CN112139254B - 一种减少精轧换规浪形的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种减少精轧换规浪形的控制方法，所述控制步骤如下：1)读取板型自学习规程表，获取上一块带钢各个机架的辊凸度Vernier，2)根据带钢的出钢记号、规格，读取板型设定规程表，读取带钢各个机架的辊凸度Offset，3)辊凸度Vernier作为当前带钢的一个短时自学习，且根据不同机架对带钢的板型控制要求，将步骤1)得到的不同机架的辊凸度Vernier值乘以不同机架的比例增益，计算得到用于当前带钢的辊凸度Vernier，4)将步骤2)步的辊凸度Offset与步骤3)计算得到的辊凸度Vernier相加，用于当前带钢工作辊辊凸度补偿，抵消轧辊磨损和热膨胀所带来的辊型变化导致的带钢凸度包络线的变化，包络线的变化引起了换规时带钢的浪形。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种减少精轧换规浪形的控制方法，属于热轧生产技术领域。
背景技术
随着智能制造在钢铁企业的推进，在热轧轧制过程中，原换规辊凸度自学习，是根据上一块带钢的辊凸度Vernier和辊凸度Offset补偿衰减用于当前带钢的辊凸度自学习。而辊凸度Vernier和辊凸度Offset补偿均采用上一块带钢的学习，没有考虑不同规格、不同出钢记号的特性。因此一旦换钢种或者换规格，则上一块带钢的辊凸度Vernier和辊凸度Offset补偿就不适用于当前带钢的自学习，导致换规时存在浪形。因此提供一种减少换规浪形的控制方法，用于改善换规时的浪形，减少操作工干预，提高热轧精轧板型模型的全自动投用率，提升对产品规格变化适应性和稳定性。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种减少精轧换规浪形的控制方法，该技术方案考虑到出钢记号的物性参数、化学成分等不同的特性，根据不同出钢记号、不同规格，提供一种减少换规浪形的控制方法，用于改善换规时的浪形，减少操作工干预，提高热轧精轧板型模型的全自动投用率，提升对产品规格变化适应性和稳定性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种减少精轧换规浪形的控制方法，其特征在于，所述控制步骤如下：
1)读取板型自学习规程表，获取上一块带钢各个机架的辊凸度Vernier，
2)根据带钢的出钢记号、规格，读取板型设定规程表，读取带钢各个机架的辊凸度Offset，
3)辊凸度Vernier作为当前带钢的一个短时自学习，且根据不同机架对带钢的板型控制要求，将步骤1)得到的不同机架的辊凸度Vernier值乘以不同机架的比例增益，计算得到用于当前带钢的辊凸度Vernier，
4)将步骤2)步的辊凸度Offset与步骤3)计算得到的辊凸度Vernier相加，用于当前带钢工作辊辊凸度补偿，抵消轧辊磨损和热膨胀所带来的辊型变化导致的带钢凸度包络线的变化，包络线的变化引起了换规时带钢的浪形。
其中，所述步骤2)中对于0＜厚度≤2.5，则辊凸度Offset为【-0.3，-0.17】；
2.5＜厚度≤4，则辊凸度Offset为【-0.28，-0.16】；
4＜厚度≤15，则辊凸度Offset为【-0.29，-0.2】。
一般的，根据带钢宽度，越宽则辊凸度Offset取值越小。参照厚度规则的辊凸度Offset范围，为不同出钢记号、不同规格(厚度、宽度组合)带钢调整辊凸度Offset。根据不同出钢记号、不同规格在模型配置表中配置，模型自动获取，用于补偿工作辊辊凸度，避免了换规时的浪形，解决了换规时操作工手动干预浪形的问题。实现换规无需人工现场干预。该方法不仅考虑了不同出钢记号的特性，而且考虑了当前轧制计划情况，精轧不同机架根据不同的比例增益吸收当前计划对工作辊辊凸度的影响即辊凸度Vernier。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)本发明根据出钢记号的物性参数、化学成分等不同的特性，可以分出钢记号、分规格为每一种组合配置工作辊辊凸度Offset；2)本发明改变了以往工作辊辊凸度补偿(包括工作辊辊凸度Vernier和工作辊辊凸度Offset补偿)均从已经轧制的带钢学习，不考虑当前带钢特性的特点；3)本发明通过对不同出钢记号、不同规格带钢进行辊凸度Offset补偿设置，可以减少换规时带钢产生的中间浪和双边浪，解决了换规时操作工对板型的干预，提高热轧精轧板型模型的全自动投用率；4)本发明通过对换规时，根据带钢的不同特性，配置工作辊辊凸度Offset补偿，减少换规时带钢产生的浪形，提升热轧产品规格变化适应性和稳定性。
附图说明
图1为本发明带钢辊凸度补偿示意图。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种减少精轧换规浪形的控制方法，所述控制步骤如下：
1)读取板型自学习规程表，获取上一块带钢各个机架的辊凸度Vernier，附表1；
附表1板型自学习规程表
| 机架号 | F0 | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | F6 |
