CN106904112A - 升降滑道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降滑道为全新构件，主要由液压油缸、升降拐臂、升降连杆、滑道壳、连杆拐臂、升降叉、升降滚轮以及各种转动轴组成，其特征在于：液压油缸固定轴座、拐臂固定轴座和滑道壳三个部件固定在货车底盘上，液压油缸固定轴座和拐臂固定轴座位于货车前端底部，高度低于货车大梁，滑道壳坐落于承重大量上。液压油缸固定轴固定在其轴座上，工作时控制升降滑道的油缸可绕其固定轴转动；拐臂固定轴固定在其轴座上，升降拐臂及轴套、拐臂轴和连杆臂固定在一起，套在拐臂固定轴上，并可以绕其旋转。本发明大大减少货箱在货车底盘上的移动阻力，使货箱能够更便捷的在货车底盘上进退，从而帮助智能车更快捷的实现自动装卸功能的优点。

Description

升降滑道

技术领域

本发明涉及一种新型“甩箱”货车的底盘辅助结构，是用以辅助货箱在货车底盘上自由进退的构件组即升降滑道。

背景技术

升降滑道作为给力货柜智能装卸车底盘的一个辅助构件，主要作用是减少货箱在货车底盘上的移动阻力，辅助货箱更自由的在货车底盘上进退，从而辅助智能车更快捷的实现货箱的自动装卸。

给力货柜智能装卸车的最大优点是能够实现货箱的自动装卸，那么“自动装卸”过程的顺畅、便捷、省力便成了重点考虑的内容。一方面，物流车箱的荷重是比较大的，尤其是在满载时，荷重可能达十几吨甚至几十吨，另一方面，此专用货箱的所有荷重最终都落在货箱底部两侧的两根方通梁上，而方通梁落在货车底盘两侧的两根大梁上，若无辅助结构，当箱体在货车底盘上进退时，阻力＝货箱荷重×方通梁和底盘大梁之间的滑动摩擦系数，而钢与钢之间的滑动摩擦系数一般为无润滑时0.15，有润滑时0.05～0.12，若使用润滑剂，则容易造成箱体在底盘上的晃动，对安全不利，况且结构本身也不便添加润滑剂，由此可见，箱体在货车底盘上进退时，摩擦系数为0.15，阻力将非常大。

为了减少箱体在底盘上的行进阻力，考虑到滚动摩擦的优势，于是设计了升降滑道这一特殊结构。当箱体固定在货车上时，升降滑道不工作，位于底盘大梁内，箱体荷重由底盘大梁承担，当箱体需要在货车底盘上进退时，首先升起升降滑道，使其高出底盘大梁，箱体荷重改由升降滑道支撑，箱体在升降滑道上移动。钢与钢之间的滚动摩擦系数一般不超过0.005，由此可见，若使用升降滑道，箱体的行进阻力最大为原来的1/30，大大降低了行进阻力，优势十分明显。

发明内容

本发明的任务是提供能够实现上述功能的升降滑道，它将大大减少货箱在货车底盘上的移动阻力，使货箱能够更便捷的在货车底盘上进退，从而帮助智能车更快捷的实现自动装卸功能的升降滑道。

本发明的升降滑道为全新构件，主要由液压油缸、升降拐臂、升降连杆、滑道壳、连杆拐臂、升降叉、升降滚轮以及各种转动轴组成，其特征在于：液压油缸固定轴座、拐臂固定轴座和滑道壳三个部件固定在货车底盘上，液压油缸固定轴座和拐臂固定轴座位于货车前端底部，高度低于货车大梁，滑道壳坐落于承重大量上。液压油缸固定轴固定在其轴座上，工作时控制升降滑道的油缸可绕其固定轴转动；拐臂固定轴固定在其轴座上，升降拐臂及轴套、拐臂轴和连杆臂固定在一起，套在拐臂固定轴上，并可以绕其旋转；连杆销1和2固定在升降连杆上，连杆臂和连杆拐臂可绕连杆销1或2旋转；连杆拐臂上端套在连杆拐臂轴内侧端部，连杆拐臂轴的两端置于滑道壳的开孔中，同时连杆拐臂轴上还套有升降叉，连杆拐臂和连杆拐臂轴之间、连杆拐臂轴和升降叉之间均由固定键连接，这样，当连杆拐臂的动作带动连杆拐臂轴自转时，升降叉会随拐臂轴旋转；在升降叉的另一端，连有升降滚轮和升降滚轮轴，升降滚轮轴和升降叉之间用固定丝固定，这样，当升降叉会随拐臂轴旋转时，会带动升降滚轮轴和滚轮随之旋转，从而使升降滚轮升起，越过滑道壳上表面，支起货箱，使得货箱可以在滚轮上面滑动。

本发明大大减少货箱在货车底盘上的移动阻力，使货箱能够更便捷的在货车底盘上进退，从而帮助智能车更快捷的实现自动装卸功能的优点。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为本发明的俯视图。

