CN106821426A - 一种毛囊钻取机及其手持式毛囊钻具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式毛囊钻具，其包括手持套壳、连接于手持套壳前端的扶刀套头、位于手持套壳内并穿过扶刀套头而伸出的管型钻刀、位于手持套壳内连接管型钻刀使其转动的旋转电机、位于手持套壳内并驱动管型钻刀和旋转电机使其轴向移动的步进电机、位于旋转电机与步进电机之间的传动锥套，所述传动锥套的小端与步进电机输出轴连接，所述传动锥套的大端与旋转电机止转同心连接。步进电机推动旋转电机和管型钻刀同步前移，无需手腕摆动即可使钻刀扎入头皮钻取毛囊，钻入的方向保持稳定，钻入的深度由设备设定无需手腕控制从而容易控制，钻取的过程只需对准发根并手腕保持稳定即可，从而使毛囊钻取的效率得以提高，且操作简便。

Description

一种毛囊钻取机及其手持式毛囊钻具

技术领域

本发明涉及头发移植技术，尤其涉及用于钻取发根及毛囊的一种毛囊钻取机及其手持式毛囊钻具。

背景技术

毛囊移植手术是将患者毛发密集处（后枕部）的毛囊取出并种植到掉发光秃处（如头顶）的一种外科手术。其中一种取毛囊的方法是用直径1mm 左右的环形针（管形针）对毛囊钻取，将毛囊与周围的皮肤进行切割分离，形成柱状毛囊体并通过镊子将其摘取下来备用。钻取的方法是分为手动取和机械钻取两种，机械钻取毛囊的机器的性能决定了毛囊的质量和钻取的速度。

目前的钻取毛囊机器包括电机以及与电机输出端固定安装的管型钻头，在手术过程中，一般是手持钻具使刀头套住毛发，手动推动钻具插入头皮，操作过程通常依靠手腕发力推动钻具，而手腕的摆动支点距离钻具较小，容易发生角度偏移而损坏毛囊导致毛囊提取率降低，而且一次钻取毛囊都数以千计，反复的推动扎入过程使得操作者的手腕和肘部长期处于紧张状态，容易僵化而导致钻取效率下降。另外，手推钻具的过程需要依赖手腕控制钻入的深度，使用钻具需要进行长期的操作训练才可以掌握成功率高的毛囊钻取技术，即传统钻具的操作不方便，而且操作强度相对比较高。

因此，现有的钻具难以控制钻取方向和深度，容易发生角度发生偏移从而损坏毛囊，而且操作者手腕容易劳损，既损失毛囊又需另取毛囊增加了手术医生的工作强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种高效率易于操作的手持式毛囊钻具。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种手持式毛囊钻具，其包括手持套壳、连接于手持套壳前端的扶刀套头、位于手持套壳内并穿过扶刀套头而伸出的管型钻刀、位于手持套壳内连接管型钻刀使其转动的旋转电机、位于手持套壳内并驱动管型钻刀和旋转电机使其轴向移动的步进电机、位于旋转电机与步进电机之间的传动锥套，所述传动锥套的小端与步进电机输出轴连接，所述传动锥套的大端与旋转电机止转同心连接。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述扶刀套头可滑动伸缩止转连接于所述手持套壳并与旋转电机轴向同步移动；所述旋转电机的机体固定连接有与电机输出轴同轴并用于推动扶刀套头轴向移动的轴推管。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述旋转电机前方设有环绕管型钻刀并固定于手持套壳内的限位环，限位环与旋转电机之间设有复位弹簧；所述旋转电机的机体固定连接有穿设于限位环并由限位环限位导向定向管，所述复位弹簧套设于所述定向管。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述手持套壳内设有一端与扶刀套头固定连接的回拉连管，回拉连管的另一端设有凸环，凸环与手持套壳之间设有回缩弹簧；所述回拉连管设有凸环的端部与轴推管的前端面之间设有推力轴承。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述手持套壳内设有一端与扶刀套头固定连接的回拉连管，回拉连管的另一端与轴推管的前端面之间设有双向推力轴承。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述旋转电机与手持套壳之间设有阻止旋转电机的机体前端偏心并可轴向导向的止转居中器；所述传动锥套或旋转电机后端部与手持套壳之间设有阻止旋转电机的机体后端偏心并可轴向导向的止旋纠偏器。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述止转居中器是与旋转电机的机体通过花键连接的套筒或套环。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述止转居中器与手持套壳固定连接或一体连接并与所述旋转电机的周面通过斜齿导槽以及相适配的导向斜齿导向连接；斜向导槽和导向斜齿前端斜向扭转方向与管型钻刀的钻入时的旋转方向相反。

作为本发明手持式毛囊钻具的技术方案的一种改进，所述手持套壳内设有一端连接旋转电机输出轴的四瓣簧，四瓣簧的另一端与扶刀套头之间设有向心轴承；所述扶刀套头包括限位夹头、套设于所述限位夹头外侧的具有锥孔的调节螺帽，所述调节螺帽与所述限位夹头螺接，所述限位夹头包括具有锥形肩的三瓣簧，所述三瓣簧内部形成限位直孔，所述锥孔与所述锥形肩位置对应。

为了解决现有技术问题，本发明还可采用的设备技术方案是：一种毛囊钻取机，其包括上述技术方案中的手持式毛囊钻具、与所述手持式毛囊钻具电性连接的主控制器、与该主控制器电性连接的脚踏开关、与该主控制器电性连接的显示屏。

本发明的有益效果在于：通过设置步进电机并利用传动锥套推动旋转电机和管型钻刀同步前移，无需手腕摆动即可使钻刀扎入头皮钻取毛囊，而且无需手腕控制扎入的深度，钻入的方向不会改变而保持稳定，钻入的深度由设备设定从而容易控制，而且保持均匀，钻取的过程只需对准发根的方向并手腕保持稳定即可，从而使毛囊钻取的效率得以提高，并且操作简易方便。

附图说明

图1为本发明一种手持式毛囊钻具的实施例的第一种结构示意图。

图2为本发明一种手持式毛囊钻具的实施例的第二种结构示意图。

图3为本发明一种手持式毛囊钻具的实施例的第三种结构示意图。

图4为本发明一种手持式毛囊钻具的实施例的第四种结构示意图。

图5为本发明一种毛囊钻取机的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1~图4所示，本发明一种手持式毛囊钻具，其包括手持套壳11、连接于手持套壳11前端的扶刀套头23、位于手持套壳11内并穿过扶刀套头23而伸出的管型钻刀21、位于手持套壳11内连接管型钻刀21使其转动的旋转电机15、位于手持套壳11内并驱动管型钻刀21和旋转电机15使其轴向移动的步进电机12、位于旋转电机15与步进电机12之间的传动锥套13，所述传动锥套13的小端与步进电机12输出轴连接，所述传动锥套13的大端与旋转电机15止转同心连接。通过设置步进电机12并利用传动锥套13推动旋转电机15和管型钻刀21同步前移，无需手腕摆动即可使管型钻刀21扎入头皮钻取毛囊，而且无需手腕控制扎入的深度，钻入的方向不会改变而保持稳定，钻入的深度由设备设定从而容易控制，而且保持均匀，钻取的过程只需对准发根的方向并手腕保持稳定即可，从而使毛囊钻取的效率得以提高，并且操作简易方便。

其中，所述步进电机12的输出轴与传动锥套13螺纹连接，输出轴旋转而传动锥套13不旋转从而驱使其轴向移动，传动锥套13与旋转电机15可以设置花键连接或者其他方式止转连接，旋转电机15的机体不随步进电机12输出轴旋转即可发生轴向推力。

另外，步进电机12也可以输出轴向推力直接推动传动锥套13驱使旋转电机15轴向移动。使用传动锥套13进行传动可以使步进电机12的输出动力更加平衡地传递给旋转电机15。

更佳地，所述扶刀套头23可滑动伸缩止转连接于所述手持套壳11并与旋转电机15轴向同步移动，这样对管型钻刀21周向进行环抱扶持的扶刀套头23可以随钻刀伸缩而避免钻刀相对扶刀套头23而单独伸缩，从而可以使刀头伸出的长度缩短到比钻入深度稍大即可，避免在钻取达到最深时钻刀伸出较长距离而使得抱扶位置距离钻头前端较长而抱扶精度不足。如果仅仅钻刀伸出，则为了钻切扎入部分缩回时不携带异物进入扶刀套头23，则需伸出最大长度应大于扎入深度的两倍，这样抱扶限位的精度要求就更高了。所述旋转电机15的机体固定连接有与电机输出轴同轴并用于推动扶刀套头23轴向移动的轴推管35，使得扶刀套头23可与旋转电机15同步伸缩，是扶刀套头23更好地扶持并限定钻刀的位置，使其居中稳定旋转，防止钻取过程中偏心抖动。扶刀套头23与手持套壳11直接可以设置花键连接结构进行滑动止转连接。

更佳地，所述旋转电机15前方设有环绕管型钻刀21并固定于手持套壳23内的限位环18，限位环18与旋转电机15之间设有复位弹簧16，复位弹簧16与传动锥套13顶推旋转电机15的两头夹紧旋转电机15控制旋转电机15的轴向位置，提高旋转电机15的轴向位置的精确度，并使其快速复位。所述旋转电机15的机体固定连接有穿设于限位环18并由限位环18限位导向的定向管19，用于导正电机输出轴的轴向，提高其输出旋转动力的轴向精度，所述复位弹簧16套设于所述定向管19。所述定向管19可以兼作为推动所述扶刀套头23向前伸出的轴推管。

更佳地，参考图3所示，所述手持套壳11内设有一端与扶刀套头23固定连接的回拉连管31，回拉连管31的另一端设有凸环32，凸环32与手持套壳11之间设有回缩弹簧33；所述回拉连管31设有凸环32的端部与轴推管35的前端面之间设有推力轴承。轴推管35传递推力将扶刀套头23推出使其与管型钻刀21同步伸出，回缩弹簧33顶推回拉连管31使扶刀套头23随管型钻刀21同步缩回，从而使得扶刀套头23可随旋转电机15和管型钻刀21同步伸缩。

更佳地，参考图4所示，所述手持套壳11内设有一端与扶刀套头23固定连接的回拉连管31，回拉连管31的另一端与轴推管35的前端面之间设有双向推力轴承36，可以使连接回拉连管31一端的扶刀套头23与连接轴推管35一端的电机得以轴向移动同步，并且彼此旋转和止转互不影响，电机可以存在微小角度的旋转。

当然，回拉连管31可以与轴推管35直接固定连接或一体连接作为单独构件，使扶刀套头23与旋转电机15同步伸缩并可以做微小转角的同步旋转。

更佳地，所述旋转电机15与手持套壳11之间设有阻止旋转电机15的机体前端偏心并可轴向导向的止转居中器，既可阻止电机机体转动使其输出轴稳定输出旋转驱动力，又可以避免旋转中心的方向偏移从而保持管型钻刀转动稳定不偏移不抖动。所述传动锥套13或旋转电机15后端部与手持套壳11之间设有阻止旋转电机15的机体后端偏心并可轴向导向的止旋纠偏器，进一步保持旋转电机15的居中精度和输出轴的方向精度及其输出动力的轴心方向，防止钻刀抖动，钻入方向更精准。

更佳地，所述止转居中器是与旋转电机15的机体通过花键连接的套筒或套环，可以在滑动过程保持旋转电机15止转，提供设备居中和轴心方向稳定性和精准度，防抖防偏，降低受刀者的疼痛程度。

更佳地，所述止转居中器与手持套壳11固定连接或一体连接并与所述旋转电机15的周面通过斜齿导槽38以及相适配的导向斜齿39导向连接，斜向导槽38和导向斜齿39前端斜向扭转方向与管型钻刀21的钻入时的旋转方向相反，在旋转过程中产生一个轴向的分力形成阻力，即相当于向前的推力，使得管型钻刀21钻入更加稳定，减轻步进电机12的后坐力负荷，延长钻具的使用寿命，提高钻具的使用稳定性和可靠性。

更佳地，所述手持套壳11内设有一端连接旋转电机15输出轴的四瓣簧22，四瓣簧22的另一端与扶刀套头23之间设有向心轴承29。所述四瓣簧22 包括四个围成管状的弧形截面的直条状片体，所述四个片体依次首尾一体连接。所述四瓣簧22 的结构是一个管体沿其轴向设置四个短于管体长度的开缝，相邻开缝的保留连接部分别位于管体两端，从而每一端都可以张开一定角度，从而可以夹紧不同规格的管型钻刀21，提高其通用性，并提高管型钻刀18 在旋转过程的居中度，防止抖动偏移，保证毛囊摘取的完整性，并减少对接受手术者的损伤。

更佳地，所述扶刀套头23包括限位夹头25、套设于所述限位夹头25外侧的具有锥孔的调节螺帽28，所述调节螺帽28与所述限位夹头25螺接，所述限位夹头包括具有锥形肩的三瓣簧26，所述三瓣簧26内部形成限位直孔，所述锥孔与所述锥形肩位置对应，从而可以调节锥孔与锥形肩的相对位置使得锥孔夹紧锥形肩或者松开，进而实现对三瓣簧26 进行夹紧或松开的机械调节，使得其内部的限位直孔的直径得以调节，并最终调节到与设于该直孔的环形刀的的直径相匹配，限制管型钻刀21的活动范围。三瓣簧26 与管型钻刀21接近自由端的部分对应，从而限制管型钻刀21自由端随意晃动，保证管型钻刀21高速转动过程的同心度，从而提高毛囊钻取的精度，保证毛囊的完整性并减少对毛囊的损伤，同时也降低对接受手术者的损伤程度。

参考图5所示，图中展示了本发明的一种毛囊钻取机，其包括上述的手持式毛囊钻具58、与所述手持式毛囊钻具58电性连接的主控制器51、与该主控制器电性连接的脚踏开关52、与该主控制器51电性连接的显示屏55。通过脚踏开关52 可以手脚并用控制毛囊钻取机，从而保证手持钻具的稳定程度，减少手动进行开关控制的过程产生偏移形成的误差，进一步提高毛囊钻取的精度降低损伤。通过主控制器51与手持式毛囊钻具连接，可以控制旋转电机15的转速从而控制钻刀的转速，并控制步进电机12伸出长度，针对不同体质不同皮肤性质而选择不同速度的钻刀进行手术，兼顾手术效率与低损伤要求。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手持式毛囊钻具，其特征在于：包括手持套壳、连接于手持套壳前端的扶刀套头、位于手持套壳内并穿过扶刀套头而伸出的管型钻刀、位于手持套壳内连接管型钻刀使其转动的旋转电机、位于手持套壳内并驱动管型钻刀和旋转电机使其轴向移动的步进电机、位于旋转电机与步进电机之间的传动锥套，所述传动锥套的小端与步进电机输出轴连接，所述传动锥套的大端与旋转电机止转同心连接。

2.根据权利要求1所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述扶刀套头可滑动伸缩止转连接于所述手持套壳并与旋转电机轴向同步移动；所述旋转电机的机体固定连接有与电机输出轴同轴并用于推动扶刀套头轴向移动的轴推管。

3.根据权利要求1或2所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述旋转电机前方设有环绕管型钻刀并固定于手持套壳内的限位环，限位环与旋转电机之间设有复位弹簧；所述旋转电机的机体固定连接有穿设于限位环并由限位环限位导向定向管，所述复位弹簧套设于所述定向管。

4.根据权利要求2所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述手持套壳内设有一端与扶刀套头固定连接的回拉连管，回拉连管的另一端设有凸环，凸环与手持套壳之间设有回缩弹簧；所述回拉连管设有凸环的端部与轴推管的前端面之间设有推力轴承。

5.根据权利要求2所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述手持套壳内设有一端与扶刀套头固定连接的回拉连管，回拉连管的另一端与轴推管的前端面之间设有双向推力轴承。

6.根据权利要求1所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述旋转电机与手持套壳之间设有阻止旋转电机的机体前端偏心并可轴向导向的止转居中器；所述传动锥套或旋转电机后端部与手持套壳之间设有阻止旋转电机的机体后端偏心并可轴向导向的止旋纠偏器。

7.根据权利要求6所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述止转居中器是与旋转电机的机体通过花键连接的套筒或套环。

8.根据权利要求6所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述止转居中器与手持套壳固定连接或一体连接并与所述旋转电机的周面通过斜齿导槽以及相适配的导向斜齿导向连接；斜向导槽和导向斜齿前端斜向扭转方向与管型钻刀的钻入时的旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的手持式毛囊钻具，其特征在于：所述手持套壳内设有一端连接旋转电机输出轴的四瓣簧，四瓣簧的另一端与扶刀套头之间设有向心轴承；所述扶刀套头包括限位夹头、套设于所述限位夹头外侧的具有锥孔的调节螺帽，所述调节螺帽与所述限位夹头螺接，所述限位夹头包括具有锥形肩的三瓣簧，所述三瓣簧内部形成限位直孔，所述锥孔与所述锥形肩位置对应。

10.一种毛囊钻取机，其特征在于：包括权利要求1~9任意一项所述的手持式毛囊钻具、与所述手持式毛囊钻具电性连接的主控制器、与该主控制器电性连接的脚踏开关、与该主控制器电性连接的显示屏。