CN106838146A - 农用车辆径向切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农用车辆径向切换装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有主动轮、从动轮、惰轮，其中主动轮与惰轮相啮合，主动轮与惰轮大小相等且轴心连线水平，所述齿轮箱侧壁设置长孔，长孔的长轴平行于主动轮与惰轮的轴心连线；从动轮的主轴为输出轴，所述输出轴穿过长孔延伸至齿轮箱外部；还包括驱动从动轮沿长孔的长轴作直线运动的驱动装置；所述输出轴位于长孔一端时，从动轮与主动轮啮合；输出轴位于长孔另一端时，从动轮与惰轮啮合。本发明的目的在于提供农用车辆径向切换装置，以解决现有技术中农用车径向切换机构结构复杂、成本较高且不变维修的问题，实现简化结构、降低成本的目的。

Description

农用车辆径向切换装置

技术领域

本发明涉及农用车领域，具体涉及农用车辆径向切换装置。

背景技术

当今农业生产人员呈现高龄化、女性化的特点，田间高强度作业、有毒有害作业、恶劣气候作业等，直接导致劳动力流失，农业机械化特别是无人操控机械化迫在眉睫。但是，市场上能为农业生产提供的无人操控机械，结构复杂、保养维护成本高昂。特别的，对于农用车辆而言，实现径向切换的机构均是采用现有的机动车的档位变换结构，该类结构虽然技术成熟，但都是针对于行驶在公路上的机动车进行设置，其结构复杂、成本高且非常不便于维修。因此急需一款性能要求不高、结构简单、成本低廉、且专门针对农业生产车辆的径向换向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供农用车辆径向切换装置，以解决现有技术中农用车径向切换机构结构复杂、成本较高且不变维修的问题，实现简化结构、降低成本的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

农用车辆径向切换装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有主动轮、从动轮、惰轮，其中主动轮与惰轮相啮合，主动轮与惰轮大小相等且轴心连线水平，所述齿轮箱侧壁设置长孔，长孔的长轴平行于主动轮与惰轮的轴心连线；从动轮的主轴为输出轴，所述输出轴穿过长孔延伸至齿轮箱外部；还包括驱动从动轮沿长孔的长轴作直线运动的驱动装置；所述输出轴位于长孔一端时，从动轮与主动轮啮合；输出轴位于长孔另一端时，从动轮与惰轮啮合。

针对现有技术中农用车径向切换机构结构复杂、成本较高且不变维修的问题，本发明提出一种农用车辆径向切换装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱内装入的齿轮有主动轮、从动轮、惰轮，其中主动轮作为主动的动力输入机构，从动轮作为动力输出机构。从动轮的输出轴从齿轮箱侧壁的长孔中穿出，从而实现动力的输出。从动轮在驱动装置的驱动下，能够与主动轮或惰轮分别进行啮合，即是当从动轮与主动轮直接啮合时，从动轮与主动轮的转动方向相反，从而输出轴输出的动力与主动轮的转动方向相反。当从动轮与惰轮啮合时，在惰轮的传动作用下，从动轮与主动轮的转动方向相同，从而输出轴输出的动力与主动轮的转动方向相同，以此实现输出的动力在前后方向的切换。相较于传统的换挡机构结构复杂、成本较高且不变维修的问题，本装置仅通过一个驱动机构与三个齿轮即能够实现农用车辆的径向切换，结构简单、效率高、能够满足农用车辆工作速度慢、工作范围小的使用需求，同时极大程度上降低农用车辆的制造与维修成本，具有显著进步。

优选的，所述驱动装置为气缸。通过气缸驱动简单方便易于实现。

优选的，所述输出轴上套设轴承，驱动装置的输出端与轴承连接。即是驱动装置驱动从动轮的输出轴沿长孔进行来回的移动，从而带动从动轮发生位移，使得从动轮在主动轮与惰轮之间进行切换啮合，从而实现换向功能。驱动装置不直接驱动从动轮，而是通过驱动输出轴的方式带动从动轮移动，避免驱动装置与从动轮直接接触影响从动轮的动作灵活度。

优选的，所述长孔的两端为凹面相向的半圆弧结构。由于输出轴会从长孔中穿出，因此设置长孔的两端为半圆弧，使得长孔端部与从动轮的输出轴形状相同，便于从动轮切换位置后，能够与长孔端部进行贴合，确保输出轴稳定的输出动力。

优选的，所述长孔的高度比输出轴径向直径大0.3mm；长孔两端半圆弧的半径，比输出轴的径向半径大0.1mm。即是长孔稍大于输出轴，输出轴能够在长孔内进行自由的转动，同时输出轴在长孔内受到孔壁的限制，其上下晃动幅度不会超过0.3mm，以此提高输出动力的稳定性。

