CN106828478A - 车辆、电子驻车制动系统及其控制方法 - Google Patents

车辆、电子驻车制动系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆、电子驻车制动系统及其控制方法，该控制方法包括：当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；检测车辆的当前状态以及电子驻车夹紧力；当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动后仍然存在溜坡风险的问题。

Description

车辆、电子驻车制动系统及其控制方法
技术领域
本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及车辆、电子驻车制动系统及其控制方法。
背景技术
在车辆技术领域中，设置有行车制动系统和驻车制动系统，两个系统可共用部分部件，行车制动系统包括助力器、卡钳以及制动盘，用于使车辆减速以及临时停车，驻车制动系统包括手刹、脚刹以及电子驻车，用于车辆停车的时候保持车辆静止。
其中，驻车制动系统的操纵系统包括电子式驻车制动系统和机械式驻车制动系统。高级轿车的驻车制动系统一般采用电子式驻车制动系统代替传统的机械式驻车制动系统。在车辆需要临时停止或者需要长时间停驻时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆处于停止状态。当再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶。
但是，当车辆停止在坡道上，开启电子驻车制动后，电子驻车制动处于静态夹紧时，车辆仍然存在溜坡的风险。
发明内容
本发明提供一种电子驻车制动系统及其控制方法，解决现有技术中存在的当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动使电子驻车制动处于静态夹紧时仍然存在溜坡风险的问题。
本发明第一方面提供一种电子驻车制动系统的控制方法，所述控制方法包括：
当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；
检测所述车辆的当前状态以及所述电子驻车夹紧力；
当检测到所述车辆移动时，根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。
本发明第二方面提供一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括控制单元、车辆状态检测单元以及夹紧力检测单元；
当开启电子驻车制动时，所述控制单元控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；
所述车辆状态检测单元检测所述车辆的当前状态；
所述夹紧力检测单元检测所述电子驻车夹紧力；
当所述车辆状态检测单元检测到所述车辆移动时，所述控制单元根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。
本发明第三方面提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面提供的电子驻车制动系统。
本发明提供车辆、电子驻车制动系统及其控制方法，在车辆停驻时控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动，对车辆状态和电子驻车夹紧力进行监控，当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动使电子驻车制动处于静态夹紧时仍然存在溜坡风险的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种电子驻车制动系统的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种电子驻车制动系统的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种电子驻车制动系统的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图；
图7是本发明实施例七提供的一种电子驻车制动系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例一提供一种电子驻车制动系统的控制方法，如图1所示，控制方法包括：
步骤S101.当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动。
在本发明实施例中，可以通过拉起电子驻车制动开关开启电子驻车制动，电子驻车制动系统输出预设的夹紧力使车辆停止。
步骤S102.检测车辆的当前状态以及电子驻车夹紧力。
在本发明实施例中，检测车辆的当前状态为检测车辆是处于静止状态还是处于运动状态，具体的，可以通过设置轮速传感器检测车轮是否有旋转运动实现对车辆当前状态的检测。
在本发明实施例中，由于在使车辆停止的电子驻车夹紧力在持续施加的过程中会发生变化，例如，车辆处于坡路上时电子驻车夹紧力会存在逐渐减小的可能，因此需要实时检测电子驻车夹紧力，具体的，可以通过在车辆中设置力传感器检测电子驻车夹紧力。
步骤S103.当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动。
在本发明实施例中，当检测到车辆移动时，说明此时所施加的电子驻车夹紧力无法使车辆处于停止状态，此时需要调节电子驻车夹紧力使车辆停止，在调节电子驻车夹紧力时，本步骤中通过判断电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系，根据大小关系输出不同的电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动。
其中，作为调节电子驻车夹紧力的一种实施方式，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力包括：
当电子驻车夹紧力小于第一预设值时，调节电子驻车夹紧力为第一预设值。
具体的，当车辆移动时，检测电子驻车夹紧力小于第一预设值时，重新夹紧，防止车辆继续移动，例如，在车辆停止在坡道上，电子驻车静态夹紧后，电子驻车夹紧力出现衰减或电子驻车夹紧力失效，车辆有溜坡的风险，此时，电子驻车检测到车辆移动和电子驻车夹紧力减小，则重新夹紧电子驻车，从而消除车辆溜坡的危险。
其中，作为调节电子驻车夹紧力的一种实施方式，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力包括：
当电子驻车夹紧力为第一预设值时，调节电子驻车夹紧力为最大夹紧力。
