CN106907972A - 一种铁制螺母的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁制螺母的检测装置，升降滑轨的滑块上安装有可上下滑动的电机，电机下端安装有检测杆；检测杆上设有与螺母的内螺纹相匹配的外螺纹；升降滑轨的侧面安装有第一传感器；第一基板上位于升降滑轨一侧设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨的相对一侧上分别设有可滑动的夹紧气缸；第一基板上位于检测杆下方设有方形孔，且方形孔位于两个滑动导轨之间；方形孔内设有第二传感器；第一基板上位于方形孔一侧设有与螺母的形状相同的容置孔；容置孔一侧设有收集机构，本发明能自动将内螺纹不合格，形状不合格的以及内螺纹和形状都符合要求的铁制螺母检测出来，提升了铁制螺母的检测效率。

Description

一种铁制螺母的检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种铁制螺母的检测装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件，根据材质的不同，分为铁制的、碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型。其中铁制螺母在生产出来后，需要对其内螺纹和形状都进行检测，进而保证产品的品质，此前的检测方法都是采用人工手动操作，这样的检测方法繁琐，同时检测效率低下，无法满足企业的检测需求，给企业的发展造成了不利的影响。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，便于对铁制螺母的内螺纹和形状进行检测的铁制螺母的检测装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铁制螺母的检测装置，包括上下相连设置的第一基板和第二基板、升降滑轨、电机、检测杆、滑动导轨、夹紧气缸、收集机构、第一传感器和第二传感器；所述第一基板上设有升降滑轨；所述升降滑轨的滑块上安装有可上下滑动的电机，电机下端安装有检测杆；所述检测杆上设有与螺母的内螺纹相匹配的外螺纹；所述升降滑轨的侧面安装有第一传感器，用于感应电机的位置，并控制夹紧气缸的开启和关闭；所述第一基板上位于升降滑轨一侧设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨的相对一侧上分别设有可滑动的夹紧气缸；所述第一基板上位于检测杆下方设有方形孔，且方形孔位于两个滑动导轨之间；所述方形孔内设有第二传感器，用于感应检测杆的位置，并控制升降滑轨的开启和关闭；所述第一基板上位于方形孔一侧设有与螺母的形状相同的容置孔；所述容置孔一侧设有收集机构，用于对螺母进行收集。

优选的，所述收集机构包括转动盘、旋转电机、收料气缸、电磁铁、第三传感器和第三收集框；所述转动盘通过位于第二基板上的旋转电机可转动的设置在容置孔一侧；所述转动盘内开有凹槽；所述凹槽内设有收料气缸；所述收料气缸前端设有电磁铁；所述容置孔和转动盘之间还设有嵌设在第一基板上第三传感器，用于感应容置孔上方的螺母，并控制收料气缸的开启；所述第一基板上位于转动盘一侧开有收料口，且收料口和容置孔分别位于转动盘两侧；所述收料口下端设有位于第二基板上的第三收集框。

优选的，所述第一基板和第二基板之间通过多个连接块上下相连设置。

优选的，所述方形孔下方设有位于第二基板上的第一收集框；容置孔下方设有位于第二基板上的第二收集框。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的铁制螺母的检测装置，整体布局合理，操作方便省力，能够自动将内螺纹不合格，形状不合格的以及形状和内螺纹都符合要求的铁制螺母检测出来，提升了铁制螺母的检测效率，大大提升了企业的生产加工需求，符合企业的未来发展需求。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为本发明的平面结构示意图；

附图4为本发明的另一使用状态的结构示意图；

附图5为附图4中的局部放大图；

其中：1、第一基板；2、第二基板；3、升降滑轨；4、电机；5、检测杆；6、滑动导轨；7、夹紧气缸；8、收集机构；9、第一传感器；10、第二传感器；11、连接块；12、第一收集框；13、第二收集框；20、铁制螺母；81、转动盘；82、旋转电机；83、收料气缸；84、电磁铁；85、第三传感器；86、第三收集框；100、方形孔；101、容置孔；102、收料口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-5所示的本发明所述的一种铁制螺母的检测装置，包括上下相连设置的第一基板1和第二基板2、升降滑轨3、电机4、检测杆5、滑动导轨6、夹紧气缸7、收集机构8、第一传感器9和第二传感器10；所述第一基板1上设有升降滑轨3；所述升降滑轨3的滑块上安装有可上下滑动的电机4，电机4下端安装有检测杆5；所述检测杆5上设有与螺母的内螺纹相匹配的外螺纹；所述升降滑轨3的侧面安装有第一传感器9，用于感应电机4的位置，并控制夹紧气缸7的开启和关闭；所述第一基板1上位于升降滑轨3一侧设有两个滑动导轨6；两个所述滑动导轨6的相对一侧上分别设有可滑动的夹紧气缸7；所述第一基板1上位于检测杆5下方设有方形孔100，且方形孔100位于两个滑动导轨6之间；所述方形孔100内设有第二传感器10，用于感应检测杆5的位置，并控制升降滑轨3的开启和关闭；所述第一基板1上位于方形孔100一侧设有与螺母的形状相同的容置孔101；所述容置孔101一侧设有收集机构8，用于对螺母进行收集。

