CN113172096B - 一种有效控制花纹板豆高的轧制方法 - Google Patents

一种有效控制花纹板豆高的轧制方法 Download PDF

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    • B21B37/48—Tension control; Compression control

Abstract

本发明提供了一种控制花纹板豆高的轧制方法，该方法采用的精轧机组包括机架F0、F1、F2、F3、F4、F5和F6，其中机架F5采用的工作辊是花纹辊，机架F6为空设，该方法包括：计算机架F5的初始压下率EPS(5)，使机架F5的最终压下率EPSe(5)等于EPS(5)；根据机架F0至F4的初始压下率和机架F5的最终压下率计算各机架的出口厚度，通过比较末机架的出口厚度和精轧目标厚度的差值来确定机架F0至F4的最终压下率；根据各机架的最终压下率来计算各机架的轧制压力。本发明的轧制方法通过对压下率进行控制，达到花纹辊机架压下率准确稳定、而其它机架动态分配负荷的目的，既解决豆高不稳定、又解决不会出现单机架负荷分配不均匀的问题，保证花纹板轧制稳定、豆高稳定。

Description

一种有效控制花纹板豆高的轧制方法
技术领域
本发明涉及冶金轧钢技术领域，具体涉及一种有效控制花纹板豆高的轧制方法。
背景技术
花纹板指表面带有凸起花纹的钢板，花纹可以是单一的菱形、扁豆形或圆豆形，花纹主要起防滑和装饰作用，可用作地板、厂房扶梯、工作架踏板、船舶甲板、汽车底板等，广泛用于造船、锅炉、汽车、火车车厢及建筑等行业。花纹板表面如图1所示。
在花纹板的使用过程中，花纹板豆高对花纹板的使用性能起着关键性的作用，所谓豆高，即花纹突出钢板表面的高度。豆高高度太低，起不到防滑作用；而豆高高度过高，对轧制花纹板所使用的轧辊损耗又非常大。因而花纹板豆高的稳定性是花纹板最关键的质量，在轧制花纹板过程中，对豆高的控制方法是最关键的技术。
花纹板豆高的工艺要求为：花纹板豆高不小于基板厚度的0.2倍，如轧制3mm花纹板，豆高必须达到0.6mm以上。目前，轧制花纹板时主要存在两个难点：一是豆高偏小，有20％的成品卷豆高达不到0.2倍要求；二是豆高不稳定，同批次成品豆高有的可达到0.25倍，而有的在0.15倍以下。
针对上述问题，目前急需一种能够有效控制压下率的轧制方法。
发明内容
针对上述的花纹板轧制时豆高控制不准确、不稳定的问题，本发明提供了一种有效控制花纹板豆高的轧制方法，通过对压下率进行控制，达到花纹辊机架压下率准确稳定、而其它机架动态分配负荷的目的，从而既解决豆高不稳定、又解决不会出现单机架负荷分配不均匀的问题，进而保证花纹板轧制稳定、豆高稳定。
具体来说，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种控制花纹板豆高的轧制方法，所述轧制方法采用的精轧机组包括依次设置的机架F0、F1、F2、F3、F4、F5和F6，其中机架F5采用的工作辊是花纹辊，机架F6为空设，所述轧制方法包括：
步骤S1：计算机架F5的初始压下率EPS(5)，使机架F5的最终压下率EPSe(5)等于初始压下率EPS(5)；
步骤S2：根据机架F0、F1、F2、F3、F4的初始压下率和机架F5的最终压下率计算各机架的出口厚度，通过比较末机架的出口厚度和精轧目标厚度的差值来确定机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率；
步骤S3：根据各机架的最终压下率来计算各机架的轧制压力。
可选地，在步骤S1中，按照以下公式计算机架F5的初始压下率EPS(5)：
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff
其中，sthc表示精轧目标厚度冷值；GBZWK表示精轧机组的各机架的最大轧制压力；coff表示花纹板的钢种修正系数。
可选地，所述花纹板是普碳钢花纹板、耐后钢花纹板或不锈钢花纹板；其中，所述普碳钢花纹板的修正系数coff是0.78～0.95，所述耐后钢花纹板的修正系数coff是0.75～0.85，所述不锈钢花纹板的修正系数coff是0.73～0.83。
可选地，步骤S2进一步包括：
步骤S21：将机架F0、F1、F2、F3、F4的负荷计划压下分配分别设为RF(0)、RF(1)、RF(2)、RF(3)、RF(4)，按照以下公式计算各机架的初始压下率：
EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)
其中，I表示精轧机组的机架号；EPS(I)表示第I机架的初始压下率；GBZWK表示精轧各机架最大轧制压力；MH(I)表示第I机架钢的硬度值；NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数；
步骤S22：按照以下公式分别计算机架F0、F1、F2、F3、F4、F5的出口厚度：
then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)
其中，I表示精轧机组的机架号；then(I)表示第I机架入口厚度，当I＝0时，then(I)为精轧机组入口厚度then；then(I+1)表示第I机架出口厚度；
步骤S23：根据机架F5的出口厚度then(6)与精轧目标厚度热值thex的差值[then(6)－thex]/thex确定机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率。
可选地，-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％，在步骤S23中，机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率等于各自的初始压下率。
可选地，[then(6)－thex]/thex＞1％，步骤S23包括：
步骤S2301：重复按照公式EPSi(I)＝EPSi-1(I)×(1+0.02％)计算EPSi(I)，再根据EPSi(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，记录EPSi(I)的值；其中，i是正整数，I表示第I机架；
步骤S2302：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否大于等于-1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSi(I)；若否，则进入步骤S2303；
步骤S2303：重复按照公式EPSi+j(I)＝EPSi+j-1(I)×(1-0.01％)计算EPSi+j(I)，再根据EPSi+j(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≥-1％，结束循环计算，记录EPSi+j(I)的值；其中，j是正整数，I表示第I机架；
步骤S2304：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否小于等于1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSi+j(I)；若否，则进入步骤S2305；
步骤S2305：重复按照公式EPSi+j+k(I)＝EPSi+j+k-1(I)×(1+0.005％)计算EPSi+j+k(I)，再根据EPSi+j+k(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，将此时EPSi+j+k(I)的值记录为EPSe(I)；其中，k是正整数，I表示第I机架。
可选地，[then(6)－thex]/thex＜-1％，步骤S23包括：
步骤S2311：重复按照公式EPSa(I)＝EPSa-1(I)×(1-0.01％)计算EPSa(I)，再根据EPSa(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≥-1％，结束循环计算，记录EPSa(I)的值；其中，a是正整数，I表示第I机架；
步骤S2312：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否小于等于1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSa(I)；若否，则进入步骤S2313；
步骤S2313：重复按照公式EPSa+b(I)＝EPSa+b-1(I)×(1+0.005％)计算EPSa+b(I)，再根据EPSa+b(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，将此时EPSa+b(I)的值记录为EPSe(I)；其中，b是正整数，I表示第I机架。
可选地，在步骤S3中，按照以下公式计算轧制压力：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)
其中，F(I)表示第I机架的轧制压力；NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数；MH(I)表示第I机架钢的硬度值；EPSe(I)表示第I机架的最终压下率。
相比于现有技术，本发明的控制花纹板豆高的轧制方法至少具有如下有益效果：
采用本发明的控制花纹板豆高的轧制方法使各钢种花纹板豆高的准确性及稳定性得到质的提高，并且将本发明的方法进一步拓展至其它钢种，对防止扣翘头、改善板控制等方面也起到了关键作用。
采用本发明的控制花纹板豆高的轧制方法能够有效降低生产成本，通过计算，在采用本发明的方法之前，花纹板异议每月平均4309元，在采用本发明的方法之后，花纹板异议降为0。
采用本发明的控制花纹板豆高的轧制方法能够1、专利实施前，热连轧1549生产线显著降低花纹板生产最薄厚度，根据实验，在采用本发明的方法之前，花纹板生产最薄厚度为2.5mm，在采用本发明的方法之后，花纹板生产最薄厚度为1.8mm。
附图说明
图1显示了一种花纹板表面。
图2是热连轧工艺涉及的设备的示意图，其中：1.加热炉，包括4座加热炉、1座台车炉；2.高压水除鳞箱；3.粗轧立辊轧机(VE0)；4.粗轧平辊轧机(R0)；5.保温罩；6.转鼓式切头飞剪；7.精轧机架(7个机架)；8.凸度仪；9.测宽仪；10.测厚仪；11.平直度仪；12.层流冷却；13.卷取机。
具体实施方式
为了充分了解本发明的目的、特征及功效，通过下述具体实施方式，对本发明作详细说明。本发明的工艺方法除下述内容外，其余均采用本领域的常规方法或装置。下述名词术语除非另有说明，否则均具有本领域技术人员通常理解的含义。
目前，在控制轧制时，精轧各机架压下率的计算控制过程有两种，即负荷分配方式有两种：一种是“RR”负荷分配方式，一种是“RF”负荷分配方式，下面分别介绍两种负荷分配方式的控制方法及在花纹板轧制中的不足。
1、“RR”负荷分配方式
步骤1：确定精轧目标厚度thex及精轧入口厚度then(注：步骤计算中所有厚度值均为热值，即在不同温度条件下由冷值转换得来)。
步骤2：根据预先制定的负荷计划确定各机架初始压下率：花纹板采用F0～F5六机架计算，F0～F5负荷计划压下分配分别为RR(0)、RR(1)、RR(2)、RR(3)、RR(4)、RR(5)，则初始压下率
EPS(0)＝RR(0) (2)
EPS(1)＝RR(1) (3)
EPS(2)＝RR(2) (4)
EPS(3)＝RR(3) (5)
EPS(4)＝RR(4) (6)
EPS(5)＝RR(5) (7)
步骤3：从F0开始根据各机架初始压下率计算各机架出口厚度：
then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I) (8)
其中，I表示机架号：0表示F0，1表示F1，2表示F2，3表示F3，4表示F4，5表示F5。
then(I)表示第I机架入口厚度，当I＝0时，then(I)为精轧机组入口厚度then；
第I+1机架的入口厚度即为第I机架的入口厚度then(I+1)；
then(I+1)表示第I机架出口厚度，当I＝5时，then(I+1)为精轧出口厚度。
步骤4：比较末机架出口厚度与精轧目标厚度thex差值。
1)如果[then(6)－thex]/thex≤1％且[then(6)－thex]/thex≥-1％，则各机架最终压下率即为初始压率，即
EPSe(I)＝EPS(I)＝RR(I) (9)
其中：EPSe(I)表示最终压下率。
2)如果[then(6)－thex]/thex>1％，则F0～F6在初始压下率基础上，每机架每次增加0.1％，即：
EPS1(I)＝EPS(I)×(1+0.1％) (10)
其中，I表示F0～F5机架号。
