CN109570059A - 一种蜂窝陶瓷自动分类设备及其分类方法 - Google Patents

一种蜂窝陶瓷自动分类设备及其分类方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蜂窝陶瓷自动分类设备及其分类方法，其系统包括机床和支架，机床上设有第一传送道和第二传送道，第一传送道上设有放置蜂窝陶瓷且与蜂窝陶瓷大小相同的定位槽，支架上方设有检测装置和处理装置，支架远离第一传送道的一侧设有贴码装置，检测装置通过滑轨与支架滑动连接，检测装置包括支撑柱和连接于支撑柱底端的检测柱，支撑柱内部设有上接收器，定位槽底部设有下发光器，上接收器在检测柱插入蜂窝陶瓷后接收下发光器的光照，处理装置分别与上接收器、支撑柱电连接，支撑柱收到处理器的控制信号后沿滑轨向贴码装置侧滑动。操作快速、效率高，能自动地对蜂窝陶瓷的通孔进行检测及分类，节省了劳动力，提高了生产效率。

Description

一种蜂窝陶瓷自动分类设备及其分类方法
技术领域
本发明涉及蜂窝陶瓷检测领域，具体涉及一种蜂窝陶瓷自动分类设备及其分类方法。
背景技术
众所周知，蜂窝陶瓷材料常为多孔堇青石，蜂窝陶瓷常作为环保陶瓷。陶瓷材料具备其高强度、耐高温、耐腐蚀、耐磨等特异性能可广泛应用于各种环保领域，如汽车尾气排放等。目前在生产流水线上需要对出厂的蜂窝陶瓷的通孔需要进行检测，如果通孔不符合标准会影响后续的使用，但目前还没有一套自动化的系统自动对蜂窝陶瓷的通孔进行检测、分析和处理。因此，需对现有技术加以改进。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供了一种蜂窝陶瓷自动分类设备及其分类方法，可以对蜂窝陶瓷传输的同时进行通孔的检测，以将不符合标准的蜂窝陶瓷筛选出来，节省了人工劳动力。
本发明提供了一种蜂窝陶瓷自动分类设备，包括机床和支撑机床的支架，所述机床上设有第一传送道和第二传送道，所述第一传送道上设有放置蜂窝陶瓷且与蜂窝陶瓷大小相同的定位槽，所述支架上方设有检测装置和处理装置，所述检测装置对应所述定位槽设置，所述支架远离第一传送道的一侧设有贴码装置，所述贴码装置、检测装置与所述支架可伸缩连接，所述检测装置通过滑轨与所述支架上端滑动连接，其中；
所述检测装置包括支撑柱和连接于支撑柱底端与所述蜂窝陶瓷通孔数量相对应的检测柱，所述支撑柱内部设有上接收器，所述定位槽底部设有下发光器，所述上接收器在所述检测柱插入蜂窝陶瓷后接收所述下发光器的光照，所述处理装置分别与所述上接收器、支撑柱电连接，所述支撑柱接收到所述处理器的控制信号后沿所述滑轨向贴码装置侧滑动。
相对于现有技术而言，本发明将检测装置设置成支撑柱和大小与蜂窝陶瓷相同的检测柱，并在设置了蜂窝陶瓷下方设置了下放光器，通过支撑柱内部的上接收器来接收光照，如果接收到的光很少或者没有，则判断出通孔符合标准，反之则说明通孔不合格，通过判断的结果再控制进行直接下料或者进入贴码传送道下料，可以快速地区分蜂窝陶瓷的通孔是否合格，并分别对其进行不同的操作，其操作快速、效率高，能自动地对蜂窝陶瓷的通孔进行检测及分类，节省了劳动力，提高了生产效率。
进一步的改进在于，所述检测柱的长度与蜂窝陶瓷的通孔深度相同。用以将整个通孔完全盖住。
进一步的改进在于，所述处理装置包括转换单元、判断单元、控制单元和显示单元，所述判断单元分别与所述转换单元、控制单元连接，所述显示单元与所述判断单元相连，所述支撑柱和贴码装置通过所述控制单元驱动，所述转换单元接收到所述上接收器的光照信息后转换成信号，该信号通过经判断单元判断后发至控制单元，且通过显示单元显示于外部显示屏上。便于对光照的信号判断和控制，实现自动化操作。
本发明还提供了一种蜂窝陶瓷自动分类方法，包括以下步骤：
S1：首先打开电源，通过机械手将蜂窝陶瓷放置于定位槽内，通过第一传送道传送至检测装置的正下方时，暂停第一传送道；
S2：检测装置向蜂窝陶瓷方向伸出使检测柱完全插入通孔内，下发光器向上发出光照；
