JPS619912A - 多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法 - Google Patents

多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法

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JPS619912A
JPS619912A JP59130844A JP13084484A JPS619912A JP S619912 A JPS619912 A JP S619912A JP 59130844 A JP59130844 A JP 59130844A JP 13084484 A JP13084484 A JP 13084484A JP S619912 A JPS619912 A JP S619912A
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JP
Japan
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rolling
roll
main
reduction
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP59130844A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Tawara
裕司 田原
Takeshi Katayama
片山 健史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Publication of JPS619912A publication Critical patent/JPS619912A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、多段圧延機のロールセットアツプ方法に関す
るものである。
(従来技術) 圧延機の初期圧下、いわゆるロールセットアツプ方法に
ついては、特公昭53−34584などに提案されてい
るが、何れも圧下力を既知としている。しかし、ゼンジ
ミアミル等多段圧延機の場合、a)圧下力を直接測定す
る手段がない。
b)圧延に使用されるロール径、側圧下位置が異なれば
主圧下位置とロールギャップの関係が異なる。
等、実用上問題があった。
以上ノ理由から、ゼンジミアミル等の多段圧延機におけ
るロールセットアツプは被圧延材の材種、パス回数、圧
下量等から経験的に定めた作業!!J4準などにより行
なわれていた。
(発明が解決しようとする問題点) しかし、目標とする圧延後板厚を得るための初期圧下位
置設定の精度が悪く、圧延開始後に圧下量の再調整を必
要としていた。この間の被圧延材の圧下量調整部は一般
にオフゲージ部と呼ばれ。
圧延方向板厚が不均一のため切捨てられ歩留低下をまね
いている。
オフゲージ部の短縮は歩留向上に寄与するためロールセ
ットアツプ後の圧下量調整は一般に低速圧延で行われ、
目標板厚に調整後加速され圧延される。このため圧延能
率の低下もまねいていた。
(問題点を解決するための手段) 本発明はオフゲージ最小化を目的として、多段圧延機の
ロールセットアツプを高精度に行うものである。
本発明の要旨とするところは、多段圧延機のロールセッ
トアツプにおいて、主圧下量、側圧下着と支援ロール軸
心位置の関係式、各ロール径から定まる作業ロール軸心
位置の関係式、被圧延材の材種、板幅、原板厚、圧延前
板厚、目標とする圧延後板厚、設定する標準の前方およ
び後方張力および/またはロール表面変位量から推定さ
れる圧下力の関係式および圧延機の弾性係数を用いて目
標とする圧下位置を決定する多段圧延機のロールセット
アツプ方法である。
以下、本発明による多段圧延機のロールセットアツプ方
法について詳細に説明する。
多段圧延機に圧延ロールが組込まれ、主圧下および側圧
下調整により、多段圧延機が圧延可能状態にある場合の
ロールセットアツプ方法について第1図、第2図に示す
20段圧延機の場合を例に説明する。第1図において、
X軸を境に上側にU、下側にLの符号をつけた。20段
圧延機における圧延後目標板厚を得るためのロールギャ
ップSo(第2図)は次の様にして求める。
まず、w41図のUの文字をつけた上段各ロールの軸心
位l(以下座標という)の求め方について説明する。支
援ロール8U、9υのロール軸心のX座標X4u 、 
X9U 、 Y座標Y8u 、 y9uは、主圧下調整
軸11υの圧下量が基準量(二〇)のときの、支援ロー
ル8UのX座標xwl、 、 y座標Y1uと、第3図
に丞す様にロール中心から偏心ギヤー中心間距離E’1
llLIと、主圧下量が基準量のときの主圧下偏心軸の
回転角θWil+と、当該側圧下着における主圧下偏心
軸の回転角θ+Uから次式で表わされる。
・・・(1) 但し、5IGN:符号関数 支援ロール7U、 lo+Jのロール軸心のX座標X7
u、 x、o、 、 y座標Y7U 、 YIOIJは
側圧下調整軸12U。
13υの圧下量が基準量(=O)のときの支援ロール7
uのX座標XSu 、 Y座標YSυと、第4図に示す
様にロール中心から側圧下調整軸間距離E9υと、側圧
下着が基準量のときの側圧下偏心軸の回転角θSUと、
