CN106865187B - 吊挂变轨机构 - Google Patents

Abstract

吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，吊挂变轨机构进一步包括连接支架，所述过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从所述限位孔伸出，其位于所述限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现旋转导轨与另一段吊挂输送轨道的接通。这种过度轨道结构简单，控制简单，占用空间小。

Description

吊挂变轨机构

技术领域

本发明涉及一种应用于服装加工行业的吊挂变轨机构。

背景技术

本发明涉及的吊挂变轨机构应用于服装加工行业。吊挂应用于服装加工行业，主要用于夹持待运送的成品或半成品。以半成品运送为例，服装加工行业属于劳动密集型产业，成衣加工过程中工序很多，为保证加工效率，多采用流水线分工位、分工序分工协作。具体的说，服装加工线中多工位平行工作，各个工位通过吊挂接收半成品来料，执行完本工位工作后再将半成品通过吊挂输送至下一工位。

而服装加工车间的工位设计需要结合空间布局及加工计划而定，工位是横纵交错的。这就造成单纯的直线轨道运送不能解决半成品的有效运送问题，吊挂输送轨道的设计也是横纵、高低错落的。

为解决吊挂在不同运送轨道之间切换的问题，例如：一条主运输轨上的吊挂要分配输送到不同的支路，就要解决不同的支路与主轨道之间接通的问题。我们称这一问题为吊挂变轨问题。现有技术中有很多的变轨方案，其中心原理都是通过设计一段过渡轨道，通过控制过渡轨道与主轨道接通还是与支路通道的接通来解决吊挂的变轨问题。

例如，中国专利205397230U，公开了一种吊挂变轨通道。其中过渡轨道包括两段轨道，一段为直线轨道，用于与主轨道相接；一段为弧形轨道，用于主轨道与支路轨道之间的过渡连接。过渡轨道安装在底板上，通过推动底板运动，进而控制过渡轨道与主轨道或支路轨道相接通。由于设计了两段过渡轨道结构，造成整个过渡轨道的结构复杂，占用的空间大，过复杂的结构和较大的体积会增加施工的难度；另一方面，弧形轨道增加了吊挂运动的不稳定性，且直线轨道与弧形轨道的相接处更是容易造成过渡不平稳，容易导致变轨失败。并且，由于是平面轨，需要拨杆参与变轨动作，将吊挂从一个轨道拨送到另一个轨道。

再如，中国专利CN203714791U，公开了一种吊挂进站变轨机构，其设计了一段从头部至尾部向下倾斜的弧形副轨，由于吊挂本身重力的作用，这种倾斜的结构可以提高吊挂变轨的成功性，使吊挂变轨后自动向另一轨道运动，省略吊挂拨杆，但其通过Y形接头控制弧形副轨的起落，以实现其与主轨道或支路轨道的接通，这种接通的控制形式过于简陋，十分不稳定。

综合以上，常用技术手段，以弧形导轨作为变轨接通轨。但若吊挂变轨结构设计的过于复杂，将造成整个系统结构复杂；平面型导轨的设计使吊挂受力不合理，需要配合拨杆才能完成变轨过程；单纯的设计一种具有高度差的变轨机构，可以省略拨杆，但需要考虑系统整体配合的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供结构简单、变轨稳定的吊挂变轨机构。

本发明的内容为：吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上端面的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，吊挂变轨机构进一步包括连接支架，过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从限位孔伸出，其位于限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现吊挂输送轨道与另一段吊挂输送轨道的接通。

