CN113811096B - 一种电路板自动化清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于印制电路板技术领域，提供了一种电路板自动化清洁设备，包括基于水平面呈倾斜布置的支撑部件和可往复运动地设置在所述支撑部件上的料箱组件，所述料箱组件包括用于容置电路板的料箱；在所述料箱的一侧设置有用于可磁性吸附所述料箱的电磁铁以及用于控制所述电磁铁通断电从而使得所述电磁铁磁性有无的控制开关组件；所述支撑部件上还设置有用于检测所述料箱的第一光电接近开关以及用于对所述料箱内电路板进行吹扫的吹气装置；吹气装置可充分地对料箱内的电路板进行吹扫，快速清洁电路板上的废料和灰尘，整个过程中只需要工作人员简单地手动操作步骤，无需再手持电路板进行清洁，实现了半自动化操作，省时省力。

Description

一种电路板自动化清洁设备

技术领域

本发明属于印制电路板技术领域，尤其涉及一种电路板自动化清洁设备。

背景技术

电路板，中文名称为印制电路板，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。电路板板的制作工艺如下：烤板(预涨缩)、开料、前处理、贴干膜、曝光、显影、蚀刻、脱膜、外观检(AOI)、前处理、阻焊油墨印刷、预烘烤、曝光、显影、后烘烤、字符印刷、烘烤、表面处理(喷锡、化金、镀金、OSP，根据客户需求选其一)、外观检查、外形切割、外观检查、包装、出货。

但是，在外形切割工序（包括V割）后电路板的表面会存在大量的板渣和板灰，目前一般是人工拿着毛刷对V割后的线路板进行清洁。如此，工人的劳动强度大、清洁效率低、自动化程度低，从而会降低线路板的生产效率。

发明内容

本发明提供一种电路板自动化清洁设备，旨在解决背景技术中所提及到的问题。

本发明是这样实现的，一种电路板自动化清洁设备，包括基于水平面呈倾斜布置的支撑部件和可往复运动地设置在所述支撑部件上的料箱组件，所述料箱组件包括用于容置电路板的料箱；

在所述料箱的一侧设置有用于可磁性吸附所述料箱的电磁铁以及用于控制所述电磁铁通断电从而使得所述电磁铁磁性有无的控制开关组件；

所述支撑部件上还设置有用于检测所述料箱的第一光电接近开关以及用于对所述料箱内电路板进行吹扫的吹气装置，当所述第一光电接近开关检测到所述料箱时可控制所述吹气装置对所述料箱内的电路板进行吹扫；

当所述控制开关组件控制并使得所述电磁铁具有磁性时，拉动所述料箱使其与所述电磁铁相接触并被吸附，此时所述料箱保持有初始锁定位置；

当所述控制开关组件控制并使得所述电磁铁瞬时失去磁性时，通过倾斜布置的所述支撑部件的倾斜作用，所述料箱会进行倾斜向下的运动直到其被所述第一光电接近开关检测到，此时所述吹气装置对所述料箱内电路板进行吹扫。

优选的，所述支撑部件包括底架、固定在所述底架上表面的支撑架、固定在所述底架下表面前端的倾斜支脚以及固定在所述底架前端的挡板，所述倾斜支脚所具有的倾斜角度为10~30°。

优选的，所述料箱通过滑动机构可滑动地设置在所述底架上；

所述滑动机构包括固定在所述底架上的滑杆以及可滑动地设置在所述滑杆上的滑块，所述滑块上表面与所述料箱下表面固定相连。

优选的，还包括套设在所述滑杆远离所述倾斜支脚的一端的弹性元件，当所述料箱运动至与所述弹性元件相接触时压缩所述弹性元件，并且在所述弹性元件的回弹力作用下以使得所述料箱进行往复摆动。

优选的，所述第一光电接近开关安装在所述底架上，且所述第一光电接近开关所处的位置大致与所述料箱组件运动轨迹线的中点相共线，所述电磁铁以及所述控制开关组件均安装在所述挡板上。

优选的，所述控制开关组件包括依次进行电性连接的通电总开关、复位释放开关、第二光电接近开关以及显示灯，所述通电总开关与外部电源电性连接，所述第二光电接近开关与所述电磁铁电性连接。

优选的，所述支撑部件上的所述吹气装置位于所述料箱的上方，所述料箱的侧壁上也设置有所述吹气装置，且所述料箱上的所述吹气装置的出气口朝向所述料箱的内部。

优选的，所述支撑部件上还设有走线箱，所述走线箱内设置有与所述第一光电接近开关连接的电动阀，所述支撑部件上的所述吹气装置和所述料箱上的所述吹气装置均与所述电动阀连接。

