CN106871999A - 一种自动化扭矩测量式皮带秤 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化扭矩测量式皮带秤，包括喂料皮带、控制器、缓冲托辊、称量皮带、辅助料仓、插板阀、扭矩传感器、辊刷等，喂料皮带摩擦配合安装在喂料皮带改向滚筒和喂料皮带电动滚筒之间，称量皮带摩擦配合安装在称量皮带改向滚筒和称量皮带电动滚筒之间；辅助料仓均匀布置，辅助料仓两侧分别固定安装有加强立筋，加强立筋固定安装在横梁上；插板阀固定安装在辅助料仓底部，电动推杆固定安装在插板阀上；扭矩传感器固定安装在称量皮带电动滚筒上。本发明通过设置扭矩传感器、变频器和辅助料仓，实现了精准给料，连续称量，其结构合理、称量精度高，运行可靠。

Description

一种自动化扭矩测量式皮带秤

技术领域

本发明涉及一种工业称料设备，具体涉及一种自动化扭矩测量式皮带秤，属于皮带秤技术领域。

背景技术

皮带秤是一种广泛应用于工业生产的称量设备，对于工业原料的精准配比具有至关重要的意义。目前，工业生产应用的皮带秤，一种是在计量托辊上通过杠杆作用于称重传感器，计量重量载荷，同时，由测速滚筒的测速传感器测量速度信号，再将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累积量。另一种是使用称重漏斗，通过设定的载荷值，控制给料量，断续给料。在使用过程中普遍存在性能不稳定、累计误差大、维修困难等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化扭矩测量式皮带秤，改变传动的工作原理，利用扭矩变化对重量进行测量，结构合理、称量精准，运行高效。

本发明采取的技术方案为：一种自动化扭矩测量式皮带秤，包括喂料皮带支架、喂料皮带改向滚筒、喂料皮带、喂料皮带电动滚筒、精整辊刷支架、辊刷滑槽、控制器、称量皮带改向滚筒、缓冲托辊、中间支架、称量皮带电动滚筒、称量皮带主动支架、称量皮带、定速橡胶条、辅助料仓、加强立筋、横梁、立柱、插板阀、电动推杆、扭矩传感器、辊刷，所述的喂料皮带支架、中间支架、称量皮带主动支架依次布置在同一条直线上，喂料皮带改向滚筒转动安装在喂料皮带支架上；所述的喂料皮带电动滚筒、称量皮带改向滚筒、缓冲托辊分别转动安装在中间支架上，称量皮带改向滚筒和缓冲托辊位于同一水平高度；喂料皮带电动滚筒位于称量皮带改向滚筒上方，并与喂料皮带改向滚筒位于同一水平高度；称量皮带电动滚筒转动安装在称量皮带主动支架上，并与称量皮带改向滚筒位于同一水平高度；所述的精整辊刷支架布置在中间支架靠近称量皮带改向滚筒一侧，精整辊刷支架一侧加工有辊刷滑槽，辊刷滑动安装在辊刷滑槽上，精整辊刷支架另一侧布置有控制器；所述的喂料皮带摩擦配合安装在喂料皮带改向滚筒和喂料皮带电动滚筒之间，所述的喂料皮带电动滚筒通过电动机驱动喂料皮带运动；称量皮带摩擦配合安装在称量皮带改向滚筒和称量皮带电动滚筒之间，称量皮带电动滚筒通过电动机驱动称量皮带运动；缓冲托辊位于称量皮带改向滚筒和称量皮带电动滚筒，用于支撑称量皮带。

四个所述的立柱两两一组对称布置在称量皮带两侧；两个所述的横梁分别固定安装在同一侧的两组立柱的顶部；四个所述的辅助料仓均匀布置在两个横梁之间，辅助料仓两侧分别固定安装有加强立筋，加强立筋固定安装在横梁上；四个所述的插板阀分别安装在四个辅助料仓底部，四个所述的电动推杆分别安装在四个插板阀上，电动推杆的活塞杆端部与插板阀的阀门相连接，控制插板阀的开启和关闭；所述的扭矩传感器固定安装在称量皮带电动滚筒上。

