CN106825064B - 1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法 - Google Patents

1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法 Download PDF

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Abstract

1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法，属于轧钢领域，它包括下述内容1、确定机架初始压下率；2、计算机架出口厚度；3、比较末机架出口厚度与精轧目标厚度的差值；4、确定机架最终压下率；5、计算轧制压力。本发明自动动态调节精轧机各机架的压下率，从而保证各机架轧制压力稳定，避免发生个别机架压力过大或电流过大的现象。

Description

1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法
技术领域
本发明属于冶金轧钢技术领域，具体涉及1549mm轧机薄钢板轧制压下率调节方法。
背景技术
1549mm热连轧生产线的生产过程为板坯首先在加热炉按照工艺规定的温度进行加热，加热至目标温度后首先进入粗轧机进行轧制，其中粗轧立辊控制宽度，平辊控制厚度，经过粗轧机组的轧制，使带钢达到预先设定的目标厚度、宽度及温度。之后再进入精轧机组进行七机架连轧轧制，使带钢达到预先设定的目标厚度、温度。最后通过卷取机将带钢成形为钢卷。
目前轧制压下率调节方法是：
步骤1：确定精轧目标厚度thex及精轧入口厚度then。
步骤2：根据预先制定的负荷计划确定各机架初始压下率：F0～F6负荷计划压下分配分别为RR(0)、RR(1)、RR(2)、RR(3)、RR(4)、RR(5)、RR(6)，则初始压下率
EPS(0)＝RR(0)
EPS(1)＝RR(1)
EPS(2)＝RR(2) EPS(3)＝RR(3)
EPS(4)＝RR(4)
EPS(5)＝RR(5)
EPS(6)＝RR(6)
步骤3：从F0开始根据各机架初始压下率计算各机架出口厚度：
then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)
其中，I表示机架号：0表示F0，1表示F1，2表示F2，3表示F3，4表示F4， 5表示F5，6表示F6。
then(I)表示第I机架入口厚度，当I＝0时，then(I)为精轧机组入口厚度then；
第I+1机架的入口厚度即为第I机架的出口厚度then(I+1)；
then(I+1)表示第I机架出口厚度，当I＝6时，then(I+1)＝then(7)为精轧出口厚度。
步骤4：比较末机架出口厚度与精轧目标厚度thex差值。
1)如果[then(7)－thex]/thex≤1％且[then(7)－thex]/thex≥-1％，则各机架最终压下率即为初始压率，即
EPSe(I)＝EPS(I)＝RR(I)其中：EPSe(I)表示最终压下率。
2)如果[then(7)－thex]/thex>1％，则F0～F6在初始压下率基础上，每机架每次增加0.5％，即：
EPS1(I)＝EPS(I)*(1+0.5％)
EPS1(I)计算完成后，再重新计算[then(7)－thex]/thex的值。
如果[then(7)－thex]/thex〉1％，则继续循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，即：
EPS1(I)＝EPS1(I)*(1+0.5％)
……
EPS1(I)＝EPS1(I)*(1+0.5％)
一直进行每机架压下率增加0.5％的计算，直到达到[then(7)－thex]/thex ≤1％时结束循环计算，设此时各机架压下率为EPS1(I)，再进行以下判断：
a.如果[then(7)－thex]/thex≥-1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：EPSe(I)＝EPS1(I)
b.如果[then(7)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率降低0.05％
的计算，直至即满足[then(7)－thex]/thex≥-1％为止，即
EPS1(I)＝EPS1(I)*(1-0.05％)
EPS1(I)＝EPS1(I)*(1-0.05％)
……
EPS1(I)＝EPS1(I)*(1-0.05％)
一直进行每机架压下率降低0.05％的计算，直到达到[then(7)－thex]/thex ≥-1％时结束循环计算。(如果按初始压下率计算即出现[then(7)－thex]/thex< -1％,则直接进行循环进行每机架压下率降低0.05％的计算，直到达到[then(7)－thex]/thex≥-1％时结束循环计算。)
设此时各机架压下率为EPS1(I)，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPS1(I)
各机架最终压下率EPSe(I)计算完成后，再根据以下公式计算轧制压力，即：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)
由上述公式可知，各机架的最终压下率EPSe(I)是根据预先制定的负荷计划所确定各机架初始压下率等比例增减所得到的，各机架最终压下率由初始压下率 RR(I)、精轧目标厚度thex及精轧入口厚度then所决定，当thex及then基本不变时，EPSe(I)也基本不变，而在公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe (I)中，计算压力修正系数NNFKORR(I)是根据实际压力不断修正的系数，即造成了各机架压力计算值F(I)会随着计算压力修正系数NNFKORR(I)不断变化而变化。
在带钢的精轧实际轧制过程中，由于温度、冷却水、轧辊等现场条件的不断变化，各机架的实际轧制压力在不断发生变化，相应计算压力修正系数NNFKORR (I)也在不断发生变化，当某机架NNFKORR(I)过大或过小时，即会造成该机架F(I)过大或过小，这样在轧制热轧产品中的极限材或压力较大的钢种时，会造成某机架F(I)过大的现象，从而造成电流过大而废钢。这种计算方式不能充分发挥每一个机架的设备能力，造成热轧产品不能进一步轧制压力较大的钢种，制约了产品规格的进一步薄化开发。
由上述公式可知，各机架的最终压下率EPSe(I)是根据预先制定的负荷计划所确定各机架初始压下率等比例增减所得到的，各机架最终压下率由初始压下率 RR(I)、精轧目标厚度thex及精轧入口厚度then所决定，当thex及then不变时，EPSe(I)也不变；
