CN102416569B - 钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，它包括安装座(1)，安装座(1)一侧面从左自右依次设有第一主动臂(2)、第一被动臂(3)、夹头固定座(4)、第二被动臂(5)和第二主动臂(6)，第一主动臂(2)上端与第一被动臂(3)上端之间形成第一夹头(7)，第一被动臂(3)上端与夹头固定座(4)上端之间形成第二夹头(8)，夹头固定座(4)上端与第二被动臂(5)上端之间形成第三夹头(9)，第二被动臂(5)上端与第二主动臂(6)上端之间形成第四夹头(10)；在驱动装置的驱动下四个夹头可以同时夹住钢筋，也就是本发明能一次性夹住四根钢筋。本发明属于夹紧机构技术领域。

Description

钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构

技术领域

本发明涉及一种夹紧机构，尤其是涉及一种钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构。

背景技术

目前，在建筑、铁路、桥梁等行业施工中，为提高混凝土结合强度，通常将钢筋焊接为不同截面形状的钢筋桁架预埋在混凝土中。所述钢筋桁架的截面一般为三角形。该三角形桁架包括一根上悬筋、两根下悬筋，上悬筋和两下悬筋之间各用一根折弯成波浪形的波形钢筋焊接在一起，上悬筋与两波形钢筋的波峰三者焊接在一起，两波形中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起。产品成型当中，两根下悬筋和两根待折弯的钢筋间歇性被拉动着，目前的桁架成型机上采用推动机构和钢筋夹紧机构的配合拉动这四根钢筋，即夹紧机构夹住四根钢筋，然后经推动机构带动夹紧机构运动，从而使得四根钢筋间歇性被拉动。

现有桁架成型机上的钢筋夹紧机构有四个，该夹紧机构由一个带夹口的夹持部和一个控制夹口启闭的油缸组成，一个夹紧机构一次只能夹住一根钢筋，所以现有桁架成型机上采用的钢筋夹紧机构存在所需总安装空间大、制造成本高、相互之间连接稀疏等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种所需安装空间小、制造成本低、结构紧凑且能同时夹住四根钢筋的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构。

本发明所采取的技术方案是：一种钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，它包括滑配合在桁架支架上的安装座，安装座一侧面从左自右依次设有第一主动臂、第一被动臂、夹头固定座、第二被动臂和第二主动臂，第一主动臂、第一被动臂、第二被动臂和第二主动臂均与安装座铰接，夹头固定座与安装座固定连接；第一主动臂上端与第一被动臂上端之间形成第一夹头，第一被动臂上端与夹头固定座上端之间形成第二夹头，夹头固定座上端与第二被动臂上端之间形成第三夹头，第二被动臂上端与第二主动臂上端之间形成第四夹头；安装座在第一夹头、第二夹头、第三夹头和第四夹头处均设有便于钢筋穿过的通孔；第一主动臂下端和第二主动臂下端之间连接有一驱使两者同时发生摆动的驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，可以一次性同时夹住四根钢筋，容四个夹头于一身，缩小了安装所需空间，结构紧凑，易于调节，同时采用一个油缸或者气缸即可实现四根钢筋的同步夹持，降低了生产成本。

作为改进，所述的第一主动臂上设有第一固定块，第一被动臂上设有位于第一固定块下方的第一挡板，第一固定块上竖向旋合第一调节螺丝，第一挡板下方设有一连接在安装座上的支撑板，支撑板左端旋合有一位于第一挡板下方的第二调节螺丝；第二主动臂上设有第二固定块，第二被动臂上设有位于第二固定块下方的第二挡板，第二固定块上竖向旋合第三调节螺丝，支撑板右端旋合有一位于第二挡板下方的第四调节螺丝。用于调节第一、第二、第三和第四夹头的开口大小，以便于保持一致。

作为改进，夹头固定座下端设有用于调节第一主动臂和第二主动臂初始角度的调节装置。

作为优选，所述的调节装置是指夹头固定座下端设有螺纹孔，螺纹孔内旋合有螺杆，螺杆的两端分别与第一主动臂和第二主动臂相抵，螺杆上旋有两个调节螺帽，两调节螺帽位于安装座下端两侧。用于调节第一主动臂和第二主动臂的初始展开角度，力求两者的展开角度相同。

所述的驱动装置为油缸。成品普遍，动力强劲。

作为改进，所述的第一主动臂、第一被动臂、夹头固定座、第二被动臂和第二主动臂上端钢筋夹持面均设有齿槽。增加夹持面与钢筋的摩擦力，避免打滑。

作为优选，第一主动臂、第一被动臂、第二被动臂和第二主动臂均与安装座铰接是指安装座上固定有第一销轴和第二销轴，第一主动臂和第一被动臂同时转动套在第一销轴上，第二被动臂和第二主动臂同时转动套在第二销轴上；支撑板固定在第一销轴和第二销轴上。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本发明主视图。 