| 辊凸度Vernier |
2)根据带钢的出钢记号、规格，读取板型设定规程表，读取带钢各个机架的辊凸度Offset，附表2；
附表2板型设定规程表
3)辊凸度Vernier作为当前带钢的一个短时自学习，且根据不同机架对带钢的板型控制要求，将步骤1)得到的不同机架的辊凸度Vernier值乘以不同机架的比例增益，计算得到用于当前带钢的辊凸度Vernier，附表3；
附表3辊凸度Vernier比例增益
| 机架号 | F0 | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | F6 |
| 辊凸度Vernier比例增益 | 0.8 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.2 |
。
4)将步骤2)步的辊凸度Offset与步骤3)计算得到的辊凸度Vernier相加，用于当前带钢工作辊辊凸度补偿，抵消轧辊磨损和热膨胀所带来的辊型变化导致的带钢凸度包络线的变化，包络线的变化引起了换规时带钢的浪形。
其中，所述步骤2)中对于0＜厚度≤2.5，则辊凸度Offset为【-0.3，-0.17】；
2.5＜厚度≤4，则辊凸度Offset为【-0.28，-0.16】；
4＜厚度≤15，则辊凸度Offset为【-0.29，-0.2】。
一般的，根据带钢宽度，越宽则辊凸度Offset取值越小。参照厚度规则的辊凸度Offset范围，为不同出钢记号、不同规格(厚度、宽度组合)带钢调整辊凸度Offset。考虑到出钢记号的物性参数、化学成分等不同的特性，按照不同出钢记号、不同规格，换规时配置带钢工作辊辊凸度补偿，提供一种减少换规浪形的控制方法，用于改善换规时的浪形，减少操作工干预，提高热轧精轧板型模型的全自动投用率，提升对产品规格变化适应性和稳定性。
应用实施案例：以梅钢1422热连产线，生产出钢记号AP1360C2，规格为2.65*915mm带钢为例：
1、读取板型自学习规程表，获取上一块带钢自学习得到的各个机架的辊凸度Vernier。用于出钢记号AP1360C2带钢的辊凸度Vernier为[-0.1155,-0.09843,-0.06571,-0.0464,-0.0326,-0.0269,-0.087]。
2、根据带钢的出钢记号、规格，读取板型设定规程表，确定带钢各个机架的辊凸度Offset。出钢记号AQ0940K1、规格2.3mm×1221mm的带钢从板型设定规程表读取的精轧各个机架的辊凸度Offset值为[-0.1,-0.35,-0.35,-0.26,-0.16,-0.16,-0.22]。
3、辊凸度Vernier作为当前带钢的一个短时自学习，且根据不同机架对带钢的板型控制要求，将第1步得到的不同机架的辊凸度Vernier值乘以不同机架的比例增益，计算得到用于当前带钢的辊凸度Vernier。
根据第1步读取的上一块带钢的辊凸度Vernier*各个机架的比例增益＝[-0.1155,-0.0984,-0.0657,-0.0464,-0.0326,-0.0269,-0.087]*[0.8,0.7,0.7,0.7,0.7,0.7,0.2]＝[-0.0924,-0.0689,-0.046,-0.0325,-0.0228,-0.0188,-0.0174]。
4、将第2步的辊凸度Offset与第3步计算得到的辊凸度Vernier相加，用于当前带钢工作辊辊凸度补偿。
[-0.1,-0.35,-0.35,-0.26,-0.16,-0.16,-0.22]+[-0.0924,-0.0689,-0.046,-0.0325,-0.0228,-0.0188,-0.0174]＝[-0.1924,-0.4189,-0.396,-0.2925,-0.1828,-0.1788,-0.2374]。抵消轧辊磨损和热膨胀所带来的辊型变化导致的带钢凸度包络线的变化，包络线的变化引起了换规时带钢的浪形。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (1)
1.一种减少精轧换规浪形的控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：
1)读取板型自学习规程表，获取上一块带钢各个机架的辊凸度Vernier，
2)根据带钢的出钢记号、规格，读取板型设定规程表，读取带钢各个机架的辊凸度Offset，
3)辊凸度Vernier作为当前带钢的一个短时自学习，且根据不同机架对带钢的板型控制要求，将步骤1)得到的不同机架的辊凸度Vernier值乘以不同机架的比例增益，计算得到用于当前带钢的辊凸度Vernier，
4)将步骤2)的辊凸度Offset与步骤3)计算得到的辊凸度Vernier相加，用于当前带钢工作辊辊凸度补偿，抵消轧辊磨损和热膨胀所带来的辊型变化导致的带钢凸度包络线的变化，包络线的变化引起了换规时带钢的浪形；
所述步骤2)中对于0＜厚度≤2.5，则辊凸度Offset为【-0.3，-0.17】；2.5＜厚度≤4，则辊凸度Offset为【-0.28，-0.16】；4＜厚度≤15，则辊凸度Offset为【-0.29，-0.2】。
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