CN106892361A - 双吊臂式起重机 - Google Patents

双吊臂式起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN106892361A
CN106892361A CN201710285341.1A CN201710285341A CN106892361A CN 106892361 A CN106892361 A CN 106892361A CN 201710285341 A CN201710285341 A CN 201710285341A CN 106892361 A CN106892361 A CN 106892361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
locking
arm
mounting blocks
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710285341.1A
Other languages
English (en)
Inventor
颜晓娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinzhou University
Original Assignee
Qinzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinzhou University filed Critical Qinzhou University
Priority to CN201710285341.1A priority Critical patent/CN106892361A/zh
Publication of CN106892361A publication Critical patent/CN106892361A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details

Abstract

本发明公开双吊臂式起重机，包括支腿机构、设于支腿机构上的立柱，所述立柱两侧对称设有左、右操作室，所述左、右操作室分别控制对称设于立柱两侧的左、右吊臂，所述左、右吊臂上均设有可防震荡的自锁吊钩。本起重机设置双吊臂，既可以单独使用，也可以同时协同使用，装货的同时卸货，改变现有单吊臂作用空间小的缺陷，充分利用单吊臂不能完全利用的工作空间，有效提高工作效率，无需设置配重来保持平衡，降低制作成本。还设置了可防震荡的自锁吊钩，自动实现吊钩的打开和封闭，机械自动化，节省人力，防震荡、防脱钩、安全性能高，且重量轻、强度高、使用寿命长，实用性好，值得广泛推广。