S3：上接收器接收到光照后通过转换单元转换成数据信号经判断单元判断，如接收到的光照小于预设数值则向控制器发出贴码驱动信号，如接收到的光照大于或等于预设数值，则向控制器发出收回驱动信号；
S4：如控制器收到贴码驱动信号，驱动支撑柱沿滑轨带动蜂窝陶瓷滑入第二传送道，驱动贴码装置对蜂窝陶瓷进行贴码后下料，收回支撑柱；
S5：如控制器收到收回驱动信号，则直接驱动支撑柱向上收回，蜂窝陶瓷在第一传送道下料，并进行后续蜂窝陶瓷的检测，直至完成所有检测操作。
进一步的改进在于，所述支撑柱沿支架上的滑轨滑动与贴码装置伸出过程可以同步进行。同步进行可以节省操作时间，提高检测效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例的机床结构示意图；
图2为本发明第一实施例的检测装置的具体示意图；
图3为本发明第一实施例的滑轨部分的示意图；
图4为本发明第一实施例中检测装置带动蜂窝陶瓷滑动的示意图；
图5为本发明第一实施例中检测装置带动蜂窝陶瓷滑动至贴码装置处的示意图；
图6为本发明第一实施例中蜂窝陶瓷在贴码时的示意图；
图7为本发明第一实施例中一个蜂窝陶瓷贴码完成后的示意图。
具体实施例中对应的附图标记如下：
机床1、支架2、第一传送道3、第二传送道4、蜂窝陶瓷5、检测装置6、处理装置7、贴码装置8、滑轨9、定位槽31、支撑柱61、检测柱62、上接收器63。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本发明。
本发明的第一实施例提供了一种蜂窝陶瓷自动分类设备，如图1至图3所示，包括机床1和支撑机床1的支架2，机床1上设有第一传送道3和第二传送道4，第一传送道3与第二传送道4在设定时间内进行传输与暂停操作，第一传送道3上设有放置蜂窝陶瓷5且与蜂窝陶瓷5大小相同的定位槽31，支架2上方设有检测装置6和处理装置7，检测装置6对应定位槽31设置，支架2远离第一传送道3的一侧设有贴码装置8，贴码装置8、检测装置6与支架2可伸缩连接，检测装置6通过滑轨9与支架2上端滑动连接，其中；
如图2所示，检测装置6包括支撑柱61和连接于支撑柱61底端与蜂窝陶瓷5通孔数量相对应的检测柱62，支撑柱61内部设有上接收器63，上接收器63设置在靠近检测柱62的位置，便于接收光照，定位槽31底部设有下发光器32，上接收器63在检测柱62插入蜂窝陶瓷5后接收下发光器32的光照，处理装置7分别与上接收器63、支撑柱61电连接，支撑柱61接收到处理器的控制信号后沿滑轨9向贴码装置8侧滑动。
具体地说，为了便于对光照的信号判断和控制，实现自动化操作，处理装置7包括转换单元、判断单元、控制单元和显示单元，判断单元分别与所述转换单元、控制单元连接，显示单元与判断单元相连，支撑柱61和贴码装置8通过控制单元驱动，转换单元接收到上接收器63的光照信息后转换成信号，该信号通过经判断单元判断后发至控制单元，且通过显示单元显示于外部显示屏上。
另外，检测柱62的长度与蜂窝陶瓷5的通孔深度相同，用以将整个通孔完全盖住。
在具体使用中，如图4至图7所示，首先打开电源，通过机械手将蜂窝陶瓷5放置于定位槽31内，通过第一传送道3传送至检测装置6的正下方时，暂停第一传送道3，检测装置6向蜂窝陶瓷5方向伸出使检测柱62完全插入通孔内，下发光器32向上发出光照，上接收器63接收到光照后通过转换单元转换成数据信号经判断单元判断，如接收到的光照小于预设数值则向控制器发出贴码驱动信号，如接收到的光照大于或等于预设数值，则向控制器发出收回驱动信号；如果控制器收到贴码驱动信号，驱动支撑柱61沿滑轨9带动蜂窝陶瓷5滑入第二传送道4，驱动贴码装置8对蜂窝陶瓷5进行贴码后下料，收回支撑柱61；如果控制器收到收回驱动信号，则直接驱动支撑柱61向上收回，蜂窝陶瓷5在第一传送道3下料，并进行后续蜂窝陶瓷5的检测，直至完成所有检测操作。
本发明第一实施例的检测系统结构合理、原理简单，可以有效地将不符合标准的蜂窝陶瓷5筛选出来，以免对后期使用造成影响，节省了人工劳动力，具有很高的实用价值。
