CN111392606A - 一种具有附加平衡结构的塔式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及塔式起重机技术领域，具体的公开了一种具有附加平衡结构的塔式起重机，包括支撑架和安装座，支撑架的顶部固定安装有第二电机，第二电机连接有安装座，安装座的顶部两端转动连接有附加臂和支撑臂，附加臂上设置有配重块，支撑臂的外端端部转动设置转动轮，安装座的上表面转动设置有收线辊,收线辊的中心同轴固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机固定连接在缆绳的一端，安装座上固定设置有安装架,安装架上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定连接有升降板，升降板的两端转动连接在连接杆的内端，连接杆的外端转动连接在附加臂和支撑臂的端部。本发明优点：结构简单，操作方便，平衡能力强，占用空间小，不便于推广实施。

Description

一种具有附加平衡结构的塔式起重机
技术领域
本发明涉及塔式起重机技术领域，具体是一种具有附加平衡结构的塔式起重机。
背景技术
塔式起重机是一种用于对建筑施工中的物料进行垂直和水平输送工作的设备，工作范围大，主要用于多层和高层建筑的施工工作。目前市场上常见的塔式起重机，其顶端的平衡块一般固定安装在该塔式起重机上，无法进行移动调节工作，无法使工作人员根据操作的需求对平衡块进行移动的工作，或是对平衡块进行调节的工作较为繁琐。
中国专利（公告号：CN 209322362 U,公告日：2019.08.30）公开了一种具有附加平衡结构的塔式起重机，包括起重机主体、伺服电机和平衡块，所述起重机主体的顶端左侧固定安装有支撑架，且支撑架的右端上方设置有伺服电机，所述伺服电机的前端设置有第一收卷轮，且第一收卷轮上缠绕有第一钢丝绳，并且第一钢丝绳的左端与平衡块固定连接，所述第一收卷轮的外侧设置有齿块，且第一收卷轮通过齿块与第二收卷轮相互连接，所述第二收卷轮上缠绕有第二钢丝绳。该具有附加平衡结构的塔式起重机。该起重机附加平衡机构体积较大，不便于推广实施。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有附加平衡结构的塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有附加平衡结构的塔式起重机，包括支撑架和安装座，支撑架的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接在安装座的下表面中心位置。在第二电机的驱动下，安装座可以转动。安装座的顶部两端转动连接有附加臂和支撑臂，附加臂上设置有配重块，支撑臂的外端端部转动设置转动轮，安装座的上表面转动设置有收线辊,收线辊的中心同轴固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机固定连接在缆绳的一端，缆绳缠绕在收线辊上，并穿过转动轮连接有挂钩。在第一电机的作用下，收线辊转动，将缆绳缠绕在收线辊上，从而将缆绳拉起。
安装座上固定设置有安装架,安装架上固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定连接有升降板，升降板的两端转动连接在连接杆的内端，连接杆的外端转动连接在附加臂和支撑臂的端部，在液压杆的作用下，升降板升降，从而带动两个连接杆张开或者关闭，以此使附加臂和支撑臂张开或者关闭，从而调节起重机覆盖范围。附加臂随着支撑臂张开，在配重块的重力作用下，保持支撑的平衡。第二电机、液压杆、第一电机电性连接有控制器，通过控制器控制第二电机、第一电机开关与转动方向，液压杆的伸缩。
作为本发明进一步的方案：第二电机的侧边在安装座的底部径向位置固定设置有支撑套，支撑套对安装座有支撑作用，从而增加安装座转动的稳定性。
作为本发明进一步的方案：支撑套的底部转动设置有第一滚珠。
作为本发明进一步的方案：第一滚珠的下方在支撑架顶部上固定设置有支撑槽圈，第一滚珠嵌套在支撑槽圈内部，从而减小了支撑套与支撑架顶部之间的摩擦力，增加了转动的稳定性。
作为本发明进一步的方案：配重块固定连接在附加臂的外端端部。