计算压力修正系数NNFKORR(I)是根据实际压力不断修正的系数，即造成了各机架压力计算值F(I)会随着计算压力修正系数NNFKORR(I)不断变化而变化。
在带钢的精轧实际轧制过程中，由于温度、冷却水、轧辊等现场条件的不断变化，各机架的实际轧制压力在不断发生变化，相应计算压力修正系数NNFKORR(I)也在不断发生变化，当某机架NNFKORR(I)过大或过小时，即会造成该机架F(I)过大或过小，这样在轧制热轧产品中的极限材或压力较大的钢种时，会造成某机架F(I)过大的现象，从而造成电流过大而废钢。这种计算方式不能充分发挥每一个机架的设备能力，造成热轧产品不能进一步轧制压力较大的钢种，制约了产品规格的进一步薄化开发。在轧制厚度为1.5mm的薄钢板时，经常发生单机架压力过大或电流过大的现象，产生废钢。
发明内容
本发明目的是为了解决精轧机架间负荷分配不均匀，避免发生单机架压力过大或电流过大的现象，保证轧机轧制的稳定性。
本发明的技术方案：本发明中所述薄钢板的厚度是1.5mm或1.2mm。
本发明是在不改变当前1549mm轧机设备的情况下，通过机架间压下率的动态调节达到轧制压力的均衡分配。
当前1549mm轧机的控制系统采用两级计算机控制，即过程控制计算机(二级计算机L2)控制与基础自动化计算机(一级计算机L1)控制。
本发明是在二级计算机中进行控制的，包括下述内容：
(1)根据合同订单确定精轧目标厚度thex及精轧入口厚度then；
(2)根据预先制定的负荷计划确定各机架初始压下率：F0～F6负荷计划压下分配分别为RF(0)、RF(1)、RF(2)、RF(3)、RF(4)、RF(5)、RF(6)，则各机架初始压下率EPS(I)(单位：％)计算方法为：
EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)；
其中，I表示精轧机机架号(0～6)；
RF(I)表示第I机架给定压下率(单位：％)；
GBZWK表示精轧机各机架最大轧制压力；即40000KN；
MH(I)表示第I机架钢的硬度值；(查钢种硬度表)；
NNFKORR(I)表示第I机架计算压力修正系数，为0.3～1.5；
(3)从F0开始根据各机架初始压下率计算各机架出口厚度then(I+1)：
then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)
即第I机架出口厚度等于该机架入口厚度减去出口厚度与该机架的初始压下率之积；
其中：then(I)为第I机架前一机架出口厚度，也是第I机架入口厚度；
(4)比较末机架出口厚度与精轧目标厚度的差值：then(7)－thex；
其中：then(7)为末机架出口厚度，thex为精轧目标厚度；
(5)计算[then(7)－thex]/thex并确定机架最终压下率EPSe(I)：
ⅰ、如果-1％≤[then(7)－thex]/thex≤1％，则机架最终压下率EPSe(I)＝ RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)；
ⅱ、如果[then(7)－thex]/thex>1％，则F0～F6各机架压下率在初始压下率基础上，每机架每次增加0.5％，即重复计算中间压下率EPS1(I)＝EPS(I)*(1+0.5％)，重复计算[then(7)－thex]/thex；直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止；此时，分两种情况：
a)如是[then(7)－thex]/thex≥-1％，则结束循环计算。
EPSe(I)＝EPS1(I)；
b)如果[then(7)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率降低0.05％的计算，直至即满足[then(7)－thex]/thex≥-1％为止，即 EPS1(I)＝EPS1(I)*(1-0.05％) 1-0.05％……
1-0.05％一直进行每机架压下率降低0.05％的计算，直至达到[then(7)－thex]/thex≥-1％时结束循环计算。(如果按初始压下率计算即出现[then(7)－ thex]/thex<-1％,则直接进行循环进行每机架压下率降低0.05％的计算，直到达到[then(7)－thex]/thex≥-1％时结束循环计算。)
设此时各机架最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPS1(I)
(6)计算轧制压力F(I)：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe (I)
其中，I为精轧机机架号；F(I)为精轧机I机架轧制压力；MH(I) 为钢板硬度；EPS(I)为压下率；NNFKORR(I)为计算压力修正系数，一般为0.3～1.5；
计算压力修正系数NNFKORR(I)的计算过程如下：
每块钢在轧制完成后，计算该块钢的实际压力修正系数NNFKORR(Ia)，并连同相应的钢种、厚度、宽度和化学成分一起进行记录，建立数据库；
实际压力修正系数NNFKORR(Ia)＝NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00)) /F(I00)，其中NNFKORR(I0)表示该块钢计算压力修正系数，F(I0)表示该块钢轧制的实际压力，F(I00)表示该块钢轧制的计算压力。
实际压力修正系数NNFKORR(Ia)是指本块钢轧制完成后进行计算，计算完成后存入数据库；
本块钢轧制前当时的计算压力修正系数NNFKORR(I)是指轧制完成后计算实际压力修正系数时，所取的本块钢还没开始轧制，计算轧制压力时当时所取的计算压力修正系数，具体取值方法为下面阐述的长遗传及短遗传两种。
每块钢的计算压力修正系数NNFKORR(I)的确认分为长遗传值和短遗传值两种情况。
满足以下任意一个条件取长遗传值：
1)本块钢钢种与上块钢钢种不一致时；
2)本块钢厚度与上块钢厚度差的绝对值大于等于10％时取长遗传值；
3)本块钢宽度与上块钢宽度差的绝对值大于或等于10％时取长遗传值。
根据长遗传值确定本块钢计算NNFKORR(I)方法为：在实际压力修正系数NNFKORR(Ia)数据库中取最接近的30块钢的实际压力修正系数NNFKO RR(Ia)的平均值作为本块钢的计算压力修正系数NNFKORR(I)；当数据库中的相似钢个数小于30块钢时，取实际钢块数的实际压力修正系数NNFKOR R(Ia)的平均值；当数据库中无该钢种时，计算压力修正系数NNFKORR(I) 取缺省值1.0。
短遗传值的确定条件为：当钢种相同，厚度、宽度发生变化小于10％时，取短遗传值，即上块钢实际压力修正系数NNFKORR(Ia)。
