CN106864885B - 一种叠衣机 - Google Patents

Abstract

一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10，该凸轮机构11包括第一凸轮11‑1、驱动装置11‑2和第一传动装置15，右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11‑1的曲线运动。优点：可实现自动叠衣、装袋等过程，节省了人力，自动化程度高，整套设备多为机械传动机构，各动作保证协调动作，不会因为电控失灵导致动作紊乱，大大降低电气控制成本。

Description

一种叠衣机

技术领域

本发明涉及的是一种叠衣机，特别是涉及一种带有装袋功能的自动叠衣机，属于服装包装机械自动化技术领域。

背景技术

现有自动叠衣机的原理是通过三个方向的叠衣板及其驱动装置(例如连杆)完成叠衣工作的。

例如对比文件1：《叠衣机》(专利号：201210147601.6)通过三个连杆机构驱动叠衣主板，其中三套连杆机构组成“齿轮连杆组合机构”，由3套独立电机提供动力，完成了压板往复翻转，然而该技术动力分散、各动作间协调需要通过PLC和信号开关进行控制，成本大，故障率高；而且只能实现自动叠衣，且不能实现自动装袋。

再如对比文件2：《智能叠衣机》(专利号：201310614835.1)采用多个气缸和连杆机构，实现了自动叠衣和自动装袋的功能，然而该技术采用多个气缸就必须各动作间协调需要通过PLC和信号开关进行控制，成本大，故障率高；而且要配备大型空压机，噪音大，不能普遍适用于服装加工厂。

发明内容

本发明解决的技术问题是：如何自动叠衣和自动装袋的技术问题。

本发明的技术方案是：一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10，该凸轮机构11包括第一凸轮11-1、驱动装置11-2和第一传动装置15，驱动装置11-2通过第一传动装置15驱动第一凸轮11-1旋转，右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板1安装在机架10上，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8可分别推动右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4翻转。

本发明的优点和技术效果：可实现自动叠衣、装袋等过程，节省了人力，自动化程度高，整套设备多为机械传动机构，各动作保证协调动作，不会因为电控失灵导致动作紊乱，大大降低电气控制成本。

附图说明

图1是叠衣机的主视图。

图2是图1中A-A剖视图。

图3是叠衣机的俯视图

图4是叠衣机的三维简化图。

图5是第一翻转机构6和第二翻转机构7的剖面图。

图6是第一翻转机构6和第二翻转机构7的简化图。

图7是第三翻转机构8的简化图。

图8是叠衣机构内的凸轮与连杆机构的动作原理图。

图9是叠衣机构中凸轮的分布象限简化图。

图10是第一传动装置15的剖面图。

图11是驱动装置11-2的简化图。

图12是第二传动装置16的剖面图。

图13是取袋装置12简化图。

图14是取袋装置12传动简化图。

图15是第三传动装置17的剖面图和叠衣机整体传动原理简化图。

图16是开袋装置13简化图。

图17是开袋装置13中开袋传动装置13-1简化图。

图18是开袋装置13中开袋机构13-3和13-4包装袋框整体简化图。

图19是开袋装置13中开袋机构13-3剖面图。

图20是开袋装置13中移动机构13-5剖面图。

图21是封袋装置14中撕粘条装置14-1简化图。

图22是封袋装置14中翻转封口装置14-2俯视图。

图23是封袋装置14中翻转封口装置14-2主视图。

图中，1是底板，2是右叠衣板，3是左叠衣板，4是前叠衣板，5是翻转板，6是第一翻转机构，6-1是第一连杆机构，6-2是第一推拉机构，

7是第二翻转机构，7-1是第二连杆机构，7-2是第二推拉机构，

8是第三翻转机构，8-1是第三连杆机构，8-2是第三推拉机构，

9是顶升翻转机构，

10是机架，

11是凸轮机构，11-1是第一凸轮，11-2是驱动装置，11-2-1是气缸，11-2-2是齿条，11-2-3是特种齿轮，11-2-3-1是第一直齿轮，11-2-3-2是第一锥齿轮，