进一步的，为了更好地调整皮带秤的称量范围，所述的喂料皮带电动滚筒和称量皮带电动滚筒均设置有变频器。

进一步的，为了更好地调整补偿精度，所述的加强立筋内设置有称重传感器，四个所述的电动推杆对插板阀的控制精度等级阶梯排布。

进一步的，为了更好地保证称量精度，所述的称量皮带表面加工有横向的定速橡胶条。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有扭矩传感器和变频器，从而实现了称量范围大、称量过程连续的目的，改变了传统的工作原理，创造性地利用扭矩的变化确定称重物的重量；（2）通过设置有辅助料仓和精度等级阶梯分布的电动推杆，从而实现了针对称量皮带的精准给料，保证了称量精度。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的局部装配立体结构示意图。

图4为本发明的反馈称重装配立体结构示意图。

图5为本发明的辊刷系统立体结构示意图。

附图标号：1-喂料皮带支架；2-喂料皮带改向滚筒；3-喂料皮带；4-喂料皮带电动滚筒；5-精整辊刷支架；6-辊刷滑槽；7-控制器；8-称量皮带改向滚筒；9-缓冲托辊；10-中间支架；11-称量皮带电动滚筒；12-称量皮带主动支架；13-称量皮带；14-定速橡胶条；15-辅助料仓；16-加强立筋；17-横梁；18-立柱；19-插板阀；20-电动推杆；21-扭矩传感器；22-辊刷。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种自动化扭矩测量式皮带秤，喂料皮带支架1、中间支架10、称量皮带主动支架12依次布置在同一条直线上，便于连续工作。喂料皮带改向滚筒2转动安装在喂料皮带支架1上。喂料皮带电动滚筒4、称量皮带改向滚筒8、缓冲托辊9分别转动安装在中间支架10上，称量皮带改向滚筒8和缓冲托辊9位于同一水平高度；喂料皮带电动滚筒4位于称量皮带改向滚筒8上方，并与喂料皮带改向滚筒2位于同一水平高度。称量皮带电动滚筒11转动安装在称量皮带主动支架12上，并与称量皮带改向滚筒8位于同一水平高度。精整辊刷支架5布置在中间支架10靠近称量皮带改向滚筒8一侧，精整辊刷支架5一侧加工有辊刷滑槽6，辊刷22滑动安装在辊刷滑槽6上，辊刷22可以对称量皮带13表面进行清洁处理。精整辊刷支架5另一侧布置有控制器7，用于对本发明执行元件的控制。喂料皮带3摩擦配合安装在喂料皮带改向滚筒2和喂料皮带电动滚筒4之间，喂料皮带电动滚筒4通过电动机驱动喂料皮带3运动。称量皮带13摩擦配合安装在称量皮带改向滚筒8和称量皮带电动滚筒11之间，称量皮带电动滚筒11通过电动机驱动称量皮带13运动。缓冲托辊9位于称量皮带改向滚筒8和称量皮带电动滚筒11，用于支撑称量皮带13。

四个立柱18两两一组对称布置在称量皮带13两侧。两个横梁17分别固定安装在同一侧两组立柱18的顶部。四个辅助料仓15均匀布置在两个横梁17之间，辅助料仓15两侧分别固定安装有加强立筋16，加强立筋16固定安装在横梁17上。四个所述的插板阀19分别安装在四个辅助料仓15底部，四个所述的电动推杆20分别安装在四个插板阀19上，电动推杆的活塞杆端部与插板阀19的阀门相连接，控制插板阀19的开启和关闭。扭矩传感器21固定安装在称量皮带电动滚筒11上。

为了更好地调整皮带秤的称量范围，喂料皮带电动滚筒4和称量皮带电动滚筒11均设置有变频器。为了更好地调整补偿精度，加强立筋16内设置有称重传感器，四个电动推杆20对插板阀19的控制精度等级阶梯排布，即四个电动推杆20控制相对应的插板阀19开启，进而控制相应的辅助料仓15下落物料的重量最高精度为0.001kg、0.01kg、0.1kg、1kg。为了更好地保证称量精度，称量皮带13表面加工有横向的定速橡胶条14。