MH(I)表示钢的硬度值；硬度值可以根据标准GB/T 231-2002进行测试。本发明中的硬度是指布氏硬度(HB)。
EPS(I)表示第I机架的压下率。
本发明具有以下优点：初始压率EPS(I)与计算压力修正系数NNFKORR (I)成反比。即当某机架实际轧制压力较大时，实际压力修正系数NNFKOR R(Ia)则较大，这种情况下，下块钢初始压率EPS(I)会自动变小，下块钢最终压下率EPSe(I)也会自动变小，下块钢轧制压力F(I)也会自动降低；反之，当某机架实际轧制压力较小时，实际压力修正系数NNFKORR(Ia)则较小，这种情况下，下块钢初始压率EPS(I)会自动变大，下块钢最终压下率EPSe(I)也会自动变大，下块钢轧制压力F(I)也会自动增加。
即当某机架实际压力增加时，会自动降低该机架的压下率及轧制压力；反之，当实际压力降低时，会自动增加该机架的压下率及轧制压力。
本发明在轧制热轧产品中的极限材或压力较大的钢种时，会自动调整各机架间的负荷分配，达到均匀分配，从而保证各机架轧制压力稳定，避免发生单机架压力过大或电流过大而产生废钢的现象。
具体实施方式
EPS1(I)指第I机架中间步骤计算得出的压下率；EPS(I)指第I机架初始压下率；EPSe(I)指第I机架最终压下率，I指机架号(0～6)。
实施例1
该实施例使用不锈钢钢种0CR18NI9DQ：
第一块轧制时，钢卷号为965978801，精轧入口厚度(then)为35.788mm，精轧入口宽度是1247mm，精轧出口(目标)厚度(thex)是4.0mm，其具体成分 (％)如下：C：0.041、Si：0.433、Mn：1.162、P：0.031、S：0.002、Al：0.001、 Cr：18.201、Ni：8.032、Cu：0.015、Mo：0.028、Ti：0、V：0、Nb：0、N：0.045、 B：0，余量为不可避免杂质和铁。
本块钢为该批次第一块钢，计算压力修正系数NNFKORR(I)取长遗传值，机架F0～F6的NNFKORR(I)值分别为1.028、0.939、0.940、0.814、0.850、0.844、 0.894。
F0～F6硬度值MH(I)(KN)分别为73028、62033、58682、73807、73555、 73128、82954。
F0～F6负荷给定压下分配分别为RF(I)(％)分别为：56.5、37.3、37.4、 34.8、33.9、27.9、20.7。
(1)将上述值代入公式EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出初始压下率(％)：
EPS(0)＝56.5*40000/73028/1.028＝30.10412，
EPS(1)＝37.3*40000/62033/0.939＝25.61418，
EPS(2)＝37.4*40000/58682/0.940＝27.12057，
EPS(3)＝34.8*40000/73807/0.814＝23.16953，
EPS(4)＝33.9*40000/73555/0.850＝21.68845，
EPS(5)＝27.9*40000/73128/0.844＝18.08165，
EPS(6)＝20.7*40000/82954/0.894＝11.16492，
(2)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝35.788－35.788*30.10412％＝25.01434
then(2)＝25.01434－25.01434*25.61418％＝18.60712
then(3)＝18.60712－18.60712*27.12057％＝13.56076
then(4)＝13.56076－13.56076*23.16953％＝10.4188
then(5)＝10.4188－10.4188*21.68845％＝8.159122
then(6)＝8.159122－8.159122*18.08165％＝6.683818
then(7)＝6.683818－6.683818*11.16492％＝5.937575
(3)[then(7)－thex]/thex＝(5.937575－4.0)/4.0＝48.4％>1％，则循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止:
EPS1(0)＝30.10412*(1+0.5％)＝30.25464
EPS1(1)＝25.61418*(1+0.5％)＝25.74225
EPS1(2)＝27.12057*(1+0.5％)＝27.25617
EPS1(3)＝23.16953*(1+0.5％)＝23.28538
EPS1(4)＝21.68845*(1+0.5％)＝21.79689
EPS1(5)＝18.08165*(1+0.5％)＝18.17206
EPS1(6)＝11.16492*(1+0.5％)＝11.22074
此时，计算得出各机架出口厚度then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I) 为下表：
此进[then(7)－thex]/thex＝(4.002－4.0)/4.0＝0.05％，满足-1％≤[then(7)－thex]/thex≤1％，得出本块钢最终的压下率(％)为：
EPSe(0)＝35.66745，
EPSe(1)＝30.34775，
EPSe(2)＝32.13253，
EPSe(3)＝27.45133，
EPSe(4)＝25.69654，
EPSe(5)＝21.42319，
EPSe(6)＝13.22823；
(4)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe (I)，得出本块钢F0～F6 计算轧制压力(KN)为26776.54、17677.26、17724.65、16492.46、16065.93、 13222.4、9810.168。
(5)本块钢轧制时，F0～F6实际轧制压力(KN)为：28297、17012、18186、16715、15990、13146、9660。
各机架具体计算参数如下表：
第二块轧制时，钢卷号为965978802，精轧入口厚度(then)35.775mm，精轧出口(目标)厚度(thex)4.078mm，其具体成分(％)如下：C：0.041、Si： 0.433、Mn：1.162、P：0.031、S：0.002、Al：0.001、Cr：18.201、Ni：8.032、 Cu：0.015、Mo：0.028、Ti：0、V：0、Nb：0、N：0.045、B：0，余量为不可避免杂质和铁。