具体的，当车辆移动时，检测电子驻车夹紧力为第一预设值时，重新夹紧并增加夹紧力，防止车辆继续移动，例如，在车辆经历过长下坡后，车辆停驻在坡道上，制动盘和摩擦片温度比较高，摩擦系数降低较多，车辆有溜坡的风险，此时，电子驻车检测到车辆移动，则电子驻车升至最大夹紧力，从而消除车辆溜坡的危险。
本发明公开了一种电子驻车制动系统的控制方法，当车辆停驻时，拉起电子驻车开关，使电子驻车夹紧，按下电子驻车开关，使电子驻车释放，车辆停驻且电子驻车静态夹紧时，在电子驻车检测到车辆移动且电子驻车夹紧力减小的情况下，则重新夹紧电子驻车，在电子驻车检测到车辆移动且电子驻车夹紧力保持在目标值的情况下，则电子驻车升至最大夹紧力，避免了车辆处于停驻状态时仍然存在的溜坡的危险。
基于本发明实施例，在车辆停驻时控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动，对车辆状态和电子驻车夹紧力进行监控，当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动使电子驻车制动处于静态夹紧时仍然存在溜坡风险的问题。
本发明实施例二提供一种电子驻车制动系统的控制方法，如图2所示，控制方法包括：
步骤S201.当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动。
该步骤与步骤S101相同，具体可参见步骤S101的相关描述，在此不再赘述。
步骤S202.在开启电子驻车制动系统预设时间段后，重新调节电子驻车夹紧力为第一预设值。
在本发明实施例中，在电子驻车静态夹紧后，由于车辆停止在坡路上等原因，电子驻车夹紧力出现衰减或者电子驻车夹紧力失效，通过每隔预设时间段重新调节电子驻车夹紧力，使电子驻车夹紧力保持为第一预设值。
基于本发明实施例，在车辆停止在坡道上，电子驻车静态夹紧后，电子驻车夹紧力出现衰减或电子驻车夹紧力失效，车辆有溜坡的风险，此时，每隔预设时间段重新调节电子驻车夹紧力，使电子驻车夹紧力保持为第一预设值，实现重新夹紧电子驻车，从而消除车辆溜坡的危险。
本发明实施例三提供一种电子驻车制动系统的控制方法，如图3所示，控制方法包括：
步骤S301.当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动。
该步骤与步骤S101相同，具体可参见步骤S101的相关描述，在此不再赘述。
步骤S302.检测摩擦片或者制动盘的温度变化值。
在本发明实施例中，在车辆经历过长下坡后，车辆停驻在坡道上，制动盘和摩擦片温度比较高，摩擦系数降低较多，当制动盘和摩擦片冷却时由于热胀冷缩，电子驻车夹紧力为第一预设值时，已经不能对车辆进行驻车制动，车辆有溜坡的风险，因此，需要检测摩擦片或者制动盘的温度变化值，根据摩擦片或者制动盘的温度变化情况调整电子驻车夹紧力。
步骤S303.当温度变化值大于预设温度值时，重新调节电子驻车夹紧力为第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值。
在本发明实施例中，当温度变化值大于预设温度值时，说明此时电子驻车夹紧力已经不能对车辆进行驻车制动，需要增加电子驻车夹紧力以重新对车辆进行驻车制动，例如可以增加电子驻车夹紧力为最大夹紧力，从而消除车辆溜坡的危险。
基于本发明实施例，在车辆停止在坡道上，在车辆经历过长下坡后，车辆停驻在坡道上，制动盘和摩擦片温度比较高，摩擦系数降低较多，车辆有溜坡的风险，此时，电子驻车检测到车辆移动，则电子驻车升至最大夹紧力，从而消除车辆溜坡的危险。
本发明实施例四提供一种电子驻车制动系统40，如图4所示，电子驻车制动系统40包括控制单元401、车辆状态检测单元402以及夹紧力检测单元403；
当开启电子驻车制动时，控制单元401控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；
车辆状态检测单元402检测车辆的当前状态；
夹紧力检测单元403检测电子驻车夹紧力；
当车辆状态检测单元402检测到车辆移动时，控制单元401根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动。
在本发明实施例中，车辆状态检测单元402检测车辆的当前状态为检测车辆是处于静止状态还是处于运动状态，具体的，车辆状态检测单元402可以为轮速传感器，通过检测车轮是否有旋转运动实现对车辆当前状态的检测。
在本发明实施例中，由于在使车辆停止的电子驻车夹紧力在持续施加的过程中会发生变化，例如，车辆处于坡路上时电子驻车夹紧力会存在逐渐减小的可能，因此需要通过夹紧力检测单元403实时检测电子驻车夹紧力，具体的，夹紧力检测单元403为力传感器，以检测电子驻车夹紧力。
在本发明实施例中，当检测到车辆移动时，说明此时所施加的电子驻车夹紧力无法使车辆处于停止状态，此时控制单元401需要调节电子驻车夹紧力使车辆停止，在调节电子驻车夹紧力时，通过判断电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系，根据大小关系输出不同的电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动。
其中，作为控制单元401调节电子驻车夹紧力的一种实施方式，当电子驻车夹紧力小于第一预设值时，控制单元401调节电子驻车夹紧力为第一预设值；
其中，作为控制单元401调节电子驻车夹紧力的另一种实施方式，当电子驻车夹紧力为第一预设值时，控制单元401调节电子驻车夹紧力为最大夹紧力。
上述电子驻车制动系统40中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例一中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例五提供一种电子驻车制动系统40，如图5所示，本实施例在实施例四的基础上还包括计时单元404；
计时单元404用于在开启电子驻车制动系统40时开始计时；
控制单元401在计时单元计时到达预设时间时，重新调节电子驻车夹紧力为第一预设值。
上述电子驻车制动系统40中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例三中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例六提供一种电子驻车制动系统40，如图6所示，本实施例在实施例四的基础上还包括温度检测单元405；
温度检测单元405在检测开启电子驻车制动系统40时摩擦片或者制动盘的温度；
控制单元401在温度变化值大于预设温度值时，重新调节电子驻车夹紧力为第一预设值。
上述电子驻车制动系统40中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例四中的对应过程，在此不再赘述。
