CN109009964A - 一种全身按摩器 - Google Patents

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Abstract

一种全身按摩器，包括背部按摩部分、两个腿部按摩部分、四个连接关节部分、多个按摩部分、三个背部按摩带、手臂按摩部分、颈部按摩部分，其特征在于：通过按摩部分和三个背部按摩带的震动和转动按摩全身，通过第二液压缸和第三液压缸的活塞杆伸缩带动大腿固定板和小腿固定板上下运动，通过第四液压缸和第五液压缸的活塞杆伸缩使大臂固定板和小臂固定板上下运动，通过第三步进电机带动大臂固定板转动，通过第一液压缸带动第一伸缩套筒上升，调整转动滑块卡保持中间的固定杆水平，从而使背部板立起保持坐姿按摩，使按摩的位置更全面，在按摩的同时可以活动身体的各个部分，提升了按摩的质量。

Description

一种全身按摩器
技术领域
本发明涉及保健护理技术领域，特别涉及一种全身按摩器。
背景技术
传统的人工按摩的成本较高且不方便随时随地的按摩，尤其是一些没有行动能力的病人，护理的费用高昂，因此急需一种既可以帮助病人按摩疏通血液，又可以帮助病人活动身体的各个地方防止关节硬化，同时也适用于普通人群按摩的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种全身按摩器，通过按摩部分和三个背部按摩带的震动和转动按摩全身，通过第二液压缸和第三液压缸的活塞杆伸缩带动大腿固定板和小腿固定板上下运动，通过第四液压缸和第五液压缸的活塞杆伸缩使大臂固定板和小臂固定板上下运动，通过第三步进电机带动大臂固定板转动，通过第一液压缸带动第一伸缩套筒上升，调整转动滑块卡保持中间的固定杆水平，从而使背部板立起保持坐姿按摩，使按摩的位置更全面，在按摩的同时可以活动身体的各个部分，提升了按摩的质量。
本发明所使用的技术方案是：一种全身按摩器，包括背部按摩部分、两个腿部按摩部分、四个连接关节部分、多个按摩部分、三个背部按摩带、手臂按摩部分、颈部按摩部分，其特征在于：所述的两个腿部按摩部分的大腿固定板与小腿固定板中间通过两个连接关节部分转动连接，其两个大腿固定板的前端通过两个连接关节部分与背部按摩部分的臀部板的后端转动连接；所述的多个按摩部分分别固定安装在两个腿部按摩部分的大腿固定板、小腿固定板、脚部固定板上面凹槽中和手臂按摩部分的大臂固定板、小臂固定板、颈部固定板的上面凹槽中；所述的三个背部按摩带的底部固定安装在背部按摩部分的背部板的上面凹槽里面；所述的手臂按摩部分的两个转动轴转动安装在背部按摩部分的背部板的最前端的左右两侧；所述的颈部按摩部分的两个拉伸杆滑动安装在背部按摩部分的背部板的最前面的中间的两个孔中；
所述的背部按摩部分包括背部板、臀部板、连接合页、两个滑动槽、旋转杆、支撑架、两个第一伸缩套筒、两个第一液压缸、两个第一旋转铰座、两个转动滑块卡，所述的背部板是一块上面为弧形的板子，其两侧各设有一个滑动槽；所述的臀部板的前端与背部板的后端通过连接合页转动连接；所述的旋转杆转动安装在背部板下面的横杆里面，其左右两端分别与支撑架的左右两个支撑杆固定连接；所述的两个第一伸缩套筒位于臀部板的左右两边，其两个套筒部分的内侧分别与臀部板下面的固定杆的左右两端固定连接；所述的两个第一液压缸分别位于两个第一伸缩套筒的外侧，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分外侧的挡板上面，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆外侧的挡板固定连接；所述的两个第一旋转铰座的底部固定安装在两个第一伸缩套筒的伸缩杆左侧面，其旋转轴与侧面的拉杆后端转动连接；所述的两个转动滑块卡滑动按装在两个滑动槽里面，其中间设有转动轴，其右侧面与拉杆固定连接；