图中，1、安装座，1.1、通孔，2、第一主动臂，2.1、第一固定板，2.2、第一调节螺丝，3、第一被动臂，3.1、第一挡板，4、夹头固定座，4.1、螺纹孔，5、第二被动臂，5.1、第二挡板，6、第二主动臂，6.1、第二固定板，6.2、第三调节螺丝，7、第一夹头，8、第二夹头9、第三夹头10、第四夹头，11、支撑板，11.1、第二调节螺丝，11.2、第四调节螺丝，12、螺杆，13、调节螺帽，14、油缸，15、齿槽，16、第一销轴，17、第二销轴，18、钢筋桁架，18.1、上悬筋，18.2、下悬筋，18.3、波形钢筋。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1、图2、图3所示，一种钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，它包括滑配合在桁架支架上的安装座1，桁架成型机机架上有导轨，安装座1架在导轨上可滑动；安装座1一侧面从左自右依次设有第一主动臂2、第一被动臂3、夹头固定座4、第二被动臂5和第二主动臂6，结合图1和图3，这里提到的左侧和右侧就是图3所示的左侧和右侧。

第一主动臂2、第一被动臂3、第二被动臂5和第二主动臂6均与安装座1铰接，夹头固定座4与安装座1固定连接；第一主动臂2上端与第一被动臂3上端之间形成第一夹头7，第一被动臂3上端与夹头固定座4上端之间形成第二夹头8，夹头固定座4上端与第二被动臂5上端之间形成第三夹头9，第二被动臂5上端与第二主动臂6上端之间形成第四夹头10；安装座1在第一夹头7、第二夹头8、第三夹头9和第四夹头10处均设有便于钢筋穿过的通孔1.1；第一主动臂2下端和第二主动臂6下端之间连接有一驱使两者同时发生摆动的驱动装置。

所述的第一主动臂2上设有第一固定块2.1，第一被动臂3上设有位于第一固定块2.1下方的第一挡板3.1，第一固定块2.1上竖向旋合第一调节螺丝2.2，第一挡板3.1下方设有一连接在安装座1上的支撑板11，支撑板11左端旋合有一位于第一挡板3.1下方的第二调节螺丝11.1；第二主动臂6上设有第二固定块6.1，第二被动臂5上设有位于第二固定块6.1下方的第二挡板5.1，第二固定块6.1上竖向旋合第三调节螺丝6.2，支撑板11右端旋合有一位于第二挡板5.1下方的第四调节螺丝11.2。

夹头固定座4下端设有用于调节第一主动臂2和第二主动臂6初始角度的调节装置。

所述的调节装置是指夹头固定座4下端设有螺纹孔4.1，螺纹孔4.1内旋合有螺杆12，螺杆12的两端分别与第一主动臂2和第二主动臂6相抵，螺杆12上旋有两个调节螺帽13，两调节螺帽13位于安装座1下端两侧。

所述的驱动装置为油缸14。也可以选为气缸。

所述的第一主动臂2、第一被动臂3、夹头固定座4、第二被动臂5和第二主动臂6上端钢筋夹持面均设有齿槽15。

第一主动臂2、第一被动臂3、第二被动臂5和第二主动臂6均与安装座1铰接是指安装座1上固定有第一销轴16和第二销轴17，第一主动臂2和第一被动臂3同时转动套在第一销轴16上，第二被动臂5和第二主动臂6同时转动套在第二销轴17上；支撑板11固定在第一销轴16和第二销轴17上，同时锁定第一销轴16和第二销轴17上。由于第一销轴16和第二销轴17上固定在安装座1上，因此支撑板11也可理解为固定在安装座1上。

钢筋桁架18成型时需要矫直机构、推动机构、钢筋夹紧机构、钢筋折弯机构、钢筋定位机构以及焊接结构的组合才能将钢筋折成一个个连续的三角形并且焊接成最终的钢筋桁架18成品。本发明钢筋夹紧机构连接着推动机构，也就是说钢筋夹紧机构夹住钢筋，然后推动机构推动钢筋夹紧机构拉动钢筋前进。钢筋桁架18包括一根上悬筋18.1、两根下悬筋18.2和两根波形钢筋18.3，结合图4和图5所示。两待折弯的波形钢筋18.3从安装座1上中间两个通孔1.1穿过，两下悬筋18.2从两侧的通孔1.1穿过。

下面具体讲解本发明的工作原理，首先组成钢筋桁架18成品的五根钢筋经过前期的矫直后，其中四根（两根待折弯的波形钢筋18.3和两根下悬筋18.2）平行排列穿过钢筋夹紧机构安装座1上的四个通孔1.1，结合图1和图3所示。安装座1底部的油缸14工作同时向外推开第一主动臂2和第二主动臂6，由于第一主动臂2和第二主动臂6铰接在安装座1上，因此第一主动臂2绕着第一销轴16摆动。

第一主动臂2的上端就会向图3右侧摆动挤压左下悬筋18.2，左下悬筋18.2挤压第一被动臂3的上端，第一被动臂3的上端向右侧挤压左待折弯波形钢筋18.3，由于夹头固定座4固定在安装座1上，最终左下悬筋18.2和左待折弯波形钢筋18.3被第一夹头7和第二夹头8夹住；

