CN106881556B - 钢管束室外组装装置 - Google Patents
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Abstract
钢管束室外组装装置,包括底座,所述的底座上设有前后两个夹紧架,所述的夹紧架与用于驱动其横向移动的横向驱动机构连接,所述的夹紧架上设有用于对侧立的钢管束进行夹紧的夹紧装置。本发明提供一种钢管束室外组装装置,用于辅助钢管束的室外焊接,可实现对横卧的钢管束和侧立的钢管束的定位,方便两者之间的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管束室外组装装置。
背景技术
钢管束是由多根U型钢和少许方矩钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材,在使用钢管束进行建筑施工时,首先需要将钢管束进行组装焊接,从而形成墙体。钢管束的组装焊接在室外进行。在现有技术中,钢管束与钢管束之间焊接时,将横卧的钢管束、侧立的钢管束焊接起来,通过行车将侧立的钢管束放置在横卧的钢管束的指定位置后,进行焊接。目前还没有专门用于钢管束室外组装辅助的装置。
发明内容
鉴于目前还没有一种专门用于钢管束室外组装辅助的装置,本发明提供一种钢管束室外组装装置,用于辅助钢管束的室外焊接。
本发明解决其技术问题的技术方案是:钢管束室外组装装置,包括底座,所述的底座上设有前后两个夹紧架,所述的夹紧架与用于驱动其横向移动的横向驱动机构连接,所述的夹紧架上设有用于对侧立的钢管束进行夹紧的夹紧装置。
进一步,所述的底座上设有横向的架筋,从而在架筋与架筋之间形成架空空间。
进一步,所述架筋的一端设有侧部基准块,所述侧部基准块的内侧面为平面,各侧部基准块的内侧面位于同一平面内;所述底座的后部设有后端面基准座,所述后端面基准座的前端面形成后端面基准面。
进一步,所述的架筋上开设有若干插孔,所述的插孔内可插入阻挡销。
进一步,所述的架筋可拆卸地安装在所述的底座上,从而使得架筋可安装在底座的不同位置。
进一步,所述的夹紧架可横向移动地设于夹紧架底架上,所述的夹紧架底架安装在所述的底座上。
进一步,所述的夹紧架底架可纵向移动地安装在所述的底座上,所述的夹紧架底架与用于驱动其纵向移动的纵向驱动机构连接。
进一步,所述的夹紧装置包括固定在夹紧架上的的固定夹板、可横向移动地安装在夹紧架上的活动夹板,所述的活动夹板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接,所述的固定夹板与活动夹板之间形成夹紧夹层。
进一步,每个夹紧架上的夹紧装置有两个,为上夹紧装置和位于所述上夹紧装置下方的下夹紧装置。
进一步,所述的下夹紧装置固定在所述的夹紧架上,所述的上夹紧装置可升降地安装在所述的夹紧架上,所述的上夹紧装置与用于驱动其升降的升降驱动机构连接。
进一步,后部的夹紧装置内设有固定的后端面定位板,后端面定位板的前端面可与所述的后端面基准面位于同一平面内;前部的夹紧装置内设有活动的前端面定位板。
进一步,所述的前端面定位板通过弹簧安装在前部的夹紧装置内。
进一步,所述的夹紧架上设有向下压紧装置,所述的向下压紧装置将侧立的钢管束下压。
进一步,所述的向下压紧装置为纵向穿设在所述夹紧架中的转动套筒,所述的转动套筒铰接在所述的夹紧架中,所述的夹紧架上还设有用于驱动所述转动套筒翘转的翘转驱动装置,所述的转动套筒中套设有抽拉杆。
进一步,所述抽拉杆的头部铰接有压块。
本发明在使用时,横卧的钢管束放置在底座上,侧立钢管束由行车送至指定的位置,侧立的钢管束在下降的过程中从前后两个夹紧架上的夹紧装置中穿过,待侧立的钢管束落在横卧的钢管束上之后,通过前后两个夹紧架上的夹紧装置将侧立的钢管束的两端夹紧,从而对侧立的钢管束实现定位,然后即可在侧立的钢管束和横卧的钢管束的交接处进行焊接操作。
本发明的有益效果在于:提供一种钢管束室外组装装置,用于辅助钢管束的室外焊接,可实现对横卧的钢管束和侧立的钢管束的定位,方便两者之间的焊接。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1中夹紧架及安装在夹紧架上的机构的结构示意图。
图3是本发明的俯视图。
图4是图3中后部的夹紧架及安装在夹紧架上的机构的结构示意图。
图5是图3中前部的夹紧架及安装在夹紧架上的机构的结构示意图。
