CN106821666A - 一种骨折手术专用床 - Google Patents
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Abstract
一种骨折手术专用床，包括石膏模子部分、擦药部分、放石膏部分和床体部分，其特征在于：所述的石膏模子部分的第一滑块滑动安装在床体部分的导轨里，第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的放石膏部分的第一并联机构底板下面安装在圆形固定座上面；本发明提供了一种骨折手术专用床，本发明通过通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动擦药部分移动到病人骨折的位置，通过第五液压缸和第六液压缸来调节圆弧形导轨的位置，通过第七液压缸来调节圆弧形导轨的高度，通过两个第四步进电机带动两个第四齿轮旋转进而带动四步进电机固定板移动使两个喷药头绕石膏模子来喷药，使喷药更加全面且不用移动病人的腿，使其减少疼痛和造成伤口扩大，使其不好愈合。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种骨折手术专用床。
背景技术
针对一些骨折病人，由于在擦药和打石膏的过程中需要移动腿，造成伤口扩大，伤口发炎和不好愈合，既增加了病人的伤痛，又增加了愈合难度，因此急需一种可以在不需要移动病人的情况下完成擦药和打石膏的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种骨折手术专用床，本发明通过通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动擦药部分移动到病人骨折的位置，通过第五液压缸和第六液压缸来调节圆弧形导轨的位置，通过第七液压缸来调节圆弧形导轨的高度，通过两个第四步进电机带动两个第四齿轮旋转进而带动四步进电机固定板移动使两个喷药头绕石膏模子来喷药，使喷药更加全面且不用移动病人的腿，使其减少疼痛和造成伤口扩大，使其不好愈合。
本发明所使用的技术方案是：一种骨折手术专用床，包括石膏模子部分、擦药部分、放石膏部分和床体部分，其特征在于：所述的石膏模子部分的第一滑块滑动安装在床体部分的导轨里，第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的擦药部分的第二滑块滑动安装在床体部分的导轨里，第三齿轮与第二齿条相互啮合；所述的放石膏部分的第一并联机构底板下面安装在圆形固定座上面；
所述的石膏模子部分包括石膏模子底板、第一步进电机固定板、第一滑块、第一步进电机、第一齿轮、第一伸缩套筒、第一液压缸、第一伸缩杆、第二伸缩套筒、第二液压缸、第二伸缩杆、第三伸缩套筒、第三液压缸、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第四伸缩套筒、第四液压缸、两个石膏模子固定板、四个齿条、四个第二齿轮、四个第二步进电机、四个第二步进电机座、四个定位杆、石膏注入孔，所述的石膏模子底板是一个长方形板子，在其下面设有第一步进电机固定板，在第一步进电机固定板右侧设有第一滑块，所述的第一滑块滑动安装在导轨里；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板的左面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第一伸缩套筒竖直向下放置，其上面固定安装在石膏模子底板下面，在其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆上面滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，其下面与第二伸缩套筒上侧面固定连接，在第二伸缩套筒右面设有凹槽，所述的第二伸缩杆左侧滑动安装在第二伸缩套筒右侧的凹槽里，所述的第二液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒下面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆下面的支撑板固定连接；所述的第三伸缩套筒竖直向下放置，其下面固定安装在石膏模子底板上面，其上面设有凹槽，所述的第三伸缩杆下面滑动安装在石膏模子底板上面的凹槽里，所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒下侧面固定安装在第三伸缩杆上面，在其右侧设有凹槽，所述的第三伸缩套筒左端滑动安装在第四伸缩套筒的凹槽里，其右端与石膏模子固定板左侧固定连接，所述的第四液压缸的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩套筒上面支撑板固定连接；在石膏模子固定板上面的左右两侧各设有两个凹槽，所述的两个齿条分别滑动安装在石膏模子固定板上面左右两侧的凹槽里；所述的齿条下面与石膏模子上面固定连接；在石膏模子固定板上面的前后两侧各设有一个凹槽，所述的两个定位杆分别滑动安装在石膏模子固定板上面前后两侧的凹槽里，其下面与石膏模子上面固定连接；在石膏模子固定板上面设有两个第二步进电机座，所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与齿条相互啮合，在上面的石膏模子上方设有石膏注入孔；
