CN203841752U - 钻夹头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻夹头装置,包括夹头组件,夹头组件包括夹爪组和夹爪导向套,夹爪组和夹爪导向套通过轴向相对运动使夹爪组夹紧或释放钻头,还包括可固定连接于驱动手柄的壳体,与壳体沿轴向可被驱动的移动配合设有用于驱动夹爪组锁紧或释放钻头的驱动件,夹爪组与壳体和/或驱动件转动配合;本实用新型夹爪组相对于壳体以及驱动夹紧或释放的驱动件可转动的配合,或者二者之一转动配合,在钻头旋转工作时,夹紧驱动机构以及夹头部分的壳体不参与转动,减小旋转的暴露部位,增加手术时的安全性;在进行夹紧操作时,一手持手柄,一手驱动夹紧,不会造成刀具的弯折,保证手术的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械,特别涉及一种外科手术中使用的钻夹头装置。
背景技术
骨科钻是骨科较为常见的外科手术方式,通过骨科钻设备(手柄)完成;使用时通过夹头夹持并由动力手柄驱动,实现高速旋转进行钻进。
现有的骨钻夹头机构种类较多,为了保证夹持稳固性,普遍采用锁匙锁紧的机构,使用安装过程复杂,且使用时整个夹头(包括夹紧驱动机构)均随夹爪组件以及钻头转动,转动部位体积较大,操作困难,且安全性较差;主要的是,由于整体的夹头装置均参与转动,该结构的夹头机构在加紧钻头的操作中,仅仅夹头机构即需两只手同时把持和旋转夹头机构才能实现夹紧或者释放钻头,操作极为不便,驱动手柄的的重量作用下会造成钻头以及克氏针等工具弯折,甚至影响手术的进行。
因此,需要对现有的骨科钻夹头组件进行改进,在钻头旋转工作时,夹紧驱动机构以及夹头部分的壳体不参与转动,减小旋转的暴露部位,增加安全性;在进行夹紧操作时,一手持手柄,一手驱动夹紧,不会造成刀具的弯折,保证手术的顺利进行。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种钻夹头装置,在钻头旋转工作时,夹紧驱动机构以及夹头部分的壳体不参与转动,减小旋转的暴露部位,增加安全性;在进行夹紧操作时,一手持手柄,一手驱动夹紧,不会造成刀具的弯折,保证手术的顺利进行。
本实用新型的钻夹头装置,包括夹头组件,所述夹头组件包括夹爪组和夹爪导向套,所述夹爪组和夹爪导向套通过轴向相对运动使夹爪组夹紧或释放钻头,还包括可固定连接于驱动手柄的壳体,与壳体沿轴向可被驱动的移动配合设有用于驱动夹爪组锁紧或释放钻头的驱动件,所述夹爪组与壳体和/或驱动件转动配合。
进一步,所述夹爪组通过夹爪导向套与壳体和/或驱动件转动配合,驱动件为与所述壳体螺纹配合的驱动套,所述驱动套与夹爪导向套沿轴向可驱动配合使夹爪组锁紧或释放钻头;
进一步,壳体向前形成缩颈段,所述驱动套外套于壳体且内圆中部形成环形凸起,该环形凸起内圆通过螺纹与壳体的缩颈段配合形成沿轴向可被驱动的移动的结构;
进一步,环形凸起前端可转动的靠于夹爪导向套尾端,位于环形凸前端的驱动套前段转动配合外套于夹爪导向套;
进一步,夹爪导向套与驱动套之间通过径向轴承转动配合,且夹爪导向套尾段位于径向轴承后端螺纹配合设有从后端顶住径向轴承的轴承限位块,驱动套前端内圆螺纹配合设有从前端顶住径向轴承的堵套;
