CN106854945B - 垂直循环类智能立体车库联动机构 - Google Patents

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Abstract

一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架、载车板、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮、电机减速机，所述电机减速机驱动主轴，带动主动链轮及链条，链条作环形循环运动时，通过连接板带动载车板在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；它还包括踏板、气缸和轨道；所述每个踏板由位于它外侧的气缸驱动，使踏板在水平方向上移远载车板或使踏板在水平方向上移近载车板。它还包括车库门和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，与踏板联动，由电动执行器完成车库门的开门或关门。它用于垂直循环类智能立体车库，使驾驶员上下车方便，并确保车库运行时车库门关闭不能进人，以保障驾驶员的安全。

Description

垂直循环类智能立体车库联动机构
技术领域
本发明涉及一种垂直循环类智能立体车库联动机构。
背景技术
垂直循环类智能立体车库，在载车板循环运动过程中，所述载车板由水平方向运动向垂直方向运动互相转换时，所述载车板质点运行轨迹呈弧形。为此轿厢两侧的踏板要低于载车板，或将踏板倾斜一定角度，载车板才能顺利循环运行，这样的踏板设置使驾驶员上下车非常不便：如果踏板设置为可移动的，还要确保踏板移远载车板时，垂直循环类智能立体车库内不能有人，在本技术领域解决这些技术问题的方案尚属空白。
其它领域最为接近的现有技术是一些联动门，例如：公告号CN204531959U、公告日2005年08月05日的中国实用新型专利说明书，所述固定板设有气缸，气缸底部铰接于固定板，气缸顶部铰接于支撑板，通过气缸可以控制内门板的开合。还有就是银行的一些联动门，例如：公告号CN2732953Y、公告日2005年10月12日的中国实用新型专利说明书，所述一种二道联动门，解决金融系统现有的二道门不能同时开启，防止外人进入，杜绝不安全因素，二道联动门，当开启第一道门时，第二道门自动上锁；关闭第一道门后，第二道门才能开启。如果第一道门未关闭，第二道门不能开启。上述此类方案用于垂直循环类智能立体车库联动机构，由于存在踏板承重量或承重方向或装配方向不同等技术问题，仍然需要克服。
发明内容
本发明目的，其所要解决的关键技术问题在于：提供一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其踏板与载车板在同一水平上，使驾驶员上下车方便。
本发明还有一个目的，在踏板移远载车板时，确保垂直循环类智能立体车库车库门关闭不能进人，以保障驾驶员的安全。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架、载车板、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮、电机减速机，所述主体框架支撑或固定各部件，并限定载车板在其内部运行；所述载车板用于承载汽车；所述连接板顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板，底部与链条铰接；所述链条整体呈封闭环状，在主动链轮带动及从动链轮限定下，作环形循环运动；所述主轴是钢制轴，以轴承连接在主体框架上，主动链轮位于主轴上；所述电机减速机位于主体框架下部侧方，它驱动主轴，带动主动链轮及链条；链条作环形循环运动时，通过连接板带动载车板在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；它还包括踏板、气缸、滚轮和轨道；所述踏板是板状的钢结构预制件，四角有滚轮，在每个循环单元内，所述踏板为两个，位于最底层载车板两侧，踏板以滚轮沿轨道运动；所述气缸为两个，位于踏板外侧；所述每个踏板由位于它外侧的气缸驱动，使踏板在水平方向上移远载车板或使踏板在水平方向上移近载车板；所述轨道是条状钢材结构件，前后各一个，与所述踏板四角的滚轮适配，所述轨道连接在主体框架上；踏板则以其四角的滚轮沿轨道运动。
本发明的进一步改进是，一种垂直循环类智能立体车库联动机构，它还包括车库门和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下与踏板联动；踏板移远载车板时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门关闭指令；踏板移近载车板时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门打开指令；这些指令传给电动执行器，由电动执行器完成车库门的开门或关门。
本发明的垂直循环类智能立体车库联动机构具有如下有益效果：
由于所述每个踏板由位于它外侧的气缸驱动，使踏板可以水平移动，移远载车板或移近载车板，当踏板移近载车板时，供驾驶员上下车，当踏板移远载车板时使载车板顺利通过，进行载车板升降横移相互转换时的循环运动。由于所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，与踏板联动，只有踏板移近载车板时，才能开启车库门，避免踏板移远载车板时垂直循环类智能立体车库车库门处于开启状态，关闭的车库门不能进去人，从而保障了驾驶员的安全。
附图说明
图1.垂直循环类智能立体车库联动机构主视示意图。
图2.垂直循环类智能立体车库联动机构侧视示意图。
图3.踏板主视示意图。
图4.图3所示踏板的俯视示意图。
图5.图2所示踏板支架的主视示意图。
图6.垂直循环类智能立体车库外檐装修示意图。
图7.图4所示的踏板局部放大图。
图8.图5所示的踏板支架局部放大图。
图中：1.主体框架，2.主动链轮，3.主轴，4.从动链轮，5.链条，6.连接板，7.踏板支架，8.载车板，9.踏板，10.气缸，11.电机减速机，12.滚轮，13.轨道，14.车库门。