优选为：连接支架为“L”形，两个互为垂直端分别与变轨气缸气缸杆和旋转轨道连接。

优选为：连接支架与旋转轨道的连接端为方柱体，旋转轨道上设置有与其配合的方孔，沿旋转轨道插入的方向，方柱体上设置有用以限制旋转轨道过度插入的限位凸起。

优选为：过渡轨道进一步包括过渡轨道I和过渡轨道II，旋转轨道安装在过渡轨道I和过渡轨道II之间。

优选为：过渡轨道I位于吊挂进入过渡轨道的一侧，旋转轨道与过渡轨道I相邻的一侧为弧形凸出结构，过渡轨道I上设置有与弧形凸出结构配合的弧形槽。

优选为：过渡轨道II具有朝向旋转轨道一侧的弧形槽，旋转轨道与过渡轨道II相邻的一侧，为与弧形槽配合的弧形端面。

优选为：进一步包括变轨接头；变轨接头包括一段弧形接头轨道，设置在过渡轨道与另一段吊挂输送轨道之间，且与另一段吊挂输送轨道接通；旋转轨道旋转到位后与弧形接头轨道接通。

优选为：旋转轨道靠近变轨接头一侧为可与弧形接头轨道配合的弧形；且其上端面为下凹的弧形。

优选为：接头轨道为中空轨道，旋转轨道与接头轨道的接通端设置有限位凸起，二者接通后，限位凸起插入接头轨道的中空缝内。

优选为：变轨接头上，至少在弧形接头导轨的一侧设置有竖向吊挂挡板，其延伸方向与接头导轨的延伸方向相同；一侧吊挂挡板与旋转轨道之间的间隙大于或等于吊挂滚轮一侧伸出到旋转导轨外侧的宽度，且间隙距离可限制吊挂滚轮不从间隙内滑落。

优选为：弧形接头轨道由靠近旋转轨道端向靠近另一段吊挂输送轨道端向下倾斜。

优选为：还包括用于检测是否有吊挂经过的吊挂到位检测装置，安装在吊挂进入过渡轨道一侧的前端，包括读卡器，通过读卡器架安装在支架上。

优选为：旋转导轨和变轨接头均采用ABS塑料制作。

本发明的有益效果为：

(1)设计了一种新型的过渡轨道结构，通过控制其旋转实现与主轨道或与另一输送轨道的接通，从而实现变轨。这种过度轨道结构简单，控制简单，占用空间小。

(2)设计了接头轨道结构，过渡轨道通过接头轨道接通与另一输送轨道之间的连接，接头轨道本身具有一定向下倾斜的角度，使变轨之后，吊挂可靠重力自身下滑，省略吊挂拨杆。通过在接头轨道一侧或两侧设计挡板，避免吊挂从弧形接头轨道上脱落。

(3)为更好的配合接头轨道的工作，对过渡轨道的结构进行进一步的设计，过渡轨道一侧面设计为弧形，可更好的与弧形接头轨道配合，完成顺利变轨；过渡轨道上端面设计为凹形，避免在未执行变轨动作，吊挂正常在主轨道输送时，由于其侧端面的弧形结构造成吊挂从过渡轨道上脱落。

(4)进一步设计吊挂到位检测装置，通过读卡判别吊挂所夹持的成品或半成品是否需要进入相应的支路轨道，只有在满足条件的吊挂通过时，才执行变轨动作。

(5)旋转导轨和变轨接头采用ABS塑料制作，重量轻，强度好，耐温度能力强，使用寿命长。

附图说明

图1为吊挂变轨机构结构示意图；

图2为连接支架结构示意图；

图3为连接支架与旋转轨道配合安装结构示意图；

图4为连接支架与旋转轨道配合安装结构示意图；

图5为旋转轨道与过渡轨道I和过渡轨道II配合结构示意图；

图6为旋转轨道与过渡轨道I和过渡轨道II配合结构示意图；

图7为变轨接头结构示意图；

图8为吊挂变轨机构结构示意图；

图9为旋转轨道与变轨接头接通状态示意图；

图10位吊挂变轨机构分解结构示意图。

其中：1-支架，101-连接支架限位孔，2-变轨气缸，3-主轨道，4-连接支架，401-限位凸起，402-气缸安装孔，403-气缸安装端，404-旋转轨道安装端，5-过渡轨道，501-旋转轨道，5011-方孔，5012-弧形凸出结构，5013-弧形端面，5014-限位凸起，502-过渡轨道I，5021-弧形槽，503-过渡轨道II，5031-弧形槽，6-变轨接头，601-弧形轨道结构，602-中空孔，603-吊挂挡板，7-读卡器，8-读卡器架，9-电磁阀。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“主”、“I”、“II”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供了一种结构简单的吊挂变轨机构，该机构可应用于服装加工行业的吊挂运送系统。