所述的腿部按摩部分包括大腿固定板、小腿固定板、脚部固定板、第二旋转铰座、第三旋转铰座、第二伸缩套筒、第二液压缸、第三液压缸、第四旋转铰座，所述的大腿固定板是一个上面是弧面的长方形板子；所述的小腿固定板也是一个上面是弧面的长方形板子，其后端与脚部固定板固定连接；所述的第二旋转铰座底部固定安装在大腿固定板的下面，其旋转轴与第二伸缩套筒的伸缩杆端部转动连接；所述的第三旋转铰座底部固定安装在小腿固定板的下面，其旋转轴与第三液压缸的活塞杆端部转动连接；所述的第二液压缸位于第二伸缩套筒的外侧，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒左侧的挡板上面，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆外侧的挡板固定连接；所述的第四旋转铰座底部固定安装在第二伸缩套筒的套筒右侧面，其旋转轴与第三液压缸的缸体底端转动连接；
所述的连接关节部分包括铰链底、活动铰链、旋转轴，所述的旋转轴转动安装在铰链底与活动铰链的中间重合部分；
所述的按摩部分包括震动器、第一步进电机、按摩底座、五个弹簧、五个伸缩杆、五个按摩球，所述的第一步进电机竖直向上放置，其底面固定安装在震动器的上面的凹槽中，其电机轴与按摩底座固定连接；所述的五个弹簧呈圆周阵列，其下面固定安装在按摩底座的上面；所述的五个伸缩杆分别位于五个弹簧的内部，其底部与按摩底座的上面固定连接；所述的五个按摩球分别安装在五个弹簧和五个伸缩杆的上面；
所述的背部按摩带包括传送链、齿条、两个第一齿轮、两个第二步进电机、传送底板，所述的传送底板是一块长方形板子；所述的传送链与传送底板滑动连接，其内部设有齿条；所述的两个第二步进电机竖直向上放置，其底面固定安装在传送底板的两个凹槽中，其两个电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的两个第一齿轮与齿条相互啮合；
所述的手臂按摩部分包括两个大臂固定板、两个小臂固定板、两个转动盘、两个转动轴、两个固定块、两个第三伸缩套筒、两个第四液压缸、两个第五旋转铰座、两个第五液压缸、两个第六旋转铰座、两个固定板、两个第三步进电机、四个锥形齿轮、两个第二齿轮、两个第三齿轮，所述的两个大臂固定板是上面为弧面的长方形板子，其前端下面设有半圆形滑动轨道；所述的两个小臂固定板是上面为弧面的长方形板子，其后端通过两个连接关节部分分别与两个大臂固定板转动连接；所述的转动盘是一个圆形板子，其中间设有圆形孔，其上面设有环形凹槽与大臂固定板下面的半圆形滑动轨道滑动连接；所述的两个固定块分别固定安装在两个转动盘的内侧，其内侧与两个转动轴转动连接；所述的两个第三伸缩套筒的伸缩杆端分别与两个大臂固定板下面的旋转铰座的旋转轴转动连接；所述的两个第四液压缸分别位于两个第三伸缩套筒的左侧，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒左侧的挡板上面，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆左侧挡板下面固定连接；所述的两个第五旋转铰座底部分别固定安装在两个小臂固定板的下面，其两个旋转轴分别与两个第五液压缸的活塞杆端转动连接；所述的两个第六旋转铰座底部固定安装在两个第三伸缩套筒的右侧，其两个旋转轴分别与两个第五液压缸的缸体底端转动连接；所述的两个固定板竖直向下放置，其上端分别固定在两个固定块的下面；所述的第三步进电机水平放置，其底部固定安装在固定板的右侧面，其电机轴与锥形齿轮固定连接；所述的锥形齿轮与第二齿轮下面的锥形齿轮相互啮合；所述的第三齿轮与第二齿轮相互啮合，其上面的轴穿过转动盘中间的孔与大臂固定板的前端固定连接；
所述的颈部按摩部分包括颈部固定板、两个拉伸杆，所述的固定板是一个上面为弧面的长方形板子；所述的两个拉伸杆的上端分别固定安装在颈部固定板的下面左右两边，其杆部设有多个圆形卡槽。
本发明的有益效果：通过按摩部分和三个背部按摩带的震动和转动按摩全身，通过第二液压缸和第三液压缸的活塞杆伸缩带动大腿固定板和小腿固定板上下运动，通过第四液压缸和第五液压缸的活塞杆伸缩使大臂固定板和小臂固定板上下运动，通过第三步进电机带动大臂固定板转动，通过第一液压缸带动第一伸缩套筒上升，调整转动滑块卡保持中间的固定杆水平，从而使背部板立起保持坐姿按摩，使按摩的位置更全面，在按摩的同时可以活动身体的各个部分，提升了按摩的质量。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的背部按摩部分的结构示意图。
图5为本发明的腿部按摩部分结构示意图。
图6为本发明的连接关节部分的结构示意图。
图7为本发明的按摩部分的结构示意图。
图8为本发明的背部按摩带的结构示意图。
