CN115991101B - 一种列车制动方式转换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车制动方式转换方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。本发明主要的技术方案为：当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；当列车车速在电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；若是，则控制列车进入惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。本发明用于列车制动方式的转换。

Description

一种列车制动方式转换方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动方式转换方法及装置。

背景技术

目前，地铁列车的制动是电制动与机械制动混合的形式，在地铁列车准备自动停车时，信号系统可以控制列车使用电制动方式进行制动，当列车车速在电制动的情况下到达6km/h的时候，列车取消电制动，自行转为机械制动停车。其中，信号系统是集行车指挥和列车运行控制为一体的机电系统。

但这样做的问题就在于，列车是在车速到达6km/h的时候，直接从电制动转变为机械制动，这样一来将会造成列车在停车时存在顿挫感，乘客舒适度差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种列车制动方式转换方法及装置，主要目的是为了减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种列车制动方式转换方法，所述方法包括：

当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；

若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；

当列车车速在所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；

若是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。

第二方面，本发明提供了一种列车制动方式转换装置，所述装置包括：

车速检测单元，用于当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；

第一命令输出单元，用于若所述车速检测单元检测是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；

模式判断单元，用于当列车车速在所述第一命令输出单元输出的所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；

第二命令输出单元，用于若所述模式判断单元判断是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的列车制动方式转换方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的列车制动方式转换方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种列车制动方式转换方法及装置，在列车进站准备停车时，信号系统可以先检测列车车速是否高于第一指定数值，如果高于的话，就可以通过预先定义的与车载的控制接口向车载输出电制动的命令，从而控制列车进入电制动状态，使列车在电制动的状态下进行减速，当列车减速到低于第一指定数值并大于第二指定数值时，就可以判断列车是否需要进入惰行模式，如果需要的话，就可以先让列车在惰行模式下运行一段时间，然后在列车再次需要制动时，再通过预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在机械制动状态下停车。这样一来，列车可以在惰行模式下缓冲一段时间再进入机械制动状态，而并非像现有技术中一样，在车速达到某个指定数值时，直接从电制动状态转变为机械制动，给了列车一定的缓冲时间，因此可以使列车在从电制动转变为机械制动时更柔和，减少顿挫感，提升乘客舒适度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种列车制动方式转换方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种列车制动方式转换方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种列车制动方式转换装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种列车制动方式转换装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

目前，地铁列车的制动是电制动与机械制动混合的形式，在地铁列车准备自动停车时，信号系统可以控制列车使用电制动方式进行制动，当列车车速在电制动的情况下到达6km/h的时候，列车取消电制动，自行转为机械制动停车。其中，信号系统是集行车指挥和列车运行控制为一体的机电系统。

但这样做的问题就在于，列车是在车速到达6km/h的时候，直接从电制动转变为机械制动，这样一来将会造成列车在停车时存在顿挫感，乘客舒适度差。为此，本发明提供了一种列车制动方式转换方法及装置，可以减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值。

在本发明中，执行主体为列车信号系统，信号系统全程参与列车制动控车，信号系统由列车运行自动控制系统和列车段信号控制系统两大部分组成，用于列车联锁、进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等方面，用于保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化及提高运输效率。因此，信号系统可以实时的对列车的车速进行监控，在列车进站准备停车时，信号系统就可以检测列车的车速是否高于第一指定数值。若是，则可以执行步骤102。

102、通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态。

信号系统在本发明步骤101内容实施之前，可以先预定义与车载的控制接口，然后分别在控制接口中定义制动使能信号、电制动信号、机械制动信号、制动级位，其中，每个所述制动级位有对应所述级位的制动力。

也可以理解为信号系统根据列车的电制动、机械制动力的实际性能制定两套控制程序，分别利用这两套控制程序对列车进行电制动及机械制动的控制。

由于电制动及机械制动的性能使然，在步骤101检测出列车的车速高于第一指定数值时，信号系统就可以通过预设控制接口向车载输出电制动的命令，控制列车进入电制动的状态，也就是利用电制动的程序对列车进行电制动的控制。

具体的，信号系统可以是通过预设控制接口向车载输出制动使能信号、电制动信号及制动级位，控制列车进入电制动状态，并控制列车在电制动状态下按照制动级位对应的制动力进行减速。

其中，信号系统在通过预设控制接口向车载输出制动使能信号、电制动信号或机械制动信号及制动级位时，使用的是预设控制接口中的硬线接口，其中高电平为允许位；关于制动级位，信号系统是通过预设控制接口中的网络接口输出的，制动级位包括0-100，其中，每一级对应一级制动力。

