CN106809395A - 一种固定翼飞机的起飞装置及方法 - Google Patents

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王志成
黄小席
李玉龙
罗哲远
谭俭辉
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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    • B64U70/20—Launching, take-off or landing arrangements for releasing or capturing UAVs in flight by another aircraft

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的起飞装置及方法。起飞装置包括固定翼飞机、多旋翼飞行器。固定翼飞机重心位置的上方开有两个凹槽，每个凹槽中有一个销。多旋翼飞行器下方设有两个吊钩，吊钩上安装有碰撞传感器，吊钩上有自动锁住的自锁片。固定翼飞机安装有雷达定位模块，多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块可以获取固定翼飞机的定位信息。多旋翼飞行器安装有红外摄像头，固定翼飞机安装有红外发光二极管，通过图像识别实现精准对接。本发明提供了一种固定翼飞机起飞装置及方法，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。

Description

一种固定翼飞机的起飞装置及方法
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的起飞装置及方法。
背景技术
传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼飞行器的优点是较小场地垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。
发明内容
本发明提供一种固定翼飞机的起飞装置及方法，其目的是减少固定翼飞机的跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为。
一种固定翼飞机的起飞装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机重心位置的上方开有两个凹槽，每个凹槽中有一个销；所述的多旋翼飞行器下方设有两个吊钩，所述吊钩上安装有碰撞传感器，所述的吊钩上有自动锁住的自锁片。
所述固定翼飞机和多旋翼飞行器分别安装有减震装置。
所述固定翼飞机安装有雷达定位模块，所述多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块可以获取固定翼飞机的定位信息。
所述多旋翼飞行器安装有红外摄像头，所述固定翼飞机安装有红外发光二极管，通过图像识别实现精确对准。
一种固定翼飞机的起飞方法：用户通过无线遥控操作固定翼飞机和多旋翼飞行器发出起飞信息，多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块可以获取固定翼飞机的定位信息，进行粗对准，多旋翼飞行器上的红外摄像头和固定翼飞机上的红外发光二极管进行精确对准，固定翼飞机保持不动，多旋翼飞行器缓慢飞行从固定翼飞机上方的槽口进入，当两个吊钩上的碰撞传感器分别触碰到销时，吊钩上的自锁片自动锁住销，多旋翼飞行器拖着固定翼飞机升空，待固定翼飞机和多旋翼飞行器一起升到一定高度后，多旋翼飞行器吊着固定翼飞机向前飞行，当速度达到一定数值之后，启动固定翼飞机发动机，当固定翼飞机速度达到能起飞的速度时，安装在多旋翼飞行器上的吊钩解锁，自锁片自动缩回吊钩里，固定翼飞机和多旋翼飞行器分离，固定翼飞机按航向继续飞行，而多旋翼飞行器自动返航飞回停机坪。
由上可见，本发明提供了一种固定翼飞机起飞装置及方法，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。
附图说明
图1是多旋翼飞行器的左视示意图。
图2是固定翼飞机的俯视示意图。
图3是固定翼飞机和多旋翼飞行器对接的左视示意图。
图中，1-多旋翼飞行器，2-吊钩，3-碰撞传感器，4-自锁片，5-固定翼飞机，6-销，7-凹槽，8-雷达定位模块，9-红外摄像头，10-红外发光二极管，11-减震装置。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种固定翼飞机的起飞装置，包括固定翼飞机5和多旋翼飞行器1；所述固定翼飞机5重心位置的上方开有两个的凹槽7，每个凹槽7中有一个销6；所述的多旋翼飞行器1下方设有两个吊钩2，所述吊钩2上安装有碰撞传感器3，所述的吊钩2上有自动锁住的自锁片4。
所述固定翼飞机5和多旋翼飞行器1分别安装有减震装置11。
所述固定翼飞机5安装有雷达定位模块8，所述多旋翼飞行器1通过安装在固定翼飞机5上雷达定位模块8可以获取固定翼飞机5的定位信息。
所述多旋翼飞行器1上安装有红外摄像头9，所述固定翼飞机5上安装有红外发光二极管10，通过图像识别实现精确对准。
一种固定翼飞机的起飞方法：用户通过无线遥控操作固定翼飞机5和多旋翼飞行器1发出起飞信息，多旋翼飞行器1通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块8可以获取固定翼飞机5的定位信息，进行粗对准，多旋翼飞行器1上的红外摄像头9和固定翼飞机5上的红外发光二极管10进行精确对准，固定翼飞机5保持不动，多旋翼飞行器1缓慢飞行从固定翼飞机5正上方的槽口进入，当两个吊钩2上的碰撞传感器3分别触碰到销6时，吊钩2上的自锁片4自动锁住销6，多旋翼飞行器1吊着固定翼飞机5升空，待固定翼飞机5和多旋翼飞行器1一起升到一定高度后，多旋翼飞行器1吊着固定翼飞机5向前飞行，当固定翼飞机5速度达到飞机能起飞的近80%之后，启动固定翼飞机5发动机，当固定翼飞机5速度达到能起飞的速度时，安装在多旋翼飞行器1上的吊钩2解锁，自锁片4自动缩回吊钩2里，固定翼飞机5和多旋翼飞行器1分离，固定翼飞机5按航向继续飞行，而多旋翼飞行器1自动返航飞回停机坪。
本发明提供了一种固定翼飞机起飞装置及方法，减少了跑道建设。

Claims (7)

1.一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：包括固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）；所述固定翼飞机（5）重心位置的上方开有凹槽（7），凹槽（7）中有销（6）；所述的多旋翼飞行器（1）下方设有吊钩（2）。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：固定翼飞机（5）上安装有雷达定位模块（8）和红外发光二极管（10）；多旋翼飞行器（1）上安装有红外摄像头（9）。
3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：吊钩（2）上安装有碰撞传感器（3）。
4.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：吊钩（2）上有能自动锁住的自锁片（4）。
5.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）均安装有减震装置（11）。
6.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的起飞装置，其特征在于：凹槽（7）、销（6）和吊钩（2）的数量均为两个。
7.一种固定翼飞机的起飞方法：用户通过无线遥控操作发出起飞信息，多旋翼飞行器（1）通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块（8）可以获取固定翼飞机（5）的定位信息，进行粗对准，多旋翼飞行器（1）上的红外摄像头（9）和固定翼飞机（5）上的红外发光二极管（10）进行精确对准，固定翼飞机（5）保持不动，多旋翼飞行器（1）缓慢飞行从固定翼飞机（5）上方的槽口进入，当两个吊钩（2）上的碰撞传感器（3）分别触碰到销（6）时，吊钩（2）上的自锁片（4）自动锁住销（6），多旋翼飞行器（1）吊着固定翼飞机（5）升空，待固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）一起升到一定高度后，多旋翼飞行器（1）吊着固定翼飞机（5）向前飞行，随后，启动固定翼飞机（5）发动机，当固定翼飞机（5）速度达到能起飞的速度时，安装在多旋翼飞行器（1）上的吊钩（2）解锁，自锁片（4）自动缩回吊钩（2）里，固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1）分离，固定翼飞机（5）按航向继续飞行，而多旋翼飞行器（1）自动返航飞回停机坪。
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