优选的，所述输出轴仅一端从长孔中穿过延伸至齿轮箱外部。即是齿轮箱上仅设置一个长孔用于输出轴穿出，避免输出轴两端穿出时需要两个长孔导致降低齿轮箱内部密闭性能，从而提高齿轮箱内部的密闭性，降低灰尘等进入。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明农用车辆径向切换装置，相较于传统的换挡机构结构复杂、成本较高且不变维修的问题，本装置仅通过一个驱动机构与三个齿轮即能够实现农用车辆的径向切换，结构简单、效率高、能够满足农用车辆工作速度慢、工作范围小的使用需求，同时极大程度上降低农用车辆的制造与维修成本，具有显著进步。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-齿轮箱，2-主动轮，3-从动轮，4-惰轮，5-长孔，6-输出轴，7-驱动装置，8-轴承。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的农用车辆径向切换装置，包括齿轮箱1，所述齿轮箱1内设置有主动轮2、从动轮3、惰轮4，其中主动轮2与惰轮4相啮合，主动轮2与惰轮4大小相等且轴心连线水平，所述齿轮箱1侧壁设置长孔5，长孔5的长轴平行于主动轮2与惰轮4的轴心连线；从动轮3的主轴为输出轴6，所述输出轴6穿过长孔5延伸至齿轮箱1外部；还包括驱动从动轮3沿长孔5的长轴作直线运动的驱动装置7；所述输出轴6位于长孔5一端时，从动轮3与主动轮2啮合；输出轴6位于长孔5另一端时，从动轮3与惰轮4啮合。所述驱动装置7为气缸。所述输出轴6上套设轴承8，驱动装置7的输出端与轴承8连接。所述长孔5的两端为凹面相向的半圆弧结构。所述长孔5的高度比输出轴6径向直径大0.3mm；长孔5两端半圆弧的半径，比输出轴6的径向半径大0.1mm。所述输出轴6仅一端从长孔5中穿过延伸至齿轮箱1外部。本发明中主动轮2作为主动的动力输入机构，由现有动力机构驱动主动轮2转动；从动轮3作为动力输出机构。从动轮3的输出轴6从齿轮箱1侧壁的长孔5中穿出，从而实现动力的输出。从动轮3在驱动装置7的驱动下，能够与主动轮2或惰轮4分别进行啮合。当从动轮3与主动轮2直接啮合时，从动轮3与主动轮2的转动方向相反，从而输出轴6输出的动力与主动轮2的转动方向相反。当从动轮3与惰轮4啮合时，在惰轮4的传动作用下，从动轮3与主动轮2的转动方向相同，从而输出轴6输出的动力与主动轮2的转动方向相同，以此实现输出的动力在前后方向的切换。相较于传统的换挡机构结构复杂、成本较高且不变维修的问题，本装置仅通过一个驱动机构与三个齿轮即能够实现农用车辆的径向切换，结构简单、效率高、能够满足农用车辆工作速度慢、工作范围小的使用需求，同时极大程度上降低农用车辆的制造与维修成本，具有显著进步。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.农用车辆径向切换装置，包括齿轮箱(1)，其特征在于，所述齿轮箱(1)内设置有主动轮(2)、从动轮(3)、惰轮(4)，其中主动轮(2)与惰轮(4)相啮合，主动轮(2)与惰轮(4)大小相等且轴心连线水平，所述齿轮箱(1)侧壁设置长孔(5)，长孔(5)的长轴平行于主动轮(2)与惰轮(4)的轴心连线；从动轮(3)的主轴为输出轴(6)，所述输出轴(6)穿过长孔(5)延伸至齿轮箱(1)外部；还包括驱动从动轮(3)沿长孔(5)的长轴作直线运动的驱动装置(7)；所述输出轴(6)位于长孔(5)一端时，从动轮(3)与主动轮(2)啮合；输出轴(6)位于长孔(5)另一端时，从动轮(3)与惰轮(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的农用车辆径向切换装置，其特征在于，所述驱动装置(7)为气缸。

3.根据权利要求1所述的农用车辆径向切换装置，其特征在于，所述输出轴(6)上套设轴承(8)，驱动装置(7)的输出端与轴承(8)连接。

4.根据权利要求1所述的农用车辆径向切换装置，其特征在于，所述长孔(5)的两端为凹面相向的半圆弧结构。

5.根据权利要求4所述的农用车辆径向切换装置，其特征在于，所述长孔(5)的高度比输出轴(6)径向直径大0.3mm；长孔(5)两端半圆弧的半径，比输出轴(6)的径向半径大0.1mm。

6.根据权利要求1所述的农用车辆径向切换装置，其特征在于，所述输出轴(6)仅一端从长孔(5)中穿过延伸至齿轮箱(1)外部。