CN106925836A - 一种剪板机随动托料式出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种剪板机随动托料式出料装置，具有机架，机架上部设有若干个皮带输送机构，所有皮带输送机构从左向右平行布置，每相邻两个皮带输送机构之间自前向后设有托料分支架，对应每一横排的若干托料分支架下部横向共同连接有横梁，每根横梁连同其上的托料分支架共同组成托料架，每组托料架上左中右三个位置各设有一个滑块，每组托料架下方机架上左中右三个位置各设有一个直线导轨；每个直线导轨及滑块结构均对应设有托料驱动机构；本发明采用随动托料式出料装置，保证了被剪下的板料不受重力导致的悬垂或弯曲影响，提高了制件精度，还保证了出料机构不受严重损伤，确保出料机构长期稳定无故障运行。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种剪板机随动托料式出料装置。
背景技术
现有技术中的剪板机出料装置主要有三种方式，第一种是采用接料斗接住剪切完的板料后，再由人工起吊运走，此方式必须人工干预，无法自动化。第二种是板料直接落在下方出料传送带上，再由传送带送入下一机构中，如果被剪切板料过宽过长导致自重过大时，剪切后的板料落下时的冲击和振动会严重损伤出料装置上的皮带，并且由于没有托料支承，过长板料会因为自重而悬垂或弯曲，进而影响制件精度。
发明内容
本发明的目的就是针对剪板技术中，过宽过长的厚重板料在剪切过程中受重力影响悬垂或弯曲导致精度不好，且被剪下后板料落下时冲击和振动而损伤皮带输送机构的问题，提供一种剪板机随动托料式出料装置。
本发明的具体方案是：一种剪板机随动托料式出料装置，具有机架，机架底部装有脚轮，在所述机架的上部设有若干个皮带输送机构，所述皮带输送机构包括有输送皮带和设置在机架上部两侧的驱动电机，所有皮带输送机构从左向右依次平行布置，皮带输送机构与皮带输送机构之间通过联轴器连为一体实现联动，每相邻两个皮带输送机构之间自前向后均设有相同数量的托料分支架，对应每一横排的若干托料分支架的下部横向共同连接有一根横梁，每根横梁连同其上的托料分支架共同组成一组托料架，每组托料架上左中右三个位置各设有一个滑块，每组托料架的下方的机架上左中右三个位置各设有一个直线导轨，每个直线导轨均与机架底部垂直设置，每个直线导轨与对应的滑块滑动连接；每个直线导轨及滑块结构一起对应设有一个托料驱动机构，所述托料驱动机构的上端与对应的托料架相连接，托料驱动机构的下端固定安装在机架上。
本发明中所述托料架的组数为4组。
本发明中所述托料驱动机构为油缸或者气缸或者电动推杆电机。
本发明中在位于皮带输送机构的后部的机架上还设有翻起机构，所述翻起机构包括设置在机架上的翻转轴、翻转板和翻转驱动机构，在翻转板上还设有若干压紧滚轮。
本发明中所述翻转驱动机构为油缸或者气缸或者电动推杆电机。
本发明的工作过程为：
当机床处于修边情况时，将控制系统设置为修边模式，将本发明装置的前部与剪板机对接好，后部的翻起机构翻起，托料架向上升起，板料剪切完毕后落至托料架上，托料架托着剪切后的边料下降并将其转至皮带输送机构，皮带输送机构将剪下的边料输送至翻起机构与皮带输送机构之间的间隙处，边料自由落至下方的废料斗中。
当机床处于剪板情况时，将控制系统设置为剪板模式，后部翻起机构不翻起，托料架依据所需剪切板宽的后挡料值大小，从前至后升起对应的托料架组，当机床开始剪切，控制刀架下行时，托料架托住板料跟随刀架一起下行，托料架下行至最低位置时，托料驱动机构对应的下限位感应开关得电，托料架停止，此时剪切完的板料完全落到皮带输送机构上，皮带输送机构启动将板料向后输送，剪切完的板料从输送皮带和翻起机构上的压紧滚轮之间送出至其他集料或传送装置上，皮带输送机构停止运行，托料架随后自行升起至最高点等待下一次剪板。
本发明装置采用随动托料式出料装置，不但可以保证被剪下的板料不受重力导致的悬垂或弯曲影响，提高了制件的尺寸精度，还保证了出料机构不受板料落下时的冲击和振动产生的严重损伤，确保出料机构能够长期稳定无故障运行。
附图说明
图1是本发明主视方向结构示意图；
图2是图1的俯视方向结构示意图；
图3是图1的左视方向结构示意图；
图4是本发明的局部放大结构示意图；
图5是本发明中托料架升起的一种状态示意图。
图中：1—驱动电机，2—翻转驱动机构，3—翻转板，4—输送皮带，5—托料分支架，6—脚轮，7—托料驱动机构，8—横梁，9—机架，10—压紧滚轮，11—托料架，12—翻转轴，13—直线导轨。
具体实施方式
参见图1-图5，本发明是一种剪板机随动托料式出料装置，具有机架9，机架底部装有脚轮6，在所述机架9的上部设有若干个皮带输送机构，所述皮带输送机构包括有输送皮带4和设置在机架9上部两侧的驱动电机1，所有皮带输送机构从左向右依次平行布置，皮带输送机构与皮带输送机构之间通过联轴器连为一体实现联动，每相邻两个皮带输送机构之间自前向后均设有相同数量的托料分支架5，对应每一横排的若干托料分支架5的下部横向共同连接有一根横梁8，每根横梁8连同其上的托料分支架5共同组成一组托料架11，每组托料架11上左中右三个位置各设有一个滑块，每组托料架11的下方的机架9上左中右三个位置各设有一个直线导轨13，每个直线导轨13均与机架9底部垂直设置，每个直线导轨13与对应的滑块滑动连接；每个直线导轨13及滑块结构一起对应设有一个托料驱动机构7，所述托料驱动机构7的上端与对应的托料架11相连接，托料驱动机构7的下端固定安装在机架9上。
本实施例中所述托料架11的组数为4组。
本实施例中所述托料驱动机构7为油缸或者气缸或者电动推杆电机。
本实施例中在位于皮带输送机构的后部的机架9上还设有翻起机构，所述翻起机构包括设置在机架9上的翻转轴12、翻转板3和翻转驱动机构2，在翻转板3上还设有若干压紧滚轮10。
本实施例中所述翻转驱动机构2为油缸或者气缸或者电动推杆电机。