参考图1，吊挂变轨机构，包括支架1、安装在支架1上的变轨气缸2和安装在支架1上端面的吊挂输送轨道，具体包括主轨道3和位于多段主轨道3之间的过渡轨道5，吊挂正常运送时，过渡轨道5与主轨道3接通，形成一条完整的吊挂运送轨道。

但当吊挂需要从主轨道3转运到其他的吊挂输送轨道时，就需要借助过渡轨道5执行变轨操作。

基于此，吊挂变轨机构进一步包括连接支架4，过渡轨道包括旋转轨道501；支架1上设置有连接支架限位孔101，连接支架4一端从限位孔101伸出，其位于限位孔101内侧端与变轨气缸2的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨501相接。连接支架限位孔101的作用是限制连接支架4的运动，其可以采取多种形状，本实施例中，限位孔101采用圆形孔，当变轨气缸2的气缸杆来回运动时，将带动连接支架4的运动，而如果限位孔101具有足够的运动余量，例如采用长方形孔，将带动连接支架4在水平方向来回运动，不能形成旋转的效果。而如果将限位孔101设计的足够小，其将限制连接支架4过大幅度的运动，而实现连接支架4转动的效果，从而其可以带动旋转导轨501在水平平面内转动，以实现旋转导轨501与另一段吊挂输送轨道的接通。

本实施例进一步提供一种连接支架4的结构。具体参考图2，连接支架4为“L”形，两个互为垂直端分别与变轨气缸2气缸杆和旋转轨道501连接。也就是说，互为垂直的两端一端(气缸安装端403)位于限位孔101内侧，通过气缸连接孔402与变轨气缸2气缸杆连接，而另一端(旋转轨道安装端404)伸出限位孔101，与旋转轨道501连接。

更进一步的，为了实现连接支架4与旋转轨道501稳定的连接，连接支架4与旋转轨道安装端404为方柱体，具体参考图3和图4，旋转轨道501上设置有与其配合的方孔5011，沿旋转轨道4插入的方向，方柱体上设置有用以限制旋转轨道501过度插入的限位凸起401。也就是说，旋转轨道501是插接在连接支架4上的，采用方孔5011与方柱体的配合，相比圆孔与圆柱体的配合更稳定，因为方柱体与方孔5011的配合限制了旋转轨道501的非正常转动。此外，为了与主轨道3在水平高度方向上的配合，其与主轨道3需尽量保持在同一水平高度，因此不能使旋转轨道501过度的插入，限位凸起401即为了实现这种效果。同时，为了配合这种支架结构，需要限位孔101的直径至少要等于方柱体截面对角线的长度，才能实现方柱体在限位孔101内顺利的转动。

基于以上结构，在需要变轨时，变轨气缸2气缸杆伸出，连接支架4转动，从而带动旋转轨道501转动，旋转轨道501实现与另一段轨道的配合连通。当吊挂顺利从旋转轨道501进入另一段输送轨道后，气缸杆缩回，旋转轨道501又实现与主轨道3的接通配合，使其吊挂从输送轨道通过。

在以上实施结构的基础上，进一步提供另一种变轨机构的结构。

由于在变轨过程中，旋转轨道501执行的为旋转动作，需要考虑转动过程旋转轨道501与主轨道3之间的配合，若没有足够的转动余量，将不能顺利执行转动指令，若转动余量过大，将造成主轨道3与旋转轨道501之间的轨道缺失，影响吊挂正常通过。

参考图5和图6，进一步改进过渡轨道302的结构，过渡轨道302进一步包括过渡轨道I502和过渡轨道II503，旋转轨道501安装在过渡轨道I502和过渡轨道II503之间。

