CN106903065A - 一种铁制螺母的螺孔检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铁制螺母的螺孔检测装置，承载板通过支撑块设置在基板上方；承载板的中部设有升降导轨，升降导轨上设有可上下移动的电机；电机下端连接有检测杆，且检测杆上设有与螺母的内螺纹相适配的外螺纹；承载板上位于检测杆下方开有通孔，且通孔内设有通过升降气缸可上下移动的升降板；升降气缸设置在基板上；升降气缸一侧设有螺母收集机构，承载板上设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨之间设有可滑动的设置在承载板上的移动板；移动板上开有多个平行设置的用于容纳螺母的定位孔，且定位孔和通孔的中心位于同一水平线上；检测杆下端设有传感器，本发明能自动判断螺母的螺孔是否合格，同时将不合格的螺母放入集料框中进行收集。

Description

一种铁制螺母的螺孔检测装置
技术领域
本发明涉及一种螺孔检测装置，尤其涉及一种铁制螺母的螺孔检测装置。
背景技术
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件，根据材质的不同，分为铁制的、碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型。铁制螺母在生产加工后，需要对其螺孔进行检测，此前的检测方法都是采用人工手动进行的，这样的检测方法繁琐，同时检测效率低下，无法满足企业的检测需求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，且便于检测铁制螺母螺孔的螺孔检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铁制螺母的螺孔检测装置，包括承载板、支撑块、基板、升降导轨、电机、检测杆、升降气缸、升降板、螺母收集机构、滑动导轨、移动板和传感器；所述承载板通过支撑块设置在基板上方；所述承载板的中部设有升降导轨，升降导轨上设有可上下移动的电机；所述电机下端连接有检测杆，且检测杆上设有与螺母的内螺纹相适配的外螺纹；所述承载板上位于检测杆下方开有通孔，且通孔内设有通过升降气缸可上下移动的升降板；所述升降气缸设置在基板上；所述升降气缸一侧设有螺母收集机构，用于将升降板上的螺母进行收集；所述承载板上设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨之间设有通过上述两个滑动导轨可滑动的设置在承载板上的移动板；所述移动板上开有多个平行设置的用于容纳螺母的定位孔，且定位孔和通孔的中心位于同一水平线上；所述检测杆下端设有传感器，用于感应升降板的位置，并分别控制升降导轨和升降气缸。
优选的，所述螺母收集机构包括第一承载块、第二承载块、移动气缸、电磁铁、第一接近开关和集料框；所述第一承载块和第二承载块分别设置在升降气缸两侧；所述第二承载块上设有移动气缸；所述移动气缸前端设有电磁铁；所述第一承载块上设有第一接近开关，用于感应升降板的位置，并控制移动气缸的开启和关闭；所述第二承载块和升降气缸之间还设有集料框。
优选的，所述承载板上还设有第二接近开关和LED灯；所述第二接近开关用于感应移动板的位置，并控制LED灯的开启。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的铁制螺母的螺孔检测装置，其结构简单实用，可以自动判断螺母的螺孔是否合格，同时将不合格的螺母放入集料框中进行收集，整个过程方便省力，提升了螺母的良品率，同时提升了企业的生产形象，具有较好的实用性。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的另一使用状态的结构示意图；
附图3为附图2中的局部放大图；
附图4为螺母收集机构工作时本发明的结构示意图；
其中：1、承载板；2、基板；3、升降导轨；4、电机；5、检测杆；6、升降气缸；7、升降板；8、螺母收集机构；9、滑动导轨；10、移动板；11、支撑块；12、通孔；13、定位孔；20、第二接近开关；21、LED灯；30、铁制螺母；81、第一承载块；82、第二承载块；83、第一接近开关；84、移动气缸；85、电磁铁；86、集料框。