CN212425216U - 一种工程起吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工程起吊车，包括起吊车本体、竖向设置且绕自身轴线转动连接于吊车本体上的转动臂、一端铰接于转动臂的吊臂、固定套设于转动臂且位于吊臂下方的转动盘以及一端铰接于吊臂的液压杆，所述转动盘设有滑动件以及驱动所述滑动件沿水平靠近或者远离吊臂端部方向滑动的驱动组件，所述液压杆的另一端与所述滑动件铰接。本实用新型具有灵活调节吊臂的起吊角度的变化幅度以及确保液压杆的使用寿命的效果。

Description

一种工程起吊车

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，尤其是涉及一种工程起吊车。

背景技术

起吊车用于搬运重物或安装大型设备时的吊装，是一种常见的大型机械，起吊车通过吊臂改变方向再通过线缆将重物吊起，它不但结构简单，而且操作方便；现有吊臂在使用时存在一定的弊端，在使用过程中，起吊车通常使用液压杆的伸缩实现改变吊臂的角度，以改变吊臂起吊端的高度，由于液压杆和吊臂的连接点是固定的，需要液压杆旋转改变角度，某些角度的液压杆的受力几乎与液压杆垂直，一方面降低了液压杆的使用寿命，另一方面，降低了吊车的稳定性和可靠性，因此需要进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工程起吊车，其优点在于灵活调节吊臂的起吊角度的变化幅度以及确保液压杆的使用寿命的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工程起吊车，包括起吊车本体、竖向设置且绕自身轴线转动连接于吊车本体上的转动臂、一端铰接于转动臂的吊臂、固定套设于转动臂且位于吊臂下方的转动盘以及一端铰接于吊臂的液压杆，所述转动盘设有滑动件以及驱动所述滑动件沿水平靠近或者远离吊臂端部方向滑动的驱动组件，所述液压杆的另一端与所述滑动件铰接。

通过采用上述技术方案，在调整吊臂的高度时，液压杆伸缩的同时，驱动组件带动缩滑动件移动，滑动件移动调整液压杆的受力角度，一方面，避免吊臂在吊起重物的时候液压杆的角度变化过大，减轻了对液压缸的作用力，从而提高了液压杆的使用寿命；一方面，滑动件的滑移调节使得液压杆的支撑角度更加合理，从而提高吊臂吊装时的稳定性；另一方面，调节吊臂的起吊角度，扩大空间操作范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括固定连接于转动盘的两块固定块、固定连接于两块固定块之间且穿设于滑动件的导向杆、绕自身轴线转动连接于两块固定块之间且螺纹穿设于滑动件的调节丝杆以及输出轴同轴固定连接于调节丝杆的驱动电机，所述导向杆设置有两根，所述调节丝杆的轴线方向平行于导向杆的轴线方向。

通过采用上述技术方案，设置有导向杆供滑动件沿导向杆的轴线方向滑移，导向杆设置有两根，限制滑动件的转动，通过驱动电机带动调节丝杆转动从而带动滑动件滑移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动件与导向杆之间设有直线轴承。

通过采用上述技术方案，直线轴承嵌入滑动件与导向杆之间，能够在滑动件与导向杆发生相对移动时，有效降低两者之间的摩擦，减少摩擦损耗，延长使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动盘上设置有罩设于驱动组件的防护罩，所述防护罩的上端面开设有沿供液压杆滑移穿过的通槽。

通过采用上述技术方案，设置有防护罩，防止工程起吊车在户外进行起吊时驱动组件长时间遭受风吹日晒，有效对驱动组件进行防护，从而提高该设备的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述通槽的内壁分别设置有能够将通槽封闭的第一海绵体和第二海绵体，第一海绵体与第二海绵体之间可供液压杆穿过。

通过采用上述技术方案，槽内壁设置有第一海绵体和第二海绵体，便于滑动块进行滑移时能够始终保持通槽的封闭，有效驱动组件长时间遭受风吹日晒。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊臂包括铰接于所述转动臂顶端的主臂、沿主臂的长度方向滑移连接于主臂的次臂一、驱动次臂一滑移的驱动件一、沿次臂一的长度方向滑移连接于次臂一的次臂二以及驱动次臂二滑移的驱动件二，所述主臂的下端面设置供液压杆端部铰接的铰接耳。

通过采用上述技术方案，驱动件一驱动次臂一相对主臂进行滑移，驱动件二驱动次臂二相对次臂一进行滑移，扩大起重机的工作范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件一为内置于次臂一且缸体穿过次臂二靠近主臂的端部内壁的液压油缸一，所述液压油缸一的活塞杆固定连接于主臂的端部内壁，所述液压油缸一的缸体靠近活塞杆的一端固定连接于次臂一靠近主臂的端部内壁。

通过采用上述技术方案，液压油缸一的活塞杆伸长时，次臂一受到远离转动臂的推动力，向远离转动臂一侧滑动，活塞杆收缩时，次臂受到朝向转动臂的拉力，向靠近转动臂一侧滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件二为内置于次臂一的内部且缸体穿过次臂二靠近主臂的端部内壁的液压油缸二，液压油缸二的活塞杆固定连接于次臂二远离主臂的端部内壁，液压油缸二的缸体固定固定连接于次臂一靠近主臂的端部内壁，液压油缸二位于液压油缸一的下方。