图9、图10、图11为本发明的手臂按摩部分结构示意图。
图12、图13为本发明的颈部按摩部分的结构示意图。
附图标号：1-背部按摩部分、2-腿部按摩部分、3-连接关节部分、4-按摩部分、5-背部按摩带、6-手臂按摩部分、7-颈部按摩部分、101-背部板、102-臀部板、103-连接合页、104-滑动槽、105-旋转杆、106-支撑架、107-第一伸缩套筒、108-第一液压缸、109-第一旋转铰座、110-转动滑块卡、201-大腿固定板、202-小腿固定板、203-脚部固定板、204-第二旋转铰座、205-第三旋转铰座、206-第二伸缩套筒、207-第二液压缸、208-第三液压缸、209-第四旋转铰座、301-铰链底、302-活动铰链、303-旋转轴、401-震动器、402-第一步进电机、403-按摩底座、404-弹簧、405-伸缩杆、406-按摩球、501-传送链、502-齿条、503-第一齿轮、504-第二步进电机、505-传送底板、601-大臂固定板、602-小臂固定板、603-转动盘、604-转动轴、605-固定块、606-第三伸缩套筒、607-第四液压缸、608-第五旋转铰座、609-第五液压缸、610-第六旋转铰座、611-固定板、612-第三步进电机、613-锥形齿轮、614-第二齿轮、615-第三齿轮、701-颈部固定板、702-拉伸杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种全身按摩器，包括背部按摩部分1、两个腿部按摩部分2、四个连接关节部分3、多个按摩部分4、三个背部按摩带5、手臂按摩部分6、颈部按摩部分7，其特征在于：所述的两个腿部按摩部分2的大腿固定板201与小腿固定板202中间通过两个连接关节部分3转动连接，其两个大腿固定板201的前端通过两个连接关节部分3与背部按摩部分1的臀部板102的后端转动连接；所述的多个按摩部分4分别固定安装在两个腿部按摩部分2的大腿固定板201、小腿固定板202、脚部固定板203上面凹槽中和手臂按摩部分6的大臂固定板601、小臂固定板602、颈部固定板701的上面凹槽中；所述的三个背部按摩带5的底部固定安装在背部按摩部分1的背部板101的上面凹槽里面；所述的手臂按摩部分6的两个转动轴604转动安装在背部按摩部分1的背部板101的最前端的左右两侧；所述的颈部按摩部分7的两个拉伸杆702滑动安装在背部按摩部分1的背部板101的最前面的中间的两个孔中；
所述的背部按摩部分1包括背部板101、臀部板102、连接合页103、两个滑动槽104、旋转杆105、支撑架106、两个第一伸缩套筒107、两个第一液压缸108、两个第一旋转铰座109、两个转动滑块卡110，所述的背部板101是一块上面为弧形的板子，其两侧各设有一个滑动槽104；所述的臀部板102的前端与背部板101的后端通过连接合页103转动连接；所述的旋转杆105转动安装在背部板101下面的横杆里面，其左右两端分别与支撑架106的左右两个支撑杆固定连接；所述的两个第一伸缩套筒107位于臀部板102的左右两边，其两个套筒部分的内侧分别与臀部板102下面的固定杆的左右两端固定连接；所述的两个第一液压缸108分别位于两个第一伸缩套筒107的外侧，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒107的套筒部分外侧的挡板上面，其活塞杆端与第一伸缩套筒107的伸缩杆外侧的挡板固定连接；所述的两个第一旋转铰座109的底部固定安装在两个第一伸缩套筒107的伸缩杆左侧面，其旋转轴与侧面的拉杆后端转动连接；所述的两个转动滑块卡110滑动按装在两个滑动槽104里面，其中间设有转动轴，其右侧面与拉杆固定连接；
所述的腿部按摩部分2包括大腿固定板201、小腿固定板202、脚部固定板203、第二旋转铰座204、第三旋转铰座205、第二伸缩套筒206、第二液压缸207、第三液压缸208、第四旋转铰座209，所述的大腿固定板201是一个上面是弧面的长方形板子；所述的小腿固定板202也是一个上面是弧面的长方形板子，其后端与脚部固定板203固定连接；所述的第二旋转铰座204底部固定安装在大腿固定板201的下面，其旋转轴与第二伸缩套筒206的伸缩杆端部转动连接；所述的第三旋转铰座205底部固定安装在小腿固定板202的下面，其旋转轴与第三液压缸208的活塞杆端部转动连接；所述的第二液压缸207位于第二伸缩套筒206的外侧，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒206的套筒左侧的挡板上面，其活塞杆端与第二伸缩套筒206的伸缩杆外侧的挡板固定连接；所述的第四旋转铰座209底部固定安装在第二伸缩套筒206的套筒右侧面，其旋转轴与第三液压缸208的缸体底端转动连接；
