CN106826278A - 切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割机，包括：机体、载台、和定位装置、所述载台设置于所述机体上，所述载台设置有工作面；所述定位装置包括至少一个水平推动组件和相匹配的限位件，所述限位件设置于所述工作面上，所述水平推动组件沿平行于所述工作面的方向朝所述限位件作往返运动。该自动切割机能够自动定位，提高工作效率。

Description

切割机

技术领域

本发明涉及电子元件制造技术领域，特别是涉及一种用于切割片式电子元件的切割机。

背景技术

传统的片式电子元件切割机，包括供料、定位、切割、收料、起边等步骤，供料时，通过人工将巴块从供料架取出放到预热台上，一定时间后，在人工将巴块从供料架取出放到载台上；定位，通过载台的真空吸盘使巴块固定在载台的上；切割，起动键控制切割装置进行切割；收料，人工将巴块从载台上取下并放入收料架；起边，人工从供料架取出放入起边台将边料去掉。

由于目前的切割机定位是在载台设置限定结构，人工将巴块放在载台固定位置上，然后人工将巴块放到限定结构限定的位置上，使其不会发生偏移。传统的片式电子元件切割机无法自动定位，需人工进行校对位置。因此，传统的切割机使得操作员工劳动强度大，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的片式电子元件切割机无法自动定位，效率低的问题，提供一种用于片式电子元件的切割机。该自动切割机能够自动定位，提高工作效率。

一种切割机，包括：机体、载台和定位装置，所述载台设置于所述机体上，所述载台设置有工作面；所述定位装置包括至少一个水平推动组件和限位件，所述限位件设置于所述工作面上，所述水平推动组件用于沿平行于所述工作面的方向朝所述限位件作往返运动。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括第一水平推动组件、第二水平推动组件、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均固定设置于所述工作面上；所述第一水平推动组件用于沿所述工作面朝所述第一限位件作往返运动，所述第二水平推动组件用于沿平行于所述工作面朝所述第二限位件作往返运动。

在其中一个实施例中，还包括传送装置，所述传送装置包括至少一个机械手和一导轴，所述导轴的两端分别固定设置于所述机体上，所述机械手滑动设置于所述导轴上。

在其中一个实施例中，所述机械手包括第一驱动器和真空吸盘，所述第一驱动器滑动设置于所述导轴上，所述真空吸盘与所述第一驱动器连接；所述第一水平推动组件和所述第二水平推动组件均设置于所述真空吸盘上。

在其中一个实施例中，所述第一水平推动组件包括第二驱动器和第一水平推块，所述第二驱动器固定设置于所述真空吸盘上，所述第二驱动器与所述第一水平推块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述第一水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第一限位件作往返运动；所述第二水平推动组件包括第三驱动器和第二水平推块，所述第三驱动器固定设置于所述真空吸盘上，所述第三驱动器用于驱动所述第二水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第二限位件作往返运动。

在其中一个实施例中，所述第一水平推动组件包括第二驱动器和第一水平推块，所述第二驱动器固定设置于所述工作面上，所述第二驱动器与所述第一水平推块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述第一水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第一限位件作往返运动；所述第二水平推动组件包括第三驱动器和第二水平推块，所述第三驱动器固定设置于所述工作面上，所述第三驱动器用于驱动所述第二水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第二限位件作往返运动。

在其中一个实施例中，所述第一水平推动组件与所述第二水平推动组件相互垂直设置。

在其中一个实施例中，还包括切割装置和载板，所述载板用于吸附于所述真空吸盘上，所述切割装置包括第四驱动器和切割刀，所述第四驱动器固定设置于所述机体上，所述载板还与所述第四驱动器活动抵接，所述第四驱动器用于驱动所述载板沿平行于所述工作面的方向朝所述切割刀作往返运动。

在其中一个实施例中，还包括起边装置和起边台，所述起边台设置于所述机体上，所述起边装置包括第五驱动器和起边刀，所述第五驱动器固定设置于所述机体上，所述第五驱动器用于驱动所述起边刀沿平行于所述工作面的方向朝所述起边台作往返运动。

在其中一个实施例中，还包括供料架和第六驱动器，所述供料架与所述第六驱动器连接，所述第六驱动器固定设置于所述机体上，所述第六驱动器用于驱动所述供料架沿垂直于所述工作面的方向朝所述工作面作往返运动。

上述片式电子元件切割机，水平推动组件将放置在载台的巴块推向限位件，通过水平推动组件和限位件固定巴块的位置，使巴块在载台的位置不会发生偏移，从而实现了对巴块的自动定位。