Description

双吊臂式起重机
技术领域
本发明涉及一种工程机械，具体涉及一种双吊臂式起重机。
背景技术
起重机又称吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，被广泛应用在工业生产、建筑业、货运码头、仓储等行业中，主要用来起吊各种货物。起重机的体型都比较庞大，通常包括操作室、支腿机构、回转机构、变幅机构、起升机构、吊臂。
现有的起重机具有以下缺陷：其一，单吊臂，起重机的工作空间要求较大，但吊臂却只能在180°～210°之间周转，若需要周转其他角度空间，就得需要操作室转动，且在整个工作空间内，每个工作循环只能装卸单次货物，工作效率低。此外，由于吊臂的重量较重，只设置单吊臂，有些起重机得要设置配重件来保持平衡，增加制作成本；其二，吊钩虽设置有防脱机构，但需人为开闭，且操作困难，浪费人力，同时降低工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种双吊臂式起重机，本起重机设置双吊臂，既可以单独使用，也可以同时协同使用，改变现有单吊臂作用空间小的缺陷，有效提高工作效率。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
双吊臂式起重机，包括支腿机构、设于支腿机构上的立柱，所述立柱两侧对称设有左、右操作室，所述左、右操作室分别控制对称设于立柱两侧的左、右吊臂，所述左、右吊臂上均设有可防震荡的自锁吊钩。
作为优选技术方案，为了使自锁吊钩便于取出或更换吊绳，进一步提高工作效率，同时有效避免震荡时脱钩、滑钩等现象的发生，提高安全性能，所述自锁吊钩包括吊钩本体，所述吊钩本体的上端设有一防滑安装块，所述防滑安装块一侧开设有一竖向滑道，所述竖向滑道内设有可在其内上下滑动、并延伸出其外的防脱杆，所述防脱杆的底端可与吊钩本体的钩尖配合连接，所述防脱杆的一侧还设有齿条，所述竖向滑道内的底端设有一可与所述齿条啮合的齿轮，该齿轮由位于防滑安装块上的齿轮驱动带动转动，所述防滑安装块上还设有一锁紧移动块，且所述锁紧移动块与吊钩本体钩尖的竖向距离等于防脱杆的长度，所述锁紧移动块由锁紧驱动控制、使其可在防滑安装块上横向移动进入竖向滑道内，所述吊钩本体的钩尖内壁底端设有一压力传感器，所述压力传感器、齿轮驱动、锁紧驱动均与位于防滑安装块的智能控制器连接。
作为优选技术方案，为了控制自锁吊钩的体积，从而减轻其自重，同时保证自锁吊钩足够的强度，延长其使用寿命，所述自锁吊钩是由34Cr2Ni2Mo材料制成。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、设置双吊臂，既可以单独使用，也可以同时协同使用，装货的同时卸货，改变现有单吊臂作用空间小的缺陷，充分利用单吊臂不能完全利用的工作空间，有效提高工作效率，无需设置配重来保持平衡，降低制作成本。
2、设置可自动开闭的吊钩，方便取出或更换吊绳，改变现有需多人操作且操作困难的缺陷，节省人力的同时，有效提高工作效率，还设置了锁紧块，有效避免震荡、脱钩、滑钩等现象的发生，安全性能高。
3、自锁吊钩是由34Cr2Ni2Mo材料制成，控制自锁吊钩的体积，从而减轻其自重，同时保证自锁吊钩足够的强度，延长其使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为自锁吊钩的结构示意图；
附图标号：1、支腿机构，2、立柱，3、左操作室，4、右操作室，5、左吊臂，6、右吊臂，7、自锁吊钩，7-1、防滑安装块，7-2、竖向滑道，7-3、防脱杆，7-4、齿条，7-5、齿轮，7-6、齿轮驱动，7-7、锁紧移动块，7-8、锁紧驱动，7-9、压力传感器，7-10、智能控制器，8、回转机构，9、起升机构，10、变幅机构。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，双吊臂式起重机，包括支腿机构1、设于支腿机构1上的立柱2，所述立柱2的两侧对称设有左操作室3、右操作室4，所述左操作室3、右操作室4分别控制对称设于立柱2两侧的左吊臂5、右吊臂6，所述左吊臂5、右吊臂6上均设有可防震荡的自锁吊钩7，起重机还包括设于立柱2上的回转机构8、起升机构9，变幅机构10，本实施例的双吊臂起重机，与传统的单吊臂起重机的结构一样，在传统的起重机结构上，多设置一个操作室和吊臂。
所述自锁吊钩7包括吊钩本体，所述吊钩本体包括呈弧状结构的钩尖和设于钩尖上的钩柱，所述吊钩本体的上端设有一防滑安装块7-1，所述防滑安装块7-1与钩尖同一侧开设有一竖向滑道7-2，所述竖向滑道7-2内设有可在其内上下滑动、并延伸出其外的防脱杆7-3，所述防脱杆7-3的底端可与吊钩本体的钩尖配合连接，所述防脱杆7-3背离钩尖的一侧还设有一齿条7-4，所述竖向滑道7-2内的底端设有一可与所述齿条7-4啮合的齿轮7-5，该齿轮7-5由位于防滑安装块7-1上的齿轮驱动7-6带动转动，所述防滑安装块7-1上还设有一锁紧移动块7-7，且所述锁紧移动块7-7与钩尖的竖向距离等于防脱杆7-3的长度，所述锁紧移动块7-7由锁紧驱动7-8控制、使其可在防滑安装块7-1上横向移动进入竖向滑道7-2内，即当所述防脱杆7-3的底端与钩尖接触时，所述锁紧移动块7-7位于所述防脱杆7-3的顶端，所述吊钩本体的钩尖内壁底端设有一压力传感器7-9，即压力传感器7-9位于钩尖内壁最低处，也就是吊绳悬挂处，所述压力传感器7-9、齿轮驱动7-6、锁紧驱动7-8均与位于防滑安装块2的智能控制器7-10连接，如图2所示，本实施例设置齿轮驱动7-6、锁紧驱动7-8均为电动机。
所述自锁吊钩7是由34Cr2Ni2Mo材料制成，34Cr2Ni2Mo结构钢的特性是有高的强度、韧度和良好的淬透性和抗过热的稳定性，一方面有效减小了自锁吊钩7的体积，从而减轻其自重，另一方面保证自锁吊钩7具有足够的强度，从而延长其使用寿命。