所述的连接关节部分3包括铰链底301、活动铰链302、旋转轴303，所述的旋转轴303转动安装在铰链底301与活动铰链302的中间重合部分；
所述的按摩部分4包括震动器401、第一步进电机402、按摩底座403、五个弹簧404、五个伸缩杆405、五个按摩球406，所述的第一步进电机402竖直向上放置，其底面固定安装在震动器401的上面的凹槽中，其电机轴与按摩底座403固定连接；所述的五个弹簧404呈圆周阵列，其下面固定安装在按摩底座403的上面；所述的五个伸缩杆405分别位于五个弹簧404的内部，其底部与按摩底座403的上面固定连接；所述的五个按摩球406分别安装在五个弹簧404和五个伸缩杆405的上面；
所述的背部按摩带5包括传送链501、齿条502、两个第一齿轮503、两个第二步进电机504、传送底板505，所述的传送底板505是一块长方形板子；所述的传送链501与传送底板505滑动连接，其内部设有齿条502；所述的两个第二步进电机504竖直向上放置，其底面固定安装在传送底板505的两个凹槽中，其两个电机轴分别与两个第一齿轮503固定连接；所述的两个第一齿轮503与齿条502相互啮合；
所述的手臂按摩部分6包括两个大臂固定板601、两个小臂固定板602、两个转动盘603、两个转动轴604、两个固定块605、两个第三伸缩套筒606、两个第四液压缸607、两个第五旋转铰座608、两个第五液压缸609、两个第六旋转铰座610、两个固定板611、两个第三步进电机612、四个锥形齿轮613、两个第二齿轮614、两个第三齿轮615，所述的两个大臂固定板601是上面为弧面的长方形板子，其前端下面设有半圆形滑动轨道；所述的两个小臂固定板602是上面为弧面的长方形板子，其后端通过两个连接关节部分3分别与两个大臂固定板601转动连接；所述的转动盘603是一个圆形板子，其中间设有圆形孔，其上面设有环形凹槽与大臂固定板601下面的半圆形滑动轨道滑动连接；所述的两个固定块605分别固定安装在两个转动盘603的内侧，其内侧与两个转动轴604转动连接；所述的两个第三伸缩套筒606的伸缩杆端分别与两个大臂固定板601下面的旋转铰座的旋转轴转动连接；所述的两个第四液压缸607分别位于两个第三伸缩套筒606的左侧，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒606的套筒左侧的挡板上面，其活塞杆端与第三伸缩套筒606的伸缩杆左侧挡板下面固定连接；所述的两个第五旋转铰座608底部分别固定安装在两个小臂固定板602的下面，其两个旋转轴分别与两个第五液压缸609的活塞杆端转动连接；所述的两个第六旋转铰座610底部固定安装在两个第三伸缩套筒606的右侧，其两个旋转轴分别与两个第五液压缸609的缸体底端转动连接；所述的两个固定板611竖直向下放置，其上端分别固定在两个固定块605的下面；所述的第三步进电机612水平放置，其底部固定安装在固定板611的右侧面，其电机轴与锥形齿轮613固定连接；所述的锥形齿轮613与第二齿轮614下面的锥形齿轮相互啮合；所述的第三齿轮615与第二齿轮614相互啮合，其上面的轴穿过转动盘603中间的孔与大臂固定板601的前端固定连接；
所述的颈部按摩部分7包括颈部固定板701、两个拉伸杆702，所述的固定板701是一个上面为弧面的长方形板子；所述的两个拉伸杆702的上端分别固定安装在颈部固定板701的下面左右两边，其杆部设有多个圆形卡槽。