所述的擦药部分包括擦药部分底板、两个第五伸缩套筒、两个第五液压缸、两个第五伸缩杆、两个第六伸缩套筒、两个第六液压缸、两个第六伸缩杆、第三步进电机固定板、第二滑块、第三步进电机、 第三齿轮、两个圆弧形导轨、两个第七液压缸座、两个第七液压缸、两个喷药头、两个第四步进电机、两个第四步进电机固定板、两个第四齿轮、两个圆弧形齿条；所述的擦药部分底板是一个长方形板子，所述的两个第五伸缩套筒底面分别固定安装在擦药部分底板上面和下面，所述的两个第五伸缩杆分别滑动安装在第五伸缩套筒顶部的凹槽里，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第五伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第六伸缩套筒侧面固定安装在第五伸缩杆上面；所述的第六伸缩杆滑动安装在第六伸缩套筒的凹槽里；所述的第六液压缸缸体底端固定安装在第六伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆上面的支撑板固定连接；在第六伸缩杆上面设有第七液压缸座，所述的第七液压缸滑动安装在第六伸缩杆上面的圆孔里，其缸体底端与第七液压缸座固定连接，其活塞杆端部与圆弧形导轨上面固定连接；在擦药部分底板下面设有第三步进电机固定板，在第三步进电机固定板前面设有第二滑块，所述的第二滑块滑动安装在导轨里；所述的第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板的左侧，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；在圆弧形导轨内侧面设有圆弧形齿条，在圆弧形导轨内侧面设有导轨，所述的第四步进电机固定板下面的滑块滑动安装在圆弧形导轨下面的导轨里，所述的第四步进电机安装在第四步进电机固定板上，其电机轴与第四齿轮相互啮合，所述的第四齿轮与圆弧形齿条相互啮合；所述的喷药头固定安装在第四步进电机固定板上；
所述的放石膏部分包括第一并联机构底板、六个第八液压缸、第二并联机构底板、第一舵机座、第一舵机、第二舵机固定板、两个支撑座、旋转轴、石膏注入头、第二舵机座、第二舵机，所述的第一并联机构底板下面固定安装在圆形固定座上面，所述的六个第八液压缸两两一组，每个第八液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上侧，第八液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板下侧；每组第八液压缸中的两个第八液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板上面设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座里面，其电机轴与第二舵机固定板下面固定连接，在第二舵机固定板上面的右侧设有两个支撑座，在第二舵机固定板上面的左侧设有第二舵机座，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴通过联轴器与旋转轴308固定连接，所述的旋转轴转动安装在两个支撑座上面的圆孔里，所述的石膏注入头固定安装在旋转轴上，其位置在两个支撑座中间；
所述的床体部分包括床板、两个第二齿条、两个导轨、四个第七伸缩套筒、四个固定座、四个第七伸缩杆、四个第九液压缸、凹槽、圆形固定座，所述的床板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个导轨，在其左右两侧各设有一个第二齿条，其位置在导轨下面；在床板中间靠前的位置设有一个凹槽，在床板上面设有圆形固定座，其位置在凹槽右侧；所述的四个第七伸缩杆上面固定安装在床板下面的四个角处，其下面滑动安装在第七伸缩套筒上面的凹槽里；在第七伸缩套筒下面设有固定座；所述的第九液压缸缸体底端固定安装在第七伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆侧面的支撑板固定连接。
本发明的有益效果：本发明通过通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动擦药部分移动到病人骨折的位置，通过第五液压缸和第六液压缸来调节圆弧形导轨的位置，通过第七液压缸来调节圆弧形导轨的高度，通过两个第四步进电机带动两个第四齿轮旋转进而带动四步进电机固定板移动使两个喷药头绕石膏模子来喷药，使喷药更加全面且不用移动病人的腿，使其减少疼痛和造成伤口扩大，使其不好愈合。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的石膏模子部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的擦药部分的结构示意图。
