CN106826205B - 一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置 - Google Patents

一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体。本发明具有使用范围广、通用性高和使用方便的有益效果。

Description

一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种螺栓螺母自动锁紧装置，尤其是指一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置。
背景技术
在工业生产活动中，很多产品的零部件装配都采用螺栓和螺母进行配合固定。传统的螺栓和螺母拧紧工作都是由人工进行，这种生产方式效率低下，劳动强度大，并且容易损坏螺栓螺母。目前市场上出现了自动锁螺丝机，但这种设备只能单独对螺栓或螺母进行拧转锁紧，即只能将螺栓拧入螺纹孔内，或将螺母拧入带外螺纹的丝杆上，而无法将螺栓穿过通孔后与螺母进行螺纹配合连接而将多个零件进行固定安装，使用范围小且通用性差，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于解决现有自动锁螺丝机只能单独对螺栓或螺母进行拧转锁紧无法将螺栓穿过通孔后与螺母进行螺纹配合连接而将多个零件进行固定安装，导致使用范围小、通用性差和使用不方便的问题，提供一种使用范围广、通用性高和使用方便的移动式螺栓螺母自动锁紧装置。
本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置之间且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体。
进一步地，所述X轴驱动装置包括第一电机、导杆、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮可旋转安装于所述底座上，所述第一同步带与所述第一主动轮和第一从动轮传动连接，所述安装架可滑动安装于所述导杆上，且固定安装于所述第一同步带上。
进一步地，所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和第二从动轮可旋转安装于所述安装架上，所述第二同步带与所述第二主动轮和第二从动轮传动连接形成具有凹槽的结构；所述旋转螺栓装置和螺母固定装置分别固定安装于凹槽上、下两侧的第二同步带上而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动。
进一步地，所述旋转螺栓装置上设有用于储存且供应螺栓的螺栓供料装置，所述供料装置包括第一输送管和第一振动盘，所述第一输送管的两端分别与第一振动盘的出口和旋转螺栓装置的进料口连通；所述第一振动盘上储存有螺栓。
进一步地，所述螺母固定装置上设有用于储存且供应螺母的螺母供料装置，所述供料装置包括第二输送管和第二振动盘，所述第二输送管的两端分别与第二振动盘的出口和螺母固定装置的进料口连通；所述第二振动盘上储存有螺母。
作为一种优选的方案，所述安装架为空心结构；所述第二主动轮、第二从动轮和第二同步带安装于所述安装架内；所述安装架上开有切口，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置通过切口与所述第二同步带固定连接；在第二电机的驱动下，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置同步且同方向在纵向方向滑动。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明旋转螺栓装置和螺母固定装置的位置相对应而使得螺栓与螺母能同轴安装。在工作的过程中，控制器驱动X轴驱动装置和Y轴分别带动螺母固定装置和旋转螺栓装置移动到待装配体的通孔位置，然后X轴驱动装置驱动螺栓向下旋转并穿过通孔后与螺母螺纹连接，从而实现螺栓和螺母组合式锁紧连接，解决了现有自动锁螺丝机只能单独对螺栓或螺母进行拧转锁紧无法将螺栓穿过通孔后与螺母进行螺纹配合连接而将多个零件进行固定安装，导致使用范围小、通用性差和使用不方便的问题，具有使用范围广、通用性高和使用方便的特点。
2、本发明可适用于对螺栓与螺纹孔的螺纹连接。当待装配体上为螺纹孔时，则不需要往螺母固定装置内放置螺母即可，此时旋转螺栓装置驱动螺栓向下旋转而与螺纹孔螺纹连接，实现螺栓和螺纹孔锁紧连接，使用范围广且通用性高。
3、本发明在Y轴驱动装置的驱动作用下，旋转螺栓装置和螺母固定装置能同步且同方向地在纵向方向上滑动，使螺栓与螺母能时刻保持同轴，从而使得旋转螺栓装置和螺母固定装置能移动式地对待装配体上不同位置的通孔进行自动螺栓和螺母配合安装，自动化装配，极大地提高了装配的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明移动式螺栓螺母自动锁紧装置的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明移动式螺栓螺母自动锁紧装置的Y轴驱动装置与旋转螺栓装置和螺母固定装置的连接结构的第一结构示意图；
图4是本发明移动式螺栓螺母自动锁紧装置的Y轴驱动装置与旋转螺栓装置和螺母固定装置的连接结构的第二结构示意图；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1至图3，本实施例涉及自动锁紧装置，包括底座1和安装于底座1上的载物架2、X轴驱动装置3、Y轴驱动装置4、安装架5、旋转螺栓装置6和螺母固定装置7，所述Y轴驱动装置4固定安装于所述安装架5上，所述旋转螺栓装置6和螺母固定装置7安装于所述Y轴驱动装置4的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置6和螺母固定装置7可滑动安装于所述安装架5上；所述安装架5固定安装于所述X轴驱动装置3的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架2设于所述旋转螺栓装置6和螺母固定装置7之间且固定安装于所述底座1上；所述安装架5上固定有待装配体。
旋转螺栓装置6和螺母固定装置7的位置相对应而使得螺栓与螺母能同轴安装。在工作的过程中，控制器驱动X轴驱动装置3和Y轴分别带动螺母固定装置7和旋转螺栓装置6移动到待装配体的通孔位置，然后X轴驱动装置3中的螺丝刀旋转而驱动螺栓向下旋转并穿过通孔后与螺母螺纹连接，从而实现螺栓和螺母组合式锁紧连接，解决了现有自动锁螺丝机只能单独对螺栓或螺母进行拧转锁紧无法将螺栓穿过通孔后与螺母进行螺纹配合连接而将多个零件进行固定安装，导致使用范围小、通用性差和使用不方便的问题，具有使用范围广、通用性高和使用方便的特点。