图6是本发明的侧视图。
图7是下压装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1-图7,钢管束室外组装装置,包括底座1,所述的底1上设有前后两个夹紧架2,所述的夹紧架2与用于驱动其横向移动的横向驱动机构连接,所述的夹紧架2上设有用于对侧立的钢管束进行夹紧的夹紧装置24。
在使用时,横卧的钢管束3放置在底座上,侧立的钢管束4由行车送至指定的位置,侧立的钢管束4在下降的过程中从前后两个夹紧架2上的夹紧装置24中穿过,之后通过前后两个夹紧架2上的夹紧装置24将侧立的钢管束4的两端夹紧,从而对侧立的钢管束4实现定位,然后即可在侧立的钢管束4和横卧的钢管束3的交接处进行焊接操作。侧立的钢管束4需要放置在不同的位置,因此需要横向驱动机构,使得夹紧架2可横向移动,从而使夹紧架2上的夹紧装置预先对准侧立的钢管束。夹紧架2横移还具有另外一个作用:钢管束在生产过程中可能会产生变形,侧立的钢管束有可能是弯曲的,并非是一个平面,因此需要矫正,此时前后两个夹紧架上的夹紧装置24夹紧侧立的钢管束4的两头后,将侧立的钢管束在中间位置与横卧的钢管束焊接牢固,然后夹紧架2在横向驱动机构的作用下横向移动,以中间焊接处为支点,将弯曲的钢管束扳直,从而使弯曲的钢管束得到矫正。
本实施例中,所述的夹紧架2可横向移动地设于夹紧架底架5上,夹紧架底架5横跨所述的底座1且该夹紧架底架5安装在所述的底座1上。本实施例中所述的夹紧架底架5可纵向移动地安装在所述的底座1上,所述的夹紧架底架5与用于驱动其纵向移动的纵向驱动机构连接,纵向驱动机构可驱动夹紧架底架5纵向移动,即带动夹紧架2及夹紧架2上的夹紧装置纵向移动,从而可适应不同长度的钢管束。本发明中所称的横向是指底座1的宽度方向、所称的纵向是指底座1的长度方向。
横向驱动机构可采用多种结构形式,例如丝杆机构、油缸机构、气缸机构、齿轮齿条机构(在夹紧架上设电机,电机的输出轴上设齿轮,在夹紧架底架上设横向的齿条,使齿轮与齿条啮合)等。本实施例中,横向驱动机构包括横向驱动液压马达6,该横向驱动液压马达6固定在夹紧架2上,横向驱动液压马达6的输出端设有驱动齿轮,在夹紧架底架2上设有横向设置的横向齿条,所述的驱动齿轮与横向齿条之间啮合,当横向驱动液压马达6启动时,通过驱动齿轮与横向齿条之间的配合即可带动夹紧架2横向移动。
纵向驱动机构可采用多种结构形式,例如丝杆机构、油缸机构、气缸机构、齿轮齿条机构(在夹紧架底架上设电机,电机的输出轴上设齿轮,在底座上设纵向的齿条,使齿轮与齿条啮合)等。本实施例中,纵向驱动机构包括纵向驱动液压马达7,该纵向驱动液压马达7安装在夹紧架底架5的一头,纵向驱动液压马达7的输出端设有主动链轮8,所述主动链轮8下方的夹紧架底架上设有第一行走摩擦轮9,所述的第一行走摩擦轮9上具有从动链轮,所述的主动链轮8与从动链轮之间通过链条10链接;所述的主动链轮8的中心还连有基本横跨底座的传动轴11,所述传动轴11的另一端设有驱动链轮12,该驱动链轮12安装在所述的夹紧架底架上,所述驱动链轮12下方的夹紧架底架上设有第二行走摩擦轮13,所述的第二行走摩擦轮13上具有被动链轮,所述的驱动链轮12与被动链轮之间通过链条链接;所述的底座上设有纵向的导轨14,所述的第一行走摩擦轮9和第二行走摩擦轮13置于所述的纵向导轨14上,当纵向驱动液压马达7动作时,带动主动链轮8转动,进而带动第一行走摩擦轮9转动,同时通过传动轴11的作用带动驱动链轮12转动,进而带动第二行走摩擦轮13转动,第一行走摩擦轮9和第二行走摩擦轮13沿着纵向的导轨14上转动行走,即可带动夹紧架底架5纵向移动,进而带动夹紧架2纵向移动。
本实施例中,所述的夹紧装置24包括固定在夹紧架2上的的固定夹板15、可横向移动地安装在夹紧架2上的活动夹板16,所述的活动夹板16与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接,所述的固定夹板15与活动夹板16之间形成夹紧夹层17,侧立的钢管束4在放置到指定位置时,从夹紧夹层17中穿过,放置到位后活动夹板16移动,从而将侧立的钢管束4夹紧在活动夹板16和固定夹板15之间。横移驱动机构可采用丝杆机构、气缸机构、齿轮齿条机构等,本实施例中横移驱动机构采用横向布置的横移油缸18,该横移油缸18固定在夹紧架2上,横移油缸18的输出端与活动夹板16连接。
本实施例中,每个夹紧架上的夹紧装置24有两个,为上夹紧装置和位于所述上夹紧装置下方的下夹紧装置,可取得更好的夹紧定位效果。本实施例中,所述的下夹紧装置固定在所述的夹紧架2上,所述的上夹紧装置可升降地安装在所述的夹紧架2上,所述的上夹紧装置与用于驱动其升降的升降驱动机构连接,上夹紧装置可升降,从而适应不同高度侧立的钢管束。升降驱动机构可采用丝杆机构、气缸机构、齿轮齿条机构等,本实施例中升降驱动机构采用竖向布置的升降油缸19,该升降油缸19固定在夹紧架2上,夹紧装置安装在升降架20上,升降架20可升降滑动设置在夹紧架上,升降油缸19的输出端与升降架20连接。
本实施例中,所述的底座1上设有横向的架筋25,从而在架筋25与架筋25之间形成架空空间21。在作业时,横卧的钢管束3放置在架筋25上。设置架筋25的意义在于:钢管束与钢管束在组装之前,在钢管束上已经焊接上一些例如角铁之类的连接件(俗称牛腿22),横卧的钢管束3放置在架筋上,在架筋与架筋之间形成架空空间21,牛腿22之类的连接件可位于架空空间21内。
本实施例中,所述架筋25的一端设有侧部基准块23,所述侧部基准块23的内侧面为平面,各侧部基准块23的内侧面位于同一平面内;所述底座1的后部设有后端面基准座,所述后端面基准座的前端面形成后端面基准面,夹紧架底架5可兼作后端面基准座,夹紧架底座5与后端面基准座合二为一。侧部基准块23的内侧面形成侧部基准面,横卧的钢管束3的侧边与侧部基准面相碰从而得到侧边的基准定位。横卧的钢管束3的后端与后端面基准面相碰从而得到后端的基准定位。
本实施例中,所述的架筋25上开设有若干插孔26,所述的插孔26内可插入阻挡销,其意义在于:横卧的钢管束3在侧立的钢管束4的弯曲矫正过程或焊接过程中,横卧的钢管束3受影响可能发生偏移,为了限制偏移的范围,因此在插孔26中插入阻挡销,阻挡销的插入位置为离横卧的钢管束最近的插孔,通过阻挡销来阻挡横卧的钢管束3,使横卧的钢管束的偏移量尽可能小,从而使侧立的钢管束4的弯曲矫正过程不受影响。
本实施例中,所述的架筋25可拆卸地安装在所述的底座1上,从而使得架筋15可安装在底座1的不同位置。具体的可拆卸连接方式可以是:底座1上开设有若干螺栓孔,底座1与架筋25之间通过螺栓连接,螺栓与不同位置的螺栓孔配合,架筋即可安装在底座的不同位置。这种设置的意义在于:如前所述,钢管束与钢管束在组装之前,在钢管束上已经焊接上一些例如角铁之类的连接件(俗称牛腿22),然而牛腿22的安装位置事先无法预知,因此若牛腿22刚好与架筋25位置对应,则可调整架筋25的位置从而避开牛腿。
本实施例中,后部的夹紧装置的夹紧夹层17内设有固定的后端面定位板27,后部的夹紧架移动后,后端面定位板27的前端面可与所述的后端面基准面位于同一平面内,后端面定位板27的前端面、后端面基准座的后端面基准面共同形成一个后端面基准,横卧的钢管束3后端与该后端面基准相碰从而得到后端面的基准定位,而侧立的钢管束4的后端亦可与后端面定位板27的前端面相触碰从而达到后端的基准定位。前部的夹紧装置的夹紧夹层17内设有活动的前端面定位板28,本实施例中所述的前端面定位28板通过弹簧29安装在前部的夹紧装置的夹紧夹层内,前端面定位板29的作用在于:侧立的钢管束放置在横卧的钢管束上,其前后方向还能得到很精确的定位,若侧立的钢管束比较靠前,则可通过该可活动的前端面定位板29将其向后推动一定的距离,使其与后端面定位板27的前端面相触碰。
本实施例中,所述的夹紧架2上设有向下压紧装置,所述的向下压紧装置将侧立的钢管束4下压。其意义在于:当侧立的钢管束4具有上拱的翘曲时,可通过该下压装置将侧立的钢管束4两端下压,使其上拱的翘曲得到矫正。本实施例中,所述的向下压紧装置为纵向穿设在所述夹紧架2中的转动套筒30,所述的转动套筒30铰接在所述的夹紧架2中,所述的夹紧架2上还设有用于驱动所述转动套筒翘转的翘转驱动装置,所述的转动套筒30中套设有抽拉杆31,在不需要对侧立的钢管束4进行下压时抽拉杆31藏于转动套筒30中,需要对侧立的钢管束4进行下压矫正时,将抽拉杆31向后推出,使得抽拉杆31被推出并伸入到侧立的钢管束4中,然后在翘转驱动装置下转动套筒30转动,其后端向下转动,从而通过已伸入钢管束中的抽拉杆31将钢管束下压矫正;若抽拉杆31被推出时正好被侧立的钢管束的腹板挡住,则翘转驱动装置下转动套筒30转动,使抽拉杆31可顺利推入侧立的钢管束4中,再重复前面描述的下压矫正过程。本实施例中所述的翘转驱动装置采用竖向设置的翘转油缸32,该翘转油缸32安装在夹紧架2上,其输出端与转动套筒30铰接,推荐翘转油缸32的输出端与转动套筒30的铰接点位于转动套筒30与夹紧架2的铰接点的前方。
