CN106915467A

CN106915467A - 一种飞机的降落装置及方式

Info

Publication number: CN106915467A
Application number: CN201710139359.0A
Authority: CN
Inventors: 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉
Original assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2017-07-04

Abstract

一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及方式；降落装置包括子体和母体，所述子体包括固定翼飞机、网络连接平台、连接槽、传感应答装置和活动挡板；所述母体包括多旋翼飞行器、服务平台、连接结构和对准检测装置；对准检测装置检测子体方位，同时精确定位子体的传感应答装置；当子体需要降落时，母体升空，三个对准检测装置分别对准三个传感应答装置，实现精确定位；连接结构嵌入连接槽，母体和子体连接，母体启动动力系统，母体托载着子体降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，使多旋翼飞行器与飞机组合，为飞机的起降制造一个空中跑道，减少了飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。

Description

一种飞机的降落装置及方式

技术领域

一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及方式。

背景技术

随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但降落过程需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单、飞行震动小，但续航时间短、安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与飞机组合，为固定翼飞机的降落提供了一种新的方式。

一种飞机的降落方式，是通过如下降落装置实现的，该降落装置包括子体和母体，所述子体包括固定翼飞机、网络连接平台、连接槽和传感应答装置；所述固定翼飞机与常规的固定翼飞行器结构相似，固定翼飞机包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；所述网络连接平台放置在固定翼飞机机身内，作用是向服务平台呼叫服务，让母体托载子体降落；所述连接槽位于固定翼飞机机身腹部，作用是让连接结构嵌合；所述连接槽包括支撑柱槽和曲面槽；所述传感应答装置位于固定翼飞机机身腹部，作用是反射对准检测装置的信号；所述母体包括多旋翼飞行器、服务平台、连接结构和对准检测装置；所述多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述服务平台的作用是接收子体网络连接平台服务命令，确定服务对象，迎接子体的降落；所述连接结构位于多旋翼飞行器中间平台上，作用是嵌入连接槽，使母体和子体连接组合；所述连接结构包括支撑柱和曲面体；所述对准检测装置位于连接结构上，作用是发出信号，检测子体的飞行方向、速度、高度和距离，反馈给母体，以便于母体调整到相应的飞行方向、高度和速度，同时精确定位子体的传感应答装置；所述子体网络连接平台与母体的服务平台之间通过无线网络进行信息通信。当子体需要降落时，在子体的网络连接平台向母体的服务平台发送服务命令，母体的服务平台会确定服务任务及服务对象；母体立即升空，通过对准检测装置检测子体的飞行方向、速度、高度及传感应答装置的位置，反馈母体调整自身方向，母体飞到子体的后下方，待对准检测装置分别对准传感应答装置后，母体稍微向前加速飞行，使连接结构和子体的连接槽嵌合，支撑柱嵌入到支撑柱槽，曲面体嵌入到曲面槽；母体和子体一起向前飞行，子体推动装置熄火，母体托载着子体返回，顺利完成固定翼飞机的降落。

优选的，所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器。

优选的，所述传感应答装置的数量为三个，它们分别是第一传感应答装置、第二传感应答装置和第三传感应答装置，所述第一传感应答装置、第二传感应答装置和第三传感应答装置功能结构相同，三个传感应答装置分别分布在连接槽中且三个传感应答装置在同一平面上。所述对准检测装置的数量为三个，它们分别是第一对准检测装置、第二对准检测装置和第三对准检测装置，所述第一对准检测装置、第二对准检测装置和第三对准检测装置功能结构相同，三个对准检测装置分别分布在连接结构上且在同一平面上。

优选的，所述子体还包括活动挡板，活动挡板位于固定翼飞机机身腹部后方，作用是在固定翼飞机飞行时封闭连接槽，减少固定翼飞机飞行时连接槽处气流对固定翼飞机的影响。

优选的，所述曲面体与中间平台有一定的倾斜角。

本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降及机动灵活的优点，使多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降制造一个空中跑道，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。