具体实施方式
如各图所示，所述一种垂直循环类智能立体车库联动机构由主体框架1、载车板8、连接板6、链条5、主轴3、主动链轮2、从动链轮4、电机减速机11、踏板9、气缸10、轨道13等组成。如各图所示，主体框架1是预制钢结构件，呈框状，它与地面浇筑水泥底盘连接，其他部件都由它支撑或固定，并限定载车板在其内部运行。载车板8是板状钢结构预制件，用于承载汽车。连接板6是板状三角形钢预制件，顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板8，底部与链条5铰接。链条5是钢材预制件，整体呈封闭环状，在主动链轮2带动及从动链轮4限定下，作环形循环运动。主轴3是钢制轴，以轴承连接在主体框架1上，主动链轮2位于主轴3上；电机减速机11位于主体框架1下部侧方，它驱动主轴3，带动主动链轮2及链条5。链条5运动时，通过连接板6带动载车板8在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动。所述踏板9是方板状的钢结构预制件，四角装有滚轮，在每个循环单元内，所述踏板9为两个，位于最底层载车板8两侧；所述气缸10为两个，位于踏板9外侧，另设气泵供气；市场上的气缸10有充分选择余地，选择在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，都可以保证气缸10质量。所述每个踏板9由位于它外侧的气缸10驱动，所述气缸10在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，使踏板9在水平方向上移远载车板8或使踏板9在水平方向上移近载车板8。所述轨道13是条状钢材结构件，对应踏板9前后各一个，截面呈燕尾状、与所述踏板9四角的滚轮12适配，所述轨道13连接在主体框架1上，限定踏板9的水平运动方向，踏板9则以其四角的滚轮12沿轨道13运动。当踏板9移近载车板8时，供驾驶员上下车，当踏板9移远载车板8时给载车板8提供转过的空间，进行载车板8升降横移相互转换时的循环运动。
如图6所示，所述一种垂直循环类智能立体车库联动机构，它还包括车库门14和电动执行器，为简化图纸，电动执行器在图中未示出，所述电动执行器，市场上生产精巧型电动执行机构的厂家众多，生产的产品从外观上看大同小异，资料上提供的技术参数也差不多，在产品性能、质量、可靠性、耐用性等方面，通过了国家权威检测机构的产品性能、防护等级或者其他特殊性能的检验测试、获得了CCC、CE、CAS、UL等安全认证的均可采用。所述电动执行器的控制器可以与可编程逻辑控制器(PLC)直接进行连接，对电动执行器的电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电动执行器可以根据需要随意进行运动，以驱动车库门14。所述车库门14是市场采购的一般产品，市场供应充足。所述车库门14在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，与踏板9联动；所述踏板9在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，与车库门14联动；踏板9移远载车板8时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门14关闭指令；踏板9移近载车板8时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门14打开指令；这些指令传给电动执行器，由电动执行器完成车库门14的开门或关门。
如图5、图1及图2所示，为了踏板9运行稳妥，进一步的改进是在踏板9下方设置踏板支架7随踏板9的运动支撑踏板9，所述踏板支架7是钢材连接的角状框架，每个踏板9下方设置一个，所述踏板支架7的上缘固定于踏板9下面近载车板8一侧的中部，使踏板9运行更为牢固平稳且能减轻踏板9重量。踏板支架7的底部装有滚轮12，滚轮12位于水泥基础上的底轨道上，滚轮12滚动支撑踏板支架7。
汽车存入车位控制过程是，存车人刷卡，可编程逻辑控制器(PLC)发出指令，踏板9移近载车板8，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门14打开指令，由电动执行器完成车库门14的开门，显示屏显示红绿灯和车位号，驾驶员开车进入对应车位号的载车板8，定位后驾驶员下车离位，另设的安监系统监测到驾驶员出车库门后，可编程逻辑控制器(PLC)发出指令，踏板9移远载车板8，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门14关闭指令，由电动执行器完成车库门14的关门。确保车位内无人后，电机减速机11驱动主轴3，带动主动链轮2及链条5，链条5循环运动，通过连接板6带动载车板8在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。如停车位置不正确或监测到车位内有人，安监系统指令不关闭车库门14，同时报警并辅以语音提示人员迅速离位。
取车时，取车人刷卡，电子屏显示基本信息，同时可编程逻辑控制器(PLC)将此信息传至车位，减速机电机11由等待阶段转入启动升降过程，将相应载车板8回转下降至底层，其整个取车动作过程是存车过程的逆运行过程，不再赘述。
参阅以下文件，有助于加深对本发明或本发明背景技术的理解：申请号2015208621221.1申请日2015年11月2日的中国实用新型专利申请，涉及专用链条。申请号201510731291.6申请日2015年11月02日的中国发明专利申请，涉及专用连接板。申请号201510783753.9申请日2015年11月16日的中国发明专利申请，涉及车库调头机构。申请号201520637267.1申请日2015年08月24日的中国实用新型专利申请及申请号为201520761780.1申请日2015年09月25日的中国实用新型专利申请，涉及载车板、主轴、主动链轮及从动链轮的设置和运动过程。