作为本发明进一步的方案：安装架将第一电机和收线辊笼罩，从而对第一电机和收线辊具有保护作用。
作为本发明进一步的方案：附加臂的内部开设有与附加臂同向的滑动腔,滑动腔的内部滑动设置有滑动块,滑动块的底部固定连接在配重块上，滑动腔的端部固定安装有第三电机,第三电机的输出轴同轴固定连接有丝杆,丝杆螺纹嵌套在滑动块的内部，丝杆转动嵌套在滑动腔的内部，启动第三电机，在第三电机的作用下，丝杆转动，从而使滑动块在滑动腔的内部滑动，以此改变配重块的位置，从而可以根据吊起重物需要进行调节，从而更好的进行调节。
作为本发明进一步的方案：滑动腔的截面为T字型结构并穿透附加臂的外侧壁。
作为本发明进一步的方案：滑动块的底部转动设置有滚珠,滑动腔的底部开设有滚珠槽,滚珠嵌套在滚珠槽的内部，从而减小了滑动块与附加臂之间的摩擦力，使滑动块滑动更加顺畅和稳定。第三电机电性连接控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将重物挂在挂钩上，在液压杆的作用下，升降板升降，从而带动两个连接杆张开或者关闭，以此使附加臂和支撑臂张开或者关闭，从而调节起重机覆盖范围。附加臂随着支撑臂张开，在配重块的重力作用下，保持支撑的平衡。在第一电机的作用下，收线辊转动，将缆绳缠绕在收线辊上，从而将缆绳拉起。可以更加附加臂和支撑臂张开或者关闭改变力矩，提高了装置的适用能力。本发明优点：结构简单，操作方便，平衡能力强，占用空间小，不便于推广实施。
附图说明
图1为一种具有附加平衡结构的塔式起重机的立体结构示意图。
图2为一种具有附加平衡结构的塔式起重机中支撑套的结构示意图。
图3为一种具有附加平衡结构的塔式起重机中附加臂的结构示意图。
图中，支撑架1，支撑套2，安装座3，附加臂4，配重块5，连接杆6，升降板7，液压杆8，缆绳9，转动轮10，安装架11，第一电机12，收线辊13，支撑臂14，第二电机15，第一滚珠16，支撑槽圈17，第三电机18，滑动腔19，丝杆20，滚珠槽21，滚珠22，滑动块23。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。
实施例1
请参阅图1-2，一种具有附加平衡结构的塔式起重机，包括支撑架1和安装座3，支撑架1的顶部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴固定连接在安装座3的下表面中心位置。在第二电机15的驱动下，安装座3可以转动。第二电机15的侧边在安装座3的底部径向位置固定设置有支撑套2，支撑套2对安装座3有支撑作用，从而增加安装座3转动的稳定性。支撑套2的底部转动设置有第一滚珠16,第一滚珠16的下方在支撑架1顶部上固定设置有支撑槽圈17，第一滚珠16嵌套在支撑槽圈17内部，从而减小了支撑套2与支撑架1顶部之间的摩擦力，增加了转动的稳定性。安装座3的顶部两端转动连接有附加臂4和支撑臂14，附加臂4上设置有配重块5，配重块5固定连接在附加臂4的外端端部。支撑臂14的外端端部转动设置转动轮10，安装座3的上表面转动设置有收线辊13,收线辊13的中心同轴固定连接在第一电机12的输出轴上，第一电机12固定连接在缆绳9的一端，缆绳9缠绕在收线辊13上，并穿过转动轮10连接有挂钩。在第一电机12的作用下，收线辊13转动，将缆绳9缠绕在收线辊13上，从而将缆绳9拉起。
安装座3上固定设置有安装架11,安装架11将第一电机12和收线辊13笼罩，从而对第一电机12和收线辊13具有保护作用。安装架11上固定安装有液压杆8，液压杆8的顶部固定连接有升降板7，升降板7的两端转动连接在连接杆6的内端，连接杆6的外端转动连接在附加臂4和支撑臂14的端部，在液压杆8的作用下，升降板7升降，从而带动两个连接杆6张开或者关闭，以此使附加臂4和支撑臂14张开或者关闭，从而调节起重机覆盖范围。附加臂4随着支撑臂14张开，在配重块5的重力作用下，保持支撑的平衡。第二电机15、液压杆8、第一电机12电性连接有控制器，通过控制器控制第二电机15、第一电机12开关与转动方向，液压杆8的伸缩。
本发明的工作原理是：将重物挂在挂钩上，在液压杆8的作用下，升降板7升降，从而带动两个连接杆6张开或者关闭，以此使附加臂4和支撑臂14张开或者关闭，从而调节起重机覆盖范围。附加臂4随着支撑臂14张开，在配重块5的重力作用下，保持支撑的平衡。在第一电机12的作用下，收线辊13转动，将缆绳9缠绕在收线辊13上，从而将缆绳9拉起。