本块钢为该批次第二块钢，计算压力修正系数NNFKORR(I)为短遗传值，根据上块钢实际压力与计算压力值，由公式NNFKORR(Ia)＝NNFKORR(I0)+0.68× (F(I0)-F(I00))/F(I00)得出本块钢压力系数为：1.067、0.913、0.958、 0.823、0.847、0.840、0.884。
F0～F6硬度值MH(I)(KN)分别为75023、63142、59282、74033、73256、 72376、81553。
F0～F6负荷计划压下分配分别为RF(I)(％)分别为：56.5、37.3、37.4、 34.8、33.9、27.9、20.7。
(1)将上述值代入公式EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出初始压下率(％)：
EPS(0)＝56.5*40000/75023/1.067＝28.24277
EPS(1)＝37.3*40000/63142/0.913＝25.86933
EPS(2)＝37.4*40000/59282/0.958＝26.34993
EPS(3)＝34.8*40000/74033/0.823＝22.84133
EPS(4)＝33.9*40000/73256/0.847＝21.85962
EPS(5)＝27.9*40000/72376/0.840＝18.35497
EPS(6)＝20.7*40000/81553/0.884＝11.4905
(2)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝35.788－35.788*28.24277％＝25.68048
then(2)＝25.68048－25.68048*25.86933％＝19.03711
then(3)＝19.03711－19.03711*26.34993％＝14.02084
then(4)＝14.02084－14.02084*22.84133％＝10.8183
then(5)＝10.8183－10.8183*21.85962％＝8.453459
then(6)＝8.453459－8.453459*18.35497％＝6.901829
then(7)＝6.901829－6.901829*11.4905％＝6.108774
(3)[then(7)－thex]/thex＝(6.108774－4.0)/4.0＝52.7％>1％，则循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止:
EPS1(0)＝28.24277*(1+0.5％)＝28.38399
EPS1(1)＝25.86933*(1+0.5％)＝25.99867
EPS1(2)＝26.34993*(1+0.5％)＝26.48168
EPS1(3)＝22.84133*(1+0.5％)＝22.95553
EPS1(4)＝21.85962*(1+0.5％)＝21.96892
EPS1(5)＝18.35497*(1+0.5％)＝18.44674
EPS1(6)＝11.4905*(1+0.5％)＝11.54796。
此时，计算得出各机架出口厚度为下表：
此进[then(7)－thex]/thex＝(3.992626－4.0)/4.0＝-0.18％，满足 -1％≤[then(7)－thex]/thex≤1％，得出本块钢最终的压下率(％)为：
EPSe(0)＝33.96656
EPSe(1)＝31.11211
EPSe(2)＝31.69011
EPSe(3)＝27.47044
EPSe(4)＝26.28978
EPSe(5)＝22.07486
EPSe(6)＝13.81922；
(4)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe (I)，得出本块钢F0～F6 计算轧制压力(KN)为27180.2、17943.75、17991.85、16741.08、16308.12、 13421.73、9958.057。
(5)本块钢轧制时，F0～F6实际轧制压力(KN)为：28297、17012、18186、 16715、15990、13146、9660。
各机架具体计算参数如下表：
两块钢压下率相比较可得出，各机架当实际压力较计算压力大时，压下率降低，当实际压力较计算压力小时，压下率增加。如此不断动态调整，达到机架间负荷自动分配均衡的目的。
实施例2
该实施例使用碳钢钢种Q235A：
第一块轧制时，钢卷号为965101801，精轧入口厚度(then)38.667mm，精轧入口宽度1290mm，精轧出口厚度(thex)1.75mm，其具体成分(％)如下： C：0.155、Si：0.112、Mn：0.319、P：0.016、S：0.011、Al：0.011、Cr：0.036、 Ni：0.011、Cu：0.012、Mo：0.003、Ti：0.001、V：0.002、Nb：0、N：0.004、 B：0，余量为不可避免杂质和铁。
本块钢为该批次第一块钢，计算压力修正系数NNFKORR(I)为长遗期值， F0～F6的NNFKORR(I)值分别为1.043、0.942、1.032、0.888、0.888、0.925、 0.989。
F0～F6硬度值MH(I)(KN)分别为42669、36970、36133、41647、46345、 50656、63686。
F0～F6负荷计划压下分配分别为RF(I)(％)分别为：58.0、43.0、30.0、 28.0、26.0、20.0、18.0。
(1)将上述值代入公式EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出初始压下率(％)：
EPS(0)＝58.0*40000/42669/1.043＝52.13042
EPS(1)＝43.0*40000/36970/0.942＝49.38876
EPS(2)＝30.0*40000/36133/1.032＝32.18085
EPS(3)＝28.0*40000/41647/0.888＝30.28456
EPS(4)＝26.0*40000/46345/0.888＝25.27071
EPS(5)＝20.0*40000/50656/0.925＝17.0733
EPS(6)＝18.0*40000/63686/0.989＝11.43121；
(2)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝38.667－38.667*52.13042％＝18.50973
then(2)＝18.50973－18.50973*49.38876％＝9.368005
then(3)＝9.368005－9.368005*32.18085％＝6.353301
then(4)＝6.353301－6.353301*30.28456％＝4.429232