本发明的工作过程为：
当机床处于修边情况时，将控制系统设置为修边模式，将本发明装置的前部与剪板机对接好，后部的翻起机构翻起，托料架11向上升起，板料剪切完毕后落至托料架11上，托料架11托着剪切后的边料下降并将其转至皮带输送机构，皮带输送机构将剪下的边料输送至翻起机构与皮带输送机构之间的间隙处，边料自由落至下方的废料斗中。
当机床处于剪板情况时，将控制系统设置为剪板模式，后部翻起机构不翻起，托料架11依据所需剪切板宽的后挡料值大小，从前至后升起对应的托料架组，当机床开始剪切，控制刀架下行时，托料架11托住板料跟随刀架一起下行，托料架11下行至最低位置时，托料驱动机构7对应的下限位感应开关得电，托料架11停止，此时剪切完的板料完全落到皮带输送机构上，皮带输送机构启动将板料向后输送，剪切完的板料从输送皮带4和翻起机构上的压紧滚轮10之间送出至其他集料或传送装置上，皮带输送机构停止运行，托料架11随后自行升起至最高点等待下一次剪板。
本发明装置采用随动托料式出料装置，不但可以保证被剪下的板料不受重力导致的悬垂或弯曲影响，提高了制件的尺寸精度，还保证了出料机构不受板料落下时的冲击和振动产生的严重损伤，确保出料机构能够长期稳定无故障运行。
Claims (5)
1.一种剪板机随动托料式出料装置，具有机架，机架底部装有脚轮，其特征在于：在所述机架的上部设有若干个皮带输送机构，所述皮带输送机构包括有输送皮带和设置在机架上部两侧的驱动电机，所有皮带输送机构从左向右依次平行布置，皮带输送机构与皮带输送机构之间通过联轴器连为一体实现联动，每相邻两个皮带输送机构之间自前向后均设有相同数量的托料分支架，对应每一横排的若干托料分支架的下部横向共同连接有一根横梁，每根横梁连同其上的托料分支架共同组成一组托料架，每组托料架上左中右三个位置各设有一个滑块，每组托料架的下方的机架上左中右三个位置各设有一个直线导轨，每个直线导轨均与机架底部垂直设置，每个直线导轨与对应的滑块滑动连接；每个直线导轨及滑块结构均对应设有一个托料驱动机构，所述托料驱动机构的上端与对应的托料架相连接，托料驱动机构的下端固定安装在支架上。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机随动托料式出料装置，其特征在于：所述托料架的组数为4组。
3.根据权利要求1所述的一种剪板机随动托料式出料装置，其特征在于：所述托料驱动机构为油缸或者气缸或者电动推杆电机。
4.根据权利要求1所述的一种剪板机随动托料式出料装置，其特征在于：在位于皮带输送机构的后部的机架上还设有翻起机构，所述翻起机构包括设置在机架上的翻转轴、翻转板和翻转驱动机构，在翻转板上还设有若干压紧滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种剪板机随动托料式出料装置，其特征在于：所述翻转驱动机构为油缸或者气缸或者电动推杆电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201511013867.1A CN106925836A (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种剪板机随动托料式出料装置 |
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| CN201511013867.1A CN106925836A (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种剪板机随动托料式出料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106925836A true CN106925836A (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59458864
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| CN201511013867.1A Pending CN106925836A (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种剪板机随动托料式出料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN106925836A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107498374A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-22 | 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 | 切割出料装置总成 |
| CN109551035A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-02 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201511013867.1A patent/CN106925836A/zh active Pending
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| CN109551035A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-02 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170707 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |