CN102672392B

CN102672392B - 悬架夹持装置

Info

Publication number: CN102672392B
Application number: CN201210145673.7A
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: Shandong Shuibo Electromechanical Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2014-11-26
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: CN102672392A

Abstract

本发明公开了一种悬架夹持装置，包括托板，托板上开设两条齿条槽；第一齿条槽内活动安装第一齿条，第一齿条上安装第一夹紧块；第二齿条槽内活动安装第二齿条，第二齿条上安装第二夹紧块；托板上开设齿轮槽，齿轮槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通，齿轮槽内安装齿轮，齿轮同时与第二齿条和第一齿条啮合；第二齿条或第一齿条上安装驱动机构。它的第一齿条和第二齿条可同步张开或闭合，可将悬架后端固定于设定位置处。另外，中心涨紧定位机构的牵拉端直径可调节。牵拉端的直径在穿入悬架通孔时，调整为小于通孔直径，在穿入通孔后需牵和定位时，调整为大于等于通孔直径，从而，可将悬架的前端涨紧抓牵，而且，可调整悬架的位置。

Description

悬架夹持装置

技术领域

本发明涉及一种悬架夹持装置。

背景技术

目前，在半挂车悬架的焊接领域存在悬架难以准确固定的问题。具体地说，是悬架难以固定和定位。因此，现有的半挂车悬架无法实现机械化焊接，仅能手工焊接，焊接的成本过高，且焊接费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬架夹持装置，它既可将悬架固定，又可将悬架精确定位，可实现机械化焊接替代手工焊接，从而，可解决现有技术存在的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：悬架夹持装置，包括托板，托板上开设第一齿条槽和第二齿条槽；第一齿条槽内活动安装第一齿条，第一齿条上安装第一夹紧块；第二齿条槽内活动安装第二齿条，第二齿条上安装第二夹紧块；第二夹紧块和第一夹紧块都伸出托板外；托板上开设齿轮槽，齿轮槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通，齿轮槽内安装齿轮，齿轮同时与第二齿条和第一齿条啮合；第二齿条或第一齿条上安装驱动机构。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述驱动机构是气缸，气缸与托板连接，气缸的气缸杆通过连接块与第一齿条连接。所述托板上开设透槽，透槽与第一齿条槽相通，连接块位于透槽和第一齿条槽内。所述托板上安装连接座，连接座上安装中心涨紧定位机构。所述中心涨紧定位机构包括外管，外管一端内安装内管，内管的一端边沿上设有数根涨紧条，数根涨紧条呈圆形均匀分布，涨紧条的一端与内管连接；涨紧条的另一端是自由端位于外管外；外管的另一端安装牵拉机构；内管内安装连杆，连杆的一端安装锥形涨块，连杆另一端与牵拉机构的执行部件连接；锥形涨块的细端位于数个涨紧条之间，锥形涨块的粗端位于涨紧条外；外管内安装复位机构，复位机构位于牵拉机构和内管之间。所述牵拉机构是油缸，活塞杆是油缸的执行部件；活塞杆与连杆连接。所述外管由第一管和第二管连接构成；内管的内端外周设有限位凸沿，限位凸沿与第一管配合对内管限位。所述复位机构是弹簧，弹簧位于连杆的外周。每个所述的涨紧条的外侧各设有一条定位槽，所有涨紧条的定位槽共圆构成一个定位环。所述连接座上设有螺母和导套，螺母与丝杠螺纹连接，导套内安装导柱，导柱与底座固定连接，丝杠与底座活动连接，丝杠与升降动力机构连接。

本发明的优点在于：它的第一齿条和第二齿条可同步张开或闭合，可将悬架后端固定于设定位置处。另外，中心涨紧定位机构的牵拉端直径可调节。牵拉端的直径在穿入悬架通孔时，调整为小于通孔直径，在穿入通孔后需牵和定位时，调整为大于等于通孔直径，从而，可将悬架的前端涨紧抓牵，而且，可调整悬架的位置，使其位于设定位置。它能将悬架的前后两端定位，使机械化焊接有了可实现的基础，从而可替代手工焊接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明所述的悬架夹持装置的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图图；图3是图1的立体结构示意图；图4是图1的仰视结构示意图；图5是悬架夹持装置装有中心涨紧定位机构结构示意图；图6是图5的A-A剖视结构示意图；图7是图5的仰视结构示意图；图8是图5的立体结构示意图；图9是所述悬架夹持装置装有悬架的使用状态图；图10是本发明所述中心涨紧定位机构的结构示意图；图11是图10的I局部放大结构示意图；图12是图10的立体结构示意图；图13是所述悬架的结构示意图；图14是图13的俯视结构示意图；图15是图14的立体结构示意图。

附图标记：1气缸 2气缸杆 3连接块 4第一夹紧块 5第一齿条 6齿轮 7第二齿条 8第二夹紧块 9托板 10盖板 11齿轮槽 12第一齿条槽 13透槽 14第二齿条槽　15连接座　16中心涨紧定位机构　17底座　18电动机　19主动轮　20传动带　21锥形涨块　22涨紧条 23第一管 24第二管 25油缸 26弹簧 27凸台 28活塞杆　29连杆　30内管　31限位凸沿　32固定齿　33定位槽　34悬架　35通孔　36从动轮　37丝杠　38导柱。

具体实施方式

本发明所述的悬架夹持装置。如图1所示，它包括托板9。如图2所示，托板9上开设第一齿条槽12和第二齿条槽14。第一齿条槽12内活动安装第一齿条5。第一齿条5上安装第一夹紧块4。第二齿条槽14内活动安装第二齿条7。第二齿条7上安装第二夹紧块8。如图1所示，第二夹紧块8和第一夹紧块4都伸出托板9外，以便夹持悬架，并对其定位。如图3所示，托板9上开设齿轮槽11。齿轮槽11分别与第一齿条槽12和第二齿条槽14相通。齿轮槽11内安装齿轮6，齿轮6同时与第二齿条7和第一齿条5啮合。第二齿条7或第一齿条5上安装驱动机构。为防止悬架34损伤齿轮6、第一齿条5或第二齿条7，如图1至4所示，托板9上安装盖板10。盖板10遮挡齿轮6、第一齿条5或第二齿条7，能对其起保护作用。

如图1至4所示，以驱动机构与第一齿条5连接为例阐述工作原理：焊接悬架时，将驱动机构与托板9或固定基座上，将悬架34如图9所示放置于托板9上。启动驱动机构，驱动机构拉动第一齿条5沿第一齿条槽12向托板9中部移动，同时，第一齿条5通过齿轮6带动第二齿条7沿第二齿条槽14同步向托板9中部移动。齿轮6可确保第一齿条5和第二齿条7移动速度相同，使第一齿条5和第二齿条7可分别带动第一夹紧块4和第二夹紧块8同步张开或闭合。由于是第一夹紧块4和第二夹紧块8是同步动作，夹紧后悬架34不会左右偏移，因此，当第一夹紧块4和第二夹紧块8夹紧悬架34的同时，也将悬架34定位于设定位置。从而，可确保焊接机按规定轨迹进行焊接。焊接完成后，驱动机构反向推动第一齿条5，第一齿条5通过齿轮6带动第二齿条7移动，第一齿条5和第二齿条7同步张开后，可将焊接好的悬架34取下，并放入另一个的待加工悬架34。

如图1和图4所示，所述驱动机构可以是气缸1。气缸1与托板9连接，气缸1的气缸杆2通过连接块3与第一齿条5连接。连接块3和第一齿条5可制成一体。所述驱动机构可以是液压缸或直线电机，但直线电机动力有限、价格昂贵，而液压缸体积过大，且配套设施较为复杂，不便于安装使用。

为缩小所述悬架夹持装置的体积，使其更加小巧紧凑，便于生产和维护，如图2和图4所示，所述托板9上开设透槽13。透槽13与第一齿条槽12相通。连接块3位于透槽13和第一齿条槽12内。

为进一步精确定位悬架34，便于焊接机高精度机械焊接，同时，也为了防止悬架34在焊接过程中摆动，如图1所示，所述托板9上安装连接座15。连接座15上安装中心涨紧定位机构16。中心涨紧定位机构16可以是现有的夹具，中心涨紧定位机构16、第一夹紧块4和第二夹紧块8三者配合可将悬架34牢固固定在设定位置。