12是取袋装置，12-1是取袋传动装置、12-1-1是第四轴、12-1-2是第二凸轮、12-1-3是第三同步带轮、12-1-4是第四同步带轮、12-1-5是第四轴承安装座、12-1-6是第三单向离合器、12-1-7是第四单向离合器，12-1-8是第五同步带轮，12-2是顶升装置、12-2-1是第一安装支架，12-2-2是第一导向装置，12-2-3是第一凸轮连接件，12-3是吸袋装置，12-3-1是吸袋架，12-3-2是吸盘，12-4是取袋架；

13是开袋装置，13-1是开袋传动装置、13-1-1是第五轴、13-1-2是第三凸轮、13-1-3是第六同步带轮、13-1-4是第七同步带轮、13-1-5是第八同步带轮，13-1-6是第五轴承安装座，13-2是升降装置、13-2-1是第二安装支架，13-2-2是第二导向装置，13-2-3是第二凸轮连接件，13-3是开袋机构，13-3-1是开袋架，13-3-2是吸盘，13-4是包装袋框，13-4-1是装袋滑动抽屉，13-4-2是抽屉固定架，13-5是移动机构，13-5-1是第一滑槽转轴，13-5-2是第二滚动组件，13-5-3是第一导向轴，13-5-4是第九同步带轮，13-5-5是第六轴承安装座，

14是封袋装置，14-1是撕粘条装置，14-1-1是第二滑槽转轴，14-1-2是第三滚动组件，14-1-3是滚动钢珠，14-1-4是第十同步带轮，14-1-5是第二导向轴，14-1-6是撕粘条气爪，14-2是翻转封口装置，14-2-1是翻转微型减速电机，14-2-2是翻转轴，14-2-3是合页，14-2-4是封口板，

15是第一传动装置，15-1是第一轴、15-2是第一单向离合器，15-3是第一轴承安装座，

16是第二传动装置，16-1是第二轴、16-2是第二单向离合器、16-3是第二直齿轮、16-4是顶升杆、16-5是滚动组件，16-6是第二轴承安装座，

17是第三传动装置，17-1是第二锥齿轮、17-2是第三轴、17-3是第三轴承安装座、17-4是第一同步带轮，17-5是第二同步带轮。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图10所示，一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10，该凸轮机构11包括第一凸轮11-1、驱动装置11-2和第一传动装置15，驱动装置11-2通过第一传动装置15驱动第一凸轮11-1旋转，右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板1安装在机架10上，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8可分别推动右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4翻转。

如图9所示，所述第一凸轮11-1的曲线分为四个象限，分别为第一象限K1、第二象限K2、第三象限K3和第四象限K4，第一连杆机构6-1初始位置在第一象限K1和第二象限K2之间，第二连杆机构7-1初始位置在第三象限K3和第四象限K4之间，第三连杆机构8-1初始位置在第四象限K4和第一象限K1之间。

如图5、图6所示，所述第一翻转机构6包括第一连杆机构6-1和第一推拉机构6-2，第一推拉机构6-2的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动，另一端与第一连杆机构6-1连接，第一连杆机构6-1可推动右叠衣板2翻转。

如图5、图6所示，所述第二翻转机构7包括第二连杆机构7-1和第二推拉机构7-2，第二推拉机构7-2的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动，另一端与第二连杆机构7-1连接，第二连杆机构7-1可推动左叠衣板3翻转。

如图7所示，所述第三翻转机构8包括第三连杆机构8-1和第三推拉机构8-2，第三推拉机构8-2的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动，另一端与第三连杆机构8-1连接，第三连杆机构8-1可推动前叠衣板4翻转。

