CN218362553U - 一种自动攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动攻牙设备，包括机架，所述机架上装设有自动送料装置以及装设在自动送料装置一侧的加工座，所述加工座倾斜装设在机架上，所述加工座上装设有转盘以及驱动转盘旋转的旋转驱动装置，所述转盘设有若干个用于放置待加工产品的放置凹槽，所述自动送料装置将待加工产品输送至放置凹槽内部；所述转盘一侧装设有用于将待加工产品进行夹紧的压紧装置，上部还装设有用于对待加工产品进行攻牙的攻牙装置以及驱动攻牙装置上下往复运动的竖直驱动装置；所述加工座上还装设有用于将成品进行收集的接料装置，本实用新型提供一种自动攻牙设备，无需人工过多干预，完全实现自动化攻牙，从而提高攻牙的工作效率。

Description

一种自动攻牙设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动攻牙设备。

背景技术

攻牙设备是一种在零部件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备，其具体可应用于加工汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件等零部件。

目前来说，大多数的攻牙设备没有完全实现自动化，攻牙设备的攻牙机构能够自动完成攻牙动作，但是待加工产品的上料过程以及成品的下料过程都需要人工手动操作：攻牙前将待加工产品逐一手动装夹于攻牙设备的夹具内，攻牙后手动将成品取下。由于手动装夹的动作速率有限，导致攻牙工序的整体效率不高，又耗费了人力，在手动装夹时待加工产品的定位精度得不到保证，因此攻牙后的成品品质不稳定。

如图1所示，需要在待加工产品的盲孔上加工出内螺纹；同时，如图2所示，所述待加工产品的外部为外六角形状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动攻牙设备，无需人工过多干预，完全实现自动化攻牙，从而提高攻牙的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动攻牙设备，包括机架，所述机架上装设有自动送料装置以及装设在自动送料装置一侧的加工座，所述加工座倾斜装设在机架上，所述加工座上装设有转盘以及驱动转盘旋转的旋转驱动装置，所述转盘设有若干个用于放置待加工产品的放置凹槽，所述自动送料装置将待加工产品输送至放置凹槽内部；所述转盘一侧装设有用于将待加工产品进行夹紧的压紧装置，上部还装设有用于对待加工产品进行攻牙的攻牙装置以及驱动攻牙装置上下往复运动的竖直驱动装置；所述加工座上还装设有用于将成品进行收集的接料装置。

作为优选的，所述自动送料装置包括将待加工产品进行有序排列的振动盘和连接在振动盘末端并与放置凹槽相连接的导轨，所述导轨倾斜放置，待加工产品从振动盘末端通过导轨自动滑动到放置凹槽内部；依靠待加工产品的自身重力自动滑动到放置凹槽内部，完成了待加工产品的自动送料；使得喂料过程自动化，取消了人工喂料，减小人工干预，减少人工成本。

作为优选的，所述放置凹槽为与待加工产品相适应的内六角凹槽，所述放置凹槽沿着转盘圆周方向均匀布置；所述内六角凹槽为四边开口形状，所述导轨两侧与内六角凹槽开口的两侧相连接，从而保证待加工产品在向下滑动过程的稳定，以及更好地流入或者放置到放置凹槽内部，做到无缝连接。

作为优选的，所述旋转驱动装置为转盘电机，所述转盘电机装设在加工座下部，所述转盘电机的旋转驱动轴伸出至加工座上部，与转盘连接，并驱动转盘旋转；所述转盘电机可以采用步进电机，从而实现转盘的间歇运动，实现工位的切换，使得攻丝过程连续。

作为优选的，所述加工座和转盘之间装设有半圆形支撑板，所述半圆形支撑板固定装设在加工座上，所述半圆形支撑板装设在转盘一侧，并用于对待加工产品的底部进行支撑；所述半圆形支撑板与导轨末端相连接；如此，通过放置凹槽与半圆形支撑板的配合可以实现待加工产品的初步定位；以及由于成品缺少底部支撑，自动从放置凹槽内部脱落，实现成品的自动下料以及收集。