进一步,所述壳体由依次可拆卸式固定连接的壳体前段、壳体中段和壳体尾段组成,所述缩颈段由壳体前段相对于壳体中段缩颈形成,所述壳体尾段固定连接设有接头,该接头用于与驱动手柄可拆卸式固定连接;
进一步,所述夹爪导向套包括带有内锥面的外导向套和固定内套于外导向套的内导向套,所述内导向套向后延伸出外导向套形成内导向套尾段,所述径向轴承位于内导向套尾段与驱动套之间;
进一步,钻夹头的驱动动力由一输入传动套输出至一夹爪组传动套,所述夹爪组传动套与夹爪组驱动配合且夹爪组传动套转动配合内套于壳体前段,输入传动套转动配合内套于壳体中段;
进一步,还包括安装于壳体尾段内的变速器,所述输入传动套为变速器的动力输出端;所述夹爪组传动套尾端至少在轴向固定设有支撑轴,所述输入传动套外套于支撑轴,所述变速器支撑于一衬轴,该衬轴前端内套于支撑轴尾端并与其转动配合;
进一步,所述支撑轴和衬轴均为空心轴。
本实用新型的有益效果:本实用新型的钻夹头装置,夹爪组件相对于壳体以及驱动夹紧或释放的驱动件可转动的配合,或者二者之一转动配合,在钻头旋转工作时,夹紧驱动机构以及夹头部分的壳体不参与转动,减小旋转的暴露部位,增加手术时的安全性;在进行夹紧操作时,一手持手柄,一手驱动夹紧,不会造成刀具的弯折,保证手术的顺利进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图,如图所示:本实施例的钻夹头装置,包括夹头组件,所述夹头组件包括夹爪组和夹爪导向套,所述夹爪组和夹爪导向套通过轴向相对运动使夹爪组夹紧或释放钻头,还包括可固定连接于驱动手柄的壳体,与壳体8沿轴向可被驱动的移动配合设有用于驱动夹爪组锁紧或释放钻头的驱动件,所述夹爪组与壳体和/或驱动件转动配合;夹爪组和夹爪导向套的配合结构如图所示,可采用斜面配合结构,驱动件可驱动夹爪导向套轴向移动以实现夹爪组的径向动作实现夹持或释放,也可以驱动夹爪组轴向移动,利用斜面转变为其径向位移,也可实现目的,属于现有技术,在此不再赘述;夹爪组与壳体和/或驱动件转动配合指的是既可以单独的转动配合,也可以是共同转动配合,均能实现实用新型的目的;当然,根据不同的结构设计,这种转动配合可以是通过夹爪导向套(夹爪导向套与夹爪组同步转动),也可以是夹爪导向套与驱动件固定连接或者一体成形而不转动而只有夹爪组转动,通过结构设计,依然能够实现目的,在此不再赘述。
本实施例中,所述夹爪组通过夹爪导向套与壳体8和/或驱动件转动配合,驱动件为与所述壳体螺纹配合的驱动套5,所述驱动套5与夹爪导向套沿轴向可驱动配合使夹爪组锁紧或释放钻头;结构简单紧凑,驱动灵活方便,直接驱动驱动件即可实现锁紧或释放。
本实施例中,壳体8向前形成缩颈段,所述驱动套5外套于壳体8且内圆中部形成环形凸起5a,该环形凸起5a内圆通过螺纹与壳体的缩颈段配合形成沿轴向可被驱动的移动的结构。
本实施例中,环形凸起5a前端可转动的靠于夹爪导向套尾端,用于驱动夹爪导向套向前而使夹爪组释放钻头;位于环形凸前端的驱动套前段转动配合外套于夹爪导向套,形成整体性较好的结构,并且可将夹头的整个转动部位较多的隐藏,进一步提高安全性。
本实施例中,夹爪导向套与驱动套5之间通过径向轴承转动配合,如图所示,该径向轴承为径向滚动轴承;且夹爪导向套尾段位于径向轴承后端螺纹配合设有从后端顶住径向轴承的轴承限位块6,如图所示,轴承限位块6顶住径向轴承内圈端部,驱动套5前端内圆螺纹配合设有从前端顶住径向轴承的堵套4,堵套顶住径向轴承外圈;驱动件通过径向轴承实现向后拉夹爪导向套实现夹紧夹爪组,不影响转动部件和非转动部件之间的相对运动,节约驱动能源,提高手术的顺畅性。
本实施例中,所述壳体8由依次可拆卸式固定连接的壳体前段、壳体中段和壳体尾段组成,如图所示,均通过螺纹连接,方便组装;所述缩颈段由壳体前段相对于壳体中段缩颈形成,所述壳体尾段固定连接设有接头,该接头用于与驱动手柄可拆卸式固定连接;接头与驱动手柄的连接结构属于现有技术,可采用卡接或者弹性弹子连接,在此不再赘述。
本实施例中,所述夹爪导向套包括带有内锥面的外导向套2和固定(螺纹固定连接)内套于外导向套的内导向套3,所述内导向套3向后延伸出外导向套2形成内导向套尾段,所述径向轴承位于内导向套尾段与驱动套5之间;结构简单紧凑,径向尺寸较小,方便布置。
本实施例中,钻夹头的驱动动力由一输入传动套9输出至一夹爪组传动套21,驱动动力一般由电机(驱动手柄)提供,电机的安装可采用现有技术的结构,如图所示,驱动动力通过传动拨叉15传至输入传动套9,当然,中间可采用现有的传动方式,如图所示的变速器等;输入传动套9输出至一夹爪组传动套21可通过比如螺纹连接传动或者如图所示的端面凸轮传动,端面凸轮传动也可采用双向的端面凸轮传动,可实现双向自紧;如图所示,本实施例的传动通过主动端面凸轮套19传至从动端面凸轮套7,形成端面凸轮副,该端面凸轮副为双向结构,即采用两种旋向的端面凸轮副,在正反两个方向上均可实现随阻力增大而夹紧的目的,并双向驱动,避免手术过程中软组织缠绕,更适合于外科手术的应用;端面凸轮副设有减磨的滚动体20,顺畅驱动;同时施加于紧力,预紧力可调的结构可采用压缩弹簧的结构,并且压缩量可调,基于普通的机械方法即可实现,也可采用其他的预紧力调整机构;可调的预紧力可使钻进时阻力加大过程中夹紧变化平缓,减小震动,且可在预紧力不能满足需要时进行调整,以满足需要;为保证正常传动,所述端面凸轮副轴向向后具有限位,该限位使主动端面凸轮套和从动端面凸轮套的轴向行程小于端面凸轮的升程的两倍,也就是说,端面凸轮在预紧力的作用下顶紧啮合并传动,当阻力增大较大时,主动端面凸轮套19和从动端面凸轮套7自动形成轴向位移,即轴向行程,主动端面凸轮套和从动端面凸轮套由于轴向限位,不会发生脱开啮合的情况,保证手术顺利进行。
本实施例中,所述夹爪组传动套21与夹爪组驱动配合且夹爪组传动套21转动配合内套于壳体前段,输入传动套9转动配合内套于壳体中段,如图所示,输入传动套9外圆与外壳8之间通过径向轴承配合,以实现稳定支撑并传动,在此不再赘述;整个配合结构紧凑,径向尺寸小,方便操作。
本实施例中,还包括安装于壳体尾段内的变速器,如图所示,变速器包括首级行星变速器13和末级行星变速器12,所述输入传动套9为末级行星变速器的动力输出端(行星架),首级行星变速器13的动力输入通过其太阳轮14实现,该太阳轮14与动力输入拨叉15传动连接;所述夹爪组传动套21尾端至少在轴向固定设有支撑轴17,以使端面凸轮副具有形成预紧力的基础,本实施例为螺纹配合;所述输入传动套9外套于支撑轴17,所述变速器支撑于一衬轴,该衬轴前端内套于支撑轴尾端并与其转动配合;整个支撑结构稳定而紧凑;如图所示,所述主动端面凸轮套19、从动端面凸轮套7均外套于支撑轴17,外套于支撑轴17设有对主动端面凸轮套19施加轴向预紧力的碟簧10;如图所示,支撑轴17上螺纹配合设有弹簧座11,通过旋转弹簧座11以实现碟簧10(也可以是柱状弹簧)的预紧力调整,弹簧座11同时起到限定主动凸轮套19向后移动的行程,即形成限位。