图8为本发明的放石膏部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的床体部分的结构示意图。
附图标号：1-石膏模子部分、2-擦药部分、3-放石膏部分、4-床体部分、101-石膏模子底板、102-第一步进电机固定板、103-第一滑块、104-第一步进电机、105-第一齿轮、106-第一伸缩套筒、107-第一液压缸、108-第一伸缩杆、109-第二伸缩套筒、110-第二液压缸、111-第二伸缩杆、112-第三伸缩套筒、113-第三液压缸、114-第三伸缩套筒、115-第三伸缩杆、116-第四伸缩套筒、117-第四液压缸、118-石膏模子固定板、119-齿条、120-第二齿轮、121-第二步进电机、122-第二步进电机座、123-定位杆、124-石膏注入孔、201-擦药部分底板、202-第五伸缩套筒、203-第五液压缸、204-第五伸缩杆、205-第六伸缩套筒、206-第六液压缸、207-第六伸缩杆、208-第三步进电机固定板、209-第二滑块、210-第三步进电机、211-第三齿轮、212-圆弧形导轨、213-第七液压缸座、214-第七液压缸、215-喷药头、216-第四步进电机、217-第四步进电机固定板、218-第四齿轮、219-圆弧形齿条、301-第一并联机构底板、302-第八液压缸、303-第二并联机构底板、304-第一舵机座、305-第一舵机、306-第二舵机固定板、307-支撑座、308-旋转轴、309-石膏注入头、310-第二舵机座、311-第二舵机、401-床板、402-第二齿条、403-导轨、404-第七伸缩套筒、405-固定座、406-第七伸缩杆、407-第九液压缸、408-凹槽、409-圆形固定座。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种骨折手术专用床，包括石膏模子部分1、擦药部分2、放石膏部分3和床体部分4，其特征在于：所述的石膏模子部分1的第一滑块103滑动安装在床体部分4的导轨403里，第一齿轮105与第二齿条402相互啮合；所述的擦药部分2的第二滑块209滑动安装在床体部分4的导轨403里，第三齿轮211与第二齿条402相互啮合；所述的放石膏部分3的第一并联机构底板301下面安装在圆形固定座409上面；
所述的石膏模子部分1包括石膏模子底板101、第一步进电机固定板102、第一滑块103、第一步进电机104、第一齿轮105、第一伸缩套筒106、第一液压缸107、第一伸缩杆108、第二伸缩套筒109、
第二液压缸110、第二伸缩杆111、第三伸缩套筒112、第三液压缸113、第三伸缩套筒114、第三伸缩杆115、第四伸缩套筒116、第四液压缸117、两个石膏模子固定板118、四个齿条119、四个第二齿轮120、四个第二步进电机121、四个第二步进电机座122、四个定位杆123、石膏注入孔124，所述的石膏模子底板101是一个长方形板子，在其下面设有第一步进电机固定板102，在第一步进电机固定板102右侧设有第一滑块103，所述的第一滑块103滑动安装在导轨403里；所述的第一步进电机104竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板102的左面，其电机轴与第一齿轮105固定连接，所述的第一齿轮105与第二齿条402相互啮合；所述的第一伸缩套筒106竖直向下放置，其上面固定安装在石膏模子底板101下面，在其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆108上面滑动安装在第一伸缩套筒106下面的凹槽里，其下面与第二伸缩套筒109上侧面固定连接，在第二伸缩套筒109右面设有凹槽，所述的第二伸缩杆111左侧滑动安装在第二伸缩套筒109右侧的凹槽里，所述的第二液压缸110缸体底端固定安装在第二伸缩套筒109下面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆111下面的支撑板固定连接；所述的第三伸缩套筒114竖直向下放置，其下面固定安装在石膏模子底板101上面，其上面设有凹槽，所述的第三伸缩杆115下面滑动安装在石膏模子底板101上面的凹槽里，所述的第三液压缸113缸体底端固定安装在第三伸缩套筒114侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆115侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒116下侧面固定安装在第三伸缩杆115上面，在其右侧设有凹槽，所述的第三伸缩套筒112左端滑动安装在第四伸缩套筒116的凹槽里，其右端与石膏模子固定板118左侧固定连接，所述的第四液压缸117的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒116上