该锁紧装置可适用于对螺栓与螺纹孔的螺纹连接。当待装配体上为螺纹孔时，则不需要往螺母固定装置7内放置螺母即可，此时旋转螺栓装置6驱动螺栓向下旋转而与螺纹孔螺纹连接，实现螺栓和螺纹孔锁紧连接，使用范围广且通用性高。
本锁紧装置在Y轴驱动装置4的驱动作用下，旋转螺栓装置6和螺母固定装置7能同步且同方向地在纵向方向上滑动，使螺栓与螺母能时刻保持同轴，从而使得旋转螺栓装置6和螺母固定装置7能移动式地对待装配体上不同位置的通孔进行自动螺栓和螺母配合安装，自动化装配，极大地提高了装配的效率。
所述X轴驱动装置3包括第一电机31、导杆32、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一电机31的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮可旋转安装于所述底座1上，所述第一同步带与所述第一主动轮和第一从动轮传动连接，所述安装架5可滑动安装于所述导杆32上，且固定安装于所述第一同步带上。当需要控制旋转螺栓装置6和螺母固定装置7在横向上进行移动时，第一电机31驱动第一主动轮转动，使得第一主动轮依次带动第一同步带和安装架5运动。安装架5在导杆32的导向作用下进行直线运动，驱动安装架5在横向方向移动，从而使旋转螺栓装置6和螺母固定装置7在横向方向上同步水平移动。
所述Y轴驱动装置4包括第二电机41、第二主动轮42、第二从动轮43和第二同步带44，所述第二电机41的输出轴与所述第二主动轮42固定连接，所述第二主动轮42和第二从动轮43可旋转安装于所述安装架5上，所述第二同步带44、所述第二主动轮42和第二从动轮43传动连接形成具有凹槽45的结构；所述旋转螺栓装置6和螺母固定装置7分别固定安装于凹槽45上、下两侧的第二同步带44上而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动。如图3和图4所示，该结构的第二主动轮42、第二从动轮43和第二同步带44形成具有凹槽45的结构，旋转螺栓装置6和螺母固定装置7分别固定安装于第二同步带44的上、下端上，使得第二同步带44在运动时旋转螺栓装置6和螺母固定装置7同步且同方向地在纵向方向上滑动，从而保持螺栓在穿过通孔后还能准确地与螺母进行对位并进行螺纹连接。
所述旋转螺栓装置6上设有用于储存且供应螺栓的螺栓供料装置，所述供料装置包括第一输送管81和第一振动盘82，所述第一输送管81的两端分别与第一振动盘82的出口和旋转螺栓装置6的进料口连通；所述第一振动盘82上储存有螺栓。螺栓在第一振动盘82的振动作用下能顺利地进入第一输送管81，并在第一输送管81的导向作用下流入旋转螺栓装置6上，不断地为旋转螺栓装置6提供螺栓而实现自动且连续地对待装配体进行装配的目的。
同样的，所述螺母固定装置7上设有用于储存且供应螺母的螺母供料装置，所述供料装置包括第二输送管91和第二振动盘92，所述第二输送管91的两端分别与第二振动盘92的出口和螺母固定装置7的进料口连通；所述第二振动盘92上储存有螺母。螺母在二振动盘的振动作用下能顺利地进入第二输送管91，并在第二输送管91的导向作用下流入螺母固定装置7上，不断地为螺母固定装置7提供螺栓而实现自动且连续地对待装配体进行装配的目的。
所述安装架5为空心结构；所述第二主动轮42、第二从动轮43和第二同步带44安装于所述安装架5内；所述安装架5上开有切口51，所述旋转螺栓装置6和螺母固定装置7通过切口51与所述第二同步带44固定连接；在第二电机41的驱动下，所述旋转螺栓装置6和螺母固定装置7同步且同方向在纵向方向滑动。第二同步带44、所述第二主动轮42和第二从动轮43传动连接形成具有凹槽45的结构在安装架5的支撑和保持作用下，能更好地起到防尘和防沙的作用，使得该结构运转更加稳定可靠。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置之间且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体；
所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和第二从动轮可旋转安装于所述安装架上，所述第二同步带与所述第二主动轮和第二从动轮传动连接形成具有凹槽的结构；所述旋转螺栓装置和螺母固定装置分别固定安装于凹槽上、下两侧的第二同步带上而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动；
所述安装架为空心结构；所述第二主动轮、第二从动轮和第二同步带安装于所述安装架内；所述安装架上开有切口，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置通过切口与所述第二同步带固定连接；在第二电机的驱动下，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置同步且同方向在纵向方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：所述X轴驱动装置包括第一电机、导杆、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮可旋转安装于所述底座上，所述第一同步带与所述第一主动轮和第一从动轮传动连接，所述安装架可滑动安装于所述导杆上，且固定安装于所述第一同步带上。
3.根据权利要求1所述的一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：所述旋转螺栓装置上设有用于储存且供应螺栓的螺栓供料装置，所述供料装置包括第一输送管和第一振动盘，所述第一输送管的两端分别与第一振动盘的出口和旋转螺栓装置的进料口连通；所述第一振动盘上储存有螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：所述螺母固定装置上设有用于储存且供应螺母的螺母供料装置，所述供料装置包括第二输送管和第二振动盘，所述第二输送管的两端分别与第二振动盘的出口和螺母固定装置的进料口连通；所述第二振动盘上储存有螺母。
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