如图7所示，是本发明实施例七提供的一种电子驻车制动系统示意性框图。如图所示的本实施例中的电子驻车制动系统可以包括：一个或多个处理器610；一个或多个输入设备620，一个或多个输出设备630和存储器640。上述处理器610、输入设备620、输出设备630和存储器640通过总线650连接。
存储器640用于存储程序指令。
处理器610用于根据存储器640存储的程序指令执行以下操作：
处理器610用于当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；获取所述车辆的当前状态以及所述电子驻车夹紧力；当检测到所述车辆移动时，根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。
进一步的，处理器610还用于当所述电子驻车夹紧力小于所述第一预设值时，调节所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值。
或者，处理器610还用于当所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值时，调节所述电子驻车夹紧力为最大夹紧力。
或者，处理器610还用于在开启电子驻车制动系统预设时间段后，重新调节所述电子驻车夹紧力为第一预设值。
或者，处理器610还用于获取摩擦片或者制动盘的温度变化值，当所述温度变化值大于预设温度值时，调节所述电子驻车夹紧力为第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器610可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备620可以包括力传感器、轮速传感器、温度传感器等，输出设备630可以为输出夹紧力的执行器件等。
该存储器640可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供指令和数据。存储器640的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器640还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器610、输入设备620、输出设备630可执行本发明实施例提供的终端的具有指纹识别功能的识别方法的上述实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
本发明实施例八提供一种车辆，该车辆包括上述的电子驻车制动系统。
本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
本发明实施例终端中的单元/步骤可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；
检测所述车辆的当前状态以及所述电子驻车夹紧力；
当检测到所述车辆移动时，根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据电子驻车夹紧力与预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力包括：
当所述电子驻车夹紧力小于所述第一预设值时，调节所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据电子驻车夹紧力与第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力包括：
当所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值时，调节所述电子驻车夹紧力为最大夹紧力。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当开启电子驻车制动时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动之后还包括：
在开启电子驻车制动系统预设时间段后，重新调节所述电子驻车夹紧力为第一预设值。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当开启电子驻车制动时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动时还包括：
检测摩擦片或者制动盘的温度变化值；
当所述温度变化值大于预设温度值时，调节所述电子驻车夹紧力为第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
6.一种电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统包括控制单元、车辆状态检测单元以及夹紧力检测单元；
当开启电子驻车制动时，所述控制单元控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；
所述车辆状态检测单元检测所述车辆的当前状态；
所述夹紧力检测单元检测所述电子驻车夹紧力；
当所述车辆状态检测单元检测到所述车辆移动时，所述控制单元根据所述电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节所述电子驻车夹紧力以再次对所述车辆进行驻车制动。
7.如权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，当所述电子驻车夹紧力小于所述第一预设值时，所述控制单元调节所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值；
当所述电子驻车夹紧力为所述第一预设值时，所述控制单元调节所述电子驻车夹紧力为最大夹紧力。
8.如权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括计时单元；
所述计时单元用于在开启电子驻车制动系统时开始计时；
所述控制单元在所述计时单元计时到达预设时间时，重新调节所述电子驻车夹紧力为第一预设值。
9.如权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括温度检测单元；
所述温度检测单元在检测开启电子驻车制动系统时摩擦片或者制动盘的温度；
所述控制单元在温度变化值大于预设温度值时，重新调节所述电子驻车夹紧力为第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任一项所述的电子驻车制动系统。
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