103、当列车车速在电制动状态下低于第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式。

当列车在步骤102中进入了电制动状态，并在电制动状态下进行了减速，当减速到低于第一指定数值并大于第二指定数值时，就可以判断列车是否需要进入惰行模式。

其中，第一指定数值可以为20km/h、第二指定数值可以为14km/h，列车在14km/h到20km/h的车速范围内，是电制动与机械制动的转换的最佳时机，可避免因机械制动响应不及时导致的列车过标或者因提前施加机械制动导致的擦轮现象，但同时由于机械制动的动力大，立即转为机械制动效果不是很好，因此，需要判断列车是否需要进入惰行模式，需要的话，就可以在步骤104中进入惰行状态缓冲一段时间。

104、控制列车进入惰行模式，当列车需要再次制动时，通过预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在机械制动状态下停车。

当列车进入惰行模式后，就可以取消电制动状态，又由于列车不可能一直处于惰行模式，因此，信号系统就可以实时的监测列车车速，当列车再次需要制动时，就通过预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。

具体的，可以是通过预设控制接口向车载输出制动使能信号、机械制动信号及制动级位，控制列车进入机械制动状态，并控制列车按照制动级位对应的制动力进行机械制动。

基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种列车制动方式转换方法，在列车进站准备停车时，信号系统可以先检测列车车速是否高于第一指定数值，如果高于的话，就可以通过预先定义的与车载的控制接口向车载输出电制动的命令，从而控制列车进入电制动状态，使列车在电制动的状态下进行减速，当列车减速到低于第一指定数值并大于第二指定数值时，就可以判断列车是否需要进入惰行模式，如果需要的话，就可以先让列车在惰行模式下运行一段时间，然后在列车再次需要制动时，再通过预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在机械制动状态下停车。这样一来，列车可以在惰行模式下缓冲一段时间再进入机械制动状态，而并非像现有技术中一样，在车速达到某个指定数值时，直接从电制动状态转变为机械制动，给了列车一定的缓冲时间，因此可以使列车在从电制动转变为机械制动时更柔和，减少顿挫感，提升乘客舒适度。

进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种列车制动方式转换方法，如图2所示，其具体步骤如下：

201、当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值。

其中，步骤201的实施方式与步骤101相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

202、通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态。

其中，步骤202的实施方式与步骤102相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

203、当列车车速在电制动状态下低于第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式。

具体的，在该步骤中，可以根据列车的制动系统来决定列车是否需要进入惰行模式，信号系统可以获取到列车在电制动时，制动系统的反馈消息，看反馈消息中包括的制动情况和预期的制动情况是否一致，若制动情况与预设制动情况一致，则确定列车需要进入惰行模式，则执行步骤204；若制动情况与预设制动情况不一致，则确定列车不需要进入惰行模式，若不需要，则控制列车继续保持所述电制动状态，并当检测到列车车速在所述电制动状态下低于第二指定数值时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车进入机械制动状态。

204、控制列车进入惰行模式，当列车需要再次制动时，通过预设控制接口向车载输出制动使能信号、机械制动信号及制动级位，控制列车进入机械制动状态，并控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动。

在步骤203确定出列车需要进入惰行模式，并在惰行模式运行后，可以当列车需要再次制动时，通过预设控制接口向车载输出制动使能信号、机械制动信号及制动级位，并且制动级位可以包括多个级位，可以对多个制动级位从小到大进行排序，得到制动级位顺序，然后使列车按照制动级位顺序中的制动级位对应的制动力进行机械制动，并在机械制动状态下停车。也就是说，在进行机械制动时，是先执行小制动级位对应的制动力，然后再逐步增大制动力，这样稳步上升，可以使转换平稳过渡，提高乘客舒适度。

示例性的，若多个制动级位分别为3级、5级、10级、12级，则排序也可以为3级、5级、10级、12级，其中3级对应的制动力最小，12级对应的制动力最大，在排序后，可以先按照3级对应的制动力进行制动，再按照5级对应的制动力进行制动，再增加到10级对应的制动力，最后增大到12级对应的制动力，完成在机械制动状态下的停车。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车制动方式转换装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：

车速检测单元301，用于当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；

第一命令输出单元302，用于若所述车速检测单元301检测是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；

模式判断单元303，用于当列车车速在所述第一命令输出单元302输出的所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；

第二命令输出单元304，用于若所述模式判断单元303判断是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。

进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种列车制动方式转换装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：

车速检测单元301，用于当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；

第一命令输出单元302，用于若所述车速检测单元301检测是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；

模式判断单元303，用于当列车车速在所述第一命令输出单元302输出的所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；

第二命令输出单元304，用于若所述模式判断单元303判断是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。