EPS1(I)计算完成后，再重新计算[then(6)－thex]/thex的值。
如果[then(6)－thex]/thex〉1％，则继续循环进行每机架压下率增加0.1％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1％为止，即：
EPS2(I)＝EPS1(I)×(1+0.1％) (11)
EPS3(I)＝EPS2(I)×(1+0.1％) (12)
EPS4(I)＝EPS3(I)×(1+0.1％) (13)
……
EPSi(I)＝EPSi-1(I)×(1+0.1％) (14)
一直进行每机架压下率增加0.1％的计算，直到达到[then(6)－thex]/thex≤1％时结束循环计算，设此时各机架压下率为EPSi(I)，再进行以下判断：
a)如果[then(6)－thex]/thex≥-1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi(I) (15)
b)如果[then(6)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率减少0.05％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止，即
EPSi+1(I)＝EPSi(I)×(1-0.05％) (16)
EPSi+2(I)＝EPSi+1(I)×(1-0.05％) (17)
……
EPSi+j(I)＝EPSi+j-1(I)×(1-0.05％) (18)
一直进行每机架压下率减少0.02％的计算，直到达到[then(6)－thex]/thex≥-1％时结束循环计算，再进行如下判断：
a)如果[then(6)－thex]/thex≤1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi+j(I) (19)
b)如果[then(6)－thex]/thex>1％，则循环进行每机架压下率增加0.01％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≤1％％为止，即
EPSi+j+1(I)＝EPSi+j(I)×(1+0.01％) (20)
EPSi+j+2(I)＝EPSi+j+1(I)×(1+0.01％) (21)
……
EPSi+j+k(I)＝EPSi+j+k-1(I)×(1+0.01％) (22)
一直进行每机架压下率增加0.01％的计算，直到达到[then(6)－thex]/thex≤1时结束循环计算，再进行如下判断：
a)如果[then(6)－thex]/thex≥-1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi+j+k(I) (23)
b)如果[then(6)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率减少0.005％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止，即
EPSi+j+k+1(I)＝EPSi+j+k(I)×(1-0.005％) (24)
EPSi+j+k+2(I)＝EPSi+j+k+1(I)×(1-0.005％) (25)
……
EPSi+j+k+l(I)＝EPSi+j+k+l-1(I)×(1-0.005％) (26)
循环进行每机架压下率减少0.005％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止。
根据大量数据的反复验证，完成以上循环步骤后，可保证-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％。
设此时各机架压下率为EPSi+j+k+l(I)，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi+j+k+l(I) (27)
各机架最终压下率EPSe(I)计算完成后，再根据公式(1)计算轧制压力，即：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I) (28)
3)如果[then(6)－thex]/thex<-1％，则重复公式(16)～(28)的步骤，达到-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％的目标。
由公式(2)～(28)的计算过程可知，各机架的最终压下率EPSe(I)是根据预先制定的负荷计划所确定各机架初始压下率等比例增减所得到的，采用这种负荷分配方式轧制花纹板钢种时，有以下三方面的缺点：
1)由于花纹板厚度规格多，从1.8～8.0mm目标厚度不断波动，不同的厚度规格要求不同的花纹辊压下率分配，人为确定的RR(5)的分配非常不准确，导致花纹板豆高不准确，应当有一种系统性的控制方法代替当前的人为给定。
2)由于精轧入口厚度then(0)及精轧出口厚度thex均为热值，在粗轧出口温度波动的情况下，精轧各机架间的入口厚度也在发生波动，导致F5的最终压下率也在发生波动，从而导致豆高波动。
3)从公式(28)可以看出，由于压力修正系数NNFKORR(I)是根据实际压力不断修正的系数，造成了各机架压力计算值F(I)会随着压力修正系数NNFKORR(I)不断变化而变化。在带钢的精轧实际轧制过程中，由于温度、冷却水、轧辊等现场条件的不断变化，各机架的实际轧制压力在不断发生变化，相应压力修正系数NNFKORR(I)也在不断发生变化，当某机架NNFKORR(I)过大或过小时，即会造成该机架F(I)过大或过小，这样尤其在轧制花纹板薄规格的过程中，很容易出现单机架F(I)过大而过流的现象。精轧机架过流的现象为：由于花纹辊机架F5为最后一个机架，轧制压力较小，即使压力波动，也不容易出现过流现象；在F0～F3，尤其F0～F2，则在薄规格轧制过程中频繁出现轧制压力过大而过流的现象。
2、“RF”负荷分配方式
该方式与“RR”不同之处主要针对步骤2的初始压下率计算方法进行了调整，“RF”负荷分配方式下初始压下率的计算方法为(RF方式下的计算步骤命名为：“RF步骤”)：
RF步骤2：根据预先制定的负荷计划确定各机架初始压下率：F0～F5负荷计划压下分配分别为RF(0)、RF(1)、RF(2)、RF(3)、RF(4)、RF(5)，则各机架初始压下率计算方法为：
EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I) (29)
其中，I表示精轧机机架号，当I为0～5时分别表示F0～F5机架；
GBZWK表示精轧各机架最大轧制压力，即40000KN；
MH(I)表示第I机架钢的硬度值；
NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数。
之后最终压下率的计算步骤与步骤3～步骤4基本相同，即：
RF步骤3：从F0开始根据各机架初始压下率计算各机架出口厚度：
then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I) (30)
RF步骤4：比较末机架出口厚度与精轧目标厚度thex差值。
1)如果[then(6)－thex]/thex≤1％且[then(6)－thex]/thex≥-1％，则各机架最终压下率即为公式(22)所计算出的初始压下率，即
EPSe(I)＝EPS(I) (31)
其中：EPSe(I)表示最终压下率。
2)如果[then(6)－thex]/thex>1％，则F0～F5在初始压下率基础上，每机架每次增加0.1％，即：
EPS1(I)＝EPS(I)×(1+0.1％) (32)
其中，I表示F0～F5机架号。
EPS1(I)计算完成后，再重新计算[then(6)－thex]/thex的值。
如果[then(6)－thex]/thex〉1％，则继续循环进行每机架压下率增加0.1％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1％为止，即：
EPS2(I)＝EPS1(I)×(1+0.1％) (33)
EPS3(I)＝EPS2(I)×(1+0.1％) (34)
EPS4(I)＝EPS3(I)×(1+0.1％) (35)
……
EPSi(I)＝EPSi-1(I)×(1+0.1％) (36)
一直进行每机架压下率增加0.1％的计算，直到达到[then(6)－thex]/thex≤1％时结束循环计算，设此时各机架压下率为EPSi(I)，再进行以下判断：
a)如果[then(6)－thex]/thex≥-1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi(I) (37)
b)如果[then(6)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率减少0.05％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止，即
EPSi+1(I)＝EPSi(I)×(1-0.05％) (38)
EPSi+2(I)＝EPSi+1(I)×(1-0.05％) (39)
……
EPSi+j(I)＝EPSi+j-1(I)×(1-0.05％) (40)
一直进行每机架压下率减少0.02％的计算，直到达到[then(6)－thex]/thex≥-1％时结束循环计算，再进行如下判断：
a)如果[then(6)－thex]/thex≤1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi+j(I) (41)
b)如果[then(6)－thex]/thex>1％，则循环进行每机架压下率增加0.01％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≤1％％为止，即
EPSi+j+1(I)＝EPSi+j(I)×(1+0.01％) (42)
EPSi+j+2(I)＝EPSi+j+1(I)×(1+0.01％) (43)
……
EPSi+j+k(I)＝EPSi+j+k-1(I)×(1+0.01％) (44)
一直进行每机架压下率增加0.01％的计算，直到达到[then(6)－thex]/thex≤1时结束循环计算，再进行如下判断：
a)如果[then(6)－thex]/thex≥-1％，则结束压下率计算，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi+j+k(I) (45)
b)如果[then(6)－thex]/thex<-1％，则循环进行每机架压下率减少0.005％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止，即
EPSi+j+k+1(I)＝EPSi+j+k(I)×(1-0.005％) (46)
EPSi+j+k+2(I)＝EPSi+j+k+1(I)×(1-0.005％) (47)
……
EPSi+j+k+l(I)＝EPSi+j+k+l-1(I)×(1-0.005％) (48)
循环进行每机架压下率减少0.005％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止。
根据大量数据的反复验证，完成以上循环步骤后，可保证-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％。
设此时各机架压下率为EPSi+j+k+l(I)，最终压下率确定为：
EPSe(I)＝EPSi+j+k+l(I) (49)
各机架最终压下率EPSe(I)计算完成后，再根据公式(1)计算轧制压力，即：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I) (50)
3)如果[then(6)－thex]/thex<-1％，则重复公式(38)～(50)的步骤，达到-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％的目标。
RF方式与RR方式相比，有以下特点：根据公式(29)可知，初始压率EPS(I)与压力修正系数NNFKORR(I)成反比。即当某机架实际轧制压力较大时，压力修正系数NNFKORR(I)则较大，这种情况下，初始压率EPS(I)会自动变小，最终压下率EPSe(I)也会自动变小；反之，当某机架实际轧制压力较小时，压力修正系数NNFKORR(I)则较小，这种情况下，初始压率EPS(I)会自动变大，最终压下率EPSe(I)也会自动变大。这种负荷方式在轧制花纹板过程中，会自动调整各机架间的负荷分配，达到均匀分配的目的，可有效避免单机架轧制压力过大而过流的现象。但在这种负荷分配方式下，花纹辊机架的轧制压力及压下率也均在频繁发生变化，花纹板豆高准确性和稳定性更无法保证。
