CN106915448A - 一种飞机的降落装置及方式 - Google Patents

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罗哲远
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Abstract

一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及方式；包括子体和母体，所述子体包括固定翼飞机、连接槽、挡板槽、活动挡板和传感应答装置；所述母体包括多旋翼飞行器、连接结构和对准检测装置；对准检测装置检测子体方位，同时精确定位子体的传感应答装置；当子体需要降落时，母体升空，对准检测装置对准传感应答装置，实现精确定位；连接结构嵌入连接槽，母体和子体连接，母体启动动力系统，母体托载着子体降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的降落提供新方案，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。

Description

一种飞机的降落装置及方式
技术领域
一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及方式。
背景技术
随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。
发明内容
本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的降落提供一种方案。
一种飞机的降落方式，是通过如下降落装置实现的，该降落装置包括子体和母体；所述子体包括固定翼飞机、连接槽和传感应答装置；所述固定翼飞机包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备。所述连接槽位于固定翼飞机机身腹部后下方；所述连接槽包括支撑槽和碟面槽；传感应答装置作用是反射对准检测装置的信号，以便于母体定位子体。所述母体包括多旋翼飞行器、连接结构和对准检测装置；所述多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述连接结构位于多旋翼飞行器中间平台上方，作用是嵌入子体的连接槽；所述连接结构包括支撑柱和碟盘体；对准检测装置的作用是发出信号，检测子体的飞行方向、速度、高度和距离，反馈母体调整到相应的方向、高度和速度，同时精确对准子体的传感应答装置。当子体需要降落时，通过子体的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，同时对准检测装置发出信号，检测子体的飞行方向、速度、高度和距离，母体根据反馈信号调整自身方向、速度和高度；母体飞到子体的后下方并与子体同向飞行，待对准检测装置对准传感应答装置后，母体稍微向前加速飞行，使连接结构和子体的连接槽嵌合，支撑柱嵌入到支撑柱槽，碟盘体嵌入到碟面槽；母体和子体一起向前飞行一定距离后，子体推动装置熄火，母体托载着子体返回，顺利完成固定翼飞机的降落。
优选的，所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器。
所述支撑槽与子体的重心铅垂线重合，碟面槽垂直于子体的重心铅垂线。
所述支撑柱竖直立在中间平台上，碟盘体在支撑柱上并与支持柱有一定的倾斜角度，在多旋翼飞行器垂直升降时，使固定翼飞机机头向上翘。
所述子体还包括活动挡板，活动挡板位于固定翼飞机机身背部后方，作用是固定翼飞机飞行时封闭连接槽，减少飞行时连接槽处气流对固定翼飞机的影响。所述子体还包括挡板槽，挡板槽位于固定翼飞机机身背部下方并隐藏在机身内，作用是收放活动挡板。
所述传感应答装置的数量为三个，它们分别为第一传感应答装置、第二传感应答装置和第三传感应答装置，它们功能结构相同，第一传感应答装置位于支撑柱槽侧边，第二传感应答装置位于碟面槽前端，第三传感应答装置位于碟面槽上平面中间。
所述对准检测装置的数量为三个，它们分别为第一对准检测装置、第二对准检测装置和第三对准检测装置，它们功能结构相同，第一对准检测装置位于支撑柱上，第二对准检测装置位于碟盘体前端，第三对准检测装置位于碟盘体中间上端。
本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的降落提供新方案，让固定翼飞机也能在平台上降落，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。
附图说明
图1是子体结构主视示意图；图2是母体结构主视示意图；图3是母体结构俯视示意图；图4是连接槽纵向剖视示意图；图5是连接槽横向剖视示意图；图6是母体和子体组合示意图。
图中，1-子体，11-固定翼飞机，12-连接槽，121-支撑柱槽，122-碟面槽，13-活动挡板，14-挡板槽，15-第一传感应答装置，16-第二传感应答装置，17-第三传感应答装置；2-母体，21-四旋翼飞行器，22-连接结构，221-支撑柱，222-碟盘体，23-第一对准检测装置，24-第二对准检测装置，25-第三对准检测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞机的降落方式，是通过如下降落装置实现的，该降落装置包括子体1和母体2，子体1包括固定翼飞机11、连接槽12、活动挡板13、挡板槽14、第一传感应答装置15、第二传感应答装置16和第三传感应答装置17；固定翼飞机11包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备；连接槽12位于固定翼飞机11机身腹部后下方；连接槽12包括支撑槽121和碟面槽122，支撑槽121与子体1的重心铅垂线重合，碟面槽122垂直于子体1的重心铅垂线；动挡板13位于固定翼飞机11机身背部后方，作用是固定翼飞机飞行时封闭连接槽12，减少飞行时连接槽12处气流对固定翼飞机11的影响；挡板槽14位于固定翼飞机11机身背部下方并隐藏在机身内，作用是收放活动挡板13；第一传感应答装置15、第二传感应答装置16和第三传感应答装置17功能结构相同，第一传感应答装置15位于支撑柱槽121侧边，第二传感应答装置16位于碟面槽122前端，第三传感应答装置17位于碟面槽122上平面中间；第一传感应答装置15作用是反射第一对准检测装置23的信号，以便于母体2定位子体1。母体2包括四旋翼飞行器21、连接结构22、第一对准检测装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25；四旋翼飞行器21包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；连接结构22位于四旋翼飞行器21中间平台上方，作用是嵌入子体1的连接槽12；所述连接结构22包括支撑柱221和碟盘体222，支撑柱221竖直立在中间平台，碟盘体222在支撑柱221上并与支撑柱221有一定的倾斜角度，在四旋翼飞行器21垂直升降时，使固定翼飞机11机头向上翘；第一对准检测装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25功能结构相同，第一对准检测装置23位于支撑柱221上，第二对准检测装置24位于碟盘体222前端，第三对准检测装置25位于碟盘体222中间上端；三个对准检测装置的作用是发出信号，检测子体1的飞行方向、速度、高度和距离，反馈母体2调整到相应的方向、高度和速度，同时精确对准子体1的三个传感应答装置。当子体1需要降落时，通过子体1的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体2发送指令；母体2立即升空，同时第一对准检测装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25发出信号，检测子体1的飞行方向、速度、高度和距离，母体2根据反馈信号调整自身方向、速度和高度；母体2飞到子体1的后下方并同向飞行，子体1的活动挡板13收回到挡板槽14，露出连接槽12，待三个对准检测装置分别对准三个传感应答装置后，母体2稍微向前加速飞行，使连接结构22和子体1的连接槽12嵌合，支撑柱221嵌入到支撑柱槽121，碟盘体222嵌入到碟面槽122；母体2和子体1一起向前飞行一定距离后，子体1推动装置熄火，母体2托载着子体1返回，顺利完成固定翼飞机11的降落。