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩套筒112上面支撑板固定连接；在石膏模子固定板118上面的左右两侧各设有两个凹槽，所述的两个齿条119分别滑动安装在石膏模子固定板118上面左右两侧的凹槽里；所述的齿条119下面与石膏模子125上面固定连接；在石膏模子固定板118上面的前后两侧各设有一个凹槽，所述的两个定位杆123分别滑动安装在石膏模子固定板118上面前后两侧的凹槽里，其下面与石膏模子125上面固定连接；在石膏模子固定板118上面设有两个第二步进电机座122，所述的两个第二步进电机121水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座122里，其电机轴与第二齿轮120固定连接，所述的第二齿轮120与齿条119相互啮合，在上面的石膏模子125上方设有石膏注入孔124；
所述的擦药部分2包括擦药部分底板201、两个第五伸缩套筒202、两个第五液压缸203、两个第五伸缩杆204、两个第六伸缩套筒205、两个第六液压缸206、两个第六伸缩杆207、第三步进电机固定板208、第二滑块209、第三步进电机210、 第三齿轮211、两个圆弧形导轨212、两个第七液压缸座213、两个第七液压缸214、两个喷药头215、两个第四步进电机216、两个第四步进电机固定板217、两个第四齿轮218、两个圆弧形齿条219；所述的擦药部分底板201是一个长方形板子，所述的两个第五伸缩套筒202底面分别固定安装在擦药部分底板201上面和下面，所述的两个第五伸缩杆204分别滑动安装在第五伸缩套筒202顶部的凹槽里，所述的第五液压缸203缸体底端固定安装在第五伸缩套筒202侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆204侧面的支撑板固定连接；所述的第六伸缩套筒205侧面固定安装在第五伸缩杆204上面；所述的第六伸缩杆207滑动安装在第六伸缩套筒205的凹槽里；所述的第六液压缸206缸体底端固定安装在第六伸缩套筒205上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆207上面的支撑板固定连接；在第六伸缩杆207上面设有第七液压缸座213，所述的第七液压缸214滑动安装在第六伸缩杆207上面的圆孔里，其缸体底端与第七液压缸座213固定连接，其活塞杆端部与圆弧形导轨212上面固定连接；在擦药部分底板201下面设有第三步进电机固定板208，在第三步进电机固定板208前面设有第二滑块209，所述的第二滑块209滑动安装在导轨403里；所述的第三步进电机210竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板208的左侧，其电机轴与第三齿轮211固定连接；所述的第三齿轮211与第二齿条402相互啮合；在圆弧形导轨212内侧面设有圆弧形齿条219，在圆弧形导轨212内侧面设有导轨，所述的第四步进电机固定板217下面的滑块滑动安装在圆弧形导轨212下面的导轨里，所述的第四步进电机216安装在第四步进电机固定板217上，其电机轴与第四齿轮218相互啮合，所述的第四齿轮218与圆弧形齿条219相互啮合；所述的喷药头215固定安装在第四步进电机固定板217上；
所述的放石膏部分3包括第一并联机构底板301、六个第八液压缸302、第二并联机构底板303、第一舵机座304、第一舵机305、第二舵机固定板306、两个支撑座307、旋转轴308、石膏注入头309、第二舵机座310、第二舵机311，所述的第一并联机构底板301下面固定安装在圆形固定座409上面，所述的六个第八液压缸302两两一组，每个第八液压缸302的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板301上侧，第八液压缸302的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板303下侧；每组第八液压缸302中的两个第八液压缸302的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸302的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板303上面设有第一舵机座304，所述的第一舵机305竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座304里面，其电机轴与第二舵机固定板306下面固定连接，在第二舵机固定板306上面的右侧设有两个支撑座307，在第二舵机固定板306上面的左侧设有第二舵机座310，所述的第二舵机311水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座310里，其电机轴通过联轴器与旋转轴308固定连接，所述的旋转轴308转动安装在两个支撑座307上面的圆孔里，所述的石膏注入头309固定安装在旋转轴308上，其位置在两个支撑座307中间；