优选的，所述料箱组件还包括可移动地设置在所述料箱内部的隔挡件以及固定在所述料箱前表面的把手，所述隔挡件将所述料箱内部分割成两个空间大小可调的部分。

优选的，所述料箱为顶部开口的中空结构，在所述料箱内侧壁以及底壁均安装有丝网挡板，所述料箱底壁上还开设有出料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制开关组件使得电磁铁具有磁性和失去磁性，电磁铁吸附料箱使料箱保持在初始锁定位置，工作人员可以很方便地去放置切割后的电路板或取出吹扫完的电路板，电磁铁瞬时失去磁性时，料箱可运动至吹气装置下方，吹气装置可充分地对料箱内的电路板进行吹扫，快速清洁电路板上的废料和灰尘，整个过程中只需要工作人员简单地手动操作步骤，无需再手持电路板进行清洁，实现了半自动化操作，省时省力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为本发明的整体结构示意图四；

图中：1、支撑部件；11、底架；12、支撑架；13、倾斜支脚；14、挡板；

2、电磁铁；3、料箱组件；31、料箱；32、隔挡件；33、把手；4、滑动机构；41、滑杆；42、滑块；5、吹气装置；6、第一光电接近开关；7、走线箱；8、控制开关组件；81、通电总开关；82、复位释放开关；83、第二光电接近开关；84、显示灯9、弹性元件。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

以下通过描述示例实施例的方式对本发明进行详细描述。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电路板自动化清洁设备，包括基于水平面呈倾斜布置的支撑部件1和可往复运动地设置在支撑部件1上的料箱组件3，其中料箱组件3可往复运动的意思是，料箱组件3可以通过外力作用的状态下或者在无外力作用的自然状态下或者两者相组合的状态下进行来回运动。具体的，料箱组件3包括用于容置电路板的料箱31，料箱31采用金属材料制成为金属料箱，其中金属材料优选为不锈钢材料。

在料箱31的一侧设置有用于可磁性吸附料箱31的电磁铁2以及用于控制电磁铁2通断电从而使得电磁铁2磁性有无的控制开关组件8。当控制开关组件8控制电磁铁2通电时具有磁性，断电时失去磁性，具有磁性的电磁铁2可以吸附金属料箱31，使得金属料箱31可以可拆卸地固定在电磁铁2上。

支撑部件1上还设置有用于检测料箱31的第一光电接近开关6以及用于对料箱31内电路板进行吹扫的吹气装置5，当第一光电接近开关6检测到料箱31时可控制吹气装置5对料箱 31内的电路板进行吹扫。在一个可选的实施例中，吹气装置5可任意调节角度，吹气装置5具体可以选用带磁座吹气管万向可调竹节管，品牌名称为维诚（五金），型号为YCV0C_1632008634056，该型号的可任意调节角度的吹气装置5很容易在实体商店或者网上商店购买到，物美价廉。通过调节支撑部件1上的吹气装置5的吹气口使其对准下方，当料箱31运动至吹气装置5的下方时，便于吹气装置5对料箱31内部吹气以清除电路板上的废料或灰尘。

当控制开关组件8控制并使得电磁铁2具有磁性时，拉动料箱31使其与电磁铁2相接触并被吸附，此时料箱31保持有初始锁定位置；在使用时，通过控制开关组件8使得电磁铁2通电产生磁性，此时将金属料箱31拉动到与电磁铁2接触且被吸附，料箱31被吸附固定保持在初始锁定位置，此时将切割（具体可以是V割）后的电路板层叠在一起，然后将层叠的电路板翻转后放置在料箱1内底部，完成初始的上料操作。

当控制开关组件8控制并使得电磁铁2瞬时失去磁性时，通过倾斜布置的支撑部件1的倾斜作用，料箱31会进行倾斜向下的运动直到其被第一光电接近开关6检测到，此时吹气装置5对料箱31内电路板进行吹扫。在使用时，通过控制开关组件8可以控制电磁铁2断电并使得电磁铁2瞬时失去磁性，失去磁性的电磁铁2对金属料箱31不再吸附，也就是解除电磁铁2与料箱31之间的吸附固定，由于支撑部件1是处于一个倾斜的状态，没有受到电磁铁2吸附力作用的料箱31在自身重力以及放置在其内的电路板的力作用，料箱31会朝着倾斜向下的方向运动，当第一光电接近开关6检测到料箱31出现时，开始发送信号给吹气装置5使其吹气使其对料箱31内电路板进行吹扫。需要说明的是，控制开关组件8令电磁铁2瞬时断电失去磁性，并且之后控制开关组件8能自动令电磁铁2通电又重新产生磁性。当料箱31内的线路板吹扫完毕后，可以拉动料箱31运动并与电磁铁2接触使得料箱31重新处于初始锁定位置，此时可以取出吹扫完毕后的线路板，紧接着可以重新放置下一批层叠的切割后的电路板进入到料箱31中，再通过控制开关组件8令电磁铁2瞬时断电失去磁性，如此重复上述操作，可以实现半自动化的线路板吹扫操作。