所述收集机构8包括转动盘81、旋转电机82、收料气缸83、电磁铁84、第三传感器85和第三收集框86；所述转动盘81通过位于第二基板2上的旋转电机82可转动的设置在容置孔101一侧；所述转动盘81内开有凹槽；所述凹槽内设有收料气缸83；所述收料气缸83前端设有电磁铁84；所述容置孔101和转动盘81之间还设有嵌设在第一基板1上第三传感器85，用于感应容置孔101上方的螺母，并控制收料气缸83的开启；所述第一基板1上位于转动盘81一侧开有收料口102，且收料口102和容置孔101分别位于转动盘81两侧；所述收料口102下端设有位于第二基板2上的第三收集框86；所述第一基板1和第二基板2之间通过多个连接块11上下相连设置；所述方形孔100下方设有位于第二基板2上的第一收集框12；容置孔101下方设有位于第二基板2上的第二收集框13。

工作原理如下所述：首先将铁制螺母20放置到第一基板上，然后两个夹紧气缸开启，将铁制螺母夹紧在两个滑动导轨之间，滑动导轨开始工作，将铁制螺母移动到方形孔上方，旋转电机开始工作，带动检测杆旋转，再利用升降滑轨将检测杆旋入到铁制螺母中。

当铁制螺母的内螺纹不符合要求时，检测杆无法从铁制螺母的中间穿过，升降滑轨上的第一传感器感应到电机处于异位，第一传感器控制夹紧气缸开启，使得铁制螺母直接落在第一收集框内。

当铁制螺母的内螺纹符合要求时，检测杆从铁制螺母中间穿过，第二传感器感应到检测杆处于设定的位置，第二传感器控制升降滑轨自动往上升起，然后滑动导轨继续带动夹紧气缸和铁制螺母移动到容置孔上方。夹紧气缸收缩时，如果铁制螺母的形状符合要求，铁制螺母通过容置孔落入到第二收集框中，第二收集框内的铁制螺母为内螺纹和形状均符合要求的铁制螺母；如果铁制螺母的形状不符合要求时，铁制螺母无法从容置孔落入到第二收集框中，铁制螺母就设置在第一基板上，第三传感器感应到铁制螺母的位置，收料气缸开启，收料气缸带动电磁铁往前移动，使得电磁铁与铁制螺母接触，控制电磁铁得电，将铁制螺母吸附住，再利用旋转电机，将铁制螺母旋转到收料口上方，然后控制电磁铁失电，这样不符合形状的铁制螺母落入到第三收集框内。

本发明的铁制螺母的检测装置，整体布局合理，操作方便省力，能够自动将内螺纹不合格，形状不合格的以及形状和内螺纹都符合要求的铁制螺母检测出来，提升了铁制螺母的检测效率，大大提升了企业的生产加工需求，符合企业的未来发展需求。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铁制螺母的检测装置，其特征在于：包括上下相连设置的第一基板和第二基板、升降滑轨、电机、检测杆、滑动导轨、夹紧气缸、收集机构、第一传感器和第二传感器；所述第一基板上设有升降滑轨；所述升降滑轨的滑块上安装有可上下滑动的电机，电机下端安装有检测杆；所述检测杆上设有与螺母的内螺纹相匹配的外螺纹；所述升降滑轨的侧面安装有第一传感器，用于感应电机的位置，并控制夹紧气缸的开启和关闭；所述第一基板上位于升降滑轨一侧设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨的相对一侧上分别设有可滑动的夹紧气缸；所述第一基板上位于检测杆下方设有方形孔，且方形孔位于两个滑动导轨之间；所述方形孔内设有第二传感器，用于感应检测杆的位置，并控制升降滑轨的开启和关闭；所述第一基板上位于方形孔一侧设有与螺母的形状相同的容置孔；所述容置孔一侧设有收集机构，用于对螺母进行收集。

2.根据权利要求1所述的铁制螺母的检测装置，其特征在于：所述收集机构包括转动盘、旋转电机、收料气缸、电磁铁、第三传感器和第三收集框；所述转动盘通过位于第二基板上的旋转电机可转动的设置在容置孔一侧；所述转动盘内开有凹槽；所述凹槽内设有收料气缸；所述收料气缸前端设有电磁铁；所述容置孔和转动盘之间还设有嵌设在第一基板上第三传感器，用于感应容置孔上方的螺母，并控制收料气缸的开启；所述第一基板上位于转动盘一侧开有收料口，且收料口和容置孔分别位于转动盘两侧；所述收料口下端设有位于第二基板上的第三收集框。

3.根据权利要求1或2所述的铁制螺母的检测装置，其特征在于：所述第一基板和第二基板之间通过多个连接块上下相连设置。

4.根据权利要求3所述的铁制螺母的检测装置，其特征在于：所述方形孔下方设有位于第二基板上的第一收集框；容置孔下方设有位于第二基板上的第二收集框。