所述的床体部分4包括床板401、两个第二齿条402、两个导轨403、四个第七伸缩套筒404、四个固定座405、四个第七伸缩杆406、四个第九液压缸407、凹槽408、圆形固定座409，所述的床板401是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个导轨403，在其左右两侧各设有一个第二齿条402，其位置在导轨403下面；在床板401中间靠前的位置设有一个凹槽408，在床板401上面设有圆形固定座409，其位置在凹槽408右侧；所述的四个第七伸缩杆406上面固定安装在床板401下面的四个角处，其下面滑动安装在第七伸缩套筒404上面的凹槽里；在第七伸缩套筒404下面设有固定座405；所述的第九液压缸407缸体底端固定安装在第七伸缩套筒404侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆406侧面的支撑板固定连接。
本发明工作原理：当骨折患者躺倒床体部分4的床板401上的时候，通过四个第九液压缸407来调节床板401的高度，通过第三步进电机210带动第三齿轮211进而带动擦药部分2移动到病人骨折的位置，通过第五液压缸203和第六液压缸206来调节圆弧形导轨212的位置，通过第七液压缸214来调节圆弧形导轨212的高度，通过两个第四步进电机216带动两个第四齿轮218旋转进而带动四步进电机固定板217移动使两个喷药头215绕石膏模子125来喷药；通过第一步进电机104带动第一齿轮105进而带动石膏模子部分1移动，使其到达病人骨折的位置，通过第一液压缸107、第二液压缸110、第三液压缸113和第四液压缸117来控制两个石膏模子固定板118的位置，通过四个第二步进电机121带动四个第二齿轮120进而带动石膏模子125移动使其完全扣到患者骨折的位置，通过六个第八液压缸302、第一舵机305和第二舵机311协调来使石膏注入头309可以从石膏注入孔124将石膏注入。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.本发明的技术方案为：一种骨折手术专用床，包括石膏模子部分（1）、擦药部分（2）、放石膏部分（3）和床体部分（4），其特征在于：所述的石膏模子部分（1）的第一滑块（103）滑动安装在床体部分（4）的导轨（403）里，第一齿轮（105）与第二齿条（402）相互啮合；所述的擦药部分（2）的第二滑块（209）滑动安装在床体部分（4）的导轨（403）里，第三齿轮（211）与第二齿条（402）相互啮合；所述的放石膏部分（3）的第一并联机构底板（301）下面安装在圆形固定座（409）上面；
所述的石膏模子部分（1）包括石膏模子底板（101）、第一步进电机固定板（102）、第一滑块（103）、第一步进电机（104）、第一齿轮（105）、第一伸缩套筒（106）、第一液压缸（107）、第一伸缩杆（108）、第二伸缩套筒（109）、第二液压缸（110）、第二伸缩杆（111）、第三伸缩套筒（112）、第三液压缸（113）、第三伸缩套筒（114）、第三伸缩杆（115）、第四伸缩套筒（116）、第四液压缸（117）、两个石膏模子固定板（118）、四个齿条（119）、四个第二齿轮（120）、四个第二步进电机（121）、四个第二步进电机座（122）、四个定位杆（123）、石膏注入孔（124），所述的石膏模子底板（101）是一个长方形板子，在其下面设有第一步进电机固定板（102），在第一步进电机固定板（102）右侧设有第一滑块（103），所述的第一滑块（1003）滑动安装在导轨（403）里；所述的第一步进电机（104）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（102）的左面，其电机轴与第一齿轮（105）固定连接，所述的第一齿轮（105）与第二齿条（402）相互啮合；所述的第一伸缩套筒（106）竖直向下放置，其上面固定安装在石膏模子底板（101）下面，在其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（108）上面滑动安装在第一伸缩套筒（106）下面的凹槽里，其下面与第二伸缩套筒（109）上侧面固定连接，在第二伸缩套筒（109）右面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（111）左侧滑动安装在第二伸缩套筒（109）右侧的凹槽里，所述的第二液压缸（110）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（109）下面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（111）下面的支撑板固定连接；所述的第三伸缩套筒（114）竖直向下放置，其下面固定安装在石膏模子底板（101）上面，其上面设有凹槽，所述的第三伸缩杆（155）下面滑动安装在石膏模子底板（101）上面的凹槽里，所述的第三液压缸（113）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