附图说明

图1为其中一个实施例中的切割机的整体结构示意图；

图2为图一中局部A处的放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种切割机，包括：机体、载台和定位装置，所述载台设置于所述机体上，所述载台设置有工作面；所述定位装置包括至少一个水平推动组件和相匹配的限位件，所述限位件设置于所述工作面上，所述水平推动组件用于沿平行于所述工作面的方向朝所述限位件作往返运动。

下面给出具体的例子作进一步的说明。

一种切割机10，包括：机体100、载台110和定位装置，所述载台110设置于所述机体100上，所述载台110设置有工作面111；所述定位装置包括至少一个水平推动组件和限位件112，所述限位件112设置于所述工作面111上，所述水平推动组件用于沿平行于所述工作面111的方向朝所述限位件112作往返运动。

上述切割机10，水平推动组件将放置在载台110的巴块推向限位件112，通过水平推动组件和限位件112固定巴块的位置，使巴块在载台110的位置不会发生偏移，由于限位件112的位置使固定的，所以水平推动组件将载台110的巴块推向的位置也是固定的，实现了对巴块的自动定位。

为了解决如何给巴块定位的问题，在其中一个实施例，所述定位装置包括至少一个水平推动组件和限位件112，所述限位件112设置于所述工作面111上，所述水平推动组件用于沿平行于所述工作面111的方向朝所述限位件112作往返运动。例如，所述巴块具有圆形或者椭圆形截面时，所述限位件112和所述水平推动件均为弧形块，所述限位件112设置于所述工作面111上，所述水平推动组件用于沿平行于所述工作面111的方向朝所述限位件112弧形中部作往返运动。例如，所述巴块具有矩形截面时，所述限位件112和所述水平推动件均为“L”形块，所述水平推动组件沿平行于所述工作面111的方向朝所述限位件112中部作往返运动。根据实际需要，针对不同形状的巴块，限位件112还可以设置成其他不同的形状。

为了解决如何给巴块定位的问题，在其中一个实施例，所述定位装置包括第一水平推动组件、第二水平推动组件、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均固定设置于所述工作面上；所述第一水平推动组件用于沿所述工作面朝所述第一限位件作往返运动，所述第二水平推动组件用于沿平行于所述工作面朝所述第二限位件作往返运动。其中，所述第一限位件与所述第一水平推动组件相匹配，所述第二限位件与所述第二水平推动组件相匹配。例如，所述第一限位件和所述第二限位件均包括定位钉。又如，所述第一限位件和所述第二限位件均包块定位块。

为了使切割机10实现对巴块的运输自动化，在其中一个实施例中，切割机10还包括传送装置200，传送装置200包括导轴210和至少一个机械手220，所述导轴210的两端分别固定设置于所述机体100上，所述机械手220滑动设置于所述导轴210上。例如，所述机械手220包括驱动器和与驱动器连接的真空吸盘222，驱动器滑动设置于所述导轴210上。这样，机械手220从供料架将巴块取出，然后在导轴210上移动，将巴块放在载台110上，完毕后，机械手220从载台110将巴块取出，然后继续移动，将巴块放在起边台上，起边作业完成后，机械手220将巴块取出后，沿导轴210移动，最后将巴块放入收料架，从而实现了巴块运输自动化。

为了解决机械手220如何设置的问题，在其中一个实施例中，所述机械手220包括第一驱动器221和真空吸盘222，所述第一驱动器221滑动设置于所述导轴210上，所述真空吸盘222与所述第一驱动器221连接。这样，第一驱动器221使得真空吸盘222的位置可以改变，即可控制机械手220伸缩，以及在导轴210上滑动从而完成巴块的运输。

为了解决如何给载台110上的巴块定位的问题，在其中一个实施例中，所述第一水平推动组件和所述第二水平推动组件均设置于所述真空吸盘222上，所述第一水平推动组件和所述第二水平推动组件均随机械手220运动而运动。例如，所述第一水平推动组件包括第二驱动器和第一水平推块，所述第二驱动器固定设置于所述真空吸盘222上，所述第二驱动器与所述第一水平推块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述第一水平推块沿平行于所述工作面111的方向朝所述第一限位件112作往返运动；所述第二水平推动组件包括第三驱动器和第二水平推块，所述第三驱动器固定设置于所述真空吸盘222上，所述第三驱动器用于驱动所述第二水平推块沿平行于所述工作面111的方向朝所述第二限位件112作往返运动。又如，所述定位装置包括第一水平推动组件、第二水平推动组件、第一限位件112和第二限位件112，所述第一限位件112和所述第二限位件112均固定设置于所述工作面111上；第一水平推动组件沿所述工作面111朝所述第一限位件112往返运动，第二水平推动组件沿所述工作面111朝所述第二限位件112作往返运动。这样，第一水平推动组件将巴块推向限第一限位件112从而在工作面111的一个方向限制巴块；第二水平推动组件将巴块推向限第二限位件112从而在工作面111的二个方向限制巴块，因此，更好的定位了对巴块的位置。