本实施例中,所述支撑轴17和衬轴16均为空心轴,可适应于较长的钻头或者克式针使用,具有较强的通用性。
本实用新型中,根据传动需要,转动配合的部件之间可设有必要的径向滚动轴承和平面轴承,比如,主动端面凸轮套19与碟簧10之间即设置平面轴承18,属于现有的机械连接结构,在此不再赘述。
本实用新型中,前方向指的是钻头的钻进方向。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种钻夹头装置,包括夹头组件,所述夹头组件包括夹爪组和夹爪导向套,所述夹爪组和夹爪导向套通过轴向相对运动使夹爪组夹紧或释放钻头,其特征在于:还包括可固定连接于驱动手柄的壳体,与壳体沿轴向可被驱动的移动配合设有用于驱动夹爪组锁紧或释放钻头的驱动件,所述夹爪组与壳体和/或驱动件转动配合。
2.根据权利要求1所述的钻夹头装置,其特征在于:所述夹爪组通过夹爪导向套与壳体和/或驱动件转动配合,驱动件为与所述壳体螺纹配合的驱动套,所述驱动套与夹爪导向套沿轴向可驱动配合使夹爪组锁紧或释放钻头。
3.根据权利要求2所述的钻夹头装置,其特征在于:壳体向前形成缩颈段,所述驱动套外套于壳体且内圆中部形成环形凸起,该环形凸起内圆通过螺纹与壳体的缩颈段配合形成沿轴向可被驱动的移动的结构。
4.根据权利要求3所述的钻夹头装置,其特征在于:环形凸起前端可转动的靠于夹爪导向套尾端,位于环形凸前端的驱动套前段转动配合外套于夹爪导向套。
5.根据权利要求4所述的钻夹头装置,其特征在于:夹爪导向套与驱动套之间通过径向轴承转动配合,且夹爪导向套尾段位于径向轴承后端螺纹配合设有从后端顶住径向轴承的轴承限位块,驱动套前端内圆螺纹配合设有从前端顶住径向轴承的堵套。
6.根据权利要求3所述的钻夹头装置,其特征在于:所述壳体由依次可拆卸式固定连接的壳体前段、壳体中段和壳体尾段组成,所述缩颈段由壳体前段相对于壳体中段缩颈形成,所述壳体尾段固定连接设有接头,该接头用于与驱动手柄可拆卸式固定连接。
7.根据权利要求5所述的钻夹头装置,其特征在于:所述夹爪导向套包括带有内锥面的外导向套和固定内套于外导向套的内导向套,所述内导向套向后延伸出外导向套形成内导向套尾段,所述径向轴承位于内导向套尾段与驱动套之间。
8.根据权利要求6所述的钻夹头装置,其特征在于:钻夹头的驱动动力由一输入传动套输出至一夹爪组传动套,所述夹爪组传动套与夹爪组驱动配合且夹爪组传动套转动配合内套于壳体前段,输入传动套转动配合内套于壳体中段。
9.根据权利要求8所述的钻夹头装置,其特征在于:还包括安装于壳体尾段内的变速器,所述输入传动套为变速器的动力输出端;所述夹爪组传动套尾端至少在轴向固定设有支撑轴,所述输入传动套外套于支撑轴,所述变速器支撑于一衬轴,该衬轴前端内套于支撑轴尾端并与其转动配合。
10.根据权利要求9所述的钻夹头装置,其特征在于:所述支撑轴和衬轴均为空心轴。
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