通过采用上述技术方案，液压油缸二的活塞杆伸长时，次臂二受到远离转动臂的推力，实现次臂二向远离转动臂一侧滑动，活塞杆收缩时，次臂二受到靠近转动臂的拉力，实现次臂二向靠近转动臂一侧滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动盘远离吊臂一侧固定连接有卷扬机，所述主臂转动连接有第一定滑轮，所述次臂二的端部设置有绕自身轴线转动连接有第二定滑轮、位于第二定位滑轮下方的动滑轮以及连接于动滑轮的吊钩，所述卷扬机的缆绳的端部依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮固定连接于次臂二的端部外底壁。

通过采用上述技术方案，设置有第一定滑轮、第二定滑轮对卷扬机上的缆绳进行导向，卷扬机的正向转动，实现对缆绳的放绳动作，动滑轮由于自重以及吊钩的重力向下滑移，从而实现吊钩的下降，卷扬机的反向转动，实现对缆绳的收绳动作，带动滑动轮、吊钩以及重物的上升，另外卷扬机位于转动盘远离吊臂一侧设置，缆绳处于绷紧状态，有效减少吊臂起吊过重的重物时，转动臂发生倾斜的可能性，降低安全隐患。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在调整吊臂的高度时，液压杆伸缩的同时，驱动组件带动缩滑动件移动，滑动件移动调整液压杆的受力角度，一方面，避免吊臂在吊起重物的时候液压杆的角度变化过大，减轻了对液压缸的作用力，从而提高了液压杆的使用寿命；一方面，滑动件的滑移调节使得液压杆的支撑角度更加合理，从而提高吊臂吊装时的稳定性；另一方面，调节吊臂的起吊角度，扩大空间操作范围；

2.设置有防护罩，防止工程起吊车在户外进行起吊时驱动组件长时间遭受风吹日晒，有效对驱动组件进行防护，从而提高该设备的使用寿命。

附图说明

图1是实施例中一种工程起吊车的结构示意图；

图2是实施例中吊臂的结构示意图；

图3是实施例中驱动组件的结构示意图；

图4是实施例中防护罩的结构示意图。

图中，1、起吊车本体；2、转动臂；3、吊臂；31、主臂；311、铰接耳；32、次臂一；33、次臂二；34、驱动件一；35、驱动件二；36、第一定滑轮；37、第二定滑轮；38、动滑轮；39、吊钩；4、转动盘；41、操作室；42、滑动件；43、驱动组件；431、固定块；432、导向杆；433、调节丝杆；434、驱动电机；44、卷扬机；45、防护罩；46、通槽；47、第一海绵体；48、第二海绵体；5、液压杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种工程起吊车，包括起吊车本体1、竖向设置且绕自身轴线转动连接于起吊车本体1上的转动臂2、一端铰接于转动臂2的吊臂3、固定套设于转动臂2且位于吊臂3下方的转动盘4以及一端铰接于吊臂3的液压杆5。转动盘4设有操作室41、滑动件42以及驱动滑动件42沿水平靠近或者远离吊臂3端部方向滑动的驱动组件43，液压杆5的另一端与滑动件42铰接。

参照图1、图2，吊臂3包括铰接于转动臂2顶端的主臂31、沿主臂31的长度方向滑移连接于主臂31的次臂一32、驱动次臂一32滑移的驱动件一34、沿次臂一32的长度方向滑移连接于次臂一32的次臂二33以及驱动次臂二33滑移的驱动件二35。主臂31远离转动臂2端部的下端面设置供液压杆5端部铰接的铰接耳311，驱动件一34为内置于次臂一32且缸体穿过次臂二33靠近主臂31的端部内壁的液压油缸一，液压油缸一的活塞杆固定连接于主臂31的端部内壁，液压油缸一的缸体靠近活塞杆的一端固定连接于次臂一32靠近主臂31的端部内壁。驱动件二35为内置于次臂一32的内部且缸体穿过次臂二33靠近主臂31的端部内壁的液压油缸二，液压油缸二的活塞杆固定连接于次臂二33远离主臂31的端部内壁，液压油缸二的缸体固定连接于次臂一32靠近主臂31的端部内壁，液压油缸二位于液压油缸一的下方。

转动盘4远离吊臂3一侧固定连接有卷扬机44，主臂31转动连接有第一定滑轮36，次臂二33的端部设置有绕自身轴线转动连接有第二定滑轮37、位于第二定滑轮37下方的动滑轮38以及连接于动滑轮38的吊钩39，卷扬机44的缆绳的端部依次绕过第一定滑轮36、第二定滑轮37和动滑轮38固定连接于次臂二33的端部外底壁。