如图11所示，所述驱动装置11-2包括气缸11-2-1、齿条11-2-2、特种齿轮11-2-3，该特种齿轮11-2-3包括第一直齿轮11-2-3-1和第一锥齿轮11-2-3-2，第一直齿轮11-2-3-1和第一锥齿轮11-2-3-2同轴且固连在一起，气缸11-2-1可推动齿条11-2-2运动，齿条11-2-2与第一直齿轮11-2-3-1啮合。

如图10所示，第一传动装置15包括第一轴15-1、第一单向离合器15-2和第一轴承安装座15-3，第一轴15-1通过第一单向离合器15-2与特种齿轮11-2-3键连接，第一轴15-1与第一单向离合器15-2键连接，第一轴15-1通过轴承安装在第一轴承安装座15-3上，第一轴承安装座15-3安装在机架10上，第一轴15-1与第一凸轮11-1键连接。

如图1-图4所示，该叠衣机还包括翻转板5和顶升翻转机构9，翻转板5与底板1的后边沿铰接，顶升翻转机构9的一端与翻转板5连接，另一端穿过底板1并安装在机架10上，顶升翻转机构9可推动翻转板5翻转。

如图12所示，所述顶升翻转机构9可以是气缸或具有类似功能的机械结构，以气缸为例，气缸一端铰接在机架10上，另一端铰接在翻转板5上，气缸推出后，可将翻转板5翻转。

如图12所示，该叠衣机还包括第二传动装置16包括第二轴16-1、第二单向离合器16-2、第二直齿轮16-3、顶升杆16-4、滚动组件16-5和第二轴承安装座16-6，第二轴16-1与第二单向离合器16-2键连接，第二单向离合器16-2与第二直齿轮16-3键连接，第二直齿轮16-3与齿条11-2-2啮合，第二轴16-1通过轴承安装在第二轴承安装座16-6，第二轴承安装座16-6安装在机架10上，所述第一轴15-1为空心轴，所述第二轴16-1也为空心轴，该第二轴16-1上开有螺旋环槽，第一滚动组件16-5一端插入螺旋环槽内，并可沿着螺旋环槽滚动或滑动，另一端安装在顶升杆16-4上，该顶升杆16-4分别插入第一轴15-1和第二轴16-1内，并与翻转板5铰接，所述第一单向离合器15-2与第二单向离合器16-2离合方向相反。

如图15所示，该叠衣机还包括第三传动装置17包括第二锥齿轮17-1、第三轴17-2、第三轴承安装座17-3、第一同步带轮17-4和第二同步带轮17-5，第二锥齿轮17-1与第一锥齿轮11-2-3-2啮合，第二锥齿轮17-1与第三轴17-2键连接，第三轴17-2通过轴承安装在第三轴承安装座17-3上，第三轴承安装座17-3安装在机架10上，第一同步带轮17-4和第二同步带轮17-5与第三轴17-2键连接。

本申请所述的叠衣机还包括取袋装置12，取袋装置12安装在机架10上。

如图13、14所示，所述取袋装置12包括取袋传动装置12-1、顶升装置12-2、吸袋装置12-3和取袋架12-4，取袋传动装置12-1和取袋架12-4安装在机架10上，顶升装置12-2安装在取袋架12-4上，吸袋装置12-3安装在顶升装置12-2上。

所述取袋传动装置12-1包括第四轴12-1-1、第二凸轮12-1-2、第三同步带轮12-1-3、第四同步带轮12-1-4、第四轴承安装座12-1-5、第三单向离合器12-1-6、第四单向离合器12-1-7和第五同步带轮12-1-8，第四轴12-1-1分别与第二凸轮12-1-2、第三单向离合器12-1-6、第四单向离合器12-1-7和第五同步带轮12-1-8键连接，第三单向离合器12-1-6和第三同步带轮12-1-3键连接，第四单向离合器12-1-7与第四同步带轮12-1-4键连接，第四轴12-1-1通过轴承与第四轴承安装座12-1-5连接，第四轴承安装座12-1-5安装在机架10上。所述第三单向离合器(12-1-6)与第四单向离合器(12-1-7)离合方向相反，且分别对应气缸(11-2-1)推动和缩回过程中离合。