Claims (6)

1.一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架(1)、载车板(8)、连接板(6)、链条(5)、主轴(3)、主动链轮(2)、从动链轮(4)、电机减速机(11)，所述主体框架(1)支撑或固定各部件，并限定载车板(8)在其内部运行；所述载车板(8)用于承载汽车；所述连接板呈三角形，有一底两边一顶，所述连接板顶部制有与载车板连接的吊孔，所述连接板底部制有与链条连接的连接孔，所述连接孔呈长圆形；所述连接孔为4个，4个连接孔为位于所述连接板底部中间的两个连接孔和位于所述连接板底部两边的两个连接孔；所述中间的两个连接孔的长轴都与连接板底部垂直，所述两边的两个连接孔的长轴都与连接板底部平行；所述链条(5)整体呈封闭环状，在主动链轮(2)带动及从动链轮(4)限定下，作环形循环运动；所述主轴(3)是钢制轴，以轴承连接在主体框架(1)上，主动链轮(2)位于主轴(3)上；所述电机减速机(11)位于主体框架(1)下部侧方，它驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)；链条(5)作环形循环运动时，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；还包括踏板(9)、气缸(10)、滚轮(12)和轨道(13)；所述踏板(9)是板状的钢结构预制件，四角有滚轮(12)，在每个循环单元内，所述踏板(9)为两个，位于最底层载车板(8)两侧，踏板(9)以滚轮(12)沿轨道(13)运动；所述气缸(10)为两个，位于踏板(9)外侧；每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)；所述轨道(13)是条状钢材结构件，前后各一个，与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配，所述轨道(13)连接在主体框架(11)上；踏板(9)则以其四角的滚轮(12)沿轨道(13)运动；它还包括车库门(14)和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下与踏板(9)联动；踏板(9)移远载车板(8)时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门(14)关闭指令；踏板(9)移近载车板(8)时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门(14)打开指令；这些指令传给电动执行器，由电动执行器完成车库门(14)的开门或关门；所述踏板(9)下方设置踏板支架(7)随踏板(9)的运动支撑踏板(9)，所述踏板支架(7)是钢材连接的角状框架，每个踏板(9)下方设置一个，所述踏板支架(7)的上缘固定于踏板(9)下面近载车板(8)一侧的中部，踏板支架(7)的底部装有滚轮(12)，滚轮(12)位于水泥基础上的底轨道上，滚轮(12)滚动支撑踏板支架(7)；所述每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，所述气缸(10)在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)；所述踏板(9)移近载车板8时，供驾驶员上下车，当踏板(9)移远载车板(8)时给载车板8提供转过的空间，进行载车板(8)升降横移相互转换时的循环运动。
2.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述电动执行器的控制器与可编程逻辑控制器(PLC)直接进行连接，对电动执行器的电机的转速、定位和正反转进行控制。
3.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。
4.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述轨道(13)是条状钢材结构件，对应踏板(9)前后各一个，截面呈燕尾状、与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配。
5.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。
6.如权利要求2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。
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