过渡轨道I502位于吊挂进入过渡轨道的一侧，其与主轨道3紧密贴合设置，避免与主轨道3之间存在过大的间隔。旋转轨道501与过渡轨道I502相邻的一侧为弧形凸出5012结构，过渡轨道I502上设置有与弧形凸出5012结构配合的弧形槽5021。本实施例中，弧形凸出5012结构为半圆弧，弧形槽5021也相应的为半圆弧槽。

过渡轨道II503具有朝向旋转轨道501一侧的弧形槽5031，旋转轨道501与过渡轨道II503相邻的一侧，为与弧形槽5031配合的弧形端面5013。

考虑设计的简洁，也可以省略过渡轨道I502和过渡轨道II503，而将与旋转轨道501配合的弧形结构直接在主轨道3上进行设计。也就是相应的，与弧形凸出5012结构配合一侧的主轨道3设计一段与过渡轨道I502相应的弧形槽，弧形端面5013一侧的主轨道3上相应的设计一段与过渡轨道II503的弧形槽5031类似的结构。这样就可以省略过渡轨道I502和过渡轨道II503。

采用这种结构，在变轨过程中，弧形凸出5012从弧形槽5021滑过，吊挂沿旋转轨道501运动，此时，旋转轨道501上的弧形端面5013辅助起到有利于吊挂通过的作用，原因为弧形的阻挡力相比直线要小；变轨结束后，旋转轨道501反向转动，弧形凸出5012继续反向从弧形槽5021滑过，变轨结束后，过渡轨道II503上的弧形槽5031辅助起到旋转限位的作用，避免在变轨气缸4故障情况下，旋转轨道501过渡旋转，脱离与主轨道3之间的配合。

吊挂变轨的最终作用是使吊挂由当前输送轨道进入另一条输送轨道，为了更好的实现在两条输送轨道之间的配合，进一步设计以下结构。

参考图7和图8，吊挂变轨机构进一步包括变轨接头6；变轨接头6包括一段弧形接头轨道601，设置在过渡轨道与另一段吊挂输送轨道之间，且与另一段吊挂输送轨道接通；旋转轨道501旋转到位后与弧形接头轨道601接通。也就是说，旋转轨道501旋转到位后，与弧形接头轨道601接通，相应的弧形接头轨道601的另一端固定于另一端吊挂输送轨道接通，从而吊挂经弧形轨道接头601进入另一条输送轨道。

旋转轨道501靠近变轨接头一侧为可与弧形接头轨道601配合的弧形，而这种弧形结构与旋转轨道501与过渡轨道II503配合的弧形端面5013共同形成了一段弧形的旋转轨道501，使吊挂顺利进入弧形接头轨道601。

而这种弧形结构造成，当旋转轨道501未旋转变轨的状态下，会造成一段导轨宽度方向上缺失。由于整条吊挂输送导轨的宽度是结合吊挂滚轮的轮间隙设计的，旋转轨道501造成的弧形缺失会使吊挂滚轮经过时，不能完全与吊挂输送导轨(旋转轨道501)接触。为了解决这一问题，进一步将旋转导轨501的上端面为下凹的弧形，并且将支架1的宽度设计的比主导轨3、过渡轨道I502和过渡轨道II503的宽度要宽，导轨3、过渡轨道I502和过渡轨道II503安装在支架1端面的中央，两侧留有支架1端面余量，当吊挂经过这段下凹的结构时，吊挂纵向位置相对下降，滚轮与旋转导轨501两侧的从支架1上端面经过，使其能稳定通过变轨通道段。

为了解决旋转轨道501与弧形接头轨道601稳定配合的问题，将接头轨道601设计为为中空轨道，即从旋转轨道501与其搭接的一侧，包括一个中空孔602，旋转轨道501与接头轨道601的接通端设置有限位凸起5014，二者接通后，限位凸起5014插入接头轨道601的中空孔602内。图9所示为旋转轨道501和接头轨道601接通状态示意图。