所述顶升装置12-2包括第一安装支架12-2-1，第一导向装置12-2-2和第一凸轮连接件12-2-3，第一安装支架12-2-1安装在机架10上，第一凸轮连接件12-2-3一端与吸袋架12-3-1连接，另一端与第二凸轮12-1-2连接。

所述吸袋装置12-3包括吸袋架12-3-1和吸盘12-3-2，吸盘12-3-2安装在吸袋架12-3-1上，吸袋架12-3-1安装在顶升装置12-2上。

本申请所述的叠衣机还包括开袋装置13，开袋装置13安装在机架10上。

如图16、17、18、19、20所示，所述开袋装置13包括开袋传动装置13-1、升降装置13-2、开袋机构13-3，包装袋框13-4和移动机构13-5，开袋传动装置13-1、升降装置13-2和移动机构13-5安装在机架10上，开袋机构13-3和包装袋框13-4安装在移动机构13-5上，并可随移动机构13-5移动，包装袋放置在包装袋框13-4内，开袋机构13-3安装在升降装置13-2上。

所述开袋传动装置13-1包括第五轴13-1-1、第三凸轮13-1-2、第六同步带轮13-1-3、第七同步带轮13-1-4、第八同步带轮13-1-5，第五轴承安装座13-1-6，第五轴13-1-1分别与第三凸轮13-1-2、第六同步带轮13-1-3、第七同步带轮13-1-4、第八同步带轮13-1-5键连接，第五轴13-1-1通过轴承与第五轴承安装座13-1-6连接，第五轴承安装座13-1-6安装在机架10上。

所述升降装置13-2包括第二安装支架13-2-1，第二导向装置13-2-2和第二凸轮连接件13-2-3，第二安装支架13-2-1安装在机架10上，第二凸轮连接件13-2-3一端与开袋架13-3-1连接，另一端与第三凸轮13-1-2连接。

所述开袋机构13-3包括开袋架13-3-1和吸盘13-3-2，吸盘13-3-2安装在开袋架13-3-1上，开袋架13-3-1安装在升降装置13-2上。

所述包装袋框13-4包括装袋滑动抽屉13-4-1和抽屉固定架13-4-2，装袋滑动抽屉13-4-1可在抽屉固定架13-4-2内像抽屉一样抽拉来添加包装袋，抽屉固定架13-4-2与开袋机构13-3一起吊挂在移动机构13-5上。

所述移动机构13-5包括第一滑槽转轴13-5-1，第二滚动组件13-5-2，第一导向轴13-5-3，第九同步带轮13-5-4，第六轴承安装座13-5-5，第一滑槽转轴13-5-1与第九同步带轮13-5-4键连接，第九同步带轮13-5-4通过同步带与第七同步带轮13-1-4连接传动，第一滑槽转轴13-5-1通过轴承与安装在第六轴承安装座13-5-5上，第六轴承安装座13-5-5安装在机架10上，第二滚动组件13-5-2一端插入第一滑槽转轴13-5-1螺旋环槽内，并可沿着螺旋环槽滚动或滑动，另一端安装在开袋机构13-3和包装袋框13-4上，第一导向轴13-5-3两端安装在机架10上，开袋机构13-3和包装袋框13-4在其上滑动。