本发明使用时：当分别使用左吊臂5、右吊臂6时，可通过左操作室3、右操作室4分别控制在其对应的工作空间内工作，若左吊臂5、右吊臂6同时使用时，同时操作左操作室3、右操作室4，使左吊臂5、右吊臂6协同工作，即一个装货、另一个卸货，充分利用单吊臂不能利用到的工作空间，大大提高工作效率。
搬运物品时，将悬挂重物的吊绳放于压力传感器7-9上，压力传感器7-9检测到压力，将信号传递给智能控制器7-10，智能控制器7-10先启动齿轮驱动7-6工作，带动齿轮7-5转动，从而使齿条7-4向下移动，防脱杆7-3随着齿条7-4向下移动，直至进入钩尖开设的凹槽内，此时齿轮驱动7-6停止工作，智能控制器7-10启动锁紧驱动7-8工作，推动锁紧移动块7-7向左移动进入竖向滑道7-2内、且位于防脱杆7-3的顶端，使自锁吊钩7关闭；若取出或更换吊绳，进行上述类似动作，使自锁吊钩7打开。本自锁吊钩7可自动实现开闭，机械自动化，且设置锁紧移动块7-7，尤其适用于起重机在震荡、摇晃、颠簸的工况下使用。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.双吊臂式起重机，包括支腿机构(1)、设于支腿机构(1)上的立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)两侧对称设有左、右操作室(3、4)，所述左、右操作室(3、4)分别控制对称设于立柱(2)两侧的左、右吊臂(5、6)，所述左、右吊臂(5、6)上均设有可防震荡的自锁吊钩(7)。
2.根据权利要求1所述的双吊臂式起重机，其特征在于：所述自锁吊钩(7)包括吊钩本体，所述吊钩本体的上端设有一防滑安装块(7-1)，所述防滑安装块(7-1)一侧开设有一竖向滑道(7-2)，所述竖向滑道(7-2)内设有可在其内上下滑动、并延伸出其外的防脱杆(7-3)，所述防脱杆(7-3)的底端可与吊钩本体的钩尖配合连接，所述防脱杆(7-3)的一侧还设有齿条(7-4)，所述竖向滑道(7-2)内的底端设有一可与所述齿条(7-4)啮合的齿轮(7-5)，该齿轮(7-5)由位于防滑安装块(7-1)上的齿轮驱动(7-6)带动转动，所述防滑安装块(7-1)上还设有一锁紧移动块(7-7)，且所述锁紧移动块(7-7)与吊钩本体钩尖的竖向距离等于防脱杆(7-3)的长度，所述锁紧移动块(7-7)由锁紧驱动(7-8)控制、使其可在防滑安装块(7-1)上横向移动进入竖向滑道(7-2)内，所述吊钩本体的钩尖内壁底端设有一压力传感器(7-9)，所述压力传感器(7-9)、齿轮驱动(7-6)、锁紧驱动(7-8)均与位于防滑安装块(7-1)的智能控制器(7-10)连接。
3.根据权利要求1或2所述的双吊臂式起重机，其特征在于：所述自锁吊钩(7)是由34Cr2Ni2Mo材料制成。
CN201710285341.1A 2017-04-27 2017-04-27 双吊臂式起重机 Pending CN106892361A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710285341.1A CN106892361A (zh) 2017-04-27 2017-04-27 双吊臂式起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710285341.1A CN106892361A (zh) 2017-04-27 2017-04-27 双吊臂式起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106892361A true CN106892361A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59196491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710285341.1A Pending CN106892361A (zh) 2017-04-27 2017-04-27 双吊臂式起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106892361A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107311049A (zh) * 2017-08-08 2017-11-03 无锡宝宏船舶机械有限公司 便于调控的双臂式定柱起重机
CN110015614A (zh) * 2019-05-21 2019-07-16 郑好聪 电动无人脱钩吊具
CN111392606A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 徐州国联建机有限公司 一种具有附加平衡结构的塔式起重机
CN111977526A (zh) * 2020-07-22 2020-11-24 黑龙江建筑职业技术学院 一种供水节能用管道交替装置
CN112456329A (zh) * 2020-10-26 2021-03-09 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 一种铁水包无人挂钩装置及方法
CN112661025A (zh) * 2021-01-06 2021-04-16 刘传斌 一种基于自动化机械设备安装用的吊装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085375U (zh) * 1990-09-12 1991-09-25 石家庄铁路分局邢台工务段 更换辙叉双臂吊
CN201385987Y (zh) * 2009-03-31 2010-01-20 臧国栋 电动轨道双臂门机吊
CN201495048U (zh) * 2009-08-24 2010-06-02 中昇建机(南京)重工有限公司 铁塔安装用双动臂吊机
CN105417358A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 安徽省超盛起重机械有限公司 一种起重机自动锁紧吊钩