本发明的第二实施例公开了一种蜂窝陶瓷自动分类方法，第二实施例是第一实施例的检测方法，其包括以下步骤：
S1：首先打开电源，通过机械手将蜂窝陶瓷5放置于定位槽31内，通过第一传送道3传送至检测装置6的正下方时，暂停第一传送道3；
S2：检测装置6向蜂窝陶瓷5方向伸出使检测柱62完全插入通孔内，下发光器32向上发出光照；
S3：上接收器63接收到光照后通过转换单元转换成数据信号经判断单元判断，如接收到的光照小于预设数值则向控制器发出贴码驱动信号，如接收到的光照大于或等于预设数值，则向控制器发出收回驱动信号；
S4：如控制器收到贴码驱动信号，驱动支撑柱61沿滑轨9带动蜂窝陶瓷5滑入第二传送道4，驱动贴码装置8对蜂窝陶瓷5进行贴码后下料，收回支撑柱61；
S5：如控制器收到收回驱动信号，则直接驱动支撑柱61向上收回，蜂窝陶瓷5在第一传送道3下料，并进行后续蜂窝陶瓷5的检测，直至完成所有检测操作。
而且，支撑柱61沿支架2上的滑轨9滑动与贴码装置8伸出过程可以同步进行，这样可以节省操作时间，提高检测效率。
本发明第二实施例的效果与第一实施例相同，具有相同的有益效果，因此不再赘述。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (5)

1.一种蜂窝陶瓷自动分类设备，包括机床和支撑机床的支架，其特征在于：所述机床上设有第一传送道和第二传送道，所述第一传送道上设有放置蜂窝陶瓷且与蜂窝陶瓷大小相同的定位槽，所述支架上方设有检测装置和处理装置，所述检测装置对应所述定位槽设置，所述支架远离第一传送道的一侧设有贴码装置，所述贴码装置、检测装置与所述支架可伸缩连接，所述检测装置通过滑轨与所述支架上端滑动连接，其中；
所述检测装置包括支撑柱和连接于支撑柱底端与所述蜂窝陶瓷通孔数量相对应的检测柱，所述支撑柱内部设有上接收器，所述定位槽底部设有下发光器，所述上接收器在所述检测柱插入蜂窝陶瓷后接收所述下发光器的光照，所述处理装置分别与所述上接收器、支撑柱电连接，所述支撑柱接收到所述处理器的控制信号后沿所述滑轨向贴码装置侧滑动。
2.如权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷自动分类设备，其特征在于：所述检测柱的长度与蜂窝陶瓷的通孔深度相同。
3.如权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷自动分类设备，其特征在于：所述处理装置包括转换单元、判断单元、控制单元和显示单元，所述判断单元分别与所述转换单元、控制单元连接，所述显示单元与所述判断单元相连，所述支撑柱和贴码装置通过所述控制单元驱动，所述转换单元接收到所述上接收器的光照信息后转换成信号，该信号通过经判断单元判断后发至控制单元，且通过显示单元显示于外部显示屏上。
4.一种蜂窝陶瓷自动分类方法，包含了所述权利要求1-3中任一项所述的蜂窝陶瓷自动分类设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先打开电源，通过机械手将蜂窝陶瓷放置于定位槽内，通过第一传送道传送至检测装置的正下方时，暂停第一传送道；
S2：检测装置向蜂窝陶瓷方向伸出使检测柱完全插入通孔内，下发光器向上发出光照；
S3：上接收器接收到光照后通过转换单元转换成数据信号经判断单元判断，如接收到的光照小于预设数值则向控制器发出贴码驱动信号，如接收到的光照大于或等于预设数值，则向控制器发出收回驱动信号；
S4：如控制器收到贴码驱动信号，驱动支撑柱沿滑轨带动蜂窝陶瓷滑入第二传送道，驱动贴码装置对蜂窝陶瓷进行贴码后下料，收回支撑柱；
S5：如控制器收到收回驱动信号，则直接驱动支撑柱向上收回，蜂窝陶瓷在第一传送道下料，并进行后续蜂窝陶瓷的检测，直至完成所有检测操作。
5.如权利要求4所述的一种蜂窝陶瓷自动分类方法，其特征在于：所述支撑柱沿支架上的滑轨滑动与贴码装置伸出过程可以同步进行。
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