then(5)＝4.429232－4.429232*25.27071％＝3.309933
then(6)＝3.309933－3.309933*17.0733％＝2.744819
then(7)＝2.744819－2.744819*11.43121％＝2.431053；
(3)[then(7)－thex]/thex＝(2.431053－1.75)/1.75＝38.9％>1％，则循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止:
EPS1(0)＝52.13042*(1+0.5％)＝52.39107
EPS1(1)＝49.38876*(1+0.5％)＝49.6357
EPS1(2)＝32.18085*(1+0.5％)＝32.34176
EPS1(3)＝30.28456*(1+0.5％)＝30.43599
EPS1(4)＝25.27071*(1+0.5％)＝25.39707
EPS1(5)＝17.0733*(1+0.5％)＝17.15866
EPS1(6)＝11.43121*(1+0.5％)＝11.48837；
此时，计算得出各机架出口厚度为
此进[then(7)－thex]/thex＝(1.740803－1.75)/1.75＝-0.526％，满足 -1％≤[then(7)－thex]/thex≤1％，得出本块钢最终的压下率(％)为：
EPSe(0)＝56.74326
EPSe(1)＝53.759
EPSe(2)＝35.02842
EPSe(3)＝32.96434
EPSe(4)＝27.50683
EPSe(5)＝18.58405
EPSe(6)＝12.44272；
(4)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe (I)，得出本块钢F0～F6 计算轧制压力(KN)为25252.89、18721.97、13061.84、12191.05、11320.26、 8707.892、7837.103。。
(5)本块钢轧制时，F0～F6实际轧制压力(KN)为：23283、17729、12463、 13892、12133、9496、7990。
各机架具体计算参数如下表：
第二块轧制时，钢卷号为965101802，精轧入口厚度(then)38.670mm，精轧出口厚度(thex)1.772mm，其具体成分(％)如下：C：0.159、Si：0.112、 Mn：0.364、P：0.022、S：0.011、Al：0.012、Cr：0.036、Ni：0.011、Cu：0.01、 Mo：0.003、Ti：0.001、V：0.002、Nb：0、N：0.004、B：0，余量为不可避免杂质和铁。
本块钢为该批次第二块钢，计算压力修正系数NNFKORR(I)为短遗传值，根据上块钢实际压力与计算压力值，由公式NNFKORR(Ia)＝NNFKORR(I0)+0.68× (F(I0)-F(I00))/F(I00)得出本块钢压力系数为：0.990、0.906、1.001、 0.983、0.937、0.987、1.002。
F0～F6硬度值MH(I)(KN)分别为42781、37170、36415、42116、46948、 51282、64585。
F0～F6负荷计划压下分配分别为RF(I)(％)分别为：58.0、43.0、30.0、 28.0、26.0、20.0、18.0。
(1)将上述值代入公式EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出初始压下率(％)：
EPS(0)＝58.0*40000/42781/0.990＝54.77991
EPS(1)＝43.0*40000/37170/0.906＝51.07862
EPS(2)＝30.0*40000/36415/1.001＝32.92631
EPS(3)＝28.0*40000/42116/0.983＝27.05651
EPS(4)＝26.0*40000/46948/0.937＝23.64611
EPS(5)＝20.0*40000/51282/0.987＝15.8128
EPS(6)＝18.0*40000/64585/1.002＝11.12289；
(2)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝38.667－38.667*54.77991％＝17.48525
then(2)＝17.48525－17.48525*51.07862％＝8.554027
then(3)＝8.554027－8.554027*32.92631％＝5.737502
then(4)＝5.737502－5.737502*27.05651％＝4.185134
then(5)＝4.185134－4.185134*23.64611％＝3.195513
then(6)＝3.195513－3.195513*15.8128％＝2.690212
then(7)＝2.690212－2.690212*11.12289％＝2.390983；
(3)[then(7)－thex]/thex＝(2.390983－1.75)/1.75＝36.6％>1％，则循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止:
EPS1(0)＝54.77991*(1+0.5％)＝55.05381
EPS1(1)＝51.07862*(1+0.5％)＝51.33401
EPS1(2)＝32.92631*(1+0.5％)＝33.09094
EPS1(3)＝27.05651*(1+0.5％)＝27.1918
EPS1(4)＝23.64611*(1+0.5％)＝23.76434
EPS1(5)＝15.8128*(1+0.5％)＝15.89187
EPS1(6)＝11.12289*(1+0.5％)＝11.17851；
此时，计算得出各机架出口厚度为
此进[then(7)－thex]/thex＝(1.732803－1.75)/1.75＝-0.983％，满足 -1％≤[then(7)－thex]/thex≤1％，得出本块钢最终的压下率(％)为：
EPSe(0)＝59.33054
EPSe(1)＝55.32177
EPSe(2)＝35.66153
EPSe(3)＝29.30413
EPSe(4)＝25.61042
EPSe(5)＝17.12639
EPSe(6)＝12.04688；
(4)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPS(I)，得出本块钢F0～F6 计算轧制压力(KN)为27180.2、17943.75、17991.85、16741.08、16308.12、 13421.73、9958.057。