本申请所述的叠衣机还包括封袋装置14，封袋装置14安装在机架10上。

如图21、22、23所示，所述封袋装置14包括撕粘条装置14-1和翻转封口装置14-2。撕粘条装置14-1和翻转封口装置14-2分别安装于机架10上。

所述撕粘条装置14-1包括第二滑槽转轴14-1-1，第三滚动组件14-1-2，滚动钢珠14-1-3，第十同步带轮14-1-4，第二导向轴14-1-5，撕粘条气爪14-1-6。第二滑槽转轴14-1-1与第十同步带轮14-1-4键连接，第十同步带轮14-1-4通过同步带与开袋传动装置13-1中的第八同步带轮13-1-4连接传动，滚动钢珠14-1-3安装在第三滚动组件14-1-2的轴端，与第三滚动组件14-1-2中的滚动轴承一起安装在第二滑槽转轴14-1-1滑槽内，且可随第二滑槽转轴14-1-1的旋转方向和滑槽深浅来移动和微距离升降，撕粘条气爪14-1-6通过连接件吊挂在第二导向轴14-1-5下部，由于滑槽深浅使撕粘条气爪14-1-6有上下微距离的升降，此升降会使第二导向轴14-1-5弹性变形。

所述翻转封口装置14-2包括翻转微型减速电机14-2-1，翻转轴14-2-2，合页14-2-3以及封口板14-2-4。翻转轴14-2-2插入合页14-2-3中间，使合页能绕翻转轴14-2-2转动，合页14-2-3一半固定于机架10上，另一半与封口板14-2-4连接，翻转轴端通过联轴器连接微型减速电机14-2-1，电机转动带动合页另一半转动，把袋口进行自行粘接封口。

第一同步带轮17-4或第二同步带轮17-5通过同步带将驱动力传递给取袋传动装置12-1或开袋传动装置13-1。

该叠衣机的传动原理是当气缸11-2-1伸出或缩回推动或拉动齿条11-2-2分别与特种齿轮11-2-3和第二直齿轮16-3啮合传动时，第一条传动路线为第一单向离合器15-2作用使第一轴15-1转动带动第一凸轮11-1旋转，从而使第一推拉机构6-2、第二推拉机构7-2和第三推拉机构8-2动作；第二条传动路线为第一锥齿轮11-2-3-2将驱动力传递给第二锥齿轮17-1，第二锥齿轮17-1转动带动第一同步带轮17-4或第二同步带轮17-5转动，第一同步带轮17-4或第二同步带轮17-5通过同步带将驱动力传递给取袋传动装置12-1，取袋传动装置12-1中的第五同步带轮12-1-8通过同步带将驱动力传递给开袋传动装置13-1中的第六同步带轮13-1-3，再由第六同步带轮13-1-3带动第七同步带轮13-1-4和第八同步带轮13-1-5转动，由第七同步带轮13-1-4通过同步带带动第九同步带轮13-5-4转动，实现移动机构13-5动作；由第六同步带轮13-1-3通过同步带带动第八同步带轮13-1-5转动，实现撕粘条装置14-1动作。第三条传动路线为由由第二单向离合器16-2离合作用，使第二直齿轮16-3空转。当气缸11-2-1缩回或伸出拉动或推动齿条11-2-2分别与特种齿轮11-2-3和第二直齿轮16-3啮合传动时，第一条传动路线由第一单向离合器15-2离合作用，使特种齿轮11-2-3在第一轴15-1上空转，第一轴不转；第二条传动路线为第一锥齿轮11-2-3-2将驱动力传递给第二锥齿轮17-1，第二锥齿轮17-1转动带动第一同步带轮17-4或第二同步带轮17-5转动，第一同步带轮17-4或第二同步带轮17-5通过同步带将驱动力传递给取袋传动装置12-1，取袋传动装置12-1中的第五同步带轮12-1-8通过同步带将驱动力传递给开袋传动装置13-1中的第六同步带轮13-1-3，再由第六同步带轮13-1-3带动第七同步带轮13-1-4和第八同步带轮13-1-5转动，由第七同步带轮13-1-4通过同步带带动第九同步带轮13-5-4转动，实现移动机构13-5动作；由第六同步带轮13-1-3通过同步带带动第八同步带轮13-1-5转动，实现撕粘条装置14-1动作。第三条传动路线为第二单向离合器16-2作用使第二轴16-1转动，带动安装在其内的第一滚动组件16-5在第二轴16-1环槽内滚动或滑动，带动与第一滚动组件16-5固连一体的顶升杆16-4升降，使翻转板5翻转一定角度。