作为进一步方案，第一水平推动组件和第二水平推动组件相互垂直设置。第一水平推动组件和第二水平推动组件垂直设置使得巴块定位时发生的位移最小，在定位好巴块的前提下，节约了载台110的作业空间。在其他实施中，根据实际需要，第一水平推动组件和第二水平推动组件可以呈一定夹角设置，例如，第一水平推动组件和第二水平推动组件呈60°夹角设置。又如，第一水平推动组件和第二水平推动组件呈45°夹角设置。又如，第一水平推动组件和第二水平推动组件呈80°夹角设置。

为了解决载台110上的巴块如何固定和定位问题，在其中一个实施例中，所述第一水平推动组件包括第二驱动器和第一水平推块，所述第二驱动器固定设置于所述工作面111上，所述第二驱动器与所述第一水平推块驱动链接，所述第二驱动器所述第一水平推块沿所述工作面111朝所述第一限位件112往返运动；所述第二水平推动组件包括第三驱动器和第二水平推块，所述第三驱动器固定设置于所述工作面111上，所述第三驱动器所述第二水平推块沿所述工作面111朝所述第二限位件112往返运动。这样，第二驱动器的第一水平推块使巴块在工作面111上朝第一限位件112移动，并且由的第一水平推块和第一限位件112限定巴块的一个方向的位置，然后第三驱动器的第二水平推块使巴块在工作面111上朝第二限位件112移动，并且由的第二水平推块和第二限位件112限定巴块的另一个方向的位置，从而实现对巴块的固定。由于第一限位件112和第二限位件112的位置是固定的，因此每次巴块固定的位置也是固定的，因此实现了对巴块的定位。

为了解决切割机10如何切割的问题，在其中一个实施例中，切割机10还包括所述切割装置300和载板，所述载板用于吸附于所述真空吸盘上，且随着巴块运动而运动；所述切割装置300包括第四驱动器(图未示)和切割刀310，所述第四驱动器固定设置于所述机体100朝向所述工作面111的一面，所述切割刀310与所述第四驱动器连接，所述第四驱动器用于驱动所述承载着巴块的载板沿平行于所述工作面111的方向朝所述切割刀310作往返运动。例如，所述切割刀310位于所述工作面111的上方，所述载板还用于与所述第四驱动器活动抵接，所述第四驱动器用于驱动所述载板沿水平方向朝所述切割刀310作往返运动。这样，通过定位装置将载板的位置定位，然后第四驱动器承载着巴块的沿水平方向朝所述切割刀310移动，直至切割刀310与巴块接触，然后对巴块进行切割。

为了使切割机10全程工作都实现自动运输，在其中一个实施例中，所述机械手220包括第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均滑动设置于所述导轴210上。例如，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括第一驱动器221和与第一驱动器221连接真空吸盘222，第一机械手用于使巴块从供料架运输到载台110上，第二机械手用于使巴块从载台110再运输到起边装置上，第三机械手用于使巴块从起边装置上运输到存放架上。

为了节约人工成本和提高工作效率，所述切割机10还包括起边装置(图未示)和起边台(图未示)，所述起边台设置于所述机体100上，所述起边装置包括第五驱动器和起边刀，所述第五驱动器固定设置于所述机体100上，所述第五驱动器用于驱动所述起边刀沿平行于所述工作面111的方向朝所述起边台作往返运动。例如，所述供料架、所述载台110和所述起边台呈直线固定设置于所述机体100的一个面上。又如，所述第五驱动器起边刀平行于所述工作面111的方向对所述起边台的巴块进行起边作业，通过机械手220将切割完毕的巴块从载台110运送到起边台上直接进行起边作业，然后再运送到收料架内。这样，相对传统的切割后放入收料架，再由收料架取出放入起边装置进行起边的工作流程，减少了工作步骤，节约了人工和时间，提高了效率。进一步，所述切割机10还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述机体100上，所述清扫装置沿平行与工作面111的方向在所述起边台的两侧作往返运动。清理装置将起边所产生的废屑从起边台的两侧清理出去。为了使机械手220方便从供料架吸取巴块，在其中一个实施例中，切割机还包括供料架和第六驱动器，所述供料架与所述第六驱动器连接，所述第六驱动器固定设置于所述机体100上，所述第六驱动器用于驱动所述供料架沿垂直于所述工作面111的方向朝所述工作面111作往返运动。这样，在需要取巴块时，供料架使巴块上升，运输装置感应到巴块，然后将巴块吸附并滑动，然后将巴块放置在载台110上，巴块的取料。