(5)本块钢轧制时，F0～F6实际轧制压力(KN)为：28297、17012、18186、 16715、15990、13146、9660。
各机架具体计算参数如下表：
两块钢压下率相比较可得出，各机架当实际压力较计算压力大时，压下率降低，当实际压力较计算压力小时，压下率增加。如此不断动态调整，达到机架间负荷自动分配均衡的目的，从而达到规格不断薄化的目的。
实施例3
该实施例使用碳钢钢种Q235A：
第一块轧制时，钢卷号为95B200404，精轧入口厚度(then)30.551mm，精轧入口宽度1285mm，精轧出口厚度(thex)1.2mm，其具体成分(％)如下：C： 0.155、Si：0.112、Mn：0.319、P：0.016、S：0.011、Al：0.011、Cr：0.036、 Ni：0.011、Cu：0.012、Mo：0.003、Ti：0.001、V：0.002、Nb：0、N：0.004、 B：0，余量为不可避免杂质和铁。
本块钢为该批次第一块钢，计算压力修正系数NNFKORR(I)为长遗期值， F0～F6的NNFKORR(I)值分别为0.878、1.090、1.193、0.997、1.067、1.000、 1.219。
F0～F6硬度值MH(I)(KN)分别为41658、38547、41069、47972、56275、 62337、71969。
F0～F6负荷计划压下分配分别为RF(I)(％)分别为：57.0、53.0、45.0、 39.0、30.0、29.0、26.0。
(1)将上述值代入公式EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出初始压下率(％)：
EPS(0)＝57.0*40000/41658/0.878＝62.33642839
EPS(1)＝53.0*40000/38547/1.09＝50.45669
EPS(2)＝45.0*40000/41069/1.193＝36.73821
EPS(3)＝39.0*40000/47972/0.997＝32.61682
EPS(4)＝30.0*40000/56275/1.067＝19.98487
EPS(5)＝29.0*40000/62337/1.000＝18.60853
EPS(6)＝26.0*40000/71969/1.219＝11.85453；
(2)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝30.551－30.551*62.33642839％＝11.5066
then(2)＝11.5066－11.5066*50.45669％＝5.700749
then(3)＝5.700749－5.700749*36.73821％＝3.606396
then(4)＝3.606396－3.606396*32.61682％＝2.430104
then(5)＝2.430104－2.430104*19.98487％＝1.944451
then(6)＝1.944451－1.944451*18.60853％＝1.582617
then(7)＝1.582617－1.582617*11.85453％＝1.395006；
(3)[then(7)－thex]/thex＝(1.395006－1.2)/1.2＝16.2％>1％，则循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止:
EPS1(0)＝62.33642839*(1+0.5％)＝62.64811053
EPS1(1)＝50.45669*(1+0.5％)＝50.70898
EPS1(2)＝36.73821*(1+0.5％)＝36.9219
EPS1(3)＝32.61682*(1+0.5％)＝32.7799
EPS1(4)＝19.98487*(1+0.5％)＝20.08479
EPS1(5)＝18.60853*(1+0.5％)＝18.70157
EPS1(6)＝11.85453*(1+0.5％)＝11.9138；
此时，计算得出各机架出口厚度为
此进[then(7)－thex]/thex＝(1.1917－1.2)/1.2＝-0.6％，满足 -1％≤[then(7)－thex]/thex≤1％，得出本块钢最终的压下率(％)为：
EPSe(0)＝64.5512041
EPSe(1)＝52.24939
EPSe(2)＝38.04349
EPSe(3)＝33.77568
EPSe(4)＝20.69492
EPSe(5)＝19.26968
EPSe(6)＝12.27571；
(4)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPS(I)，得出本块钢F0～F6 计算轧制压力(KN)为23610.07、21953.22、18639.53、16154.26、12426.35、 12012.14、10769.51。
(5)本块钢轧制时，F0～F6实际轧制压力(KN)为：23283、22729、19463、 14892、13133、12496、10799。
各机架具体计算参数如下表：
第二块轧制时，钢卷号为95B200405，精轧入口厚度(then)30.551mm，精轧入口宽度1283mm，精轧出口厚度(thex)1.2mm，其具体成分(％)如下：C： 0.159、Si：0.112、Mn：0.364、P：0.022、S：0.011、Al：0.012、Cr：0.036、 Ni：0.011、Cu：0.01、Mo：0.003、Ti：0.001、V：0.002、Nb：0、N：0.004、 B：0，余量为不可避免杂质和铁。
本块钢为该批次第二块钢，计算压力修正系数NNFKORR(I)为短遗传值，根据上块钢实际压力与计算压力值，由公式NNFKORR(Ia)＝NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00))/F(I00)得出本块钢压力系数为：0.869、1.114、1.223、 0.944、1.106、1.027、1.221。
F0～F6硬度值MH(I)(KN)分别为44570、41107、43733、51300、60270、 67296、79699。
F0～F6负荷计划压下分配分别为RF(I)(％)分别为：57.0、53.0、45.0、 39.0、30.0、29.0、26.0。
(1)将上述值代入公式EPS(I)＝RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出初始压下率(％)：
EPS(0)＝57.0*40000/44570/0.869＝58.89553987
EPS(1)＝53.0*40000/41107/1.114＝46.29385
EPS(2)＝45.0*40000/43733/1.223＝33.65286