作为优选的，所述压紧装置包括装设在加工座上表面的压紧气缸以及装设在压紧气缸末端的压紧杆，所述压紧气缸驱动压紧杆横向往复运动，所述压紧杆在压紧气缸的驱动下，并配合放置凹槽以及半圆形支撑板将待加工产品进行夹紧定位，所述压紧杆末端装设有与待加工产品相适应的V型凹槽；所述V型凹槽与放置凹槽相配合将待加工产品四周都进行定位，同时半圆形支撑板对待加工产品底部进行支撑，还有压紧气缸对待加工产品进行夹紧，使得待加工产品在加工时夹紧稳定，具有较好的定位精度，从而提高成品的合格率和稳定性。

作为优选的，所述攻牙装置包括装设在加工座上的支撑柱，所述支撑柱上套设有横向连接杆，所述横向连接杆上装设有旋转轴，所述旋转轴末端装设有与旋转轴可拆卸连接的丝锥，所述旋转轴还传动连接有旋转电机，所述旋转电机驱动旋转轴旋转；所述旋转电机通过皮带驱动旋转轴以及装设在旋转轴末端的丝锥旋转，同时配合竖直驱动装置对待加工产品进行攻牙加工。

作为优选的，所述竖直驱动装置是竖直移动模组，所述竖直移动模组驱动横向连接杆沿着支撑柱上下往复运动；所述竖直移动模组驱动丝锥竖直移动与旋转电机的旋转运动相配合完成攻牙过程。

作为优选的，所述接料装置包括装设在加工座上，并位于转盘下方的导向板，所述导向板将从放置凹槽内部滑落的成品进行导向，落入装设在加工座一侧的接料盒中，形成自动收集成品，不需要人工干预和手动下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型首先使用自动送料装置将待加工产品输送至放置凹槽内部；其次，所述旋转驱动装置驱动转盘以及装设在放置凹槽内部的待加工产品旋转，并切换至压紧装置的一侧；再次，所述压紧装置将待加工产品进行夹紧，所述竖直驱动装置驱动攻牙装置向下运动；最后，所述攻牙装置对待加工产品进行攻牙加工，加工完成后，所述成品由旋转驱动装置驱动切换至接料装置上方，所述成品自动从放置凹槽内部脱落，自动滑动至接料装置中，完成成品的收集；上述加工动作无需人工过多干预，完全实现自动化攻牙，从而提高攻牙的工作效率；并使用压紧装置与放置凹槽配合，将待加工产品进行夹紧定位，从而提高了待加工产品的定位精度，使得成品品质稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是待加工产品的剖视图；

图2是待加工产品的左视图；

图3是本实用新型提供的一种自动攻牙设备的正面结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动攻牙设备的侧面结构示意图；

图5是本实用新型提供的加工座的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种自动攻牙设备的左视图；

图7是本实用新型提供的压紧装置的结构示意图。

在图中包括有：

10、待加工产品；1、机架；2、自动送料装置；3、加工座；4、转盘；5、旋转驱动装置；41、放置凹槽；6、压紧装置；7、攻牙装置；9、接料装置；21、振动盘；22、导轨；51、旋转驱动轴；42、半圆形支撑板；61、压紧气缸；62、压紧杆；63、V型凹槽；71、支撑柱；72、横向连接杆；73、旋转轴；74、丝锥；75、旋转电机；91、接料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，所述待加工产品10设有盲孔，需要在盲孔上加工出螺纹。

请参考图3和图7，本实用新型提供了一种自动攻牙设备，可以对待加工产品10进行全自动加工，加工出符合要求的螺纹，加工过程完全自动，不需要人工进行干预，只需要人工或者自动将待加工产品10加入自动攻牙设备中，就可以从接料装置9中取出合格的成品。