（114）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（115）侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（116）下侧面固定安装在第三伸缩杆（115）上面，在其右侧设有凹槽，所述的第三伸缩套筒（112）左端滑动安装在第四伸缩套筒（116）的凹槽里，其右端与石膏模子固定板（118）左侧固定连接，所述的第四液压缸（117）的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（116）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩套筒（112）上面支撑板固定连接；在石膏模子固定板（118）上面的左右两侧各设有两个凹槽，所述的两个齿条（119）分别滑动安装在石膏模子固定板（118）上面左右两侧的凹槽里；所述的齿条（119）下面与石膏模子（125）上面固定连接；在石膏模子固定板（118）上面的前后两侧各设有一个凹槽，所述的两个定位杆（123）分别滑动安装在石膏模子固定板（118）上面前后两侧的凹槽里，其下面与石膏模子（125）上面固定连接；在石膏模子固定板（118）上面设有两个第二步进电机座（122），所述的两个第二步进电机（121）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（122）里，其电机轴与第二齿轮（120）固定连接，所述的第二齿轮（120）与齿条（119）相互啮合，在上面的石膏模子（125）上方设有石膏注入孔（124）；
所述的擦药部分（2）包括擦药部分底板（201）、两个第五伸缩套筒（202）、两个第五液压缸（203）、两个第五伸缩杆（204）、两个第六伸缩套筒（205）、两个第六液压缸（206）、两个第六伸缩杆（207）、第三步进电机固定板（208）、第二滑块（209）、第三步进电机（210）、 第三齿轮（211）、两个圆弧形导轨（212）、两个第七液压缸座（213）、两个第七液压缸（214）、两个喷药头（215）、两个第四步进电机（216）、两个第四步进电机固定板（217）、两个第四齿轮（218）、两个圆弧形齿条（219）；所述的擦药部分底板（201）是一个长方形板子，所述的两个第五伸缩套筒（202）底面分别固定安装在擦药部分底板（201）上面和下面，所述的两个第五伸缩杆（204）分别滑动安装在第五伸缩套筒（202）顶部的凹槽里，所述的第五液压缸（203）缸体底端固定安装在第五伸缩套筒（202）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（204）侧面的支撑板固定连接；所述的第六伸缩套筒（205）侧面固定安装在第五伸缩杆（204）上面；所述的第六伸缩杆（207）滑动安装在第六伸缩套筒（205）的凹槽里；所述的第六液压缸（206）缸体底端固定安装在第六伸缩套筒（205）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆（207）上面的支撑板固定连接；在第六伸缩杆（207）上面设有第七液压缸座（213），所述的第七液压缸（214）滑动安装在第六伸缩杆（207）上面的圆孔里，其缸体底端与第七液压缸座（213）固定连接，其活塞杆端部与圆弧形导轨（212）上面固定连接；在擦药部分底板（201）下面设有第三步进电机固定板（208），在第三步进电机固定板（208）前面设有第二滑块（209），所述的第二滑块（209）滑动安装在导轨（403）里；所述的第三步进电机（210）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（208）的左侧，其电机轴与第三齿轮（211）固定连接；所述的第三齿轮（211）与第二齿条（402）相互啮合；在圆弧形导轨（212）内侧面设有圆弧形齿条（219），在圆弧形导轨（212）内侧面设有导轨，所述的第四步进电机固定板（217）下面的滑块滑动安装在圆弧形导轨（212）下面的导轨里，所述的第四步进电机（216）安装在第四步进电机固定板（217）上，其电机轴与第四齿轮（218）相互啮合，所述的第四齿轮（218）与圆弧形齿条（219）相互啮合；所述的喷药头（215）固定安装在第四步进电机固定板（217）上；