EPS(3)＝39.0*40000/51300/0.944＝32.21787
EPS(4)＝30.0*40000/60270/1.106＝18.00755
EPS(5)＝29.0*40000/67296/1.027＝16.77772
EPS(6)＝26.0*40000/79699/1.221＝10.68843；
(2)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)*EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝30.551－30.551*58.89553987％＝12.55782
then(2)＝12.55782－12.55782*46.29385％＝6.744323
then(3)＝6.744323－6.744323*33.65286％＝4.474665
then(4)＝4.474665－4.474665*32.21787％＝3.033024
then(5)＝3.033024－3.033024*18.00755％＝2.48685
then(6)＝2.48685－2.48685*16.77772％＝2.069613
then(7)＝2.069613－2.069613*10.68843％＝1.848404；
(3)[then(7)－thex]/thex＝(1.848404－1.2)/1.2＝54.03％>1％，则循环进行每机架压下率增加0.5％的计算，直至[then(7)－thex]/thex≤1％为止:
EPS1(0)＝58.89553987*(1+0.5％)＝59.19001757
EPS1(1)＝46.29385*(1+0.5％)＝46.52532
EPS1(2)＝33.65286*(1+0.5％)＝33.82113
EPS1(3)＝32.21787*(1+0.5％)＝32.37895
EPS1(4)＝18.00755*(1+0.5％)＝18.09759
EPS1(5)＝16.77772*(1+0.5％)＝16.86161
EPS1(6)＝10.68843*(1+0.5％)＝10.74187；
此时，计算得出各机架出口厚度为
此时[then(7)－thex]/thex＝(1.185496－1.2)/1.2＝-1.209％<-1％
由于[then(7)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率降低0.05％的计算，直至即满足[then(7)－thex]/thex≥-1％为止。
EPS1(0)＝EPS1(0)*(1-0.05％)＝65.39878862*(1-0.05％)＝65.36608923
EPS1(1)＝EPS1(1)*(1-0.05％)＝51.40562*(1-0.05％)＝51.37992
EPS1(2)＝EPS1(2)*(1-0.05％)＝37.36881*(1-0.05％)＝37.35013
EPS1(3)＝EPS1(3)*(1-0.05％)＝35.77536*(1-0.05％)＝35.75748
EPS1(4)＝EPS1(4)*(1-0.05％)＝19.99595*(1-0.05％)＝19.98595
EPS1(5)＝EPS1(5)*(1-0.05％)＝18.63032*(1-0.05％)＝18.621
EPS1(6)＝EPS1(6)*(1-0.05％)＝11.86864*(1-0.05％)＝11.86271；
计算得出各机架出口厚度为
此时[then(7)－thex]/thex＝(1.188293－1.2)/1.2＝-0.976％〉-1％，则最终压下率(％)确定为：
EPSe(0)＝65.36608923
EPSe(1)＝51.37992
EPSe(2)＝37.35013
EPSe(3)＝35.75748
EPSe(4)＝19.98595
EPSe(5)＝18.621
EPSe(6)＝11.86271；
(4)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe (I)，得出本块钢F0～F6 计算轧制压力(KN)为25304.92、23529.13、19977.57、17313.89、13318.38、 12874.43、11542.59。
(5)本块钢轧制时，F0～F6实际轧制压力(KN)为：25151、22106、19666、 17269、13520、12795、11590。
各机架具体计算参数如下表：
两块钢压下率相比较可得出，各机架当实际压力较计算压力大时，压下率降低，当实际压力较计算压力小时，压下率增加。如此不断动态调整，达到机架间负荷自动分配均衡的目的，从而达到规格不断薄化的目的。

Claims (4)

1.1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法，所述压下率为动态调节；其特征是所述动态调节包括下述内容：
（1）确定机架初始压下率：
第I机架初始压下率EPS(I)= RF(I)*GBZWK/ MH（I）/NNFKORR（I）；
其中， I表示精轧机机架号；
RF(I) 表示第I机架给定压下率；
GBZWK表示精轧机各机架最大轧制压力；
MH（I）表示第I机架钢的硬度值；
NNFKORR（I）表示第I机架计算压力修正系数，为0.3~1.5；
（2）计算机架出口厚度：机架出口厚度then(I+1) ＝then(I) - then(I) * EPS(I)；
其中：then(I)为第I机架前一机架出口厚度，也是第I机架入口厚度；
EPS(I)为第I机架的初始压下率；
（3）比较末机架出口厚度与精轧目标厚度的差值： then(7)－thex ；
其中：then(7)为末机架出口厚度， thex为精轧目标厚度；
（4）计算[then(7)－thex]/thex并确定机架最终压下率EPSe(I)：
ⅰ、如果-1% ≤[then(7)－thex]/thex≤1%，则机架最终压下率EPSe(I) = RF(I)*GBZWK/ MH（I）/NNFKORR（I）；
ⅱ、如果[then(7)－thex]/thex > 1%，则重复计算n次中间压下率EPS1(I)= EPS(I)*(1+0.5%)，n为大于1的整数；直至[then(7)－thex]/thex ≤1%为止；其中，EPS1(I)为第I机架重复计算n次的最后一次中间压下率；
此时，分两种情况：
a)如果 [then(7)－thex]/thex ≥-1%，则最终压下率EPSe(I) = EPS1(I)；
b)如果[then(7)－thex]/thex ＜-1%，则重复计算中间压下率EPS1(I) = EPS1 (I)*(1-0.05%)的计算，直至满足[then(7)－thex]/thex ≥-1%为止；则最终压下率EPSe(I)＝EPS1 (I) ；