请参阅图2，具体的，支撑部件1包括底架11、固定在底架11上表面的支撑架12、固定在底架11下表面前端的倾斜支脚13以及固定在底架11前端的挡板14，倾斜支脚13所具有的倾斜角度为10~30°。需要说明的是，倾斜支脚13相对于水平面所形成的倾斜角度为10~30°，优选的，倾斜支脚13所具有的倾斜角度为15°。还需要说明的是，倾斜支脚13为现有技术，只要能使与倾斜支脚13相连后的底架11处于倾斜状态即可。

进一步的，料箱31通过滑动机构4可滑动地设置在底架11上。滑动机构4包括固定在底架11上的滑杆41以及可滑动地设置在滑杆41上的滑块42，滑块42上表面与料箱31下表面固定相连。滑杆41为光滑的圆杆，滑块42可滑动地穿设在滑杆41上，当料箱31不与电磁铁2磁性吸附时，料箱31可以在重力的作用下沿滑杆41往下滑动。滑动机构4可以相对设置两个，分设在料箱31底部两侧，以使得料箱31在往下滑动过程中保持平稳。

进一步的，还包括套设在滑杆41远离倾斜支脚13的一端的弹性元件9，当料箱31运动至与弹性元件9相接触时压缩弹性元件9，并且在弹性元件9的回弹力作用下以使得料箱31进行往复摆动。弹性元件9可以是弹簧，在使用时，当料箱31滑动至与弹簧相接触，由于料箱31的重力作用会挤压弹簧，弹簧回弹力会震开料箱31，料箱31由于重力会再次挤压弹簧，从而使得料箱31会往复摆动几次，料箱31在往复摆动的过程中吹气装置5对摆动的料箱31进行吹气，提高吹灰的效果和效率，直到料箱31平稳与弹簧接触后，吹气装置5继续对料箱31进行吹气。

进一步的，第一光电接近开关6安装在底架11上，且第一光电接近开关6所处的位置大致与料箱组件3运动轨迹线的中点相共线，电磁铁2以及控制开关组件8均安装在挡板14上。也就是说当料箱31行进该运动至轨迹大致一半的位置时，第一光电接近开关6就会检测到料箱31，进而控制吹气装置5开始工作进行吹气。

具体的，控制开关组件8包括依次进行电性连接的通电总开关81、复位释放开关82、第二光电接近开关83以及显示灯84，通电总开关81与外部电源电性连接，第二光电接近开关83与电磁铁2电性连接。需要说明的是，通电总开关81处于常开状态，复位释放开关82处于常闭状态。在使用时，按下通电总开关81使其闭合接通外部电流，电流依次流过常闭的复位释放开关82、第二光电接近开关83以及电磁铁2形成一个电流流路，从而使电磁铁2通电后产生磁性。当按下复位释放开关82时使得复位释放开关82从常闭状态变成并处于一个断开状态，从而使得上述的电流流路断开，电流也就无法流通至电磁铁2，断电的电磁铁2失去磁性。但是被按下的复位释放开关82会重新复位至原来状态，复位后的复位释放开关82又使得复位释放开关82重新处于常闭状态，电流又会顺利通过复位释放开关82到达电磁铁2，从而使得电磁铁2在经过短暂的瞬时失去磁性后又会重新产生磁性。还需要说明的是，当上述电流流路是接通的时候，电流流经显示灯84时显示灯84会发光来提示，当上述电流流路是断开的时候，显示灯84则不会发光，显示灯84用来显示电流流路的通断。

此外，支撑部件1上的吹气装置5位于料箱31的上方，料箱31的侧壁上也设置有吹气装置5，且料箱31上的吹气装置5的出气口朝向料箱31的内部。通过在料箱31上增设吹气装置5可以提高料箱31内的气流量，提高吹扫的效率和效果。

另外，支撑部件1上还设有走线箱7，走线箱7内设置有与第一光电接近开关6连接的电动阀，支撑部件1上的吹气装置5和料箱31上的吹气装置5均与电动阀连接。当第一光电接近开关6检测到料箱31时，发送信号给电动阀，通过电动阀控制吹气装置5吹气。

料箱组件3还包括可移动地设置在料箱31内部的隔挡件32以及固定在料箱31前表面的把手33，隔挡件32将料箱31内部分割成两个空间大小可调的部分。由于不同电路板体积大小不同，可以在两个空间大小可调的部分放置不同体积大小的电路板分别进行吹扫。