其中：

1.液压油缸固定轴 2.控制升降滑道的油缸 3.拐臂固定轴

4.升降拐臂轴 5.升降拐臂及轴套 6.连杆臂

7.连杆销1 8.升降连杆 9.连杆销2

10.连杆拐臂 11.滑道壳 12.连杆拐臂轴

13.升降叉 14.升降滚轮 15.升降滚轮轴

16.固定键 17.滚轮轴固定丝 18.液压油缸固定轴座

19.拐臂固定轴座

具体实施方式

图1～图2为本发明的优选方式，其显示了升降滑道主要由液压油缸、升降拐臂、升降连杆、滑道壳、连杆拐臂、升降叉、升降滚轮以及各种转动轴组成，其特征在于：本结构中，液压油缸固定轴座18、拐臂固定轴座19和滑道壳11等三个部件固定在货车底盘上，液压油缸固定轴座18和拐臂固定轴座19位于货车前端底部，高度低于货车大梁，滑道壳11坐落于承重大量上。液压油缸固定轴1固定在其轴座18上，工作时控制升降滑道的油缸2可绕其固定轴1转动；拐臂固定轴3固定在其轴座19上，升降拐臂及轴套5、拐臂轴4和连杆臂6固定在一起，套在拐臂固定轴3上，并可以绕其旋转；连杆销7和9固定在升降连杆8上，连杆臂6和连杆拐臂10可绕连杆销7或9旋转；连杆拐臂10上端套在连杆拐臂轴12内侧端部，连杆拐臂轴12的两端置于滑道壳11的开孔中，同时连杆拐臂轴12上还套有升降叉13，连杆拐臂10和连杆拐臂轴12之间、连杆拐臂轴12和升降叉13之间均由固定键16连接，这样，当连杆拐臂10的动作带动连杆拐臂轴12自转时，升降叉13会随拐臂轴12旋转；在升降叉的另一端，连有升降滚轮14和升降滚轮轴15，升降滚轮轴15和升降叉之间用固定丝17固定，这样，当升降叉13会随拐臂轴12旋转时，会带动升降滚轮轴15和滚轮14随之旋转，从而使升降滚轮升起，越过滑道壳11上表面，支起货箱，使得货箱可以在滚轮上面滑动。

工作原理及过程：

如图所示位置为正常位，即非工作状态时的位置，此时，升降滚轮14位于滑道壳11内部，货车如装有货箱，货箱则坐落在滑道壳11的上表面，货箱底梁(即滑轨)与之接触，货箱重量通过货箱底梁、滑道壳11最终传递给货车大梁。

当需要装卸货箱时，首先升起升降滚轮15，使滚轮最高点越过滑道壳11上表面，此时，与货箱底梁接触的就是这些升降滚轮15，当滚轮升起就位后，货箱就可以在上面滑动了。

滚轮15升起是靠上述一系列的机械部件的联合动作实现的，与外部接口是“1×3液压分配阀”的一个手动阀杆。假设整个液压控制线路已处于工作备用状态，正向操作液压分配阀指定的手动阀杆，使控制升降滑道的油缸连杆2向外延伸，油缸连杆的延伸会通过升降拐臂轴4及升降拐臂5带动连杆臂6绕拐臂固定轴3做圆周运动，同时油缸自身也绕油缸固定轴1做圆周运动，连杆臂6的旋转会通过连杆销7带动升降连杆8做平移运动，升降连杆8的运动又会通过连杆销9带动连杆拐臂10的运动，连杆拐臂10带动连杆拐臂轴12自转，连杆拐臂轴12的自转带动升降叉13绕其旋转，从而升起升降滚轮14。图1所示双点划线及箭头表示升降滚轮14升起时各点的运动轨迹及方向。

当工作完成后，升降滚轮14归位，此时，反向操作液压分配阀指定的手动阀杆，使控制升降滑道的油缸连杆2回缩，带动上述一些列部件做反向运动，升降滚轮14落入滑道壳11内，动作完成，松开液压阀杆。

Claims (4)

1.升降滑道为全新构件，主要由液压油缸、升降拐臂、升降连杆、滑道壳、连杆拐臂、升降叉、升降滚轮以及各种转动轴组成，其特征在于：液压油缸固定轴座、拐臂固定轴座和滑道壳三个部件固定在货车底盘上，液压油缸固定轴座和拐臂固定轴座位于货车前端底部，高度低于货车大梁，滑道壳坐落于承重大量上。液压油缸固定轴固定在其轴座上，工作时控制升降滑道的油缸可绕其固定轴转动；拐臂固定轴固定在其轴座上，升降拐臂及轴套、拐臂轴和连杆臂固定在一起，套在拐臂固定轴上，并可以绕其旋转；连杆销1和2固定在升降连杆上，连杆臂和连杆拐臂可绕连杆销1或2旋转。

2.根据权利要求1所述的升降滑道，其特征在于：连杆拐臂上端套在连杆拐臂轴内侧端部，连杆拐臂轴的两端置于滑道壳的开孔中，同时连杆拐臂轴上还套有升降叉。

3.根据权利要求1或2所述的升降滑道，其特征在于：连杆拐臂和连杆拐臂轴之间、连杆拐臂轴和升降叉之间均由固定键连接，升降叉会随拐臂轴旋转。

4.根据权利要求2所述的升降滑道，其特征在于：在升降叉的另一端，连有升降滚轮和升降滚轮轴，升降滚轮轴和升降叉之间用固定丝固定。