如图10所示，中心涨紧定位机构16包括外管。外管一端内安装内管30。内管30的一端边沿上设有数根涨紧条22。如图12所示，数根涨紧条22呈圆形均匀分布。涨紧条22的一端与内管30连接。涨紧条22的另一端是自由端位于外管外。外管的另一端安装牵拉机构。内管30内安装连杆29，连杆29的一端安装锥形涨块21。连杆29的另一端与牵拉机构的执行部件连接。如图10和图12所示，锥形涨块21的细端位于数个涨紧条22之间，锥形涨块21的粗端位于涨紧条22外。外管内安装复位机构，复位机构位于牵拉机构和内管30之间。所述连杆29可与牵拉机构的执行部件制成一体，也可以分别单独制造后组装为一体，其效果相同。锥形涨块21和连杆29也可制成一体。所述连杆29、锥形涨块21和涨紧条22连接构成所述定位装置的牵拉端。所述复位机构，除对内管30有复位功能外，还可确保锥形涨块21能够将涨紧条22向外涨开，以便涨紧固定。

焊接悬架过程中定位时，一方面利用第一夹紧块4和第二夹紧块8定位悬架34后部，另一方面由中心涨紧定位机构16定位悬架34前部，具体操作如下：悬架34如图13所示水平放置于工作台上，悬架34的两个通孔35上下分布，所述牵拉端由下而上插入悬架34下部的通孔35内；再启动所述牵拉机构，牵拉机构通过连杆29向下拉动锥形涨块21；起初，由于复位机构的阻挡作用，内管30不动，而是由锥形涨块21将所有涨紧条22同步向外涨开，使所述牵拉端的直径变大，从而能涨紧固定通孔35；之后，连杆29继续下移，锥形涨块21可带动内管30克服复位机构阻力下移，内管30同步带动涨紧条22拉动悬架34下移，使悬架34能贴紧工作台。由于锥形涨块21将所有涨紧条22同步张开，使得涨开后的所有涨紧条22仍位于以锥形涨块21为中轴的同一圆上，因此，可确保连杆29的中轴线能穿过通孔35的圆心，从而，将通孔35准确定位，即将悬架34准确定位。所述定位装置为机械定位，可大幅降低人工定位时的误差，定位更精确，从而可提高焊接悬架的质量。

如图10所示，所述牵拉机构可以是油缸25。活塞杆28是油缸25的执行部件。活塞杆28与连杆29连接。启动油缸25，活塞杆28可带动连杆29直线移动。所述的牵拉机构还可以是气缸、直线电机或其他可拉动连杆29直线移动的现有驱动装置。

为便于加工制造所述定位装置。如图10所示，所述外管可由第一管23和第二管24连接构成。第一管23和第二管24可以是螺纹连接，也可以是通过螺栓连接。为防止内管30由外管内脱出。如图10所示，内管30的内端外周设有限位凸沿31，限位凸沿31与第一管23配合对内管30限位。组装时，可先将内管30由第一管23的后端穿入后，再将第一管23的后端与第二管24的前端连接固定。

如图10所示，所述复位机构是弹簧26，弹簧26位于连杆29的外周。所述复位机构还可以是弹性材料制成的弹性垫，但其效果不如弹簧26。

为减少弹簧26的长度，降低生产成本，如图10所示，所述外管内壁设有凸台27，弹簧26的一端与凸台27接触，弹簧26的另一端与内管30接触。

为便于涨紧条22能更牢固地抓紧固定悬架34，如图10和图11所示，每个所述的涨紧条22的外侧各设有一条定位槽33，所有涨紧条22的定位槽33共圆构成一个定位环。当涨紧条22涨开后，定位槽33卡住通孔35的边沿，以便涨紧条22与悬架34牢固连接。

为进一步使涨紧条22能抓牢悬架34，以便对悬架实施拉紧、定位。如图10和图11所示，每个所述的涨紧条22的外侧各设有一块固定齿32。涨紧条22涨开后，固定齿32可抓紧通孔35的外边沿。