针对上面提交的RF方式与RR方式存在的问题，本发明的发明人进行了深入研究，发现造成上述豆高不稳定的原因主要是由于热轧过程中花纹辊机架压下率控制不准确或不稳定所造成，因此，本发明针对花纹板轧制发明了一种专用的压下率控制方法，该压下率控制随着钢种、厚度的变化而变化，而针对同一钢种、同一厚度，则压下率为一稳定计算值，同时其它机架负荷分配采用动态调整的方法。本发明的方法能够使花纹板豆高非常稳定，满足用户要求，经济效益明显。
当前，热连轧的控制系统采用两级计算机控制，即过程控制计算机(L2计算机)控制与基础自动化计算机(L1)控制，轧制压力控制过程如下可以概括为：在L2级计算机计算轧制压力→将L2级计算机计算结果以报文方式下送L1计算机SDH模块(设定代理模块)→建立SDH到压力控制模块的通讯通道→读取报文数据值，传送到传动系统控制块，对具体参数进行执行、控制。本发明的方法主要是针对精轧机组的轧制压力控制，具体是针对L2计算机对轧制压力计算方面的压下率控制方法进行了创造性改进。
图2示出了一种已知的热连轧工艺涉及的设备的示意图。热连轧生产线的主要生产过程为板坯首先在加热炉按照工艺规定的温度进行加热，加热至目标温度后首先进入粗轧机进行轧制，其中粗轧立辊控制宽度，平辊控制厚度，经过粗轧机组的轧制，使带钢达到预先设定的目标厚度、宽度及温度。之后再进入精轧机组进行七机架连轧轧制，使带钢达到预先设定的目标厚度、温度。最后通过卷取机将带钢成形为钢卷。
在轧制花纹板时，通常精轧机组最后一个机架工作辊下辊采用刻有花纹的花纹辊，通过花纹辊的轧制，在带钢下表面轧出花纹，供用户使用。由于使用花纹辊轧制时一方面要求花纹辊机架有较大的压下率，另一方面花纹辊机架轧制时振动较大，如果末机架使用花纹板辊，则轧制花纹板结束后对其它钢种的板形控制有一定影响，因此，在本发明中，将末机架F6空设，F5机架采用下工作辊为花纹辊，轧制花纹板时采用F0～F5六机架轧制。
本发明主要是针对精轧机组的轧制而发明的一种针对花纹板的轧制方法，其控制思路主要是通过针对花纹辊机架的特殊轧制压下率计算，达到稳定控制豆高的效果。本发明的发明构思主要如下：
轧制压力的计算过程为：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPS (I)
其中，I表示精轧机机架号；F(I)表示精轧机第I机架机架计算轧制压力；
NNFKORR(I)表示压力修正系数，其计算过程如下：
计算每一块轧制钢的压力修正系数NNFKORR(Ia)，并连同相应的钢种、厚度、宽度和化学成分一起进行记录，建立数据库；其中NNFKORR(Ia)的计算方法为：NNFKORR(Ia)＝NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00))/F(I00)，其中NNFKORR(I0)表示上块钢压力修正系数，F(I0)表示上块钢轧制的实际压力，F(I00)表示上块钢轧制的计算压力。
平均压力修正系数NNFKORR(I)的确认分为长遗传值和短遗传值两种情况。
长遗传值的确定条件为以下条件中的至少之一：1)当本块钢钢种与上块钢钢种不一致时，取长遗传值；2)当本块钢厚度与上块钢厚度比较大于等于10％时取长遗传值；3)当本块钢宽度与上块钢宽度比较大于等于10％时取长遗传值。以上三个条件只要满足一个条件，则取长遗传值。
根据长遗传值确定NNFKORR(I)方法为：在压力修正系数NNFKORR(Ia)数据库中取距本块钢时间最接近的30块钢的NNFKORR(Ia)的平均值作为本块钢的NNFKORR(I)；当数据库中的相似钢个数小于30块钢时，取实际钢块数的NNFKORR(Ia)的平均值；当数据库中无该钢种时，NNFKORR(I)取缺省值1.0。
短遗传值的确定条件为：当本块钢与上块钢的钢种、厚度、宽度发生变化小于10％时，取短遗传值，即上块钢NNFKORR(I)的计算值。
MH(I)表示钢的硬度值；硬度值可以根据标准GB/T 231-2002进行测试。本发明中的硬度是指布氏硬度(HB)。
EPS(I)表示第I机架的压下率，本发明主要针对花纹辊机架的压下率的控制方法进行了创造性改进。
下面，以一种具体的实施方式对本发明的控制花纹板豆高的轧制方法进行说明。
本发明的轧制方法可适应于任何7机架精轧机组，按照轧制的先后顺序，机架依次为F0、F1、F2、F3、F4、F5和F6，其中机架F5采用的工作辊是花纹辊，也就是说，机架F5是花纹板机架，机架F6为空设。应当说明的是，“机架F0”与“第0机架”表示相同的含义，在本发明中可互换使用，其它编号的机架类似。
本发明的轧制方法包括：
步骤S1，计算机架F5的最终压下率EPSe(5)。
按照公式一计算机架F5的初始压下率EPS(5)。
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff (公式一)
其中，sthc表示精轧目标厚度冷值，也就是将带钢冷却至常温时的厚度值；GBZWK表示精轧机组的各机架的最大轧制压力，在下面的实施例中GBZWK取值为40000KN，当然，这只是示例性的；coff表示花纹板的钢种修正系数。
其中，coff只与钢种有关，钢种例如是普碳钢花纹板、耐厚钢花纹板、不锈钢花纹板，其具体数值根据经验及统计数据得出，具体如下：
表1
钢种 修正系数coff
普碳钢花纹板 0.78～0.95
耐厚钢花纹板 0.75～0.85
不锈钢花纹板 0.73～0.83
本发明的发明人在上述“RR”及“RF”两种负荷分配方式，通过分析研究，提出一种新的负荷分配方式，命名为“AF”负荷分配方式。
花纹辊机架F5采用AF负荷分配方式，将该方式定义为：AF负荷分配方式下，初始压下率即为最终压下率。也就是，机架F5的最终压下率EPSe(5)等于初始压下率EPS(5)。
步骤S2，计算机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率。具体包括以下步骤：
步骤S21：将机架F0、F1、F2、F3、F4的负荷计划压下分配分别设为RF(0)、RF(1)、RF(2)、RF(3)、RF(4)，按照公式二计算各机架的初始压下率：
EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I) (公式二)
其中，I表示精轧机组的机架号；EPS(I)表示第I机架的初始压下率；GBZWK表示精轧各机架最大轧制压力；MH(I)表示第I机架钢的硬度值；NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数。
步骤S22：按照公式三分别计算机架F0、F1、F2、F3、F4、F5的出口厚度：
then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I) (公式三)
其中，I表示精轧机组的机架号；then(I)表示第I机架入口厚度，当I＝0时，then(I)为精轧机组入口厚度then；then(I+1)表示第I机架出口厚度，即，第I机架出口厚度也就是第I+1机架入口厚度。
步骤S23：根据机架F5的出口厚度then(6)与精轧目标厚度热值thex(即在精轧出口温度下的厚度计算值)的差值[then(6)－thex]/thex确定机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率。
根据[then(6)－thex]/thex的值，步骤S23可以分为三种情况来实施。
第一种情况，当-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％时，机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率等于各自的初始压下率，即最终压下率EPSe(I)＝EPS(I)，其中I是0、1、2、3或4。
第二中情况，[then(6)－thex]/thex＞1％时，步骤S23具体包括以下步骤：
步骤S2301：重复按照公式EPSi(I)＝EPSi-1(I)×(1+0.02％)计算EPSi(I)，再根据EPSi(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，记录EPSi(I)的值；其中，i是正整数，I表示第I机架。也就是：
在机架F0至F4初始压下率基础上，每机架每次增加0.02％，即：按照EPS1(I)＝EPS(I)×(1+0.02％)计算EPS1(I)，I表示第I机架，取值是0、1、2、3或4，将计算得到的EPS1(I)带入上面的公式三，用EPS1(I)代替其中的EPS(I)重新计算then(6)，并重新计算[then(6)－thex]/thex的值。如果重新计算的[then(6)－thex]/thex的值仍大于1％，则继续循环进行机架F0至F4的每机架压下率增加0.02％的计算，即，按照EPS2(I)＝EPS1(I)×(1+0.02％)计算EPS2(I)、用EPS2(I)按照公式三计算then(6)并重新计算[then(6)－thex]/thex的值；…；按照EPSi(I)＝EPSi-1(I)×(1+0.02％)计算EPSi(I)、用EPSi(I)按照公式三计算then(6)并重新计算[then(6)－thex]/thex的值，直至采用EPSi(I)按照公式三重新计算then(6)使[then(6)－thex]/thex≤1％时，结束循环计算，记录EPSi(I)的值。
步骤S2302：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否大于等于-1％，若是，则各机架的最终压下率EPSe(I)＝EPSi(I)，可进入步骤S3；
若否，即[then(6)－thex]/thex＜-1％，则进入步骤S2303。
步骤S2303：重复按照公式EPSi+j(I)＝EPSi+j-1(I)×(1-0.01％)计算EPSi+j(I)，再根据EPSi+j(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≥-1％，结束循环计算，记录EPSi+j(I)的值；其中，j是正整数，I表示第I机架；也就是：
循环进行机架F0至F4每机架压下率减少0.01％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≥-1％为止，即：EPSi+1(I)＝EPSi(I)×(1-0.01％)将计算得到的EPSi+1(I)带入上面的公式三，用EPSi+1(I)代替其中的EPS(I)重新计算then(6)，并重新计算[then(6)－thex]/thex的值。如果重新计算的[then(6)－thex]/thex的值仍＜-1％，则继续循环进行机架F0至F4每机架压下率减少0.01％的计算，即，按照EPSi+2(I)＝EPSi+1(I)×(1-0.01％)计算EPSi+2(I)、将EPSi+2(I)带入公式三计算then(6)、重新计算[then(6)－thex]/thex的值；…；按照EPSi+j(I)＝EPSi+j-1(I)×(1-0.01％)计算EPSi+j(I)、将EPSi+j(I)带入公式三计算then(6)、重新计算[then(6)－thex]/thex的值，直至采用EPSi+j(I)按照公式三重新计算then(6)使[then(6)－thex]/thex≥-1％时，结束循环计算，记录EPSi+j(I)的值。
步骤S2304：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否小于等于1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSi+j(I)；
若否，即[then(6)－thex]/thex＞1％，则进入步骤S2305；
步骤S2305：重复按照公式EPSi+j+k(I)＝EPSi+j+k-1(I)×(1+0.005％)计算EPSi+j+k(I)，再根据EPSi+j+k(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，将此时EPSi+j+k(I)的值记录为EPSe(I)；其中，k是正整数，I表示第I机架。也就是：