附图说明

图1是子体结构示意图；图2是母体俯视示意图；图3是母体结构示意图；图4是连接槽纵向剖视示意图；图5是连接槽横向剖视示意图；图6是子体和母体组合示意图。

图中：1-子体，11-固定翼飞机，12-网络连接平台，13-连接槽，131-支撑柱槽，132-曲面槽，14-传感应答装置，141-第一传感应答装置，142-第二传感应答装置，143-第三传感应答装置，15-活动挡板；2-母体，21-四旋翼飞行器，22-服务平台，23-连接结构，231-支撑柱，232-曲面体，24-对准检测装置，241-第一对准检测装置，242-第二对准检测装置，243-第三对准检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞机的降落方式，是通过如下降落装置实现的，该降落装置包括子体1和母体2，所述子体1包括固定翼飞机11、网络连接平台12、连接槽13、传感应答装置14和活动挡板15；固定翼飞机11与常规的固定翼飞行器结构相似，固定翼飞机11包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；网络连接平台12放置在固定翼飞机11机身内，作用是向服务平台22呼叫服务，让母体2迎接子体1降落；连接槽13位于固定翼飞机11机身腹部，作用是让连接结构23嵌合；连接槽13包括支撑柱槽131和曲面槽132；传感应答装置14位于固定翼飞机11机身腹部，作用是反射对准检测装置24的信号；传感应答装置14包括第一传感应答装置141、第二传感应答装置142和第三传感应答装置143，第一传感应答装置141、第二传感应答装置142和第三传感应答装置143功能结构相同，三个传感应答装置14分别分布在连接槽13中且三个传感应答装置14在同一平面上；活动挡板15位于固定翼飞机11机身腹部后方，通过铰链与机身相连，其作用是在固定翼飞机飞行时封闭连接槽13，减少固定翼飞机飞行时连接槽13处气流对固定翼飞机的影响；母体2包括四旋翼飞行器21、服务平台22、连接结构23和对准检测装置24；四旋翼飞行器21包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；服务平台22的作用是接收子体网络连接平台12服务命令，确定服务对象，托载子体1的降落；连接结构23位于四旋翼飞行器21中间平台上，作用是嵌入连接槽13，使母体2和子体1连接组合；连接结构23包括支撑柱231和曲面体232，曲面体232与中间平台有一定的倾斜角；对准检测装置24位于连接结构23上，作用是发出信号，检测子体1的飞行方向、速度、高度和距离，反馈给母体2，便于母体2调整到相应的飞行方向、高度和速度，同时精确定位子体1的传感应答装置14，以便母体2连接结构嵌入子体1连接槽13；对准检测装置24包括第一对准检测装置241、第二对准检测装置242和第三对准检测装置243；第一准检测装置241、第二准检测装置242和第三准检测装置243功能结构相同，三个对准检测装置24分别分布在连接结构23上且在同一平面；网络连接平台12与服务平台22之间通过无线网络进行信息通信。当子体1需要降落时，在子体1的网络连接平台12向母体2的服务平台22发送服务命令，母体2的服务平台22会确定服务任务及服务对象；母体2立即升空，通过对准检测装置24检测子体的飞行方向、速度、高度及传感应答装置14的位置，反馈母体2调整自身方向，母体2飞到子体1的后下方，子体1的活动挡板15打开，露出连接槽13，待三个对准检测装置24分别对准三个传感应答装置14后，母体2稍微向前加速飞行，使连接结构23和子体1的连接槽13嵌合，支撑柱231嵌入到支撑柱槽131，曲面体232嵌入到曲面槽132；母体2和子体1一起向前飞行，子体1推动装置熄火，母体2托载着子体返回，顺利完成固定翼飞机11的降落。