本发明工作原理：本发明在使用时首先需要使用者躺入本设备内，然后通过按摩部分4的震动器401震动，通过第一步进电机402带动按摩底座403转动，从而带动按摩球406转动按摩全身，通过三个背部按摩带5的第二步进电机504带动第一齿轮503从而带动传送链501转动，使上面的按摩部分4转动按摩背部，下一步通过第二液压缸207的活塞杆伸缩带动大腿固定板201上下运动，通过第三液压缸208的活塞杆伸缩带动小腿固定板202上下运动，通过第四液压缸607的活塞杆伸缩使大臂固定板601上下运动，通过第五液压缸609的活塞杆伸缩使小臂固定板602上下活动，通过第三步进电机612带动第三齿轮615从而带动大臂固定板601绕着转动盘603转动，当需要坐着按摩时，通过第一液压缸108的活塞杆伸长带动第一伸缩套筒107上升，然后通过调整转动滑块卡110向滑动槽104的上边滑动保持中间的固定杆水平，从而使背部板101立起保持坐姿按摩。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (3)

1.一种全身按摩器，包括背部按摩部分（1）、两个腿部按摩部分（2）、四个连接关节部分（3）、多个按摩部分（4）、三个背部按摩带（5）、手臂按摩部分（6）、颈部按摩部分（7），其特征在于：所述的两个腿部按摩部分（2）的大腿固定板（201）与小腿固定板（202）中间通过两个连接关节部分（3）转动连接，其两个大腿固定板（201）的前端通过两个连接关节部分（3）与背部按摩部分（1）的臀部板（102）的后端转动连接；所述的多个按摩部分（4）分别固定安装在两个腿部按摩部分（2）的大腿固定板（201）、小腿固定板（202）、脚部固定板（203）上面凹槽中和手臂按摩部分（6）的大臂固定板（601）、小臂固定板（602）、颈部固定板（701）的上面凹槽中；所述的三个背部按摩带（5）的底部固定安装在背部按摩部分（1）的背部板（101）的上面凹槽里面；所述的手臂按摩部分（6）的两个转动轴（604）转动安装在背部按摩部分（1）的背部板（101）的最前端的左右两侧；所述的颈部按摩部分（7）的两个拉伸杆（702）滑动安装在背部按摩部分（1）的背部板（101）的最前面的中间的两个孔中；
所述的背部按摩部分（1）包括背部板（101）、臀部板（102）、连接合页（103）、两个滑动槽（104）、旋转杆（105）、支撑架（106）、两个第一伸缩套筒（107）、两个第一液压缸（108）、两个第一旋转铰座（109）、两个转动滑块卡（110），所述的背部板（101）是一块上面为弧形的板子，其两侧各设有一个滑动槽（104）；所述的臀部板（102）的前端与背部板（101）的后端通过连接合页（103）转动连接；所述的旋转杆（105）转动安装在背部板（101）下面的横杆里面，其左右两端分别与支撑架（106）的左右两个支撑杆固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（107）位于臀部板（102）的左右两边，其两个套筒部分的内侧分别与臀部板（102）下面的固定杆的左右两端固定连接；所述的两个第一液压缸（108）分别位于两个第一伸缩套筒（107）的外侧，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（107）的套筒部分外侧的挡板上面，其活塞杆端与第一伸缩套筒（107）的伸缩杆外侧的挡板固定连接；所述的两个第一旋转铰座（109）的底部固定安装在两个第一伸缩套筒（107）的伸缩杆左侧面，其旋转轴与侧面的拉杆后端转动连接；所述的两个转动滑块卡（110）滑动按装在两个滑动槽（104）里面，其中间设有转动轴，其右侧面与拉杆固定连接；
所述的腿部按摩部分（2）包括大腿固定板（201）、小腿固定板（202）、脚部固定板（203）、第二旋转铰座（204）、第三旋转铰座（205）、第二伸缩套筒（206）、第二液压缸（207）、第三液压缸（208）、第四旋转铰座（209），所述的大腿固定板（201）是一个上面是弧面的长方形板子；所述的小腿固定板（202）也是一个上面是弧面的长方形板子，其后端与脚部固定板（203）固定连接；所述的第二旋转铰座（204）底部固定安装在大腿固定板（201）的下面，其旋转轴与第二伸缩套筒（206）的伸缩杆端部转动连接；所述的第三旋转铰座（205）底部固定安装在小腿固定板（202）的下面，其旋转轴与第三液压缸（208）的活塞杆端部转动连接；所述的第二液压缸（207）位于第二伸缩套筒（206）的外侧，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（206）的套筒左侧的挡板上面，其活塞杆端与第二伸缩套筒（206）的伸缩杆外侧的挡板固定连接；所述的第四旋转铰座（209）底部固定安装在第二伸缩套筒（206）的套筒右侧面，其旋转轴与第三液压缸（208）的缸体底端转动连接；