循环进行机架F0至F4每机架压下率增加0.005％的计算，直至即满足[then(6)－thex]/thex≤1％为止，即：EPSi+j+1(I)＝EPSi+j(I)×(1+0.005％)将计算得到的EPSi+j+1(I)带入上面的公式三，用EPSi+j+1(I)代替其中的EPS(I)重新计算then(6)，并重新计算[then(6)－thex]/thex的值。如果重新计算的[then(6)－thex]/thex的值仍＞1％，则继续循环进行机架F0至F4每机架压下率增加0.005％的计算，即，按照EPSi+j+2(I)＝EPSi+j+1(I)×(1+0.005％)计算EPSi+j+2(I)、采用EPSi+j+2(I)按照公式三计算then(6)、重新计算[then(6)－thex]/thex的值；…；按照EPSi+j+k(I)＝EPSi+j+k-1(I)×(1+0.005％)计算EPSi+j+k(I)、采用EPSi+j+k(I)按照公式三计算then(6)、重新计算[then(6)－thex]/thex的值，直至采用EPSi+j+k(I)按照公式三重新计算then(6)使[then(6)－thex]/thex≤1％时，结束循环计算。经大量的数据验证，经过上述步骤后，可保证-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％，因此，将此时EPSi+j+k(I)的值记录为最终压下率EPSe(I)。
第三种情况，[then(6)－thex]/thex<-1％时，可采用上述第二种情况中的步骤S2303值步骤S2305类似的操作。即，步骤S23具体包括以下步骤：
步骤S2311：重复按照公式EPSa(I)＝EPSa-1(I)×(1-0.01％)计算EPSa(I)，再根据EPSa(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≥-1％，结束循环计算，记录EPSa(I)的值；其中，a是正整数，I表示第I机架；
步骤S2312：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否小于等于1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSa(I)；若否，则进入步骤S2313；
步骤S2313：重复按照公式EPSa+b(I)＝EPSa+b-1(I)×(1+0.005％)计算EPSa+b(I)，再根据EPSa+b(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，将此时EPSa+b(I)的值记录为EPSe(I)；其中，b是正整数，I表示第I机架。
步骤S3，根据各机架的最终压下率来计算各机架的轧制压力。
按照公式四计算轧制压力：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I) (公式四)
其中，F(I)表示第I机架的轧制压力；NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数；MH(I)表示第I机架钢的硬度值；EPSe(I)表示第I机架的最终压下率。
实施例
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，按照常规方法和条件，或按照商品说明书选择。
实施例1
该实施例生产普碳钢花纹板H-Q235A，目标厚度1.8mm，目标宽度1250mm。
钢卷号为904083902，精轧入口厚度(then)32.573mm，精轧入口宽度1285mm，精轧出口厚度(thex，也就是精轧目标厚度热值)1.821mm，其具体成分(％)如下：C：0.1576、Si：0.1239、Mn：0.3145、P：0.0171、S：0.0152、Al：0.001、Cr：0.0254、Ni：0.0037、Cu：0.0044、Mo：0.0022、Ti：0.0010、V：0.0012、Nb：0.0010、N：0.0035、B：0。
本块钢为该批次第一块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为长遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.002、1.021、1.085、0.929、0.955、0.965。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为41981、38433、41132、50893、55383、57311。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝1.8，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.81，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-1.8))/40000)×0.81＝25.2639％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝25.2639％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：67.0、50.0、45.0、40.0、34.0。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝67.0×40000/41981/1.002＝63.71098
EPS(1)＝50.0×40000/38433/1.021＝50.96828
EPS(2)＝45.0×40000/41132/1.085＝40.33322
EPS(3)＝40.0×40000/50893/0.929＝33.84124
EPS(4)＝34.0×40000/55383/0.955＝25.71337
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝32.573－32.573×63.71098％＝11.82042
then(2)＝11.82042－11.82042×50.96828％＝5.795756
then(3)＝5.795756－5.795756×40.33322％＝3.458141
then(4)＝3.458141－3.458141×33.84124％＝2.287863
then(5)＝2.287863－2.287863×25.71337％＝1.699576
then(6)＝1.699576－1.699576×25.2639％＝1.270197
4)[then(6)－thex]/thex＝(1.270197－1.821)/1.821＝-30.2％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
63.71098 50.96828 40.33322 33.84124 25.71337 25.2639
63.07387 50.4586 39.92989 33.50282 25.45624 25.2639
62.44313 49.95401 39.53059 33.1678 25.20168 25.2639
61.8187 49.45447 39.13529 32.83612 24.94966 25.2639
61.20051 48.95993 38.74393 32.50776 24.70016 25.2639
60.58851 48.47033 38.35649 32.18268 24.45316 25.2639
59.98262 47.98562 37.97293 31.86085 24.20863 25.2639
59.3828 47.50577 37.5932 31.54224 23.96654 25.2639
58.78897 47.03071 37.21727 31.22682 23.72688 25.2639
58.20108 46.5604 36.8451 30.91455 23.48961 25.2639
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000121
此时[then(6)－thex]/thex＝(1.8326-1.821)/1.821＝0.637％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
5)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F6计算轧制压力(KN)为24482.3、18270.3、16443.3、14616.3、12423.8、13576.6。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 32.573 13.61516 7.275888 4.59508 3.174532 2.428847
出口厚度(mm) 13.61516 7.275888 4.59508 3.174532 2.428847 1.8326
硬度值(KN) 41981 38433 41132 50893 55383 57311
NNFKORR 1.002 1.021 1.085 0.929 0.955 0.965
负荷分配(％) 67 50 45 40 34 25
压下率(％) 58.20108 46.5604 36.8451 30.91455 23.48961 25.2639
计算轧制压力(KN) 24482.3 18270.3 16443.3 14616.3 12423.8 13576.6
实际轧制压力(KN) 25865.2 19786.5 16556.8 14609.5 12693.7 13598.2
带钢轧制完成后，测量实际厚度1.805mm，豆高0.38mm，符合用户要求。
实施例2
该实施例生产普碳钢花纹板H-Q235A，目标厚度2.90mm，目标宽度1250mm。
钢卷号为904083402，精轧入口厚度(then)42.744mm，精轧入口宽度1291.17mm，精轧出口厚度(thex)2.937mm，其具体成分(％)如下：C：0.1576、Si：0.1239、Mn：0.3145、P：0.0171、S：0.0152、Al：0.001、Cr：0.0254、Ni：0.0037、Cu：0.0044、Mo：0.0022、Ti：0.0010、V：0.0012、Nb：0.0010、N：0.0035、B：0。
本块钢为该批次第二块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为短遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为0.993、0.953、1.028、0.887、0.861、1.013。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为42268、36403、37392、44677、46273、46908。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝2.9，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.81，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-1.8))/40000)×0.81＝24.1947％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝24.1947％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：57、40、38、34、31。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝57.0×40000/42268/0.993＝54.32177
EPS(1)＝40.0×40000/36403/0.953＝46.12006
EPS(2)＝38.0×40000/37392/1.028＝39.5432
EPS(3)＝34.0×40000/44677/0.887＝34.31874
EPS(4)＝31.0×40000/46273/0.861＝31.12368
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝42.744－42.744×54.32177％＝19.5247
then(2)＝19.5247－19.5247×46.12006％＝10.5199
then(3)＝10.5199－10.5199×39.5432％＝6.359994
then(4)＝6.359994－6.359994×34.31874％＝4.177324
then(5)＝4.177324－4.177324×31.12368％＝2.877187
then(6)＝2.877187－2.877187×24.1947％＝2.181061
4)[then(6)－thex]/thex＝(2.181061－2.937)/2.937＝-25.7％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
54.32177 46.12006 39.5432 34.31874 31.12368 24.1947
53.77855 45.65886 39.14777 33.97555 30.81244 24.1947
53.24077 45.20228 38.75629 33.63579 30.50431 24.1947
52.70836 44.75025 38.36872 33.29944 30.19927 24.1947
52.18127 44.30275 37.98504 32.96644 29.89728 24.1947
51.65946 43.85972 37.60519 32.63678 29.59831 24.1947
51.14287 43.42113 37.22914 32.31041 29.30232 24.1947
50.63144 42.98691 36.85684 31.9873 29.0093 24.1947
50.12512 42.55704 36.48828 31.66743 28.71921 24.1947
49.62387 42.13147 36.12339 31.35076 28.43201 24.1947
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000141
此时[then(6)－thex]/thex＝(2.96441-2.937)/2.937＝0.933％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
5)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为20828.2、14616.3、13885.5、12423.8、11327.6、11496.8。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 42.744 21.53277 12.4607 7.959471 5.464117 3.910558
出口厚度(mm) 21.53277 12.4607 7.959471 5.464117 3.910558 2.96441
硬度值(KN) 42268 36403 37392 44677 46273 46908
NNFKORR 0.993 0.953 1.028 0.887 0.861 1.013
负荷分配(％) 57 40 38 34 31 24.1947
压下率(％) 49.62387 42.13147 36.12339 31.35076 28.43201 24.1947
计算轧制压力(KN) 20828.2 14616.3 13885.5 12423.8 11327.6 11496.8
实际轧制压力(KN) 21115.7 13979.6 13115.9 12903.4 11597.3 11588.7
带钢轧制完成后，测量实际厚度2.915mm，豆高0.61mm，符合用户要求。
实施例3
该实施例生产普碳钢花纹板H-Q235B，目标厚度7.15mm，目标宽度1250mm。
钢卷号为904082803，精轧入口厚度(then)45.782mm，精轧入口宽度1290.99mm，精轧出口厚度(thex)7.244mm，其具体成分(％)如下：C：0.1669、Si：0.1493、Mn：0.3817、P：0.0103、S：0.0162、Al：0.001、Cr：0.0251、Ni：0.0059、Cu：0.0067、Mo：0.0067、Ti：0.0028、V：0.0024、Nb：0.0034、N：0.0070、B：0。
本块钢为该批次第三块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为短遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.07、0.743、0.811、0.761、0.77、0.877。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为47969、41557、42072、50044、51489、50967。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝7.15，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.79，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-7.15))/40000)×0.79＝19.5683％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝19.5683％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：43、35、31、29、25。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝43.0×40000/47969/1.07＝33.51074
EPS(1)＝35.0×40000/41557/0.743＝45.34141
EPS(2)＝31.0×40000/42072/0.811＝36.3419
EPS(3)＝29.0×40000/50044/0.761＝30.4594
EPS(4)＝25.0×40000/51489/0.77＝25.22289
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝45.782－45.782×33.51074％＝30.44011
then(2)＝30.44011－30.44011×45.34141％＝16.63814
then(3)＝16.63814－16.63814×36.3419％＝10.59152
then(4)＝10.59152－10.59152×30.4594％＝7.365407
then(5)＝7.365407－7.365407×25.22289％＝5.507639
then(6)＝5.507639－5.507639×19.5683％＝4.429888
4)[then(6)－thex]/thex＝(4.429888－7.244)/7.244＝-38.9％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
Figure BDA0003057710160000151
Figure BDA0003057710160000161
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000162
此时[then(6)－thex]/thex＝(7.184151-7.244)/7.244＝0.826％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。5)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为13927.3、11336.2、10040.6、9392.8、8097.3、8746.7。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 45.782 33.35925 21.11166 14.89912 11.22443 8.931989
出口厚度(mm) 33.35925 21.11166 14.89912 11.22443 8.931989 7.184151
硬度值(KN) 47969 41557 42072 50044 51489 50967
NNFKORR 1.07 0.743 0.811 0.761 0.77 0.877
负荷分配(％) 43 35 31 29 25 19.5683
压下率(％) 27.13458 36.7142 29.42705 24.66382 20.42368 19.5683
计算轧制压力(KN) 13927.3 11336.2 10040.6 9392.8 8097.3 8746.7
实际轧制压力(KN) 15003.6 12015.3 11001.2 9536.4 7998.7 8806.5
带钢轧制完成后，测量实际厚度7.127mm，豆高1.43mm，符合用户要求。
实施例4
该实施例生产耐厚钢花纹板H09CUPCRNIA，目标厚度2.5mm，目标宽度900mm。
钢卷号为955141602，精轧入口厚度(then)42.665mm，精轧入口宽度925.73mm，精轧出口厚度(thex)2.530mm，其具体成分(％)如下：C：0.0760、Si：0.4300、Mn：0.3300、P：0.0750、S：0.0020、Al：0.000、Cr：0.3700、Ni：0.1460、Cu：0.2650、Mo：0.0000、Ti：0.0000、V：0.0000、Nb：0.0000、N：0.0000、B：0。
本块钢为该批次第三块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为短遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.041、1.017、0.96、0.907、1.004、1.004。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为32475、30237、31607、39146、40770、42034。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝2.50，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.83，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-2.5))/40000)×0.83＝25.1905％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝25.1905％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：43、35、30、27、23。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝43.0×40000/32475/1.041＝50.87783
EPS(1)＝35.0×40000/30237/1.017＝45.52693
EPS(2)＝30.0×40000/31607/0.96＝39.5482
EPS(3)＝27.0×40000/39146/0.907＝30.41789
EPS(4)＝23.0×40000/40770/1.004＝22.47571
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝42.665－42.665×50.87783％＝20.95797
then(2)＝20.95797－20.95797×45.52693％＝11.41645
then(3)＝11.41645－11.41645×39.5482％＝6.901451
then(4)＝6.901451－6.901451×30.4594％＝4.802175
then(5)＝4.802175－4.802175×22.47571％＝3.722852
then(6)＝3.722852－3.722852×22.47571％＝2.785047
4)[then(6)－thex]/thex＝(2.785047－2.530/2.530＝10.08％>1.0％，则循环进行F0～F4每机架增加0.02％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
50.87783 45.52693 39.5482 30.41789 22.47571 25.1905
51.89538 46.43747 40.33917 31.02625 22.92522 25.1905
52.93329 47.36622 41.14595 31.64677 23.38373 25.1905
5)此时[then(6)－thex]/thex＝(2.437044-2.53)/2.53＝-3.674％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
52.40396 46.89256 40.73449 31.3303 23.14989 25.1905
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000171
Figure BDA0003057710160000181
此时[then(6)－thex]/thex＝(2.523285-2.530)/2.530＝-0.265％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
6)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为17715.9、14419.9、12360.0、11124.0、9476.0、10630.9。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 42.665 20.30685 10.78445 6.391459 4.388995 3.372948
出口厚度(mm) 20.30685 10.78445 6.391459 4.388995 3.372948 2.523285
硬度值(KN) 32475 30237 31607 39146 40770 42034
NNFKORR 1.041 1.017 0.96 0.907 1.004 1.004
负荷分配(％) 43 35 30 27 23 25.1905
压下率(％) 52.40396 46.89256 40.73449 31.3303 23.14989 25.1905
计算轧制压力(KN) 17715.9 14419.9 12360.0 11124.0 9476.0 10630.9
实际轧制压力(KN) 16003.7 13395.5 12006.9 10975.8 9531.4 10790.1
带钢轧制完成后，测量实际厚度2.497mm，豆高0.51mm，符合用户要求。
实施例5
该实施例生产耐厚钢花纹板H09CUPCRNIA，目标厚度3.0mm，目标宽度1250mm。
钢卷号为955126501，精轧入口厚度(then)42.665mm，精轧入口宽度1292.44mm，精轧出口厚度(thex)3.038mm，其具体成分(％)如下：C：0.0690、Si：0.4000、Mn：0.3500、P：0.0840、S：0.0050、Al：0.0000、Cr：0.3420、Ni：0.1470、Cu：0.2800、Mo：0.0000、Ti：0.0000、V：0.0000、Nb：0.0000、N：0.0000、B：0。
本块钢为该批次第一块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为长遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.216、1.024、1.16、0.965、1.068、1.08。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为48675、41800、41461、52097、56172、58995。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝3.0，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.83，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-3.0))/40000)×0.83＝24.6925％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝24.6925％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：43、35、30、27、23。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝43.0×40000/48675/1.216＝29.05955
EPS(1)＝35.0×40000/41800/1.024＝32.70783
EPS(2)＝30.0×40000/41461/1.16＝24.95074
EPS(3)＝27.0×40000/52097/0.965＝21.48245
EPS(4)＝23.0×40000/56172/1.08＝15.33546
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝42.665－42.665×29.05955％＝30.26674
then(2)＝30.26674－30.26674×32.70783％＝20.36715
then(3)＝20.36715－20.36715×24.95074％＝15.28539
then(4)＝15.28539－15.28539×21.48245％＝12.00172
then(5)＝12.00172－12.00172×15.33546％＝10.1612
then(6)＝10.1612－10.1612×24.6925％＝7.652144
4)[then(6)－thex]/thex＝(7.652144－3.038/3.038＝151.9％>1.0％，则循环进行F0～F4每机架增加0.02％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
29.05955 32.70783 24.95074 21.48245 15.33546 24.6925
29.64074 33.36199 25.44976 21.91209 15.64216 24.6925
30.23356 34.02923 25.95875 22.35034 15.95501 24.6925
30.83823 34.70982 26.47793 22.79734 16.27411 24.6925
31.45499 35.40401 27.00749 23.25329 16.59959 24.6925
32.08409 36.11209 27.54764 23.71836 16.93158 24.6925
32.72578 36.83433 28.09859 24.19272 17.27021 24.6925
33.38029 37.57102 28.66056 24.67658 17.61562 24.6925
34.0479 38.32244 29.23377 25.17011 17.96793 24.6925
34.72885 39.08889 29.81845 25.67351 18.32729 24.6925
35.42343 39.87067 30.41482 26.18698 18.69384 24.6925
36.1319 40.66808 31.02311 26.71072 19.06771 24.6925
36.85454 41.48144 31.64358 27.24494 19.44907 24.6925
37.59163 42.31107 32.27645 27.78983 19.83805 24.6925
38.34346 43.15729 32.92198 28.34563 20.23481 24.6925
39.11033 44.02044 33.58042 28.91254 20.6395 24.6925
39.89254 44.90085 34.25202 29.49079 21.05229 24.6925
40.69039 45.79887 34.93706 30.08061 21.47334 24.6925
41.5042 46.71484 35.63581 30.68222 21.90281 24.6925
42.33428 47.64914 36.34852 31.29587 22.34086 24.6925
43.18097 48.60212 37.07549 31.92178 22.78768 24.6925
44.04458 49.57416 37.817 32.56022 23.24343 24.6925
5)此时[then(6)－thex]/thex＝(2.918156-3.038)/3.038＝-3.945％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
43.60414 49.07842 37.43883 32.23462 23.011 24.6925
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000201
此时[then(6)－thex]/thex＝(3.011622-3.038)/3.038＝-0.868％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
6)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为25808.8、21007.1、18006.1、16205.5、13804.7、15732.7。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 42.665 24.06129 12.25239 7.665239 5.194378 3.9991
出口厚度(mm) 24.06129 12.25239 7.665239 5.194378 3.9991 3.011622
硬度值(KN) 48675 41800 41461 52097 56172 58995
NNFKORR 1.216 1.024 1.16 0.965 1.068 1.08
负荷分配(％) 43 35 30 27 23 24.6925
压下率(％) 43.60414 49.07842 37.43883 32.23462 23.011 24.6925
计算轧制压力(KN) 25808.8 21007.1 18006.1 16205.5 13804.7 15732.7
实际轧制压力(KN) 23594.2 19689.3 17806.5 15366.4 12995.4 14902.1
带钢轧制完成后，测量实际厚度3.011mm，豆高0.62mm，符合用户要求。
实施例6
该实施例生产耐厚钢花纹板H09CUPCRNIA，目标厚度7.9mm，目标宽度1150mm。
钢卷号为952141602，精轧入口厚度(then)45.784mm，精轧入口宽度1184.94mm，精轧出口厚度(thex)8.004mm，其具体成分(％)如下：C：0.0830、Si：0.4000、Mn：0.3700、P：0.0960、S：0.0040、Al：0.0000、Cr：0.3520、Ni：0.1400、Cu：0.2840、Mo：0.0000、Ti：0.0000、V：0.0000、Nb：0.0000、N：0.0000、B：0。
本块钢为该批次第二块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为短遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.012、0.948、1.027、0.920、0.856、0.874。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为48458、42520、40750、48908、51690、53349。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝7.9，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.83，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-7.9))/40000)×0.83＝19.8121％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝19.8121％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：40、31、26、23、20。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝40.0×40000/48458/1.012＝32.62676
EPS(1)＝31.0×40000/42520/0.948＝30.76239
EPS(2)＝26.0×40000/40750/0.92＝24.85051
EPS(3)＝23.0×40000/48908/0.856＝20.44655
EPS(4)＝20.0×40000/51690/0.874＝18.08047
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝45.784－45.784×32.62676％＝30.84616
then(2)＝30.84616－30.84616×30.76239％＝21.35715
then(3)＝21.35715－21.35715×24.85051％＝16.04979
then(4)＝16.04979－16.04979×20.44655％＝12.76816
then(5)＝12.76816－12.76816×18.08047％＝10.45962
then(6)＝10.45962－10.45962×19.8121％＝8.387346
4)[then(6)－thex]/thex＝(8.387346－8.004)/8.004＝4.8％>1.0％，则循环进行F0～F4每机架增加0.02％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
32.62676 30.76239 24.85051 20.44655 18.08047 19.8121
33.2793 31.37764 25.34752 20.85548 18.44208 19.8121
33.94488 32.00519 25.85447 21.27259 18.81092 19.8121
5)此时[then(6)－thex]/thex＝(7.814718-8.004)/8.004＝-2.365％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
33.60544 31.68514 25.59592 21.05987 18.62281 19.8121
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000211
此时[then(6)－thex]/thex＝(7.959166-8.004)/8.004＝-0.56％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
6)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为16479.9、12772.0、10712.0、9476.0、8240.0、9237.8。
各机架具体参数如下表：
Figure BDA0003057710160000212
Figure BDA0003057710160000221
带钢轧制完成后，测量实际厚度7.859mm，豆高1.60mm，符合用户要求。
实施例7
该实施例生产不锈钢花纹板HBD-SUS304，目标厚度2.91mm，目标宽度1029mm。
钢卷号为993907901，精轧入口厚度(then)35.785mm，精轧入口宽度1055.04mm，精轧出口厚度(thex)2.961mm，其具体成分(％)如下：C：0.0490、Si：0.5400、Mn：1.1600、P：0.0350、S：0.0010、Al：0.0000、Cr：18.1890、Ni：8.0840、Cu：0.0810、Mo：0.0930、Ti：0.0000、V：0.0000、Nb：0.0000、N：0.0470、B：0。
本块钢为该批次第一块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为长遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为0.988、0.949、0.932、0.845、0.848、0.906。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为58317、50486、49173、58639、59726、60670。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝2.91，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.78，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-2.91))/40000)×0.78＝23.28924％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝23.28924％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：75、58、46、44、37。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝75.0×40000/58317/0.988＝52.06779
EPS(1)＝58.0×40000/50486/0.949＝48.4229
EPS(2)＝46.0×40000/49173/0.932＝35.51971
EPS(3)＝44.0×40000/58639/0.845＝29.2215
EPS(4)＝37.0×40000/59726/0.906＝23.28924
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝45.784－45.784×52.06779％＝17.15254
then(2)＝17.15254－17.15254×48.4229％＝8.846783
then(3)＝8.846783－8.846783×40.14904％＝5.294884
then(4)＝5.294884－5.294884×35.51971％＝3.414157
then(5)＝3.414157－3.414157×29.2215％＝2.416489
then(6)＝2.416489－2.416489×23.28924％＝1.853707
4)[then(6)－thex]/thex＝(1.853707－2.961)/2.961＝-37.4％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
Figure BDA0003057710160000222
Figure BDA0003057710160000231
5)[then(6)－thex]/thex＝(3.01108－2.961)/2.961＝1.69％>1.0％，则循环进行F0～F4每机架增加0.005％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
45.00524 41.85475 34.70317 30.70177 25.25785 23.28924
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000232
此时[then(6)－thex]/thex＝(2.968743-2.961)/2.961＝0.262％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
6)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为25930.8、20053.1、15904.2、15212.7、12792.5、12801.4。
各机架具体参数如下表：
Figure BDA0003057710160000233
Figure BDA0003057710160000241
带钢轧制完成后，测量实际厚度2.935mm，豆高0.59mm，符合用户要求。
实施例8
该实施例生产不锈钢花纹板HBD-SUS304，目标厚度3.88mm，目标宽度1249mm。
钢卷号为993903802，精轧入口厚度(then)35.795mm，精轧入口宽度1285.99mm，精轧出口厚度(thex)3.955mm，其具体成分(％)如下：C：0.0360、Si：0.4200、Mn：1.0100、P：0.0260、S：0.0020、Al：0.0000、Cr：18.2480、Ni：8.0200、Cu：0.0270、Mo：0.0160、Ti：0.0000、V：0.0000、Nb：0.0000、N：0.0430、B：0。
本块钢为该批次第二块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为短遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.085、0.901、0.936、0.816、0.848、0.902。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为65891、57629、57337、67831、68677、69206。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝3.88，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.78，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-3.88))/40000)×0.78＝22.38132％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝22.38132％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：75、58、46、44、37。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝75.0×40000/65891/1.085＝41.96289
EPS(1)＝58.0×40000/57629/0.901＝44.68092
EPS(2)＝46.0×40000/57337/0.936＝34.28523
EPS(3)＝44.0×40000/67831/0.816＝31.7976
EPS(4)＝37.0×40000/68677/0.848＝25.41292
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝35.795－35.795×41.96289％＝20.77438
then(2)＝20.77438－20.77438×44.68092％＝11.4922
then(3)＝11.4922－11.4922×34.2852％＝7.552072
then(4)＝7.552072－7.552072×＝31.7976％＝5.150694
then(5)＝5.150694－5.150694×25.41292％＝3.841753
then(6)＝3.841753－3.841753×22.38132％＝2.981918
4)[then(6)－thex]/thex＝(2.981918－3.955)/3.955＝-24.6％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
Figure BDA0003057710160000242
Figure BDA0003057710160000251
5)[then(6)－thex]/thex＝(3.984903－3.955)/3.955＝0.756％>-1.0％，并且满足[then(6)－thex]/thex≤1.0％，循环结束。
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000252
6)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为26860.1、20771.8、16474.2、15758.0、13251.0、13971.3。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 35.795 22.34647 13.40687 9.291377 6.646159 5.133948
出口厚度(mm) 22.34647 13.40687 9.291377 6.646159 5.133948 3.984903
硬度值(KN) 65891 57629 57337 67831 68677 69206
NNFKORR 1.085 0.901 0.936 0.816 0.848 0.902
负荷分配(％) 75 58 46 44 37 22.38132
压下率(％) 37.57098 40.00454 30.69687 28.4696 22.75316 22.38132
计算轧制压力(KN) 26860.1 20771.8 16474.2 15758.0 13251.0 13971.3
实际轧制压力(KN) 27000.7 21098.7 16908.6 15021.5 13002.9 13889.6
带钢轧制完成后，测量实际厚度3.901mm，豆高0.79mm，符合用户要求。
实施例9
该实施例生产不锈钢花纹板HBD-SUS304，目标厚度4.88mm，目标宽度1249mm。
钢卷号为993903701，精轧入口厚度(then)35.803mm，精轧入口宽度1285.79mm，精轧出口厚度(thex)4.975mm，其具体成分(％)如下：C：0.0360、Si：0.4200、Mn：1.0100、P：0.0260、S：0.0020、Al：0.0000、Cr：18.2480、Ni：8.0200、Cu：0.0270、Mo：0.0160、Ti：0.0000、V：0.0000、Nb：0.0000、N：0.0430、B：0。
本块钢为该批次第一块钢，压力修正系数NNFKORR(I)为长遗期值，F0～F5的NNFKORR(I)值分别为1.107、0.927、0.928、0.831、0.86、0.911。
F0～F5硬度值MH(I)(KN)分别为64574、56702、56372、66726、67371、67554。
1)根据公式一计算花纹辊机架F5压下率，其中，sthc＝4.88，GBZWK＝40000，根据表1，coff取0.78，则
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff＝((9500+480×(8-4.88))/40000)×0.78＝21.44532％
F5最终压下率：EPSe(5)＝EPS(5)＝21.44532％
2)F0～F4负荷计划压下分配RF(I)(％)分别为：75、58、46、44、37。根据公式EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)，得出F0～F4初始压下率(％)：
EPS(0)＝75.0×40000/64574/1.107＝41.96777
EPS(1)＝58.0×40000/56702/0.927＝44.13772
EPS(2)＝46.0×40000/56372/0.928＝35.17276
EPS(3)＝44.0×40000/66726/0.831＝31.7407
EPS(4)＝37.0×40000/67371/0.86＝25.54408
3)根据then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)计算各机架出口厚度(mm)：
then(1)＝45.784－45.784×41.96777％＝20.77728
then(2)＝17.15254－17.15254×44.13772％＝11.60666
then(3)＝8.846783－8.846783×35.17276％＝7.524279
then(4)＝5.294884－5.294884×31.7407％＝5.13602
then(5)＝3.414157－3.414157×25.54408％＝3.824071
then(6)＝2.416489－2.416489×21.44532％＝3.003986
4)[then(6)－thex]/thex＝(3.003986－4.975)/4.975＝-39.6％<-1.0％，则循环进行F0～F4每机架减少0.01％的计算，直至[then(6)－thex]/thex>-1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
Figure BDA0003057710160000261
Figure BDA0003057710160000271
5)[then(6)－thex]/thex＝(5.028785－4.975)/4.975＝1.08％>1.0％，则按公式(66)～(69)循环进行F0～F4每机架增加0.005％的计算，直至[then(6)－thex]/thex≤1.0％为止，各机架压下率(％)所有循环数据如下：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
34.15239 35.91824 28.62276 25.82984 20.78717 21.44532
得出各机架的压下率及出口厚度为：
Figure BDA0003057710160000272
此时[then(6)－thex]/thex＝(4.976803-4.975)/4.975＝0.362％，满足-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％条件。
6)再代入公式F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)，得出本块钢F0～F5计算轧制压力(KN)为24413.3、18879.6、14973.5、14322.5、12043.9、13197.8。
各机架具体参数如下表：
F0 F1 F2 F3 F4 F5
入口厚度(mm) 35.803 23.57542 15.10754 10.78335 7.998027 6.335463
出口厚度(mm) 23.57542 15.10754 10.78335 7.998027 6.335463 4.976803
硬度值(KN) 64574 56702 56372 66726 67371 67554
NNFKORR 1.107 0.927 0.928 0.831 0.86 0.911
负荷分配(％) 75 58 46 44 37 21.44532
压下率(％) 34.15239 35.91824 28.62276 25.82984 20.78717 21.44532
计算轧制压力(KN) 24413.3 18879.6 14973.5 14322.5 12043.9 13197.8
实际轧制压力(KN) 23556.7 17806.2 14552.3 13998.2 12000.1 13106.9
带钢轧制完成后，测量实际厚度4.885mm，豆高0.991mm，符合用户要求。

Claims (6)

1.一种控制花纹板豆高的轧制方法，所述轧制方法采用的精轧机组包括依次设置的机架F0、F1、F2、F3、F4、F5和F6，其中机架F5采用的工作辊是花纹辊，机架F6为空设，其特征在于，所述轧制方法包括：
步骤S1：计算机架F5的初始压下率EPS(5)，使机架F5的最终压下率EPSe(5)等于初始压下率EPS(5)；
步骤S2：根据机架F0、F1、F2、F3、F4的初始压下率和机架F5的最终压下率计算各机架的出口厚度，通过比较末机架的出口厚度和精轧目标厚度的差值来确定机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率；
步骤S3：根据各机架的最终压下率来计算各机架的轧制压力；
其中，在步骤S1中，按照以下公式计算机架F5的初始压下率EPS(5)：
EPS(5)＝((9500+480×(8-sthc))/GBZWK)×coff
其中，sthc表示精轧目标厚度冷值；GBZWK表示精轧机组的各机架的最大轧制压力；coff表示花纹板的钢种修正系数；
其中，所述花纹板是普碳钢花纹板、耐厚钢花纹板或不锈钢花纹板；其中，所述普碳钢花纹板的修正系数coff是0.78～0.95，所述耐厚钢花纹板的修正系数coff是0.75～0.85，所述不锈钢花纹板的修正系数coff是0.73～0.83。
2.根据权利要求1所述的控制花纹板豆高的轧制方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：
步骤S21：将机架F0、F1、F2、F3、F4的负荷计划压下分配分别设为RF(0)、RF(1)、RF(2)、RF(3)、RF(4)，按照以下公式计算各机架的初始压下率：
EPS(I)＝RF(I)×GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I)
其中，I表示精轧机组的机架号；EPS(I)表示第I机架的初始压下率；GBZWK表示精轧各机架最大轧制压力；MH(I)表示第I机架钢的硬度值；NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数；
步骤S22：按照以下公式分别计算机架F0、F1、F2、F3、F4、F5的出口厚度：
then(I+1)＝then(I)-then(I)×EPS(I)
其中，I表示精轧机组的机架号；then(I)表示第I机架入口厚度，当I＝0时，then(I)为精轧机组入口厚度then；then(I+1)表示第I机架出口厚度；
步骤S23：根据机架F5的出口厚度then(6)与精轧目标厚度热值thex的差值[then(6)－thex]/thex确定机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率。
3.根据权利要求2所述的控制花纹板豆高的轧制方法，其特征在于，-1％≤[then(6)－thex]/thex≤1％，在步骤S23中，机架F0、F1、F2、F3、F4的最终压下率等于各自的初始压下率。
4.根据权利要求2所述的控制花纹板豆高的轧制方法，其特征在于，[then(6)－thex]/thex＞1％，步骤S23包括：
步骤S2301：重复按照公式EPSi(I)＝EPSi-1(I)×(1+0.02％)计算EPSi(I)，再根据EPSi(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，记录EPSi(I)的值；其中，i是正整数，I表示第I机架；
步骤S2302：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否大于等于-1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSi(I)；若否，则进入步骤S2303；
步骤S2303：重复按照公式EPSi+j(I)＝EPSi+j-1(I)×(1-0.01％)计算EPSi+j(I)，再根据EPSi+j(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≥-1％，结束循环计算，记录EPSi+j(I)的值；其中，j是正整数，I表示第I机架；
步骤S2304：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否小于等于1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSi+j(I)；若否，则进入步骤S2305；
步骤S2305：重复按照公式EPSi+j+k(I)＝EPSi+j+k-1(I)×(1+0.005％)计算EPSi+j+k(I)，再根据EPSi+j+k(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，将此时EPSi+j+k(I)的值记录为EPSe(I)；其中，k是正整数，I表示第I机架。
5.根据权利要求2所述的控制花纹板豆高的轧制方法，其特征在于，[then(6)－thex]/thex＜-1％，步骤S23包括：
步骤S2311：重复按照公式EPSa(I)＝EPSa-1(I)×(1-0.01％)计算EPSa(I)，再根据EPSa(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≥-1％，结束循环计算，记录EPSa(I)的值；其中，a是正整数，I表示第I机架；
步骤S2312：判断结束循环计算时[then(6)－thex]/thex是否小于等于1％，若是，则最终压下率EPSe(I)＝EPSa(I)；若否，则进入步骤S2313；
步骤S2313：重复按照公式EPSa+b(I)＝EPSa+b-1(I)×(1+0.005％)计算EPSa+b(I)，再根据EPSa+b(I)计算[then(6)－thex]/thex的步骤直至[then(6)－thex]/thex≤1％，结束循环计算，将此时EPSa+b(I)的值记录为EPSe(I)；其中，b是正整数，I表示第I机架。
6.根据权利要求1所述的控制花纹板豆高的轧制方法，其特征在于，在步骤S3中，按照以下公式计算轧制压力：
F(I)＝NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)
其中，F(I)表示第I机架的轧制压力；NNFKORR(I)表示第I机架压力修正系数；MH(I)表示第I机架钢的硬度值；EPSe(I)表示第I机架的最终压下率。
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