CN206998402U - 伺服展刀主轴头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉杆控制结构简单、控制方便的伺服展刀主轴头，包括机体、主轴组件、进给组件和加工组件；加工组件包括拉杆、拉杆轴承座、主轴轴承座、第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机。本实用新型通过控制拉杆轴承座的移动来控制拉杆伸缩，结构简单，而且主轴移动时，通过第二螺杆拖动拉杆轴承座，拉杆不用受力，可以实现同时主轴轴向进给和拉杆伸缩控制展刀头径向伸展的动作。导向杆可减少第一螺杆收到滑套座的力矩，第二电机的设置位置可减少主轴头整体长度。

Description

伺服展刀主轴头

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，尤其是涉及的是镗孔机的伺服展刀主轴头。

背景技术

展刀头一般设置在主轴的端部通过设置在主轴内的一拉杆控制展刀头刀具的径向伸出长度进行镗孔加工。现有带展刀头的主轴将控制拉杆伸缩的装置设置在与主轴分开的两个滑座上。当主轴进行轴向移动时拉杆需拖动两个滑座移动，结构复杂，拉杆为了设置在主轴内形状很细长，拉杆经常拖动两个滑座容易变形，而且两个滑座与主轴分离不能在主轴移动的同时控制拉杆进行伸缩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种拉杆控制结构简单、控制方便的伺服展刀主轴头。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：伺服展刀主轴头，包括机体、主轴组件、进给组件和加工组件；主轴组件包括滑套、滑套座、主轴和展刀头，滑套可滑动设置在机体上，滑套座固定在滑套上，主轴可转动设于滑套内，展刀头设于主轴的前端；进给组件包括第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，第一电机设置在机体上，第一螺杆可转动设置在机体上，第一螺杆与滑套座螺纹配合；加工组件包括拉杆、拉杆轴承座、主轴轴承座、第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，机架上设有导轨，拉杆轴承座和主轴轴承座可滑动设置在导轨上，拉杆可滑动设于主轴内，拉杆的前端连接展刀头，拉杆的后端连接拉杆轴承座，主轴轴承座设置在主轴上，第二螺杆可转动设置在拉杆轴承座上，第二螺杆与主轴轴承座螺纹配合，第二电机设置在拉杆轴承座上。

优选的，机体上设有导向杆，滑套座可滑动套设在导向杆上。

优选的，还包括主轴驱动装置，主轴驱动装置包括主轴电机座、带轮和主轴电机，主轴电机座设置在机体上，带轮可转动设置在主轴电机座上，带轮与主轴花键配合，主轴电机设置在主轴电机座上，带轮和主轴电机之间设有传动带。

优选的，第二电机设于第二螺杆的径向侧，第二电机与第二螺杆通过传动带连接。

优选的，展刀头包括刀座、滑块和弹簧，刀座固定在主轴上，滑块可径向滑动设置在刀座上，滑块的后端设有与拉杆配合的斜向块，弹簧设于刀座径向上，弹簧的一端抵住滑块、另一端抵住拉杆。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制拉杆轴承座的移动来控制拉杆伸缩，结构简单，而且主轴移动时，通过第二螺杆拖动拉杆轴承座，拉杆不用受力，可以实现同时主轴轴向进给和拉杆伸缩控制展刀头径向伸展的动作。导向杆可减少第一螺杆收到滑套座的力矩，第二电机的设置位置可减少主轴头整体长度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主轴驱动装置的结构示意图；

图3为展刀头的结构示意图。

主要附图标记说明：

机体1；展刀头2；主轴3；滑套4；第一螺杆5；导向杆6；滑套座7；第一电机8；主轴轴承座9；拉杆10；第二螺杆11；拉杆轴承座12；第二电机13；带轮14；主轴电机15；刀座21；滑块22；斜向块221；弹簧23。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型伺服展刀主轴头，包括机体1、主轴组件、进给组件和加工组件。

主轴组件包括滑套4、滑套座7、主轴3和展刀头2，滑套4可前后滑动设置在机体1上，滑套座7固定在滑套4上，主轴3可转动设于滑套4内，展刀头2设于主轴3的前端。展刀头2上设有刀具，主轴3带动展刀头2转动进行加工，前后移动滑套4可带动主轴3实现前后移动。