同理，第二主动臂6绕着第二销轴17摆动，第二主动臂6上端向图3左侧摆动挤压右下悬筋18.2，右下悬筋18.2挤压第二被动臂5上端，第二被动臂5上端挤压右待折弯波形钢筋18.3，由于夹头固定座4固定在安装座1上，最终右下悬筋18.2和右待折弯波形钢筋18.3被第三夹头9和第四夹头10夹住。

在四根钢筋被夹住之后，本发明在推动机构的推动下移动，从而带动钢筋前进。

当本发明夹住钢筋拉动一定距离之后，松开四个夹头，在推动机构的回拉下将本发明退回去重新夹住钢筋，再次推动本发明，拉动钢筋前进，间歇性工作，保证钢筋持续的前进。

本发明松开动作，油缸14顶杆回缩，第一主动臂2和第二主动臂6的下端向内侧摆动，第一主动臂2和第二主动臂6松开，第一主动臂2的第一固定板2.1上的第一调节螺丝2.2抵住第一被动臂3上的第一挡板3.1使得第一被动臂3和第一主动臂2同时发生摆动，第一被动臂3上端向外侧（图3的左侧）摆动，从而松开第一夹头7和第二夹头8；另外第一挡板3.1的下方有一旋合在支撑板11左端的第二调节螺丝11.1，能控制第一被动臂3摆动幅度，确保第一夹头7和第二夹头8的大小。

同理可得，第二主动臂6松开的时候在第二固定板6.1、第三调节螺丝6.2、第二挡板5.1、第四调节螺丝11.2的作用下控制好第三夹头9和第四夹头10的大小。

上述的夹紧和松开动作即为本发明所能实现的具体动作过程。

Claims (7)

1.一种钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：它包括滑配合在桁架支架上的安装座（1），安装座（1）一侧面从左自右依次设有第一主动臂（2）、第一被动臂（3）、夹头固定座（4）、第二被动臂（5）和第二主动臂（6），第一主动臂（2）、第一被动臂（3）、第二被动臂（5）和第二主动臂（6）均与安装座（1）铰接，夹头固定座（4）与安装座（1）固定连接；第一主动臂（2）上端与第一被动臂（3）上端之间形成第一夹头（7），第一被动臂（3）上端与夹头固定座（4）上端之间形成第二夹头（8），夹头固定座（4）上端与第二被动臂（5）上端之间形成第三夹头（9），第二被动臂（5）上端与第二主动臂（6）上端之间形成第四夹头（10）；安装座（1）上在第一夹头（7）、第二夹头（8）、第三夹头（9）和第四夹头（10）处均设有便于钢筋穿过的通孔（1.1）；第一主动臂（2）下端和第二主动臂（6）下端之间连接有一驱使两者同时发生摆动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：所述的第一主动臂（2）上设有第一固定块（2.1），第一被动臂（3）上设有位于第一固定块（2.1）下方的第一挡板（3.1），第一固定块（2.1）上竖向旋合第一调节螺丝（2.2），第一挡板（3.1）下方设有一连接在安装座（1）上的支撑板（11），支撑板（11）左端旋合有一位于第一挡板（3.1）下方的第二调节螺丝（11.1）；第二主动臂（6）上设有第二固定块（6.1），第二被动臂（5）上设有位于第二固定块（6.1）下方的第二挡板（5.1），第二固定块（6.1）上竖向旋合第三调节螺丝（6.2），支撑板（11）右端旋合有一位于第二挡板（5.1）下方的第四调节螺丝（11.2）。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：夹头固定座（4）下端设有用于调节第一主动臂（2）和第二主动臂（6）初始角度的调节装置。

4.根据权利要求3所述的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：所述的调节装置是指夹头固定座（4）下端设有螺纹孔（4.1），螺纹孔（4.1）内旋合有螺杆（12），螺杆（12）的两端分别与第一主动臂（2）和第二主动臂（6）相抵，螺杆（12）上旋有两个调节螺帽（13），两调节螺帽（13）位于安装座（1）下端两侧。

5.根据权利要求1所述的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：所述的驱动装置为油缸（14）。

6.根据权利要求1所述的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：所述的第一主动臂（2）、第一被动臂（3）、夹头固定座（4）、第二被动臂（5）和第二主动臂（6）上端钢筋夹持面均设有齿槽（15）。

7.根据权利要求2所述的钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构，其特征在于：第一主动臂（2）、第一被动臂（3）、第二被动臂（5）和第二主动臂（6）均与安装座（1）铰接是指安装座（1）上固定有第一销轴（16）和第二销轴（17），第一主动臂（2）和第一被动臂（3）同时转动套在第一销轴（16）上，第二被动臂（5）和第二主动臂（6）同时转动套在第二销轴（17）上；支撑板（11）固定在第一销轴（16）和第二销轴（17）上。

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