CN202893764U - 一种升降配重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及超声波设备领域，公开了一种升降配重装置，包括配重框架（2）、升降导向轮（1）、配重块（3）、配重块定位板（4）、配重拉杆（5）和链接头（6）；所述配重块定位板（4）端部、配重块（3）和配重框架（2）底板上分别设有通孔，所述配重拉杆（5）分别穿过所述配重块定位板（4）、配重块（3）和配重框架（2）底板上的通孔，并在所述配重拉杆（5）两端用螺母固定；所述链接头（6）用螺母固定于所述配重框架（2）顶端；实施本实用新型能够消除或者大大减少机械臂本身挂钩架自重所产生的力矩，进而减小电机的选型功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波设备领域，更具体地说，涉及一种升降配重装置。
背景技术
传统的超声波设备机械臂在提升过程中所需克服的力矩有两部分：一，是由机械臂本身挂钩架自重产生的力矩；二，是由清洗工件自重产生的力矩。而往往机械臂本身挂钩架所产生的力矩要远大于工件自重所产生的力矩。为了保证机械臂能够正常工作，机械臂上所选用的电机功率及力矩都比较大。这样一来，一方面对清洗设备的制造商而言，其增加了电机的采购成本；另一方面，对清洗设备使用者来说，其增加了电力消耗。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够消除或者大大减少机械臂本身挂钩架自重所产生的力矩的升降配重装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种升降配重装置，包括配重框架、设于所述配重框架侧面外壁上的升降导向轮、配重块、设于所述配重框架侧面内壁上的配重块定位板、配重拉杆和链接头；所述配重块定位板端部、配重块和配重框架底板上分别设有通孔，所述配重拉杆分别穿过所述配重块定位板、配重块和配重框架底板上的通孔，并在所述配重拉杆两端用螺母固定；所述链接头用螺母固定于所述配重框架顶端。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述升降导向轮通过螺钉固定于所述配重框架上。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，在所述配重框架侧面竖直排列地设有若干个通孔，用于通过螺钉将所述配重块定位板固定在不同的高度。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述配重块定位板为直角架状。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，在需要安装所述升降配重装置的机械臂上的合适位置安装有升降链轮及配重导向杆。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述链接头与链条连接，所述链条绕过所述升降链轮连接到挂钩架上。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述配重导向杆上设有与所述升降导向轮相配合的凹槽，所述升降导向轮在所述凹槽内上下滚动。
在本实用新型所述的一种升降配重装置中，所述配重导向杆垂直安装。
实施本实用新型的一种升降配重装置，具有以下有益效果：降低了提升电机的提升时所需要的提升力矩，进而减小电机的选型功率，降低了清洗设备的电能消耗，降低了设备使用成本，最终带来巨大经济和社会效益。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一种升降配重装置的结构示意图主视图；
图2是本实用新型一种升降配重装置的结构示意图仰视图；
图3是本实用新型一种升降配重装置的结构示意图右视图；
图4是本实用新型一种升降配重装置的第一实施例结构示意图主视图；
图5是本实用新型一种升降配重装置的第一实施例结构示意图右视图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2、图3所示，升降配重装置，包括配重框架2、设于配重框架2侧面外壁上的升降导向轮1、配重块3、设于配重框架2侧面内壁上的配重块定位板4、配重拉杆5和链接头6；在本实用新型的优选实施例中，可以在配重框架2两边侧面外壁分别安装两个升降导向轮1，分别位于顶端和底部,用螺钉固定；在配重块定位板4端部、配重块3和配重框架2底板上分别设有通孔，配重拉杆5分别穿过配重块定位板4、配重块3和配重框架2底板上的通孔，并在配重拉杆5两端用螺母固定；配重块定位板4为直角架状，一面用螺钉固定于配重框架2侧面，一面压着配重块3；链接头6用螺母固定于配重框架2顶端。在配重框架2侧面位于顶端升降导向轮1的下方竖直排列地设有若干个通孔，用于通过螺钉将配重块定位板4固定在不同的高度，以便于在配重块3数量改变时能压住配重块3；同时为降低成本，升降配重装置组合零件全体采用碳钢材质。
如图4、图5所示，在本实用新型的第一实施例中，在需要安装升降配重装置的超声波设备机械臂上的合适位置安装升降链轮7及配重导向杆8，链接头6与链条9连接，链条绕过升降链轮7连接到挂钩架10上；配重导向杆8上设有与升降导向轮1相配合的凹槽，升降导向轮1在凹槽内上下滚动，配重导向杆8必需垂直安装，保证升降配重装置在升降过程中不会出现倾斜卡阻现象。本实用新型的升降配重装置与挂钩架10连接之后，通过升降配重装置本身的自重与挂钩架10的重量相抵消，从而降低了提升电机的提升时所需要的提升力矩，进而减小电机的选型功率，降低了清洗设备的电能消耗，降低了设备使用成本，最终带来巨大经济和社会效益。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (8)
1.一种升降配重装置，其特征在于，包括配重框架（2）、设于所述配重框架（2）侧面外壁上的升降导向轮（1）、配重块（3）、设于所述配重框架（2）侧面内壁上的配重块定位板（4）、配重拉杆（5）和链接头（6）；所述配重块定位板（4）端部、配重块（3）和配重框架（2）底板上分别设有通孔，所述配重拉杆（5）分别穿过所述配重块定位板（4）、配重块（3）和配重框架（2）底板上的通孔，并在所述配重拉杆（5）两端用螺母固定；所述链接头（6）用螺母固定于所述配重框架（2）顶端。
2.根据权利要求1所述的升降配重装置，其特征在于，所述升降导向轮（1）通过螺钉固定于所述配重框架（2）上。
3.根据权利要求1所述的升降配重装置，其特征在于，在所述配重框架（2）侧面竖直排列地设有若干个通孔，用于通过螺钉将所述配重块定位板（4）固定在不同的高度。
4.根据权利要求1所述的升降配重装置，其特征在于，所述配重块定位板（4）为直角架状。
5.根据权利要求1所述的升降配重装置，其特征在于，在需要安装所述升降配重装置的机械臂上的合适位置安装有升降链轮（7）及配重导向杆（8）。
6.根据权利要求1或5所述的升降配重装置，其特征在于，所述链接头（6）与链条（9）连接，所述链条绕过所述升降链轮（7）连接到挂钩架（10）上。
7.根据权利要求1或5所述的升降配重装置，其特征在于，所述配重导向杆（8）上设有与所述升降导向轮（1）相配合的凹槽，所述升降导向轮（1）在所述凹槽内上下滚动。
8.根据权利要求5所述的升降配重装置，其特征在于，所述配重导向杆（8）垂直安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220509928 CN202893764U (zh) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 一种升降配重装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202893764U true CN202893764U (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=48114484
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN202893764U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350305A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-10-16 | 广西电力线路器材厂 | 输电线路铁塔塔座焊接装置 |
| CN107934411A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-20 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 一种紧凑型提升回转机构 |
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2012
- 2012-09-27 CN CN 201220509928 patent/CN202893764U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103350305A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-10-16 | 广西电力线路器材厂 | 输电线路铁塔塔座焊接装置 |
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