Claims (7)

1.一种飞机的降落装置，其特征在于：包括子体（1）和母体（2），子体（1）包括固定翼飞机（11）、连接槽（12）和传感应答装置；连接槽（12）位于固定翼飞机（11）机身腹部后下方；所述连接槽（12）包括支撑槽（121）和碟面槽（122）；传感应答装置作用是反射对准检测装置的信号；母体（2）包括多旋翼飞行器、连接结构（22）和对准检测装置；多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；连接结构（22）位于多旋翼飞行器中间平台上方；所述连接结构（22）包括支撑柱（221）和碟盘体（222）。
2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器（21）。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：支撑柱（221）竖直立在中间平台，碟盘体（222）在支撑柱（221）上并与支撑柱（221）有一定的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述传感应答装置的数量为三个，它们分别为第一传感应答装置（15）、第二传感应答装置（16）和第三传感应答装置（17）；第一传感应答装置（15）位于支撑柱槽（121）侧边，第二传感应答装置（16）位于碟面槽（122）前端，第三传感应答装置（17）位于碟面槽（122）上平面中间；所述对准检测装置的数量为三个，它们分别为第一对准检测装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25；第一对准检测装置（23）位于支撑柱（221）上，第二对准检测装置（24）位于碟盘体（222）前端，第三对准检测装置（25）位于碟盘体（222）中间上端。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述子体（1）还包括活动挡板（13），活动挡板（13）位于固定翼飞机（11）机身背部后方；所述子体（1）还包括挡板槽（14），挡板槽（14）位于固定翼飞机（11）机身背部下方并隐藏在机身内，用于收放活动挡板（13）。
6.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求1~4所述的任一一种飞机的降落装置来实现的，当子体（1）需要降落时，通过子体（1）的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体（2）发送指令；母体（2）立即升空，同时对准检测装置发出信号，检测子体（1）的飞行方向、速度及高度，母体（2）根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体（2）飞到子体（1）的后下方并同向飞行，待对准检测装置对准传感应答装置后，母体（2）稍微向前加速飞行，使连接结构（22）和子体（1）的连接槽（12）嵌合，支撑柱（221）嵌入到支撑柱槽（121），碟盘体（222）嵌入到碟面槽（122）；母体（2）和子体（1）一起向前飞行一定距离后，子体（1）推动装置熄火，母体（2）托载着子体（1）返回，顺利完成固定翼飞机（11）的降落。
7.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求5所述的一种飞机的降落装置来实现的，当子体（1）需要降落时，通过子体（1）的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体（2）发送指令；母体（2）立即升空，同时对准检测装置发出信号，检测子体（1）的飞行方向、速度、高度，母体（2）根据反馈信号调整自身方向、速度、高度；母体（2）飞到子体（1）的后下方并同向飞行，子体（1）的活动挡板（13）收回到挡板槽（14），露出连接槽（12），待对准检测装置对准传感应答装置后，母体（2）稍微向前加速飞行，使连接结构（22）和子体（1）的连接槽（12）嵌合，支撑柱（221）嵌入到支撑柱槽（121），碟盘体（222）嵌入到碟面槽（122）；母体（2）和子体（1）一起向前飞行一定距离后，子体（1）推动装置熄火，母体（2）托载着子体（1）返回，顺利完成固定翼飞机（11）的降落。
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