Claims

1.一种飞机的降落装置，其特征在于：包括子体（1）和母体（2）；所述子体（1）包括固定翼飞机（11）、网络连接平台（12）、连接槽（13）和传感应答装置（14）；所述母体（2）包括多旋翼飞行器、服务平台（22）、连接结构（23）和对准检测装置（24）；网络连接平台（12）放置在固定翼飞机（11）机身内，作用是向服务平台（22）呼叫服务，让母体（2）迎接子体（1）降落；连接槽（13）位于固定翼飞机（11）机身腹部；连接槽（13）包括支撑柱槽（131）和曲面槽（132）；传感应答装置（14）位于固定翼飞机（11）机身腹部；母体（2）包括多旋翼飞行器、服务平台（22）、连接结构（23）和对准检测装置（24）；多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；服务平台（22）的作用是接收子体（1）网络连接平台（12）服务命令，确定服务对象，托载子体（1）的降落；连接结构（23）位于多旋翼飞行器中间平台上，作用是嵌入连接槽（13），使母体（2）和子体（1）连接组合；连接结构（23）包括支撑柱（231）和曲面体（232）；对准检测装置（24）位于连接结构（23）上，作用是发出信号，检测子体（1）的飞行方向、速度、高度和距离，反馈给母体（2），便于母体（2）调整到相应的飞行方向、高度和速度，同时精确定位子体（1）的传感应答装置（14），以便母体（2）连接结构嵌入子体（1）连接槽（13）；网络连接平台（12）与服务平台（22）之间通过无线网络进行信息通信。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：曲面体（232）与多旋翼飞行器中间平台有一定的倾斜角。

3.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器（21）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：传感应答装置（14）的数量为三个，它们分别是第一传感应答装置（141）、第二传感应答装置（142）和第三传感应答装置（143），它们的功能结构相同，它们分别分布在连接槽（13）中且在同一平面上；对准检测装置（24）数量为三个，它们分别是第一对准检测装置（241）、第二对准检测装置（242）和第三对准检测装置（243），它们的功能结构相同，分别分布在连接结构（23）上且在同一平面上。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：子体（1）还包括活动挡板（15），活动挡板（15）位于固定翼飞机（11）机身腹部后方。

6.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求1~4所述的任一一种飞机的降落装置来实现的，当子体（1）需要降落时，在子体（1）的网络连接平台（12）向母体（2）的服务平台（22）发送服务命令，母体（2）的服务平台（22）会确定服务任务及服务对象；母体（2）立即升空，通过对准检测装置（24）检测子体的飞行方向、速度、高度及传感应答装置（14）的位置，反馈母体（2）调整自身方向，母体（2）飞到子体（1）的后下方，待对准检测装置（24）对准传感应答装置（14）后，母体（2）稍微向前加速飞行，使连接结构（23）和子体（1）的连接槽（13）嵌合，支撑柱（231）嵌入到支撑柱槽（131），曲面体（232）嵌入到曲面槽（132）；母体（2）和子体（1）一起向前飞行，子体（1）推动装置熄火，母体（2）托载着子体（1）返回。

7.一种固定翼飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求5所述的一种飞机的降落装置来实现的，当子体（1）需要降落时，在子体（1）的网络连接平台（12）向母体（2）的服务平台（22）发送服务命令，母体（2）的服务平台（22）会确定服务任务及服务对象；母体（2）立即升空，通过对准检测装置（24）检测子体的飞行方向、速度、高度及传感应答装置（14）的位置，反馈母体（2）调整自身方向，母体（2）飞到子体（1）的后下方，子体（1）的活动挡板（15）打开，露出连接槽（13），待三个对准检测装置（24）分别对准三个传感应答装置（14）后，母体（2）稍微向前加速飞行，使连接结构（23）和子体（1）的连接槽（13）嵌合，支撑柱（231）嵌入到支撑柱槽（131），曲面体（232）嵌入到曲面槽（132）；母体（2）和子体（1）一起向前飞行，子体（1）推动装置熄火，母体（2）托载着子体（1）返回，顺利完成固定翼飞机（11）的降落。