当該側圧下量における側圧下偏心軸の回転角θ2uから
次式で表わされる。
・・・(3) 次に第2中間ロール6υの細心座標を求める方法を第5
図により説明する。第2中間ロール6UのL方に隣接す
る支援ロール8U、+00の軸心座標は前記により既知
であるから、支援ロール9U、10υの軸心間距離L9
.+。および第2中間ロール8U、支援ロール8Uの軸
心間距離L6,9.第2中間ロール80.支援ロールI
OUの軸心間距離L6.10は支援ロール9υのX座標
X9. 、 Y座標y9u +ロール半径をR9Ll 
、支援ロールIOUのX座標X、、、 、 Y座標Y+
OU +ロール半径をRIOL+ 、第2中間ロール6
Uのロール半径をR6LI第2中間ロール6Uのロール
軸心のX座標X 。
Y座標Y は次の様に表わされる。
但し、θc =  180− (θB−+−Ob)(Y
qu≦YIOL+のとき) −1l Y?U −Y+ou l = 90+ s+n  (□) L9.10 (Yqu≧YIOL+のとき) 以下、同様にフイドラロール5U、第2中間ロール4t
l、第1中間ロール30 、20 、作業ロール1ll
jとついても各ロールの軸心座標が定まる・ 一方、第1図のLの文字を付(すた下段側番ロールの軸
心座標も上下対称であるため、同様に式(1)〜式(6
)を適用して求める力く、各ロール半径については下段
側の各ロールのイ直を適用する。
第2図におけるロールギヤ・ンプS +を上段作業ロー
ルlUのX座標X、u、’Y座標Y1リ 1作業ロール
半径R1υおよび下段作業ローJしlしのX座標XIL
 。
Yl+標Y、L、ロール半径RILとして次式で表わさ
S=m石ILI−Y17−(R+c+ ” RIL )
・・・(7) 次に、圧延後の板厚が目標板厚になるようなロールギャ
ップSOをケえるための主圧下調整是の求め方について
述べる。
圧延前板厚から被圧延材の材種、バス回数毎に定められ
た標準の前方張力および後方張力のドで、目標板厚を得
るための推定される圧ドカPは被圧延材の材種、原板厚
H0、圧延前板厚H111標とする圧延後板厚りから定
まる変形抵抗R1板幅B1作業ロール径R,H,h設定
する標準の前方張力tfおよび後方張力tトなどの関数
として次のように表わされる。
P=P(K、B、R,H,h、tす 、  tb )・
・・ (8)次に、圧下力Pによるロールの表面変位(
=偏平)を求める。圧下力によるロール間作用力を第6
図に示す。第6図における考察ロール17下方からの作
用力p。の作用角をφ。、考察ロール17と隣接ロール
1間の作用力p、の作用角をφ1、考察ロール17と隣
接ロール2間の作用力P2の作用角をφ2とするとき、
作用力P+ 、B2は次式で求められる。
・・・(8) 但し、a、  =  CoSφ1 a2  =  CoSφ2 bl  =  sinφ1 b2 =  sinφ2 C+=Po  ・ cosφ0 C2=Po  ・ sinφG po”考察ロール下方からの単位幅当りの作用力 ロール間作用量p1による考察ロール17〜隣接ロール
1間のロール表面変位量δlについて第7図に示す、ロ
ール表面変位量δlは次式で推定する。
・・・(10) V、ロールのポアッソン比 E:縦弾性係数 do ・考察ロール直径 dl 、隣接ロール直径 π:円周率 式(9)、(10)を上段、下段の各ロール間に適用し
て、各ロール間の表面変位量を求める。
次に、ロール表面変位量を考慮して、各ロールの軸心座
標を再計算するが、その場合前記(5)式に代えて(1
1)式を適用する。
イリし、δ6.q:第2中間ロール60〜支援ロール9
0間のロール表面変位 δb、ro :第2中間ロール6U〜支援ロールIOU
間のロール表面変位 以下(11)式と(8)式を適用して、上段および下段
各ロールの細心座標を決定する。
ロール表面変位量を考慮した場合のロールギヤ・ンプS
1は次式で表わされる。
−(RIu + RIL )        ・・・(
12)但し、X、U、Y〜 :上段作業ロールのロール
表面変位量を考慮した場合のX座 標・Y座標 xlL 、 y、L、下段作業ロールのロール表面変位
量を考慮した場合のX座 標・Y座標 RIu :上段作業ロール半径 RIL  :下段作業ロール半径 ロール表面変位量によるロールギャップ変位ΔSは次式
で求まる。
ΔS”S−S、            ・・・(13
)但し、S、ロール表面変位量を考慮しないときのロー
ルギャップ〔(7)式で求める〕 次に、圧延機伸びMsは圧下力P、多段圧延機の弾性係
数Mから次式で表わされる。
Ms=−・・・(14) 以上により、圧延後目標板厚を得るためのロールギャッ
プSOは、圧延後目標板厚り、圧延機伸びMs、ロール
表面変位量によるロールギャップ変位ΔSとして次式で
表わされる。
So=h−Ms−ΔS          −(15)
現状態におけるロールギャップS’oから、目標板厚り
を得るロールギャップSoにするための土圧下調整量Δ
Sマの求め方について述べる。(1)式における主圧下
偏心軸の回転角θILI を現状態の主圧下位置に対応
する主圧下偏心軸の回転角とし、θIυの近傍に適当な
2点θ先、θ′、′Uを選び(但し、θ;′U〉θru
 >θ’ruとする)、式(1)〜(7)を適用して第
8図のような主圧下位置(=主圧下偏心軸の回転角)と
ロールギャップの関係を求めることができる。