实施例2
请参阅图3，在实施例1的基础上，附加臂4的内部开设有与附加臂4同向的滑动腔19,滑动腔19的内部滑动设置有滑动块23,滑动腔19的截面为T字型结构并穿透附加臂4的外侧壁，滑动块23的底部固定连接在配重块5上，滑动腔19的端部固定安装有第三电机18,第三电机18的输出轴同轴固定连接有丝杆20,丝杆20螺纹嵌套在滑动块23的内部，丝杆20转动嵌套在滑动腔19的内部，启动第三电机18，在第三电机18的作用下，丝杆20转动，从而使滑动块23在滑动腔19的内部滑动，以此改变配重块5的位置，从而可以根据吊起重物需要进行调节，从而更好的进行调节。滑动块23的底部转动设置有滚珠22,滑动腔19的底部开设有滚珠槽21,滚珠22嵌套在滚珠槽21的内部，从而减小了滑动块23与附加臂4之间的摩擦力，使滑动块23滑动更加顺畅和稳定。第三电机18电性连接控制器。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种具有附加平衡结构的塔式起重机，包括支撑架（1）和安装座（3），支撑架（1）的顶部固定安装有第二电机（15），第二电机（15）的输出轴固定连接在安装座（3）的下表面中心位置，其特征在于，安装座（3）的顶部两端转动连接有附加臂（4）和支撑臂（14），附加臂（4）上设置有配重块（5），支撑臂（14）的外端端部转动设置转动轮（10），安装座（3）的上表面转动设置有收线辊（13）,收线辊（13）的中心同轴固定连接在第一电机（12）的输出轴上，第一电机（12）固定连接在缆绳（9）的一端，缆绳（9）缠绕在收线辊（13）上，并穿过转动轮（10）连接有挂钩；
安装座（3）上固定设置有安装架（11）,安装架（11）上固定安装有液压杆（8），液压杆（8）的顶部固定连接有升降板（7），升降板（7）的两端转动连接在连接杆（6）的内端，连接杆（6）的外端转动连接在附加臂（4）和支撑臂（14）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，第二电机（15）的侧边在安装座（3）的底部径向位置固定设置有支撑套（2）。
3.根据权利要求2所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，支撑套（2）的底部转动设置有第一滚珠（16）。
4.根据权利要求3所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，第一滚珠（16）的下方在支撑架（1）顶部上固定设置有支撑槽圈（17），第一滚珠（16）嵌套在支撑槽圈（17）内部。
5.根据权利要求1所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，配重块（5）固定连接在附加臂（4）的外端端部。
6.根据权利要求1所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，安装架（11）将第一电机（12）和收线辊（13）笼罩。
7.根据权利要求1-4任一所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，附加臂（4）的内部开设有与附加臂（4）同向的滑动腔（19）,滑动腔（19）的内部滑动设置有滑动块（23）,滑动块（23）的底部固定连接在配重块（5）上，滑动腔（19）的端部固定安装有第三电机（18）,第三电机（18）的输出轴同轴固定连接有丝杆（20）,丝杆（20）螺纹嵌套在滑动块（23）的内部，丝杆（20）转动嵌套在滑动腔（19）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，滑动腔（19）的截面为T字型结构并穿透附加臂（4）的外侧壁。
9.根据权利要求7所述的一种具有附加平衡结构的塔式起重机，其特征在于，滑动块（23）的底部转动设置有滚珠（22）,滑动腔（19）的底部开设有滚珠槽（21）,滚珠（22）嵌套在滚珠槽（21）的内部。
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