一种可选的实施方式中，在所述模式判断单元303判断列车是否需要进入惰行模式后，所述装置还包括第三命令输出单元305，所述第三命令输出单元305包括：

状态保持模块3051，用于若列车不需要进入所述惰行模式，则控制列车继续保持所述电制动状态；

第三命令输出模块3052，用于当检测到列车车速在所述状态保持模块3051保持的电制动状态下低于所述第二指定数值时，通过所述预设控制接口向车载输出所述机械制动命令，控制列车进入所述机械制动状态。

一种可选的实施方式中，所述模式判断单元303包括：

消息获取模块3031，用于获取列车制动系统的反馈消息，所述反馈消息中包括列车的制动情况；

第一确定模块3032，用于若所述消息获取模块3031获取的所述制动情况与预设制动情况一致，则确定列车需要进入所述惰行模式；

第二确定模块3033，用于若所述消息获取模块3031获取的所述制动情况与预设制动情况不一致，则确定列车不需要进入所述惰行模式。

一种可选的实施方式中，所述第二命令输出单元304具体用于：

通过所述预设控制接口向车载输出制动使能信号、机械制动信号及制动级位，控制列车进入所述机械制动状态，并控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动。

一种可选的实施方式中，所述第二命令输出单元304在控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动时，具体用于：

确定多个制动级位；

按照所述多个制动级位的级位大小对所述多个制动级位进行排序，得到制动级位顺序，所述制动级位顺序为制动级位从小到大的顺序；

控制列车按照所述制动级位顺序中的制动级位对应的制动力进行机械制动，并在所述机械制动状态下停车。

一种可选的实施方式中，所述第一命令输出单元302具体用于：

通过所述预设控制接口向车载输出制动使能信号、电制动信号及制动级位，控制列车进入所述电制动状态，并控制列车在所述电制动状态下按照所述制动级位对应的制动力进行减速。

一种可选的实施方式中，在所述车速检测单元301之前，所述装置还包括接口定义单元306，所述接口定义单元306包括：

接口设置模块3061，用于设置与车载的控制接口，所述控制接口包括硬线接口和网络接口；

信号定义模块3062，用于在所述接口设置模块3061设置的控制接口中定义制动使能信号、电制动信号、机械制动信号、制动级位，其中，每个所述制动级位有对应所述级位的制动力。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的列车制动方式转换方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的列车制动方式转换方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种列车制动方式转换方法，其特征在于，所述方法包括：

当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；

若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；

当列车车速在所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；

若是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车；

在判断列车是否需要进入惰行模式后，所述方法还包括：

若列车不需要进入所述惰行模式，则控制列车继续保持所述电制动状态；

当检测到列车车速在所述电制动状态下低于所述第二指定数值时，通过所述预设控制接口向车载输出所述机械制动命令，控制列车进入所述机械制动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断列车是否需要进入惰行模式，包括：

获取列车制动系统的反馈消息，所述反馈消息中包括列车的制动情况；

若所述制动情况与预设制动情况一致，则确定列车需要进入所述惰行模式；

若所述制动情况与预设制动情况不一致，则确定列车不需要进入所述惰行模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，包括：

通过所述预设控制接口向车载输出制动使能信号、机械制动信号及制动级位，控制列车进入所述机械制动状态，并控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制列车按照所述制动级位对应的制动力进行机械制动，包括：

确定多个制动级位；

按照所述多个制动级位的级位大小对所述多个制动级位进行排序，得到制动级位顺序，所述制动级位顺序为制动级位从小到大的顺序；

控制列车按照所述制动级位顺序中的制动级位对应的制动力进行机械制动，并在所述机械制动状态下停车。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态，包括：

通过所述预设控制接口向车载输出制动使能信号、电制动信号及制动级位，控制列车进入所述电制动状态，并控制列车在所述电制动状态下按照所述制动级位对应的制动力进行减速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值之前，所述方法还包括：

设置与车载的控制接口，所述控制接口包括硬线接口和网络接口；

在所述控制接口中定义制动使能信号、电制动信号、机械制动信号、制动级位，其中，每个所述制动级位有对应所述级位的制动力。

7.一种列车制动方式转换装置，其特征在于，所述装置包括：

车速检测单元，用于当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；

第一命令输出单元，用于若所述车速检测单元检测是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；

模式判断单元，用于当列车车速在所述第一命令输出单元输出的所述电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；

第二命令输出单元，用于若所述模式判断单元判断是，则控制列车进入所述惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车；

在所述模式判断单元判断列车是否需要进入惰行模式后，所述装置还包括第三命令输出单元，所述第三命令输出单元包括：

状态保持模块，用于若列车不需要进入所述惰行模式，则控制列车继续保持所述电制动状态；

第三命令输出模块，用于当检测到列车车速在所述状态保持模块保持的电制动状态下低于所述第二指定数值时，通过所述预设控制接口向车载输出所述机械制动命令，控制列车进入所述机械制动状态。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的列车制动方式转换方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的列车制动方式转换方法。

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