第8図において、主圧下偏心軸の回転角θ;Uにおける
ロールギャップS/、現状態の主圧下位置に対応する主
圧下偏心軸の回転角θIUにおけるロールギャップを8
3.目標板厚りを得るロールギャップをSoとするとき
、土圧下調整量ΔSマは次式で求めることができる。
尚、ロール表面変位量によるロールギャップ変位ΔSは
(9)〜(14)式で求める外、次の様に実験により求
めることもできる。土圧下調整量ΔSマにより多段圧延
機のロールセットアツプを実施した後、目標板厚を得る
ために更に土圧下調整量ΔSマを必要としたときの、推
定圧下量P′と主圧下調整量ΔS(の関係を予め求めて
おき、当該ΔSマをロール表面変位量によるロールギャ
ップ変位ΔSと見做す。
一’(’ l 8 )式で得られた土圧下調整量ΔSマ
を主圧下制御系に設定し、主圧下シリンダ18を作動さ
せ上段主圧下調整軸110を降下させる。上段主圧下調
整軸11Uは支援ロールau 、 9uの端部に付設さ
れている主圧下偏心軸を回転させ、支援ロール8u、8
υの軸心座標(xwu 、Ysu ) 、 (X9LI
 、Yqu )を変化させることにより、圧延後板厚と
圧延後目標板厚の偏差が岐小になるような多段圧延機の
ロールセットアツプが実現できる。
前記においてロールギャップSoを(15)式によって
求めたが、該SOを次式によって求めてもよい。
5o=h−ΔS             −(+7)
(実施例) SUS304ステンレス冷延鋼板、圧延前板厚3.50
mmを圧延後板厚2.78+saにゼンジミアミルによ
って圧延速度170m/分で圧延を行ない圧延後板厚を
連続的に測定した。
第9図、第10図は1パス目の圧延材先頭部からIon
における圧延結果を示し、横軸は圧延後板厚と目標板厚
との偏差の分布、縦軸は該偏差の圧延材長さに対する比
率を示す。
第9図は圧延材先頭部の圧下量設定を作業者の経験によ
って圧延を行なった従来法による板厚偏差分布のヒスト
グラムを示し、板厚偏差の平均値(マ)は−1,!34
μm 、標準偏差(σ)は15.88μ鴎であった。
第10図は圧延材先頭部からの圧下量設定を本発明によ
って圧延を行なった結果の板厚偏差分布のヒストグラム
を示し、板厚偏差の乎均値())は−0,3?終l、標
準偏差(σ)は1.70#1.mであった。
従来法の適用例における寸法公差(オンゲージ範囲)は
±18ルーであるのに対し、本発明法の適用例における
寸法公差は±9gmと厳しいにも拘らず、圧延材先頭部
からIOmに対する板厚合格長さの比であるオンゲージ
率は従来法が71.2%であったのに対し、本発明法は
9L5Xと大幅に改善された。
(発明の効果) 前述の如く、圧延後板厚と圧延後目標板厚の偏差を最小
とすることにより、オフゲージ部の短縮等甚だ有益であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は20段圧延機のロール構成と圧下調整機構を丞
す説明図、第2図はロールギャップの説明図、143図
は主圧下偏心軸と回転角の説明図。第4図は側圧下調整
軸と回転角の説明図、第5図は軸心が既知であるロール
に接触するロールの軸心を求める説明図、第6図、$7
図はロール間作用力によるロール表面変位を示す図、第
8図は主圧丁位置とロールギャップの関係を示す図、#
19図及び第10図は従来法及び本発明法を夫々適用し
た場合の圧延結果の板厚偏差分布を示すヒストグラムで
ある。 l・・・作業ロール、2.3・・・第1中間ロール、4
.6・・・第2中間ロール、5・・・アイドラロール、
7〜IO・・・支援a−ル、11・・・主圧下調整軸、
12.13・・・側圧下調整軸、 14・・・被圧延材
、15・・・主圧下制御系、16・・・主圧下シリンダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 多段圧延機のロールセットアップにおいて、主圧下量、
    側圧下量と支援ロール軸心位置及び各ロール径から現状
    のロールギャップを求めるとともに、被圧延材の材種、
    板幅、原板厚、圧延前板厚、目標とする圧延後板厚、設
    定する標準の前方および後方張力から推定される圧下力
    および圧延機の弾性係数および/またはロール表面変位
    量を用いて圧延後目標板厚を得るためのロールギャップ
    を求め、各ロールギャップと主圧下位置の関係から主圧
    下調整量を求め、当該主圧下調整量に基づいて今回の圧
    延の圧下操作を行なうことを特徴とする多段圧延機のロ
    ールセットアップ方法。
JP59130844A 1984-06-27 1984-06-27 多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法 Pending JPS619912A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103357658A (zh) * 2012-03-27 2013-10-23 三菱日立制铁机械株式会社 多辊轧机
CN106825064A (zh) * 2017-02-14 2017-06-13 山西太钢不锈钢股份有限公司 1549mm轧机薄钢板精轧压下率调节方法

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