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085375U (zh) * 1990-09-12 1991-09-25 石家庄铁路分局邢台工务段 更换辙叉双臂吊
CN201385987Y (zh) * 2009-03-31 2010-01-20 臧国栋 电动轨道双臂门机吊
CN201495048U (zh) * 2009-08-24 2010-06-02 中昇建机(南京)重工有限公司 铁塔安装用双动臂吊机
CN105417358A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 安徽省超盛起重机械有限公司 一种起重机自动锁紧吊钩

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107311049A (zh) * 2017-08-08 2017-11-03 无锡宝宏船舶机械有限公司 便于调控的双臂式定柱起重机
CN110015614A (zh) * 2019-05-21 2019-07-16 郑好聪 电动无人脱钩吊具
CN111392606A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 徐州国联建机有限公司 一种具有附加平衡结构的塔式起重机
CN111392606B (zh) * 2020-03-25 2021-06-15 徐州国联建机有限公司 一种具有附加平衡结构的塔式起重机
CN111977526A (zh) * 2020-07-22 2020-11-24 黑龙江建筑职业技术学院 一种供水节能用管道交替装置
CN112456329A (zh) * 2020-10-26 2021-03-09 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 一种铁水包无人挂钩装置及方法
CN112456329B (zh) * 2020-10-26 2023-01-24 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 一种铁水包无人挂钩装置及方法
CN112661025A (zh) * 2021-01-06 2021-04-16 刘传斌 一种基于自动化机械设备安装用的吊装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106892361A (zh) 双吊臂式起重机
CN107010550A (zh) 一种配重可调节悬臂式旋转起重机
CN106892349A (zh) 防震荡的自锁式吊钩
CN105417380A (zh) 一种新型智能化立柱摆臂起重机
CN204778311U (zh) 翻转吊具
CN202953689U (zh) 大型结构件液压传动翻转吊具
CN204342297U (zh) 一种带有臂架结构的门式起重机
CN106837904B (zh) 炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置
CN201367492Y (zh) 电泳程控行车输送系统
CN206940216U (zh) 一种渣土装卸吊斗
CN206705564U (zh) 双吊臂式起重机
CN206705516U (zh) 防震荡的自锁式吊钩
CN112279100A (zh) 一种起重机的自动起吊装置
CN210313155U (zh) 一种起重机用防活动的运输装置
CN202245720U (zh) 机械吊装设备
CN209038910U (zh) 门座起重机
CN205312866U (zh) 一种起重机械专用吊具
CN204162315U (zh) 一种双轮式起重机
CN206927514U (zh) 一种md型电动葫芦
CN203855340U (zh) 一种新型提升货物的装置
CN209038911U (zh) 移动式门座起重机
CN203112358U (zh) 门座起重机变幅机构电气补偿系统
CN206842909U (zh) 一种单梁桥式电动升降起重机
CN207632329U (zh) 一种中长管轴件数控车加工用起吊装置
CN204173816U (zh) 内置钢索简易起重装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170627

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication