CN110522546A - 一种髋、膝关节角度独立调节体位架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种髋、膝关节角度独立调节体位架。包括水平基座、大腿固定板、与小腿固定板和牵引架，所述水平基座与大腿固定板之间通过铰链I连接，所述大腿固定板与小腿固定板之间通过铰链II连接，所述水平基座的上表面固定有步进装置I，所述步进装置I与大腿固定板的上表面之间连接有推进装置I，所述推进装置I使大腿固定板绕铰链I转动，所述小腿固定板的上表面设置有步进装置II，所述步进装置II与大腿固定板的上表面之间连接有推进装置II，所述推进装置II使大腿固定板绕铰链II转动。本发明结构巧妙，安装方便又可折叠，较少占据空间，在辅助医疗方面具有较大的经济价值和应用价值，适合大规模推广。

Description

一种髋、膝关节角度独立调节体位架

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种髋、膝关节角度独立调节体位架。

背景技术

肢体损伤后常表现为肿胀、疼痛，严重的疼痛可造成血管痉挛，进而影响骨折部位局部血运，进一步妨碍肢体消肿以及骨折愈合时间，严重者甚至形成严重并发症。既往研究表明，若疼痛未得到及时、有效的处理会严重影响疾病的治疗、预后和患者生活质量。肿胀与疼痛相互影响，临床工作中患肢消肿、减轻疼痛至关重要。抬高患肢、促进消肿、减轻疼痛已成为公认的事实，普遍被广泛认可并应用于临床工作中。患肢抬高可促进肢体的血运循环，加速血液以及淋巴液回流、引流，以利于消肿，降低并发症的发生，使肢体得以最大限度地康复功能。通常在应用消肿、改善循环等药物治疗的同时，抬高患肢是临床中最常用的物理治疗方法。如采用直接摇高床尾或借助辅助装置( 如布朗氏架、枕被、下肢抬高垫等)，抬高患肢以达到消肿、减轻疼痛的目的，但在实际应用中均存在一定的局限性，如稳定性差、患者舒适度差，效果不甚理想。布朗氏架、枕被、下肢抬高垫等装置抬高患肢，会出现患者舒适度差、抬高角度难以灵活调整等弊端。

布朗氏架是骨盆和下肢骨折患者常用的牵引治疗工具，病人治疗前后屈膝位放置布朗氏架上固定加牵引，不能根据患者治疗和舒适度需要调整髋膝关节角度，只能通过在患肢下方垫衣物来改变。长期使用布朗氏架牵引的病人在治疗过程中存在膝关节易粘连的问题，长时间的静态固定往往致膝关节僵硬，恢复困难，如强行锻炼易出现骨折的并发症，有的不得不再次手术松解，且效果不尽人意。

而对早期肢体制动随后开始行关节活动的患者，在患者主动或被动活动时，其往往难以把控活动的幅度和力度，即使采用角度支具，由于也是角度设定在一个区间范围内，也仍难以把控力度，力度过大存在暴力损伤风险，对于存在恐惧心理的则力度不足而达不到活动幅度。

因此，有必要设计一款能具备抬高和牵引患肢，而且能够独立调节髋、膝关节角度达到渐进式缓慢调控下肢活动幅度的体位架。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种髋、膝关节角度独立调节体位架，可以根据每个患者实际情况调整肢体角度，并缓慢调整髋、膝关节角度逐步增加训练幅度，给康复患者带来舒适度的同时，也能带来较好的治疗效果。本发明所采用的技术方案如下：

一种髋、膝关节角度独立调节体位架，包括水平基座、大腿固定板与小腿固定板，所述水平基座与大腿固定板之间通过铰链I连接，所述大腿固定板与小腿固定板之间通过铰链II连接，所述水平基座的上表面固定有步进装置I，所述步进装置I包括螺纹丝杆与丝杆螺母，所述螺纹丝杆支撑在水平基座的上方，所述丝杆螺母与螺纹丝杆相适配，通过旋转螺纹丝杆驱动丝杆螺母作水平移动，所述步进装置I与大腿固定板的上表面之间连接有推进装置I，所述推进装置I的一端固定在丝杆螺母上，另一端固定在大腿固定板的上表面，通过丝杆螺母的水平移动使大腿固定板绕铰链I转动，所述小腿固定板的上表面设置有步进装置II，所述步进装置II与步进装置I结构相同，所述步进装置II与大腿固定板的上表面之间连接有推进装置II，所述推进装置II使大腿固定板绕铰链II转动。

所述螺纹丝杆的两端套装有轴承，所述轴承由立式轴承座固定在水平基座的上表面，所述步进装置I还包括丝杆螺母座，所述丝杆螺母座固定在丝杆螺母的外侧。

所述螺纹丝杆的左右两侧对称设置有与螺纹丝杆的轴向平行的圆柱导轨，所述圆柱导轨通过支撑件固定在水平基座上方，所述圆柱导轨上套装有开口向下的开口型箱式直线滑块轴承，所述开口型箱式直线滑块轴承分别设置在丝杆螺母座的两侧，所述直线轴承滑块与丝杆螺母通过顶部的连接板固接，一起水平移动。

所述螺纹丝杆的一端连接有手轮，减小转动用力。

所述推进装置I包括口字形推进杆、连接装置，所述连接装置由轴承和立式轴承座组成，所述连接装置包括两组，一组固定在连接板的上方，另一组固定在大腿固定板上，通过口字形推进杆与两个轴承相适配连接。

所述推进装置II包括直线形推进杆II、支撑块和连接块组成，所述直线型推进杆两端固定连接块，所述支撑块有两个，一个固定在连接板的顶部与一端连接块铰接，另一个固定在大腿固定板上与另一端连接块铰接。

所述水平基座长80cm、宽22cm，所述水平基座与大腿固定板连接处设置凸块，所述水平基座通过凸块与大腿固定板铰接。

所述大腿固定板长30cm、宽20cm，正面包裹泡沫海绵缓冲材料，中间固定大腿约束带，所述小腿固定板长50cm、宽20cm，正面包裹泡沫海绵缓冲材料，中间固定小腿约束带。

所述本体位架还包括角度尺，所述角度尺安装在大腿固定板与小腿固定板、大腿固定板与水平基座铰接处的侧面，所测夹角可数字化显示。

所述本体位架还包括牵引架，所述牵引架有两个，分别通过旋转轴固安装在水平基座的两侧侧面上，可绕旋转轴旋转，所述两个牵引架之间通过万向固定夹连接，所述牵引架的顶端横梁上固定有定滑轮，所述小腿固定板设置在牵引架与水平基座形成的空间内。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

1、 本发明的设计了两套独立的步进装置Ⅰ、推进装置I和步进装置Ⅱ、推进装置II分别调节髋关节和膝关节的角度，可单独调节大腿和小腿的高度，做到灵活按不同部位的需求来调整角度和高度，操作简单、方便灵活可靠。

2. 本发明中步进装置Ⅰ和步进装置Ⅱ采用手轮带动螺纹丝杆驱动丝杆螺母在螺纹丝杆上水平精确移动，即停即锁死，无需额外锁死装置，在角度尺的指导下精确调整角度、实现便捷锁死位置的功能。

3. 本发明制作简单，成本较低，避免CPM机价格昂贵仅医务专业人员可操作的弊端，可根据患肢屈伸角度治疗需求，采用手摇模式逐步缓慢增加治疗角度，避免暴力操作带来疼痛不适和增加损伤风险，还可与牵引架配合调节髋、膝关节角度，提高牵引舒适性和疗效。

综上，本发明结构巧妙，安装方便又可折叠，较少占据空间，在辅助医疗方面具有较大的经济价值和应用价值，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明步进装置I示意图；

图3为本发明推进装置I示意图；

图4为本发明推进装置II示意图；

其中：1为水平基座、2为大腿固定板、3为小腿固定板、4为铰链I、5为铰链II、6为步进装置I、7为推进装置I、8为步进装置II、9为推进装置II、10为手轮、11为凸块、12为大腿约束带、13为小腿约束带、14为角度尺、15为牵引架、16为旋转轴、17为万向固定夹、18为定滑轮、61为螺纹丝杆、62为丝杆螺母、63为丝杆螺母座、64为圆柱导轨、65为开口型箱式直线滑块轴承、66为连接板、71为口字形推进杆、72 为连接装置、91为直线型推进杆、92为支撑块、93为连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图4，本发明提供了一种髋、膝关节角度独立调节体位架，包括水平基座1、大腿固定板2与小腿固定板3，所述水平基座1与大腿固定板2之间通过铰链I4连接，所述大腿固定板2与小腿固定板3之间通过铰链II5连接，所述大腿固定板2和小腿固定板3通过铰链I4和铰链II5可以将上表面转到与水平基座1相对的位置，本实施例中的大腿固定板2和小腿固定板3可以转到上表面与水平基座上表面相对且近乎平行的位置。

所述水平基座1的上表面固定有步进装置I6，所述步进装置I6包括螺纹丝杆61与丝杆螺母62，所述螺纹丝杆61支撑在水平基座1的上方，所述螺纹丝杆61的两端套装有轴承，所述轴承又由立式轴承座固定在水平基座1的上表面，则所述螺纹丝杆61被支撑在水平基座1的上方，且可以通过轴承原地转动，所述螺纹丝杆61上套装有丝杆螺母62，所述丝杆螺母62与螺纹丝杆61相适配，可以在螺纹丝杆61上转动，当丝杆螺母62的外侧面受力大于丝杆螺母62与螺纹丝杆61之间的摩擦力且螺纹丝杆61转动时候，丝杆螺母62即可在螺纹丝杆上作水平方向的移动，所述步进装置I6还包括丝杆螺母座63，所述丝杆螺母座63固定在丝杆螺母62的外侧，作用在于与顶部的连接板66连接。

所述步进装置I6与大腿固定板2的上表面之间连接有推进装置I7，所述推进装置I7包括口字形推进杆71、连接装置72，所述连接装置72由轴承和立式轴承座组成，所述连接装置72包括两组，本实施例中的每组连接装置72中分别还包括两组轴承和立式轴承座，其中一组连接装置72固定在连接板66的上方，另一组固定在大腿固定板2的上表面上，通过口字形推进杆71穿过同组的两的轴承相适配连接。通过丝杆螺母62的水平移动使大腿固定板2绕铰链I4转动。

所述小腿固定板3的上表面设置有步进装置II8，所述步进装置II8与步进装置I6结构相同，所述步进装置II8与大腿固定板2的上表面之间连接有推进装置II9，所述推进装置II9使大腿固定板2绕铰链II5转动。所述推进装置9包括直线形推进杆II91、支撑块92和连接块93组成，所述直线型推进杆91两端固定连接块93，所述支撑块92有两个，一个固定在连接板66的顶部与一端连接块93铰接，另一个固定在大腿固定板2上与另一端连接块93铰接。

进一步地，本发明中的步进装置I和步进装置II的两侧均可以设置导轨，可以提高步进装置I或步进装置II的工作稳定性，本实施例中仅步进装置I两侧设置导轨，即所述螺纹丝杆61的左右两侧对称设置有与螺纹丝杆61的轴向平行的圆柱导轨64，所述圆柱导轨64通过支撑件固定在水平基座1上方，所述圆柱导轨64上套装有开口向下的开口型箱式直线滑块轴承65，所述开口型箱式直线滑块轴承65分别设置在丝杆螺母座63的两侧，所述直线轴承滑块65与丝杆螺母63通过顶部的连接板66固接，一起水平移动。

进一步地，所述螺纹丝杆61的一端连接有手轮10，减小转动用力。

所述水平基座1长80cm、宽22cm，所述水平基座1上与大腿固定板连接处设置凸块11，所述水平基座1通过凸块11与大腿固定板2铰接。设置凸块11的目的在于抬高大腿固定板2的高度，增加大腿固定板2和小腿固定板3与水平基座1所形成的空间，能同时容纳在此空间内的步进装置I、推进装置I、步进装置II和推进装置II,提高本发明的工业设计美感。

优选地，所述大腿固定板2长30cm、宽20cm，所述小腿固定板（3）长50cm、宽20cm，正面均包裹泡沫海绵缓冲材料，大腿固定板2中间固定大腿约束带12，小腿固定板3中间固定小腿约束带13。本发明中大腿固定板，小腿固定板的长度设计均为优选，符合人体工程学的理论，为患者带来更优体验。

优选地，本发明还包括角度尺14，所述角度尺采用数显角度尺，可以数字化显示所测角度，本实施例中，数显角度尺设置两个，一个设置在铰链I4附近的水平基座1和大腿固定板2上，另一个设置在铰链II5附近的大腿固定板2和小腿固定板3上。可以通过角度尺14的指导实现髋、膝关节角度的精确调节。

优选地，本发明还包括牵引架15，所述牵引架15有两个，分别通过旋转轴16安装在水平基座1的两侧侧面上，可绕旋转轴16旋转，有牵引需要时安装上去，所述两个牵引架15之间通过万向固定夹17连接，所述牵引架15的顶端横梁上固定有定滑轮18，所述小腿固定板2在牵引架15与水平基座1形成的空间内。所述万向固定夹17可通过松紧控制牵引架15的旋转，牵引架15顶端的定滑轮可以绕装有牵引绳，牵引绳连接到患者的下肢起辅助医疗作用。

本发明的原理为：

本发明中通过摇动手轮10带动步进装置Ⅰ1和步进装置Ⅱ2的螺纹丝杆61在轴承上原地转动，由于与螺纹丝杆61配套的丝杆螺母62所受外力大于螺纹丝杆61与丝杆螺母62之间的摩擦力，则丝杆螺母62在螺纹丝杆61上作水平移动，在丝杆螺母62外侧设置推进装置，将丝杆螺母62的水平移动的步进运动转化为大腿固定板2或小腿固定板3绕铰链作的转动，即可实现角度的调节，同时丝杆螺母62在螺纹丝杆61上的移动可通过角度尺14精确调节，亦可实现即停锁死，这样就实现了精确调整角度、便捷锁死位置的功能，所述两个牵引架通过活动轴活接于水平基座的两侧，需要牵引治疗时安置牵引架，两个牵引架通过万向夹达到调整下肢牵引高度和方向。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：包括水平基座（1）、大腿固定板（2）与小腿固定板（3），所述水平基座（1）与大腿固定板（2）之间通过铰链I（4）连接，所述大腿固定板（2）与小腿固定板（3）之间通过铰链II（5）连接，所述水平基座（1）的上表面固定有步进装置I（6），所述步进装置I（6）包括螺纹丝杆（61）与丝杆螺母（62），所述螺纹丝杆（61）支撑在水平基座（1）的上方，所述丝杆螺母（62）与螺纹丝杆（61）相适配，通过旋转螺纹丝杆（61）驱动丝杆螺母（61）作水平移动，所述步进装置I（6）与大腿固定板（2）的上表面之间连接有推进装置I（7），所述推进装置I（7）的一端固定在丝杆螺母（62）上，另一端固定在大腿固定板（2）的上表面，通过丝杆螺母（62）的水平移动使大腿固定板（2）绕铰链I（4）转动，所述小腿固定板（3）的上表面设置有步进装置II（8），所述步进装置II（8）与步进装置I（6）结构相同，所述步进装置II（8）与大腿固定板（2）的上表面之间连接有推进装置II（9），所述推进装置II（9）使大腿固定板（2）绕铰链II（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述螺纹丝杆（61）的两端套装有轴承，所述轴承由立式轴承座固定在水平基座（1）的上表面，所述步进装置I（6）还包括丝杆螺母座（63），所述丝杆螺母座（63）固定在丝杆螺母（62）的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述螺纹丝杆（61）的左右两侧对称设置有与螺纹丝杆（61）的轴向平行的圆柱导轨（64），所述圆柱导轨（64）通过支撑件固定在水平基座（1）上方，所述圆柱导轨（64）上套装有开口向下的开口型箱式直线滑块轴承（65），所述开口型箱式直线滑块轴承（65）分别设置在丝杆螺母座（63）的两侧，所述直线轴承滑块（65）与丝杆螺母（63）通过顶部的连接板（66）固接，一起水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述螺纹丝杆（61）的一端连接有手轮（10），减小转动用力。

5.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述推进装置I（7）包括口字形推进杆（71）、连接装置（72），所述连接装置（72）由轴承和立式轴承座组成，所述连接装置（72）包括两组，一组固定在连接板（66）的上方，另一组固定在大腿固定板（2）上，通过口字形推进杆（71）与两个轴承相适配连接。

6.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述推进装置II（9）包括直线形推进杆II（91）、支撑块（92）和连接块（93）组成，所述直线型推进杆（91）两端固定连接块（93），所述支撑块（92）有两个，一个固定在连接板（66）的顶部与一端连接块（93）铰接，另一个固定在大腿固定板（2）上与另一端连接块（93）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述水平基座（1）长80cm、宽22cm，所述水平基座（1）与大腿固定板连接处设置凸块（11），所述水平基座（1）通过凸块（11）与大腿固定板（2）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述大腿固定板（2）长30cm、宽20cm，正面包裹泡沫海绵缓冲材料，中间固定大腿约束带（12），所述小腿固定板（3）长50cm、宽20cm，正面包裹泡沫海绵缓冲材料，中间固定小腿约束带（13）。

9.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：本体位架还包括角度尺（14），所述角度尺（14）安装在大腿固定板（2）与小腿固定板（3）、大腿固定板（2）与水平基座（1）铰接处的侧面，所测夹角可数字化显示。

10.根据权利要求1所述的一种髋、膝关节角度独立调节体位架，其特征在于：所述本体位架还包括牵引架（15），所述牵引架（15）有两个，分别通过旋转轴（16）安装在水平基座（1）的两侧侧面上，可绕旋转轴（16）旋转，所述两个牵引架（15）之间通过万向固定夹（17）连接，所述牵引架（15）的顶端横梁上固定有定滑轮（18）。