下面结合附图对自动攻牙设备进行详细介绍，如图1所示，所述自动攻牙设备包括水平设置的机架1，所述机架1上装设有自动送料装置2以及装设在自动送料装置2一侧的加工座3，需要注意的是：所述加工座3倾斜装设在机架1上，从而方便后续的自动下料；所述加工座3上方装设有转盘4，所述加工座3上还装设有驱动转盘4旋转的旋转驱动装置5，所述转盘4设有若干个用于放置待加工产品10的放置凹槽41，所述自动送料装置2将待加工产品10输送至放置凹槽41内部；所述放置凹槽41将待加工产品10进行初步的定位以及容纳放置，所述转盘4一侧装设有用于将待加工产品10进行夹紧的压紧装置6，所述压紧装置6装设在加工座3上，所述转盘4上部还装设有用于对待加工产品10进行攻牙的攻牙装置7以及驱动攻牙装置7上下往复运动的竖直驱动装置；所述加工座3另一侧还装设有用于将成品进行收集的接料装置9。

进一步的，上述加工过程为：首先，自动送料装置2将待加工产品10输送至放置凹槽41内部；其次，所述旋转驱动装置5驱动转盘4以及装设在放置凹槽41内部的待加工产品10进行工位切换，切换至压紧装置6的一侧；再次，所述压紧装置6将待加工产品10进行夹紧，所述竖直驱动装置驱动攻牙装置7向下运动；最后，所述攻牙装置7对待加工产品10进行攻牙加工，加工完成后，成品由旋转驱动装置5驱动切换至接料装置9上方，所述成品自动从放置凹槽41内部脱落，自动滚动或者滑动至接料装置9中，从而完成成品的收集；上述攻牙加工动作无需人工过多干预，完全实现自动化攻牙，从而提高攻牙的工作效率。

上面介绍了自动攻牙设备整体的工作原理以及运动过程，下面接着结合附图对各个装置进行详细、具体的介绍；如图3所示，所述自动送料装置2包括将待加工产品10进行有序排列的振动盘21和连接在振动盘21末端并与放置凹槽41相连接的导轨22，所述导轨22倾斜放置。

所述自动送料装置2的工作原理：操作员通过自动或者手动将待加工产品10加入到振动盘21内部，所述振动盘21通过旋转将待加工产品10进行提升，并进行有序排列，输送至振动盘21末端出口处，待加工产品10从振动盘21末端通过导轨22，并依靠自身重力自动滑动到放置凹槽41内部；从而完成待加工产品10的自动送料；使得喂料过程自动化，取消了人工喂料，减小人工干预，减少人工成本。

如图5所示，所述放置凹槽41为与待加工产品10相适应的内六角凹槽，所述内六角凹槽为四边开口形状，所述导轨22两侧与内六角凹槽开口的两侧相连接，从而保证待加工产品10在向下滑动过程的稳定，以及更好地流入或者放置到放置凹槽41内部，做到无缝连接；在本实施例中，所述放置凹槽41的数量为8个，并且沿着转盘4圆周方向均匀布置；在其他实施例中，还可以根据实际情况对放置凹槽41的数量进行合理选择，也可以进行合理的布置。

如图4所示，所述旋转驱动装置5为转盘电机，具体的，所述转盘电机装设在加工座3下部，所述转盘电机末端装设有由转盘电机驱动旋转的旋转驱动轴51，所述旋转驱动轴51穿过加工座3伸出至加工座3上部，并与转盘4连接，驱动转盘4旋转；所述转盘电机可以采用步进电机，从而实现转盘4的间歇运动，实现工位的切换，使得攻丝过程连续。

如图5所示，所述加工座3和转盘4之间装设有半圆形支撑板42，所述半圆形支撑板42固定装设在加工座3上，所述半圆形支撑板42为半圆形，装设在转盘4的右下方，其起到的主要作用是对对待加工产品10的底部进行支撑；所述半圆形支撑板42至少覆盖四个放置凹槽41，进一步的，所述半圆形支撑板42与导轨22末端相连接；如此，通过放置凹槽41与半圆形支撑板42的配合可以实现待加工产品10的初步定位；更进一步的，设置有半圆形支撑板42还可以方便在成品下料时缺少底部支撑，从而自动从放置凹槽41内部脱落，同时由于加工座3倾斜设置，成品可以自动滑落到接料盒91中；实现成品的自动下料以及收集。

如图7所示，所述压紧装置6包括装设在加工座3上表面的压紧气缸61以及装设在压紧气缸61末端的压紧杆62，所述压紧气缸61驱动压紧杆62横向往复运动，所述压紧杆62在压紧气缸61的驱动下，并配合放置凹槽41以及半圆形支撑板42将待加工产品10进行夹紧定位，所述压紧杆62末端装设有与待加工产品10相适应的V型凹槽63；如图5所示，所述V型凹槽63与放置凹槽41相配合将待加工产品10四周都进行定位，同时半圆形支撑板42对待加工产品10底部进行支撑，还有压紧气缸61对待加工产品10进行夹紧，使得待加工产品10在加工时夹紧稳定，具有较好的定位精度，从而提高成品的合格率和稳定性。

为了进一步保证夹紧定位的精度，还可以在加工座3设置有导向凹槽，在压紧杆62上固定设置有滑块，所述滑块与导向凹槽相互配合，从而提高压紧过程的运动精度和待加工产品10的定位精度。

如图4所示，所述攻牙装置7包括装设在加工座3上的支撑柱71，所述支撑柱71上套设有横向连接杆72，所述横向连接杆72上装设有旋转轴73，所述旋转轴73末端装设有与旋转轴73可拆卸连接的丝锥74，从而方便丝锥74的更换；所述旋转轴73还传动连接有旋转电机75，所述旋转电机75驱动旋转轴73旋转。

进一步的，在本实施例中，所述支撑柱71垂直于加工座3，从而使得丝锥74也垂直于待加工产品10，方便攻牙加工；所述旋转电机75通过皮带驱动旋转轴73以及装设在旋转轴73末端的丝锥74旋转，同时配合竖直驱动装置对待加工产品10进行攻牙加工。

在其他实施例中，所述旋转电机75可以直接与旋转轴73的一端进行连接，从而省略皮带，缩小占用空间。

更进一步的，攻牙过程中，需要竖直驱动装置的配合，在本实施例中，所述竖直驱动装置可以是竖直移动模组，所述竖直移动模组驱动横向连接杆72沿着支撑柱71上下往复运动；所述竖直移动模组驱动丝锥74竖直移动与旋转电机75的旋转运动相配合完成攻牙过程。

在其他实施例中，所述竖直驱动装置还可以是装设在支撑柱71上的竖直行程可以数字控制的气缸或者电缸，所述气缸或者电缸在数字控制下，驱动横向连接杆72沿着支撑柱71上下往复运动，并且配合旋转电机75完成攻牙过程。

如图5所示，所述接料装置9包括装设在加工座3上，并位于转盘4下方的导向板，所述导向板将从放置凹槽41内部滑落的成品进行导向，落入装设在加工座3一侧的接料盒91中。

进一步的，所述转盘电机驱动成品切换工位，由于下料工位上缺少底部支撑(半圆形支撑板42)，所述放置凹槽41内部的成品从放置凹槽41内部滑落，并且加工座3为倾斜设置，成品可以依靠自身重力进行滑动，并在导向板的导向下，自动流入接料盒91中，形成自动收集成品，不需要人工干预和手动下料。