参照图3、图4，驱动组件43443包括固定连接于转动盘4上端面且沿吊臂3的长度方向分布的两块固定块431、固定连接于两块固定块431之间且穿设于滑动件42的导向杆432、绕自身轴线转动连接于两块固定块431之间且螺纹穿设于滑动件42的调节丝杆433以及输出轴同轴固定连接于调节丝杆433的驱动电机434。导向杆432设置有两根，滑动件42与导向杆432之间设有直线轴承，调节丝杆433的轴线方向以及导向杆432的轴线方向平行于吊臂3的长度方向，驱动电机434固定连接于转动盘4。转动盘4上设置有罩设于驱动组件43的防护罩45，防护罩45的上端面开设有沿供液压杆5滑移穿过的通槽46，通槽46的内壁内侧分别设置有能够将通槽46封闭的第一海绵体47和第二海绵体48，第一海绵体47与第二海绵体48之间可供液压杆5穿过。

本实施例的实施原理为：卷扬机44的正向转动，实现对缆绳的放绳动作，动滑轮38由于自重以及吊钩39的重力向下滑移，从而实现吊钩39的下降，工作人员将重物通过挂绳将重物固定于吊钩39，卷扬机44的反向转动，实现对缆绳的收绳动作，带动滑动轮、吊钩39以及重物的上升；在调整吊臂3的高度的时候，液压杆5伸缩的同时，驱动电机带动调节丝杠转动，从而带动滑动件42滑移，调整液压杆5的受力角度，防止吊臂3在吊起重物的时候液压杆5的角度不会变化过大，一方面，减轻了对液压杆5的作用力，提高液压杆5的使用寿命，另一方面，液压杆5的支撑角度更加合理，提高吊装时的稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程起吊车，其特征在于：包括起吊车本体(1)、竖向设置且绕自身轴线转动连接于起吊车本体（1）上的转动臂(2)、一端铰接于转动臂(2)的吊臂(3)、固定套设于转动臂(2)且位于吊臂(3)下方的转动盘(4)以及一端铰接于吊臂(3)的液压杆(5)，所述转动盘(4)设有滑动件(42)以及驱动所述滑动件(42)沿水平靠近或者远离吊臂(3)端部方向滑动的驱动组件 (43)，所述液压杆(5)的另一端与所述滑动件(42)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述驱动组件 (43)包括固定连接于转动盘(4)的两块固定块(431)、固定连接于两块固定块(431)之间且穿设于滑动件(42)的导向杆(432)、绕自身轴线转动连接于两块固定块(431)之间且螺纹穿设于滑动件(42)的调节丝杆(433)以及输出轴同轴固定连接于调节丝杆(433)的驱动电机（434），所述导向杆(432)设置有两根，所述调节丝杆(433)的轴线方向平行于导向杆(432)的轴线方向。

3.根据权利要求2所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述滑动件(42)与导向杆(432)之间设有直线轴承。

4.根据权利要求2所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述转动盘(4)上设置有罩设于驱动组件(43)的防护罩(45)，所述防护罩(45)的上端面开设有沿供液压杆(5)滑移穿过的通槽(46)。

5.根据权利要求4所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述通槽(46)的内壁分别设置有能够将通槽(46)封闭的第一海绵体(47)和第二海绵体(48)，第一海绵体(47)与第二海绵体(48)之间可供液压杆(5)穿过。

6.根据权利要求2所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述吊臂(3)包括铰接于所述转动臂(2)顶端的主臂(31)、沿主臂(31)的长度方向滑移连接于主臂(31)的次臂一(32)、驱动次臂一(32)滑移的驱动件一(34)、沿次臂一(32)的长度方向滑移连接于次臂一(32)的次臂二(33)以及驱动次臂二(33)滑移的驱动件二(35)，所述主臂(31)的下端面设置供液压杆(5)端部铰接的铰接耳(311)。

7.根据权利要求6所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述驱动件一(34)为内置于次臂一(32)且缸体穿过次臂二(33)靠近主臂(31)的端部内壁的液压油缸一，所述液压油缸一的活塞杆固定连接于主臂(31)的端部内壁，所述液压油缸一的缸体靠近活塞杆的一端固定连接于次臂一(32)靠近主臂(31)的端部内壁。

8.根据权利要求7所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述驱动件二(35)为内置于次臂一(32)的内部且缸体穿过次臂二(33)靠近主臂(31)的端部内壁的液压油缸二，液压油缸二的活塞杆固定连接于次臂二(33)远离主臂(31)的端部内壁，液压油缸二的缸体固定连接于次臂一(32)靠近主臂(31)的端部内壁，液压油缸二位于液压油缸一的下方。

9.根据权利要求6所述的一种工程起吊车，其特征在于：所述转动盘(4)远离吊臂(3)一侧固定连接有卷扬机(44)，所述主臂(31)转动连接有第一定滑轮(36)，所述次臂二(33)的端部设置有绕自身轴线转动连接有第二定滑轮(37)、位于第二定滑轮（37）下方的动滑轮(38)以及连接于动滑轮(38)的吊钩(39)，所述卷扬机(44)的缆绳的端部依次绕过第一定滑轮(36)、第二定滑轮(37)和动滑轮(38)固定连接于次臂二(33)的端部外底壁。

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