变轨接头6上，至少在弧形接头导轨601的一侧设置有竖向吊挂挡板603，吊挂挡板602的作用是防止吊挂在变轨过程中脱落，也就是说，吊挂挡板603设置在接头导轨601的一侧或者双侧，吊挂挡板603的延伸方向与接头导轨601的延伸方向平行；一侧吊挂挡板603与旋转轨道501之间的间隙等于或者略大于吊挂滚轮一侧伸出到接头导轨601外侧的宽度，若这个间隙过大，则不能起到限制的作用。

弧形接头轨道601由靠近旋转轨道501端向靠近另一段吊挂输送轨道端向下倾斜。这种倾斜的结构使吊挂进入弧形接头导轨601后靠重力作用自动向下滑落，省去依靠拨杆拨动其变轨。

更进一步的，由于在吊挂输送导轨上运送的吊挂数量多，而每一个吊挂是要进入相应的支路轨道的，为了判断吊挂是否变轨进入其他的输送轨道，进一步设计用于检测是否有吊挂经过的吊挂到位检测装置，安装在吊挂进入过渡轨道一侧的前端，包括读卡器7，通过读卡器架8安装在支架上。每个吊挂都配置一个RFID卡，当吊挂经过读卡器，读卡器读取RFID卡里的信息，控制系统判断该吊挂是否应变轨进入其他的输送轨道，当判断需要变轨时，控制电磁阀9得电，电磁阀9启动变轨气缸4工作。

以上所述的旋转导轨501和变轨接头6均采用ABS塑料制作。ABS塑料重量轻，强度好，耐温度能力强，从而保证吊挂变轨机构整体结构稳定性。

Claims (8)

1.吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上端面的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，其特征在于：吊挂变轨机构进一步包括连接支架，所述过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从所述限位孔伸出，其位于所述限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现旋转导轨与另一段吊挂输送轨道的接通；

连接支架为“L”形，两个互为垂直端分别与变轨气缸气缸杆和旋转轨道连接，一个垂直端插入并伸出限位孔，与旋转轨道连接，一个垂直端上设置有气缸连接孔，与变轨气缸气缸杆连接；连接支架与旋转轨道安装端为方柱体，旋转轨道上设置有与其配合的方孔，方柱体上设置有用以限制旋转轨道过度插入的限位凸起；

进一步包括变轨接头；变轨接头包括一段弧形接头轨道，设置在过渡轨道与另一段吊挂输送轨道之间，且与另一段吊挂输送轨道接通；旋转轨道旋转到位后与弧形接头轨道接通；

至少在弧形接头导轨的一侧设置有竖向吊挂挡板，其延伸方向与接头导轨的延伸方向相同；一侧吊挂挡板与旋转轨道之间的间隙大于或等于吊挂滚轮一侧伸出到旋转导轨外侧的宽度，且间隙距离可限制吊挂滚轮不从间隙内滑落。

2.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：所述过渡轨道进一步包括过渡轨道I和过渡轨道II，旋转轨道安装在过渡轨道I和过渡轨道II之间。

3.如权利要求2所述的吊挂变轨机构，其特征在于：过渡轨道I位于吊挂进入过渡轨道的一侧，旋转轨道与过渡轨道I相邻的一侧为弧形凸出结构，过渡轨道I上设置有与弧形凸出结构配合的弧形槽。

4.如权利要求3所述的吊挂变轨机构，其特征在于：过渡轨道II具有朝向旋转轨道一侧的弧形槽，旋转轨道与过渡轨道II相邻的一侧，为与弧形槽配合的弧形端面。

5.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：所述旋转轨道靠近变轨接头一侧为可与弧形接头轨道配合的弧形；且其上端面为下凹的弧形。

6.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：接头轨道为中空轨道，旋转轨道与接头轨道的接通端设置有限位凸起，二者接通后，限位凸起插入接头轨道的中空缝内。

7.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：所述弧形接头轨道由靠近旋转轨道端向靠近另一段吊挂输送轨道端向下倾斜。

8.如权利要求1所述的吊挂变轨机构，其特征在于：还包括用于检测是否有吊挂经过的吊挂到位检测装置，安装在吊挂进入过渡轨道一侧的前端，包括读卡器，通过读卡器架安装在支架上。

Images