本发明的工作原理为：通过喂料皮带3的运动，将物料连续送到称量皮带13上，固定安装在称量皮带电动滚筒11上扭矩传感器21将其上部电动机主轴测量到的扭矩变化信号反馈给控制器7进行处理，即当称量皮带13上的物料发生变化时，称量皮带电动滚筒11上的电动机主轴的力矩将发生变化，本发明通过扭矩传感器21测量称量皮带电动滚筒11上电动机主轴的扭矩变化，最终得到通过喂料皮带3向称量皮带13运送的物料重量；接着控制器7将预先设定的给料重量与扭矩传感器21传递的反馈信号进行比较，并控制四个辅助料仓15下的电动推杆20根据相差的重量确定对应精度的电动推杆20动作，每个电动推杆20动作一次，对应辅助料仓15两侧的加强立筋16内的称重传感器将信号变化反馈到控制器7，对此称量皮带13上物料的重量进行记录，并再次与设定的给料重量进行对比，当仍有差值时，继续调整下一个电动推杆20动作，不断动态反复调整，从而达到连续、准确称量的目的，本发明改变了传统的称量方式，利用扭矩的变化进行重量的确定，同时利用多个不同精度调整的辅助料仓15进行补料，取得了显著性的技术进步。

Claims (4)

1.一种自动化扭矩测量式皮带秤，包括喂料皮带支架（1）、喂料皮带改向滚筒（2）、喂料皮带（3）、喂料皮带电动滚筒（4）、精整辊刷支架（5）、辊刷滑槽（6）、控制器（7）、称量皮带改向滚筒（8）、缓冲托辊（9）、中间支架（10）、称量皮带电动滚筒（11）、称量皮带主动支架（12）、称量皮带（13）、定速橡胶条（14）、辅助料仓（15）、加强立筋（16）、横梁（17）、立柱（18）、插板阀（19）、电动推杆（20）、扭矩传感器（21）、辊刷（22），其特征在于：所述的喂料皮带支架（1）、中间支架（10）、称量皮带主动支架（12）依次布置在同一条直线上，喂料皮带改向滚筒（2）转动安装在喂料皮带支架（1）上；所述的喂料皮带电动滚筒（4）、称量皮带改向滚筒（4）、缓冲托辊（9）分别转动安装在中间支架（10）上，称量皮带改向滚筒（8）和缓冲托辊（9）位于同一水平高度；喂料皮带电动滚筒（4）位于称量皮带改向滚筒（8）上方，并与喂料皮带改向滚筒（8）位于同一水平高度；称量皮带电动滚筒（11）转动安装在称量皮带主动支架（11）上，并与称量皮带改向滚筒（8）位于同一水平高度；所述的精整辊刷支架（5）布置在中间支架（10）靠近称量皮带改向滚筒（8）的一侧，精整辊刷支架（5）一侧加工有辊刷滑槽（6），辊刷（22）滑动安装在辊刷滑槽（6）上，精整辊刷支架（5）另一侧布置有控制器（7）；所述的喂料皮带（3）摩擦配合安装在喂料皮带改向滚筒（2）和喂料皮带电动滚筒（4）之间，所述的喂料皮带电动滚筒（4）通过电动机驱动喂料皮带（3）运动；称量皮带（13）摩擦配合安装在称量皮带改向滚筒（8）和称量皮带电动滚筒（11）之间，称量皮带电动滚筒（11）通过电动机驱动称量皮带（13）运动；缓冲托辊（9）位于称量皮带改向滚筒（8）和称量皮带电动滚筒（11），用于支撑称量皮带（13）；

四个所述的立柱（18）两两一组对称布置在称量皮带（13）两侧；两个所述的横梁（17）分别固定安装在同一侧的两组立柱（18）的顶部；四个所述的辅助料仓（15）均匀布置在两个横梁（17）之间，辅助料仓（15）两侧分别固定安装有加强立筋（16），加强立筋（16）固定安装在横梁（17）上；四个所述的插板阀（19）分别安装在四个辅助料仓（15）底部，四个所述的电动推杆（20）分别安装在四个插板阀（19）上，电动推杆的活塞杆端部与插板阀（19）的阀门相连接，控制插板阀（19）的开启和关闭；所述的扭矩传感器（21）固定安装在称量皮带电动滚筒（11）上，用于测量皮带电动滚筒（11）上电动机主轴的扭矩。

2.如权利要求1所述的一种自动化扭矩测量式皮带秤，其特征在于：所述的喂料皮带电动滚筒（4）和称量皮带电动滚筒（11）上的电动机均设置有变频器。

3.如权利要求1所述的一种自动化扭矩测量式皮带秤，其特征在于：所述的加强立筋（16）内设置有称重传感器，四个所述的电动推杆（20）对插板阀（19）的控制精度等级阶梯排布。

4.如权利要求1所述的一种自动化扭矩测量式皮带秤，其特征在于：所述的称量皮带（13）表面加工有横向的定速橡胶条。