所述自动攻牙设备的使用过程：首先，待加工产品10放置在振动盘21内部，振动盘21将其进行提升、排序、并运输至末端，沿着轨道22输送至放置凹槽41内部，所述待加工产品10的四个侧面由放置凹槽41进行定位，底面由半圆形支撑板42进行支撑；其次，所述转盘电机驱动转盘4旋转进行工位的切换，将待加工产品10输送至压紧装置6一侧，所述压紧气缸61驱动压紧杆62，并使用V型凹槽63对待加工产品10另外两个侧面进行定位；再次，旋转电机75驱动旋转轴73以及装设在旋转轴73末端的丝锥74旋转，同时配合竖直移动模组驱动丝锥74向下运动，配合完成攻牙过程；最后，所述转盘电机驱动转盘4旋转，将成品切换至下料工位，成品从放置凹槽41内部滑落，在导向板的导向下，自动流入接料盒91中，自动进行下料和收集。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动攻牙设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有自动送料装置(2)以及装设在自动送料装置(2)一侧的加工座(3)，所述加工座(3)倾斜装设在机架(1)上，所述加工座(3)上装设有转盘(4)以及驱动转盘(4)旋转的旋转驱动装置(5)，所述转盘(4)设有若干个用于放置待加工产品(10)的放置凹槽(41)，所述自动送料装置(2)将待加工产品(10)输送至放置凹槽(41)内部；所述转盘(4)一侧装设有用于将待加工产品(10)进行夹紧的压紧装置(6)，上部还装设有用于对待加工产品(10)进行攻牙的攻牙装置(7)以及驱动攻牙装置(7)上下往复运动的竖直驱动装置；所述加工座(3)上还装设有用于将成品进行收集的接料装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述自动送料装置(2)包括将待加工产品(10)进行有序排列的振动盘(21)和连接在振动盘(21)末端并与放置凹槽(41)相连接的导轨(22)，所述导轨(22)倾斜放置，待加工产品(10)从振动盘(21)末端通过导轨(22)自动滑动到放置凹槽(41)内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述放置凹槽(41)为与待加工产品(10)相适应的内六角凹槽，所述放置凹槽(41)沿着转盘(4)圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求3所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(5)为转盘电机，所述转盘电机装设在加工座(3)下部，所述转盘电机的旋转驱动轴(51)伸出至加工座(3)上部，与转盘(4)连接，并驱动转盘(4)旋转。

5.根据权利要求2所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述加工座(3)和转盘(4)之间装设有半圆形支撑板(42)，所述半圆形支撑板(42)固定装设在加工座(3)上，所述半圆形支撑板(42)装设在转盘(4)一侧，并用于对待加工产品(10)的底部进行支撑；所述半圆形支撑板(42)与导轨(22)末端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述压紧装置(6)包括装设在加工座(3)上表面的压紧气缸(61)以及装设在压紧气缸(61)末端的压紧杆(62)，所述压紧气缸(61)驱动压紧杆(62)横向往复运动，所述压紧杆(62)在压紧气缸(61)的驱动下，并配合放置凹槽(41)以及半圆形支撑板(42)将待加工产品(10)进行夹紧定位，所述压紧杆(62)末端装设有与待加工产品(10)相适应的V型凹槽(63)。

7.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述攻牙装置(7)包括装设在加工座(3)上的支撑柱(71)，所述支撑柱(71)上套设有横向连接杆(72)，所述横向连接杆(72)上装设有旋转轴(73)，所述旋转轴(73)末端装设有与旋转轴(73)可拆卸连接的丝锥(74)，所述旋转轴(73)还传动连接有旋转电机(75)，所述旋转电机(75)驱动旋转轴(73)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述竖直驱动装置是竖直移动模组，所述竖直移动模组驱动横向连接杆(72)沿着支撑柱(71)上下往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述接料装置(9)包括装设在加工座(3)上，并位于转盘(4)下方的导向板，所述导向板将从放置凹槽(41)内部滑落的成品进行导向，落入装设在加工座(3)一侧的接料盒(91)中。

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