为解决如何在机体100上设置动力结构的问题，在其中一个实施例中，所述驱动器包括气缸，上述第一驱动器221，即第一气缸；第二驱动器，即第二气缸；第三驱动器，即第三气缸；第四驱动器，即第四气缸；第五驱动器，即第五气缸；第六驱动器，即第六气缸。又如，上述的驱动器包括电机；上述第一驱动器221，即第一电机；第二驱动器，即第二电机；第三驱动器，即第三电机；第四驱动器，即第四电机；第五驱动器，即第五电机；第六驱动器，即第六电机。

工作时，1、将一叠待切割的巴块放置在可升降的供料架内，控制电机使供料架上升将巴块上升到传感器的高度，通过气缸、真空吸盘222将供料用将一巴块吸着并进行预热，若在供料过程中出现异常将有报警提示和手动消除报警功能。

2、当预热达到一定时间后(设定最少为15秒)传输系统的机械手220将自动通过第一气缸把吸着的巴块送至切割载台110上。

3、传输系统自动将巴块放至切割载台110上(机械手220的真空吸盘222将不在吸附巴块，但仍然压着巴块在载台110表面上)，这时右边的载台110内的气缸1动作将巴块往左边载台110的两个定位钉靠紧，待气缸1动作完成后，前边的气缸2动作往后靠紧第三个定位钉。

4、待三点定位钉都与载板接触后，载台110真空电磁阀打开，载台110真空将载板吸合当达到真空设定置后(若真空阀开启1-2秒载台110真空度仍达不到设定值将报警提示)，传输系统离开载台110返回原点准备下一巴的产品。

5、传输系统的第一机械手220离开的同时载台110将移动自动进行切割，切割完成后，机械手220将切割完成的巴块取出放置到起边载台110上，通过丝杆、同步电机和起边刀的合理配合，分别完成X\Y轴废边料的去除，起出来的废边料由自动清扫机构统一清理到废边料袋。

6、起边后巴块由传输装置的机械手220取出，整齐叠放在收料架上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切割机，其特征在于，包括：机体、载台和定位装置，所述载台设置于所述机体上，所述载台设置有工作面；所述定位装置包括至少一个水平推动组件和限位件，所述限位件设置于所述工作面上，所述水平推动组件用于沿平行于所述工作面的方向朝所述限位件作往返运动。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述定位装置包括第一水平推动组件、第二水平推动组件、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均固定设置于所述工作面上；所述第一水平推动组件用于沿所述工作面朝所述第一限位件作往返运动，所述第二水平推动组件用于沿平行于所述工作面朝所述第二限位件作往返运动。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置包括至少一个机械手和一导轴，所述导轴的两端分别固定设置于所述机体上，所述机械手滑动设置于所述导轴上。

4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述机械手包括第一驱动器和真空吸盘，所述第一驱动器滑动设置于所述导轴上，所述真空吸盘与所述第一驱动器连接；所述第一水平推动组件和所述第二水平推动组件均设置于所述真空吸盘上。

5.根据权利要求4所述的切割机，其特征在于，所述第一水平推动组件包括第二驱动器和第一水平推块，所述第二驱动器固定设置于所述真空吸盘上，所述第二驱动器与所述第一水平推块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述第一水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第一限位件作往返运动；所述第二水平推动组件包括第三驱动器和第二水平推块，所述第三驱动器固定设置于所述真空吸盘上，所述第三驱动器用于驱动所述第二水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第二限位件作往返运动。

6.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述第一水平推动组件包括第二驱动器和第一水平推块，所述第二驱动器固定设置于所述工作面上，所述第二驱动器与所述第一水平推块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述第一水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第一限位件作往返运动；所述第二水平推动组件包括第三驱动器和第二水平推块，所述第三驱动器固定设置于所述工作面上，所述第三驱动器用于驱动所述第二水平推块沿平行于所述工作面的方向朝所述第二限位件作往返运动。

7.根据权利要求5或6所述的切割机，其特征在于，所述第一水平推动组件与所述第二水平推动组件相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括切割装置和载板，所述载板用于吸附于所述真空吸盘上，所述切割装置包括第四驱动器和切割刀，所述第四驱动器固定设置于所述机体上，所述载板还与所述第四驱动器活动抵接，所述第四驱动器用于驱动所述载板沿平行于所述工作面的方向朝所述切割刀作往返运动。

9.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括起边装置和起边台，所述起边台设置于所述机体上，所述起边装置包括第五驱动器和起边刀，所述第五驱动器固定设置于所述机体上，所述第五驱动器用于驱动所述起边刀沿平行于所述工作面的方向朝所述起边台作往返运动。

10.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括供料架和第六驱动器，所述供料架与所述第六驱动器连接，所述第六驱动器固定设置于所述机体上，所述第六驱动器用于驱动所述供料架沿垂直于所述工作面的方向朝所述工作面作往返运动。