进给组件包括第一螺杆5和用于驱动第一螺杆5转动的第一电机8，第一电机8设置在机体1上，第一螺杆5可转动设置在机体1上，第一螺杆5与滑套座7螺纹配合；第一电机8带动第一螺杆5转动通过滑套座7驱动滑套4前后移动，机体1上设有导向杆6，滑套座7可滑动套设在导向杆6上，导向杆6对滑套座7起导向作用。

加工组件包括拉杆10、拉杆轴承座12、主轴轴承座9、第二螺杆11和用于驱动第二螺杆11转动的第二电机13，机架1上设有导轨，拉杆轴承座12和主轴轴承座9可前后滑动设置在导轨上，拉杆10可滑动设于主轴3内，拉杆10的前端连接展刀头2，拉杆10推拉展刀头2可实现展刀头2的展刀动作，拉杆10的后端连接拉杆轴承座12，主轴轴承座9设置在主轴上，第二螺杆11可转动设置在拉杆轴承座12上，第二螺杆11与主轴轴承9座螺纹配合，第二电机设置13在拉杆轴承座12上。第二电机13设于第二螺杆11的径向侧，第二电机13与第二螺杆11通过传动带连接。主轴3前后移动时，主轴轴承座9可通过第二螺杆11拉动拉杆轴承座12前后移动，使拉杆10和主轴9同步前后移动，实现轴向进给。第二电机13驱动第二螺杆11转动，拉杆轴承座12相对于主轴轴承座9靠近或远离，实现拉杆10在主轴3内实现前后移动，对展刀头2进行推拉动作。

本实用新型还包括主轴驱动装置，主轴驱动装置包括主轴电机座、带轮14和主轴电机15，主轴电机座固定在机体1上，带轮14可转动设置在主轴电机座上，带轮14与主轴3花键配合，主轴电机15设置在主轴电机座上，带轮和主轴电机15之间设有传动带。该结构保证主轴3前后移动时，主轴电机15对主轴的转动驱动。

展刀头2包括刀座21、滑块22和弹簧23，刀座21固定在主轴10上，滑块22可径向滑动设置在刀座21上，滑块22的后端设有与拉杆10配合的斜向块221，拉杆10通过斜面与斜向块221配合，拉杆10的推拉可作用于斜向块221是滑块在刀座21上径向移动，弹簧23设于刀座21的径向上，弹簧23的一端抵住滑块22、另一端抵住拉杆10；弹簧23使滑块22与拉杆10的配合面紧贴，增加精度。

镗孔时，主轴电机驱动主轴转动，第一电机驱动主轴轴向移动进给，第二电机驱动展刀头展刀加工。通过控制第一电机和第二电机的转动角度可控制镗孔的深度和大小。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (5)

1.伺服展刀主轴头，其特征在于：包括机体、主轴组件、进给组件和加工组件；主轴组件包括滑套、滑套座、主轴和展刀头，滑套可滑动设置在机体上，滑套座固定在滑套上，主轴可转动设于滑套内，展刀头设于主轴的前端；进给组件包括第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，第一电机设置在机体上，第一螺杆可转动设置在机体上，第一螺杆与滑套座螺纹配合；加工组件包括拉杆、拉杆轴承座、主轴轴承座、第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机，机架上设有导轨，拉杆轴承座和主轴轴承座可滑动设置在导轨上，拉杆可滑动设于主轴内，拉杆的前端连接展刀头，拉杆的后端连接拉杆轴承座，主轴轴承座设置在主轴上，第二螺杆可转动设置在拉杆轴承座上，第二螺杆与主轴轴承座螺纹配合，第二电机设置在拉杆轴承座上。

2.根据权利要求1所述的伺服展刀主轴头，其特征在于：机体上设有导向杆，滑套座可滑动套设在导向杆上。

3.根据权利要求1所述的伺服展刀主轴头，其特征在于：还包括主轴驱动装置，主轴驱动装置包括主轴电机座、带轮和主轴电机，主轴电机座设置在机体上，带轮可转动设置在主轴电机座上，带轮与主轴花键配合，主轴电机设置在主轴电机座上，带轮和主轴电机之间设有传动带。

4.根据权利要求1所述的伺服展刀主轴头，其特征在于：第二电机设于第二螺杆的径向侧，第二电机与第二螺杆通过传动带连接。

5.根据权利要求1所述的伺服展刀主轴头，其特征在于：展刀头包括刀座、滑块和弹簧，刀座固定在主轴上，滑块可径向滑动设置在刀座上，滑块的后端设有与拉杆配合的斜向块，弹簧设于刀座径向上，弹簧的一端抵住滑块、另一端抵住拉杆。