本实施例中,所述抽拉杆31的头部铰接有压块33,铰接压块33的作用在于:由于钢管束腹板的存在,且钢管束适合下压的腹板高度不可预知,下压时通过转动压块33,使钢管束腹板位置不管是偏上、中间还是偏下,压块33转动后下压面都会尽可能处于水平状态,这样在下压时抽拉杆31不会伸缩滑动,又不至于使下压受力面积过小而使钢管束腹板局部变形。
Claims (13)
1.钢管束室外组装装置,包括底座,其特征在于:所述的底座上设有前后两个夹紧架,所述的夹紧架与用于驱动其横向移动的横向驱动机构连接,所述的夹紧架上设有用于对侧立的钢管束进行夹紧的夹紧装置;
所述的夹紧架上设有向下压紧装置,所述的向下压紧装置将侧立的钢管束下压;所述的向下压紧装置为纵向穿设在所述夹紧架中的转动套筒,所述的转动套筒铰接在所述的夹紧架中,所述的夹紧架上还设有用于驱动所述转动套筒翘转的翘转驱动装置,所述的转动套筒中套设有抽拉杆。
2.如权利要求1所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的底座上设有横向的架筋,从而在架筋与架筋之间形成架空空间。
3.如权利要求2所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述架筋的一端设有侧部基准块,所述侧部基准块的内侧面为平面,各侧部基准块的内侧面位于同一平面内;
所述底座的后部设有后端面基准座,所述后端面基准座的前端面形成后端面基准面。
4.如权利要求2所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的架筋上开设有若干插孔,所述的插孔内可插入阻挡销。
5.如权利要求2所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的架筋可拆卸地安装在所述的底座上,从而使得架筋可安装在底座的不同位置。
6.如权利要求1-5之一所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的夹紧架可横向移动地设于夹紧架底架上,所述的夹紧架底架安装在所述的底座上。
7.如权利要求6所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的夹紧架底架可纵向移动地安装在所述的底座上,所述的夹紧架底架与用于驱动其纵向移动的纵向驱动机构连接。
8.如权利要求1-5之一所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的夹紧装置包括固定在夹紧架上的的固定夹板、可横向移动地安装在夹紧架上的活动夹板,所述的活动夹板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接,所述的固定夹板与活动夹板之间形成夹紧夹层。
9.如权利要求1-5之一所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:每个夹紧架上的夹紧装置有两个,为上夹紧装置和位于所述上夹紧装置下方的下夹紧装置。
10.如权利要求9所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的下夹紧装置固定在所述的夹紧架上,所述的上夹紧装置可升降地安装在所述的夹紧架上,所述的上夹紧装置与用于驱动其升降的升降驱动机构连接。
11.如权利要求 3所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:后部的夹紧装置内设有固定的后端面定位板,后端面定位板的前端面可与所述的后端面基准面位于同一平面内;前部的夹紧装置内设有活动的前端面定位板。
12.如权利要求11所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述的前端面定位板通过弹簧安装在前部的夹紧装置内。
13.如权利要求1所述的钢管束室外组装装置,其特征在于:所述抽拉杆的头部铰接有压块。
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