Claims (22)

1.一种叠衣机，其特征在于包括底板(1)、右叠衣板(2)、左叠衣板(3)、前叠衣板(4)、第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)、第三翻转机构(8)、凸轮机构(11)和机架(10)，该凸轮机构(11)包括第一凸轮(11-1)、驱动装置(11-2)和第一传动装置(15)，驱动装置(11-2)通过第一传动装置(15)驱动第一凸轮(11-1)旋转，右叠衣板(2)、左叠衣板(3)和前叠衣板(4)分别与底板(1)的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板(1)安装在机架(10)上，第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)和第三翻转机构(8)的一端分别与右叠衣板(2)、左叠衣板(3)和前叠衣板(4)连接，第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)和第三翻转机构(8)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动，第一翻转机构(6)、第二翻转机构(7)和第三翻转机构(8)可分别推动右叠衣板(2)、左叠衣板(3)和前叠衣板(4)翻转；该叠衣机还包括安装在机架(10)上的开袋装置(13)，该开袋装置(13)包括开袋传动装置(13-1)、升降装置(13-2)、开袋机构(13-3)，包装袋框(13-4)和移动机构(13-5)，开袋传动装置(13-1)、升降装置(13-2)和移动机构(13-5)安装在机架(10)上，开袋机构(13-3)和包装袋框(13-4)安装在移动机构(13-5)上，并可随移动机构(13-5)移动，包装袋放置在包装袋框(13-4)内，开袋机构(13-3)安装在升降装置(13-2)上。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一凸轮(11-1)的曲线分为四个象限，分别为第一象限(K1)、第二象限(K2)、第三象限(K3)和第四象限(K4)，第一连杆机构(6-1)初始位置在第一象限(K1)和第二象限(K2)之间，第二连杆机构(7-1)初始位置在第三象限(K3)和第四象限(K4)之间，第三连杆机构(8-1)初始位置在第四象限(K4)和第一象限(K1)之间。

3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一翻转机构(6)包括第一连杆机构(6-1)和第一推拉机构(6-2)，第一推拉机构(6-2)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动，另一端与第一连杆机构(6-1)连接，第一连杆机构(6-1)可推动右叠衣板(2)翻转。

4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第二翻转机构(7)包括第二连杆机构(7-1)和第二推拉机构(7-2)，第二推拉机构(7-2)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动，另一端与第二连杆机构(7-1)连接，第二连杆机构(7-1)可推动左叠衣板(3)翻转。

5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第三翻转机构(8)包括第三连杆机构(8-1)和第三推拉机构(8-2)，第三推拉机构(8-2)的自由端分别绕第一凸轮(11-1)的曲线运动，另一端与第三连杆机构(8-1)连接，第三连杆机构(8-1)可推动前叠衣板(4)翻转。

6.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述驱动装置(11-2)包括气缸(11-2-1)、齿条(11-2-2)、特种齿轮(11-2-3)，该特种齿轮(11-2-3)包括第一直齿轮(11-2-3-1)和第一锥齿轮(11-2-3-2)，第一直齿轮(11-2-3-1)和第一锥齿轮(11-2-3-2)同轴且固连在一起，气缸(11-2-1)可推动齿条(11-2-2)运动，齿条(11-2-2)与第一直齿轮(11-2-3-1)啮合。

7.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一传动装置(15)包括第一轴(15-1)、第一单向离合器(15-2)和第一轴承安装座(15-3)，第一轴(15-1)通过第一单向离合器(15-2)与特种齿轮(11-2-3)键连接，第一轴(15-1)与第一单向离合器(15-2)键连接，第一轴(15-1)通过轴承安装在第一轴承安装座(15-3)上，第一轴承安装座(15-3)安装在机架(10)上，第一轴(15-1)与第一凸轮(11-1)键连接。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的叠衣机，其特征在于还包括翻转板(5)和顶升翻转机构(9)，翻转板(5)与底板(1)的后边沿铰接，顶升翻转机构(9)的一端与翻转板(5)连接，另一端穿过底板(1)并安装在机架(10)上，顶升翻转机构(9)可推动翻转板(5)翻转。