最后，料箱31为顶部开口的中空结构，在料箱31内侧壁以及底壁均安装有丝网挡板，料箱31底壁上还开设有出料口。电路板从料箱31顶部开口放置或取出，并且电路板可以放置在底壁的丝网挡板上，被吹扫后的碎料或灰尘或其它物料从出料口排出，还可以在出料口可拆卸地设置集料袋，被吹扫后的物料收集到集料袋中，便于工作人员集中处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，包括基于水平面呈倾斜布置的支撑部件(1)和可往复运动地设置在所述支撑部件(1)上的料箱组件(3)，所述料箱组件(3)包括用于容置电路板的料箱(31)；

在所述料箱(31)的一侧设置有用于可磁性吸附所述料箱(31)的电磁铁(2)以及用于控制所述电磁铁(2)通断电从而使得所述电磁铁(2)磁性有无的控制开关组件(8)；

所述支撑部件(1)上还设置有用于检测所述料箱(31)的第一光电接近开关(6)以及用于对所述料箱(31)内电路板进行吹扫的吹气装置(5)，当所述第一光电接近开关(6)检测到所述料箱(31)时可控制所述吹气装置(5)对所述料箱(31)内的电路板进行吹扫；

当所述控制开关组件(8)控制并使得所述电磁铁(2)具有磁性时，拉动所述料箱(31)使其与所述电磁铁(2)相接触并被吸附，此时所述料箱(31)保持有初始锁定位置；

当所述控制开关组件(8)控制并使得所述电磁铁(2)瞬时失去磁性时，通过倾斜布置的所述支撑部件(1)的倾斜作用，所述料箱(31)会进行倾斜向下的运动直到其被所述第一光电接近开关(6)检测到，此时所述吹气装置(5)对所述料箱(31)内电路板进行吹扫。

2.如权利要求1所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述支撑部件(1)包括底架(11)、固定在所述底架(11)上表面的支撑架(12)、固定在所述底架(11)下表面前端的倾斜支脚(13)以及固定在所述底架(11)前端的挡板(14)，所述倾斜支脚(13)所具有的倾斜角度为10～30°。

3.如权利要求2所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述料箱(31)通过滑动机构(4)可滑动地设置在所述底架(11)上；

所述滑动机构(4)包括固定在所述底架(11)上的滑杆(41)以及可滑动地设置在所述滑杆(41)上的滑块(42)，所述滑块(42)上表面与所述料箱(31)下表面固定相连。

4.如权利要求3所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，还包括套设在所述滑杆(41)远离所述倾斜支脚(13)的一端的弹性元件(9)，当所述料箱(31)运动至与所述弹性元件(9)相接触时压缩所述弹性元件(9)，并且在所述弹性元件(9)的回弹力作用下以使得所述料箱(31)进行往复摆动。

5.如权利要求4所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述第一光电接近开关(6)安装在所述底架(11)上，且所述第一光电接近开关(6)所处的位置与所述料箱组件(3)运动轨迹线的中点相共线，以使得当所述料箱(31)行进至所述运动轨迹线一半的位置时，所述第一光电接近开关(6)就会检测到所述料箱(31)，所述电磁铁(2)以及所述控制开关组件(8)均安装在所述挡板(14)上。

6.如权利要求5所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述控制开关组件(8)包括依次进行电性连接的通电总开关(81)、复位释放开关(82)、第二光电接近开关(83)以及显示灯(84)，所述通电总开关(81)与外部电源电性连接，所述第二光电接近开关(83)与所述电磁铁(2)电性连接。

7.如权利要求1所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述支撑部件(1)上的所述吹气装置(5)位于所述料箱(31)的上方，所述料箱(31)的侧壁上也设置有所述吹气装置(5)，且所述料箱(31)上的所述吹气装置(5)的出气口朝向所述料箱(31)的内部。

8.如权利要求1所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述支撑部件(1)上还设有走线箱(7)，所述走线箱(7)内设置有与所述第一光电接近开关(6)连接的电动阀，所述支撑部件(1)上的所述吹气装置(5)和所述料箱(31)上的所述吹气装置(5)均与所述电动阀连接。

9.如权利要求2所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述料箱组件(3)还包括可移动地设置在所述料箱(31)内部的隔挡件(32)以及固定在所述料箱(31)前表面的把手(33)，所述隔挡件(32)将所述料箱(31)内部分割成两个空间大小可调的部分。

10.如权利要求1所述的一种电路板自动化清洁设备，其特征在于，所述料箱(31)为顶部开口的中空结构，在所述料箱(31)内侧壁以及底壁均安装有丝网挡板，所述料箱(31)底壁上还开设有出料口。

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