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-4所示的本发明所述的一种铁制螺母的螺孔检测装置，包括承载板1、支撑块11、基板2、升降导轨3、电机4、检测杆5、升降气缸6、升降板7、螺母收集机构8、滑动导轨9、移动板10和传感器（图中未示出）；所述承载板1通过支撑块11设置在基板2上方；所述承载板1的中部设有升降导轨3，升降导轨3上设有可上下移动的电机4；所述电机4下端连接有检测杆5，且检测杆5上设有与螺母的内螺纹相适配的外螺纹；所述承载板1上位于检测杆5下方开有通孔12，且通孔12内设有通过升降气缸6可上下移动的升降板7；所述升降气缸6设置在基板2上；所述升降气缸6一侧设有螺母收集机构8，用于将升降板7上的螺母进行收集；所述承载板1上设有两个滑动导轨9；两个所述滑动导轨9之间设有通过上述两个滑动导轨9可滑动的设置在承载板1上的移动板10；所述移动板10上开有多个平行设置的用于容纳螺母的定位孔13，且定位孔12和通孔13的中心位于同一水平线上；所述检测杆5下端设有传感器，用于感应升降板7的位置，并分别控制升降导轨3和升降气缸6。
所述螺母收集机构8包括第一承载块81、第二承载块82、移动气缸84、电磁铁85、第一接近开关83和集料框86；所述第一承载块81和第二承载块82分别设置在升降气缸6两侧；所述第二承载块82上设有移动气缸84；所述移动气缸84前端设有电磁铁85；所述第一承载块81上设有第一接近开关83，用于感应升降板6的位置，并控制移动气缸84的开启和关闭；所述第二承载块82和升降气缸6之间还设有集料框86；所述承载板1上还设有第二接近开关20和LED灯21；所述第二接近开关20用于感应移动板10的位置，并控制LED灯21的开启。
具体的使用过程如下：首先将多个待检测铁制螺母30放到移动板的定位孔内，通过两侧的滑动导轨使得移动板往前移动，当最前面的一个铁制螺母移动到升降板上，且铁制螺母的螺孔与检测杆上下相对应；然后电机开始工作，升降导轨往下移动，如果螺母的螺孔符合要求的话，检测杆旋入到铁制螺母的螺孔内，并且检测杆会接触到升降板，此时检测杆下端的传感器感应到升降板的位置，传感器发送信号控制升降导轨往上移动，接着滑动导轨往前移动一格，继续进行下一个铁制螺母的检测，当移动板内的铁制螺母都检测完毕时，移动板会移动到第二接近开关处，第二接近开关感应到移动板的位置，发现信号给LED灯，使得LED等亮，通知操作人员检测完毕，过来取出通过检测的螺母。
如果其中一个铁制螺母的螺孔不符合时，检测杆下端的传感器感应不到升降板的位置，传感器发送信号给升降气缸，升降气缸往下移动，同时带动升降板和铁制螺母往下移动到设定的位置，第一接近开关感应到升降板的位置，移动气缸开启，带动电磁铁往前移动到设定的位置，然后电磁铁得电，将铁制螺母吸附住，接着移动气缸往回收缩到集料框上方，电磁铁失电，这样不合格的铁制螺母就掉落到集料框中。
当集料框内的铁制螺母到达一定数量时，操作人员就可以将这些铁制螺母取出进行再次加工。
其中，升降气缸不工作时，升降板的上端面与承载板上端面相齐平。
本发明的铁制螺母的螺孔检测装置，其结构简单实用，可以自动判断螺母的螺孔是否合格，同时将不合格的螺母放入集料框中进行收集，整个过程方便省力，提升了螺母的良品率，同时提升了企业的生产形象，具有较好的实用性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铁制螺母的螺孔检测装置，其特征在于：包括承载板、支撑块、基板、升降导轨、电机、检测杆、升降气缸、升降板、螺母收集机构、滑动导轨、移动板和传感器；所述承载板通过支撑块设置在基板上方；所述承载板的中部设有升降导轨，升降导轨上设有可上下移动的电机；所述电机下端连接有检测杆，且检测杆上设有与螺母的内螺纹相适配的外螺纹；所述承载板上位于检测杆下方开有通孔，且通孔内设有通过升降气缸可上下移动的升降板；所述升降气缸设置在基板上；所述升降气缸一侧设有螺母收集机构，用于将升降板上的螺母进行收集；所述承载板上设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨之间设有通过上述两个滑动导轨可滑动的设置在承载板上的移动板；所述移动板上开有多个平行设置的用于容纳螺母的定位孔，且定位孔和通孔的中心位于同一水平线上；所述检测杆下端设有传感器，用于感应升降板的位置，并分别控制升降导轨和升降气缸。
2.根据权利要求1所述的铁制螺母的螺孔检测装置，其特征在于：所述螺母收集机构包括第一承载块、第二承载块、移动气缸、电磁铁、第一接近开关和集料框；所述第一承载块和第二承载块分别设置在升降气缸两侧；所述第二承载块上设有移动气缸；所述移动气缸前端设有电磁铁；所述第一承载块上设有第一接近开关，用于感应升降板的位置，并控制移动气缸的开启和关闭；所述第二承载块和升降气缸之间还设有集料框。
3.根据权利要求1或2所述的铁制螺母的螺孔检测装置，其特征在于：所述承载板上还设有第二接近开关和LED灯；所述第二接近开关用于感应移动板的位置，并控制LED灯的开启。
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