9.根据权利要求8所述的叠衣机，其特征在于还包括第二传动装置(16)包括第二轴(16-1)、第二单向离合器(16-2)、第二直齿轮(16-3)、顶升杆(16-4)、滚动组件(16-5)和第二轴承安装座(16-6)，第二轴(16-1)与第二单向离合器(16-2)键连接，第二单向离合器(16-2)与第二直齿轮(16-3)键连接，第二直齿轮(16-3)与齿条(11-2-2)啮合，第二轴(16-1)通过轴承安装在第二轴承安装座(16-6)，第二轴承安装座(16-6)安装在机架(10)上，第一轴(15-1)为空心轴，所述第二轴(16-1)也为空心轴，该第二轴(16-1)内开有螺旋环槽，第一滚动组件(16-5)一端插入螺旋环槽内，并可沿着螺旋环槽滚动或滑动，另一端安装在顶升杆(16-4)上，该顶升杆(16-4)分别插入第一轴(15-1)和第二轴(16-1)内，并与翻转板(5)铰接，第一单向离合器(15-2)与第二单向离合器(16-2)离合方向相反。

10.根据权利要求8所述的叠衣机，其特征在于还包括第三传动装置(17)包括第二锥齿轮(17-1)、第三轴(17-2)、第三轴承安装座(17-3)、第一同步带轮(17-4)和第二同步带轮(17-5)，第二锥齿轮(17-1)与第一锥齿轮(11-2-3-2)啮合，第二锥齿轮(17-1)与第三轴(17-2)键连接，第三轴(17-2)通过轴承安装在第三轴承安装座(17-3)上，第三轴承安装座(17-3)安装在机架(10)上，第一同步带轮(17-4)和第二同步带轮(17-5)与第三轴(17-2)键连接。

11.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于该叠衣机还包括安装在机架(10)上的取袋装置(12)，该取袋装置(12)包括取袋传动装置(12-1)、顶升装置(12-2)、吸袋装置(12-3)和取袋架(12-4)，取袋传动装置(12-1)和取袋架(12-4)安装在机架(10)上，顶升装置(12-2)安装在取袋架(12-4)上，吸袋装置(12-3)安装在顶升装置(12-2)上。

12.根据权利要求11所述的叠衣机，其特征在于所述取袋传动装置(12-1)包括第四轴(12-1-1)、第二凸轮(12-1-2)、第三同步带轮(12-1-3)、第四同步带轮(12-1-4)、第四轴承安装座(12-1-5)、第三单向离合器(12-1-6)、第四单向离合器(12-1-7)和第五同步带轮(12-1-8)，第四轴(12-1-1)分别与第二凸轮(12-1-2)、第三单向离合器(12-1-6)、第四单向离合器(12-1-7)和第五同步带轮(12-1-8)键连接，第三单向离合器(12-1-6)和第三同步带轮(12-1-3)键连接，第四单向离合器(12-1-7)与第四同步带轮(12-1-4)键连接，第四轴(12-1-1)通过轴承与第四轴承安装座(12-1-5)连接，第四轴承安装座(12-1-5)安装在机架(10)上，所述第三单向离合器(12-1-6)与第四单向离合器(12-1-7)离合方向相反，且分别对应气缸(11-2-1)推动和缩回过程中离合。

13.根据权利要求11所述的叠衣机，其特征在于所述顶升装置(12-2)包括第一安装支架(12-2-1)，第一导向装置(12-2-2)和第一凸轮连接件(12-2-3)，第一安装支架(12-2-1)安装在机架(10)上，第一凸轮连接件(12-2-3)一端与吸袋架(12-3-1)连接，另一端与第二凸轮(12-1-2)连接。