所述的放石膏部分（3）包括第一并联机构底板（301）、六个第八液压缸（302）、第二并联机构底板（303）、第一舵机座（304）、第一舵机（305）、第二舵机固定板（306）、两个支撑座（307）、旋转轴（308）、石膏注入头（309）、第二舵机座（310）、第二舵机（311），所述的第一并联机构底板（301）下面固定安装在圆形固定座（409）上面，所述的六个第八液压缸（302）两两一组，每个第八液压缸（302）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（301）上侧，第八液压缸（302）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（303）下侧；每组第八液压缸（302）中的两个第八液压缸（302）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（302）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（303）上面设有第一舵机座（304），所述的第一舵机（305）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（304）里面，其电机轴与第二舵机固定板（306）下面固定连接，在第二舵机固定板（306）上面的右侧设有两个支撑座（307），在第二舵机固定板（306）上面的左侧设有第二舵机座（310），所述的第二舵机（311）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（310）里，其电机轴通过联轴器与旋转轴（308）固定连接，所述的旋转轴（308）转动安装在两个支撑座（307）上面的圆孔里，所述的石膏注入头（309）固定安装在旋转轴（308）上，其位置在两个支撑座（307）中间；
所述的床体部分（4）包括床板（401）、两个第二齿条（402）、两个导轨（403）、四个第七伸缩套筒（404）、四个固定座（405）、四个第七伸缩杆（406）、四个第九液压缸（407）、凹槽（408）、圆形固定座（409），所述的床板（401）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个导轨（403），在其左右两侧各设有一个第二齿条（402），其位置在导轨（403）下面；在床板（401）中间靠前的位置设有一个凹槽（408），在床板（401）上面设有圆形固定座（409），其位置在凹槽（408）右侧；所述的四个第七伸缩杆（406）上面固定安装在床板（401）下面的四个角处，其下面滑动安装在第七伸缩套筒（404）上面的凹槽里；在第七伸缩套筒（404）下面设有固定座（405）；所述的第九液压缸（407）缸体底端固定安装在第七伸缩套筒（404）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第七伸缩杆（406）侧面的支撑板固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Xuebing Inventor before: The inventor has waived the right to be mentioned |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180511 Address after: 272600 operation room, Liangshan people's Hospital, No. 82, Shui Po Nan Road, Liangshan County, Jining, Shandong. Applicant after: Huang Xuebing Address before: 315000 Songhua River Road, Beilun District, Ningbo, Zhejiang 408 Applicant before: Zhou Baili |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210127 Address after: 102600 Room 403, unit 1, 15th floor, changfengyuan, Huangcun Town, Daxing District, Beijing Patentee after: Du Lihong Address before: 272600 operation room, Liangshan people's Hospital, No. 82, Shui Po Nan Road, Liangshan County, Jining, Shandong. Patentee before: Huang Xuebing |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211229 Address after: 223700 No. 8 Jinggangshan Road, national entrepreneurship Park, Linhe Town, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: Suqian lechuang Medical Instrument Technology Co.,Ltd. Address before: 102600 Room 403, unit 1, 15th floor, changfengyuan, Huangcun Town, Daxing District, Beijing Patentee before: Du Lihong |