（5）确定轧制压力F（I）：
F（I） = NNFKORR（I）*MH（I）*EPSe（I）
其中， I为精轧机机架号；F（I）为精轧机I机架轧制压力；MH（I）表示第I机架钢的硬度值；EPSe（I）为最终压下率；NNFKORR（I）为计算压力修正系数， 0.5 ~ 2.0。
2.根据权利要求1所述1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法，其特征是所述薄钢板精轧入口厚度then为35.788mm，精轧入口宽度是1247mm，精轧目标厚度thex是4.0mm，薄钢板化学成分质量百分比：C：0.041、Si：0.433、Mn：1.162、P：0.031、S：0.002、Al：0.001、Cr：18.201、Ni：8.032、Cu：0.015、Mo：0.028、N：0.045，余量为不可避免杂质和铁；
计算压力修正系数NNFKORR（I）取长遗传值，机架F0~F6的计算压力修正系数NNFKORR（I）值分别为1.028、0.939、0.940、0.814、0.850、0.844、0.894；
机架F0~F6 硬度值MH（I）分别为73028 KN、62033 KN、58682 KN、73807 KN、73555 KN、73128 KN、82954 KN；
F0~F6给定压下率RF(I)分别为：56.5%、37.3%、37.4%、34.8%、33.9%、27.9%、20.7%；
根据公式EPS(I)= RF(I)*GBZWK/ MH（I）/NNFKORR（I），得出各机架的初始压下率EPS(I)分别是：
EPS（0）＝56.5%*40000/73028/1.028 = 30.10412%；
EPS（1）= 37.3%*40000/62033/0.939 = 25.61418%；
EPS（2）= 37.4%*40000/58682/0.940 = 27.12057%；
EPS（3）= 34.8%*40000/73807/0.814 = 23.16953%；
EPS（4）= 33.9%*40000/73555/0.850 = 21.68845%；
EPS（5）= 27.9%*40000/73128/0.844 = 18.08165%；
EPS（6）= 20.7%*40000/82954/0.894 = 11.16492%；
根据公式then(I+1) ＝then(I) - then(I) * EPS(I) 计算各机架出口厚度分别是：
then（1）＝35.788－35.788* 30.10412%＝25.01434mm；
then（2）＝25.01434－25.01434* 25.61418%＝18.60712mm；
then（3）＝18.60712－18.60712* 27.12057%＝13.56076mm；
then（4）＝13.56076－13.56076* 23.16953%＝10.4188mm；
then（5）＝10.4188－10.4188* 21.68845%＝8.159122mm；
then（6）＝8.159122－8.159122* 18.08165%＝6.683818mm；
then（7）＝6.683818－6.683818* 11.16492%＝5.937575mm；
计算[then(7)－thex]/thex=(5.937575－4.0)/4.0 = 48.4%>1%；则重复计算34次各机架中间压下率EPS1(I)= EPS(I)*(1+0.5%)的计算和[then(7)－thex]/thex的计算，其中，第34次计算的各机架中间压下率EPS1(I)= EPS(I)*(1+0.5%)分别是：
EPS1(0)= 35.66745%，
EPS1(1)= 30.34775%，
EPS1(2)= 32.13253%，
EPS1(3)= 27.45133%，
EPS1(4)= 25.69654%，
EPS1(5)= 21.42319%，
EPS1(6)= 13.22823%；
计算的各机架出口厚度分别是：
F0入口厚度是35.7880 mm，
F0出口厚度是23.0233 mm，
F1出口厚度是16.0363 mm，
F2出口厚度是10.8834 mm，
F3出口厚度是7.8958 mm，
F4出口厚度是5.8668 mm，
F5出口厚度是4.6100 mm，
F6出口厚度是4.0002 mm；
计算[then(7)－thex]/thex =（4.02-4）/4=0.05%≤1%，停止计算；
最终压下率EPSe(I)= 中间压下率EPS1(I)：
EPSe(0) ＝EPS1(0)= 35.66745%，
EPSe(1) ＝ EPS1(1)=30.34775%，
EPSe(2) ＝EPS1(2)= 32.13253%，
EPSe(3) ＝ EPS1(3)=27.45133%，
EPSe(4) ＝ EPS1(4)=25.69654%，
EPSe(5) ＝ EPS1(5)=21.42319%，
EPSe(6) ＝ EPS1(6)=13.22823%；
根据公式 F（I） = NNFKORR（I）*MH（I）*EPSe（I）获得F0~F6 机架计算轧制压力F（I）分别是：26776.54 KN、17677.26 KN、17724.65 KN、16492.46 KN、16065.93 KN、13222.4 KN、9810.168 KN；
轧制时，F0~F6机架的实际轧制压力分别为：28297 KN 、17012 KN、18186 KN、16715KN、15990 KN、13146 KN、9660 KN。
3.根据权利要求2所述1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法，其特征是长遗传值的满足条件包括以下任意一个：
（1）本块钢钢种与上块钢钢种不一致；
（2）本块钢厚度与上块钢厚度差的绝对值大于等于10%；
（3）本块钢宽度与上块钢宽度差的绝对值大于或等于10%。
4.根据权利要求2所述1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法，其特征是根据长遗传值确定某块钢计算压力修正系数NNFKORR（I）的方法为：在实际压力修正系数NNFKORR（Ia）数据库中取最接近的30块钢的实际压力修正系数NNFKORR（Ia）的平均值作为某块钢的计算压力修正系数NNFKORR（I）；当数据库中的相似钢个数小于30块钢时，取实际钢块数的实际压力修正系数NNFKORR（Ia）的平均值；当数据库中无该钢种时，计算压力修正系数NNFKORR（I）取缺省值1.0。
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