14.根据权利要求11所述的叠衣机，其特征在于所述吸袋装置(12-3)包括吸袋架(12-3-1)和吸盘(12-3-2)，吸盘(12-3-2)安装在吸袋架(12-3-1)上，吸袋架(12-3-1)安装在顶升装置(12-2)上。

15.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述开袋传动装置(13-1)包括第五轴(13-1-1)、第三凸轮(13-1-2)、第六同步带轮(13-1-3)、第七同步带轮(13-1-4)、第八同步带轮(13-1-5)，第五轴承安装座(13-1-6)，第五轴(13-1-1)分别与第三凸轮(13-1-2)、第六同步带轮(13-1-3)、第七同步带轮(13-1-4)、第八同步带轮(13-1-5)键连接，第五轴(13-1-1)通过轴承与第五轴承安装座(13-1-6)连接，第五轴承安装座(13-1-6)安装在机架(10)上。

16.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述升降装置(13-2)包括第二安装支架(13-2-1)，第二导向装置(13-2-2)和第二凸轮连接件(13-2-3)，第二安装支架(13-2-1)安装在机架(10)上，第二凸轮连接件(13-2-3)一端与开袋架(13-3-1)连接，另一端与第三凸轮(13-1-2)连接。

17.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述开袋机构(13-3)包括开袋架(13-3-1)和吸盘(13-3-2)，吸盘(13-3-2)安装在开袋架(13-3-1)上，开袋架(13-3-1)安装在升降装置(13-2)上。

18.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述包装袋框(13-4)包括装袋滑动抽屉(13-4-1)和抽屉固定架(13-4-2)，装袋滑动抽屉(13-4-1)可在抽屉固定架(13-4-2)内像抽屉一样抽拉来添加包装袋，抽屉固定架(13-4-2)与开袋机构(13-3)一起吊挂在移动机构(13-5)上。

19.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述移动机构(13-5)包括第一滑槽转轴(13-5-1)，第二滚动组件(13-5-2)，第一导向轴(13-5-3)，第九同步带轮(13-5-4)，第六轴承安装座(13-5-5)，第一滑槽转轴(13-5-1)与第九同步带轮(13-5-4)键连接，第九同步带轮(13-5-4)通过同步带与第七同步带轮(13-1-4)连接传动，第一滑槽转轴(13-5-1)通过轴承与安装在第六轴承安装座(13-5-5)上，第六轴承安装座(13-5-5)安装在机架(10)上，第二滚动组件(13-5-2)一端插入第一滑槽转轴(13-5-1)螺旋环槽内，并可沿着螺旋环槽滚动或滑动，另一端安装在开袋机构(13-3)和包装袋框(13-4)上，第一导向轴(13-5-3)两端安装在机架(10)上，开袋机构(13-3)和包装袋框(13-4)在其上滑动。

20.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于该叠衣机还包括安装在机架(10)上的封袋装置(14)，该封袋装置(14)包括撕粘条装置(14-1)和翻转封口装置(14-2)，撕粘条装置(14-1)和翻转封口装置(14-2)分别安装于机架(10)上。

21.根据权利要求20所述的叠衣机，其特征在于所述翻转封口装置(14-2)包括翻转微型减速电机(14-2-1)，翻转轴(14-2-2)，合页(14-2-3)以及封口板(14-2-4)，翻转轴(14-2-2)插入合页(14-2-3)中间，使合页能绕翻转轴(14-2-2)转动，合页(14-2-3)一半固定于机架(10)上，另一半与封口板(14-2-4)连接，翻转轴端通过联轴器连接微型减速电机(14-2-1)，电机转动带动合页另一半转动，把袋口进行自行粘接封口。

22.根据权利要求20所述的叠衣机，其特征在于第一同步带轮(17-4)或第二同步带轮(17-5)通过同步带将驱动力传递给取袋传动装置(12-1)或开袋传动装置(13-1)。

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