所述的连接关节部分（3）包括铰链底（301）、活动铰链（302）、旋转轴（303），所述的旋转轴（303）转动安装在铰链底（301）与活动铰链（302）的中间重合部分；
所述的按摩部分（4）包括震动器（401）、第一步进电机（402）、按摩底座（403）、五个弹簧（404）、五个伸缩杆（405）、五个按摩球（406），所述的第一步进电机（402）竖直向上放置，其底面固定安装在震动器（401）的上面的凹槽中，其电机轴与按摩底座（403）固定连接；所述的五个弹簧（404）呈圆周阵列，其下面固定安装在按摩底座（403）的上面；所述的五个伸缩杆（405）分别位于五个弹簧（404）的内部，其底部与按摩底座（403）的上面固定连接；所述的五个按摩球（406）分别安装在五个弹簧（404）和五个伸缩杆（405）的上面；
所述的背部按摩带（5）包括传送链（501）、齿条（502）、两个第一齿轮（503）、两个第二步进电机（504）、传送底板（505），所述的传送底板（505）是一块长方形板子；所述的传送链（501）与传送底板（505）滑动连接，其内部设有齿条（502）；所述的两个第二步进电机（504）竖直向上放置，其底面固定安装在传送底板（505）的两个凹槽中，其两个电机轴分别与两个第一齿轮（503）固定连接；所述的两个第一齿轮（503）与齿条（502）相互啮合。
2.所述的手臂按摩部分（6）包括两个大臂固定板（601）、两个小臂固定板（602）、两个转动盘（603）、两个转动轴（604）、两个固定块（605）、两个第三伸缩套筒（606）、两个第四液压缸（607）、两个第五旋转铰座（608）、两个第五液压缸（609）、两个第六旋转铰座（610）、两个固定板（611）、两个第三步进电机（612）、四个锥形齿轮（613）、两个第二齿轮（614）、两个第三齿轮（615），所述的两个大臂固定板（601）是上面为弧面的长方形板子，其前端下面设有半圆形滑动轨道；所述的两个小臂固定板（602）是上面为弧面的长方形板子，其后端通过两个连接关节部分（3）分别与两个大臂固定板（601）转动连接；所述的转动盘（603）是一个圆形板子，其中间设有圆形孔，其上面设有环形凹槽与大臂固定板（601）下面的半圆形滑动轨道滑动连接；所述的两个固定块（605）分别固定安装在两个转动盘（603）的内侧，其内侧与两个转动轴（604）转动连接；所述的两个第三伸缩套筒（606）的伸缩杆端分别与两个大臂固定板（601）下面的旋转铰座的旋转轴转动连接；所述的两个第四液压缸（607）分别位于两个第三伸缩套筒（606）的左侧，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（606）的套筒左侧的挡板上面，其活塞杆端与第三伸缩套筒（606）的伸缩杆左侧挡板下面固定连接；所述的两个第五旋转铰座（608）底部分别固定安装在两个小臂固定板（602）的下面，其两个旋转轴分别与两个第五液压缸（609）的活塞杆端转动连接；所述的两个第六旋转铰座（610）底部固定安装在两个第三伸缩套筒（606）的右侧，其两个旋转轴分别与两个第五液压缸（609）的缸体底端转动连接；所述的两个固定板（611）竖直向下放置，其上端分别固定在两个固定块（（605））的下面；所述的第三步进电机（（612））水平放置，其底部固定安装在固定板（611）的右侧面，其电机轴与锥形齿轮（613）固定连接；所述的锥形齿轮（613）与第二齿轮（614）下面的锥形齿轮相互啮合；所述的第三齿轮（615）与第二齿轮（614）相互啮合，其上面的轴穿过转动盘（603）中间的孔与大臂固定板（601）的前端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全身按摩器，其特征在于：所述的颈部按摩部分（7）包括颈部固定板（701）、两个拉伸杆（702），所述的固定板（701）是一个上面为弧面的长方形板子；所述的两个拉伸杆（702）的上端分别固定安装在颈部固定板（701）的下面左右两边，其杆部设有多个圆形卡槽。
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