由于焊接机焊枪的高度通常难以调整，而不同型号的悬架34的尺寸各有不同，因此，为使确悬架处于焊枪的有效焊接范围，所述连接座15上设有螺母和导套，螺母与丝杠37螺纹连接。导套内安装导柱38，使连接座15可沿导柱38上下移动。导柱38与底座17固定连接。丝杠37与底座17活动连接，丝杠37可相对底座17转动。丝杠37与升降动力机构连接。当悬架34的厚度过大时，升降动力机构可通过丝杠37和螺母使连接座15带动中心涨紧定位机构16、第一夹紧块4和第二夹紧块8上移。当悬架34的厚度过小时，升降动力机构可通过丝杠37和螺母使连接座15带动中心涨紧定位机构16、第一夹紧块4和第二夹紧块8下移。

为使连接座15升降更加平稳，如图5至7所示，所述升降动力机构由从动轮36、电动机18、主动轮19和传动带20连接构成。连接座15上安装四根丝杠37，如图7所示，四根丝杠37分布于连接座15的四角处，每个丝杠37的下部安一个从动轮36，四个从动轮36通过传动带20连接。底座17上安装电动机18，电动机18的输出轴上安装主动轮19，主动轮19与传动带20连接。驱动连接座15升降时，电动机18带动主动轮19旋转，主动轮19通过传动带20带动四个从动轮36同步转动，每个从动轮36分别带动相应的丝杠37转动，丝杠37与连接座15上的螺母配合，使连接座15沿导柱38升或降。

本发明未详尽描述的部分均为公知技术。

Claims

1.悬架夹持装置，其特征在于：包括托板（9），托板（9）上开设第一齿条槽（12）和第二齿条槽（14）；第一齿条槽（12）内活动安装第一齿条（5），第一齿条（5）上安装第一夹紧块（4）；第二齿条槽（14）内活动安装第二齿条（7），第二齿条（7）上安装第二夹紧块（8）；第二夹紧块（8）和第一夹紧块（4）都伸出托板（9）外；托板（9）上开设齿轮槽（11），齿轮槽（11）分别与第一齿条槽（12）和第二齿条槽（14）相通，齿轮槽（11）内安装齿轮（6），齿轮（6）同时与第二齿条（7）和第一齿条（5）啮合；第二齿条（7）或第一齿条（5）上安装驱动机构；所述托板（9）上安装连接座（15），连接座（15）上安装中心涨紧定位机构（16）；所述中心涨紧定位机构（16）包括外管，外管一端内安装内管（30），内管（30）的一端边沿上设有数根涨紧条（22），数根涨紧条（22）呈圆形均匀分布，涨紧条（22）的一端与内管（30）连接；涨紧条（22）的另一端是自由端位于外管外；外管的另一端安装牵拉机构；内管（30）内安装连杆（29），连杆（29）的一端安装锥形涨块（21），连杆（29）另一端与牵拉机构的执行部件连接；锥形涨块（21）的细端位于数个涨紧条（22）之间，锥形涨块（21）的粗端位于涨紧条（22）外；外管内安装复位机构，复位机构位于牵拉机构和内管（30）之间。

2.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：所述驱动机构是气缸（1），气缸（1）与托板（9）连接，气缸（1）的气缸杆（2）通过连接块（3）与第一齿条（5）连接。

3.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：所述托板（9）上开设透槽（13），透槽（13）与第一齿条槽（12）相通，连接块（3）位于透槽（13）和第一齿条槽（12）内。

4.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：所述牵拉机构是油缸（25），活塞杆（28）是油缸（25）的执行部件；活塞杆（28）与连杆（29）连接。

5.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：所述外管由第一管（23）和第二管（24）连接构成；内管（30）的内端外周设有限位凸沿（31），限位凸沿（31）与第一管（23）配合对内管（30）限位。

6.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：所述复位机构是弹簧（26），弹簧（26）位于连杆（29）的外周。

7.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：每个所述的涨紧条（22）的外侧各设有一条定位槽（33），所有涨紧条（22）的定位槽（33）共圆构成一个定位环。

8.根据权利要求1所述的悬架夹持装置，其特征在于：所述连接座（15）上设有螺母和导套，螺母与丝杠（37）螺纹连接，导套内安装导柱（38），导柱（38）与底座（17）固定连接，丝杠（37）与底座（17）活动连接，丝杠（37）与升降动力机构连接。