CN106818507B - 一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其包括壳体、机架以及推杆组件；所述壳体的截面为圆形，所述壳体内侧连接所述机架，且所述壳体能够绕所述机架周向转动；所述推杆组件至少为两个，每个所述推杆组件竖直设于行走机构上，所述推杆组件的推杆连接所述机架的底部；通过控制各个推杆组件，实现所述壳体的倾斜以致所述壳体与地面部分接触或实现所述壳体的提升。本发明采用与地面产生的摩擦力作为驱动源，节省成本、结构简单；壳体底端不与地面始终平行接触摩擦，行走机构所受的行驶阻力小。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置。
背景技术
室内圈养牲畜，特别是依托大型饲养场圈养，是现代畜牧的主要方式之一。但是在饲喂过程中，由于牲畜会就近进食饲草，且进食过程中头部的前伸和移动使得草料发生位移并逐渐远离围栏，导致较远的饲草无法被取食，从而造成草料的严重浪费。现阶段，采用人工驾驶机器或使用手工工具推送饲草是普遍的解决方法。这种方法成本较高，劳动强度大，生产效率较低。因此，设计、生产适合的推送设备，用于及时地推送饲草，是现代化畜牧养殖技术应用的关键之一。目前针对饲草推送设备已有相关的研发，按照推送方式主要分为三种类型：轮式、铲式和自转式。
轮式推送设备可以与多数农用机械结合使用，在作业过程中，轮缘与饲草挤压接触，通过轮子的旋转完成饲草推送任务。但由于该设备可能受到应用环境限制，不能在较小的饲养场使用，存在一定的局限性。
铲式饲草推送设备根据推送装置的安装位置可以分为两种，一种是通过对场地原有设施进行改造，增加自动化推送设备完成推送任务，另一种是与行走作业机械配合来完成推送任务。但这种设备不仅可能增加改造的工程量，而且在作业过程中推送路径固定、功率恒定，饲草投放量必须由推送最大面积和最大功率决定，有些则需要人工操作。
自转式推送设备如荷兰JOZ公司生产的Butler Gold，通过安装在Y轴上的螺旋装置，通过旋转将饲草推向围栏处，完成推送任务。中国农业大学的吴刚等人的专利申请号为CN201520736718.7的“一种饲草推送装置”，其利用驱动电机作为驱动源，与齿轮和内齿圈构成的旋转推送机构结合，实现饲草的推送。但是其工作方式属于主动推送，需安装驱动电机和电源，成本相对较高，结构相对较为复杂。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，该装置能够降低成本，且其结构简单、行驶阻力小，降低人工劳动强度的同时能够提高生产效率。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，包括壳体、机架以及推杆组件；所述壳体的截面为圆形，所述壳体内侧连接所述机架，且所述壳体能够绕所述机架周向转动；所述推杆组件至少为两个，每个所述推杆组件竖直设于行走机构上，所述推杆组件的推杆连接所述机架的底部；通过控制各个推杆组件，实现所述壳体的倾斜以致所述壳体与地面部分接触或实现所述壳体的提升。
其中，所述壳体包括上部壳体和连接上部壳体的下部壳体，所述下部壳体由橡胶材料制成。
其中，所述上部壳体和所述下部壳体通过覆盖板连接。
其中，所述壳体的内壁上设有环形轨道，所述机架的外端设有至少两个轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。
其中，所述机架呈T型设置，T型的所述机架的三个外端均设有轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。
其中，所述环形轨道焊接在所述壳体的内壁上。
其中，所述推杆组件的推杆通过斜顶滑座与所述机架连接。
其中，所述推杆组件为三个，三个所述推杆组件呈等腰三角形分布。
其中，所述推杆组件的底部设有固定板，所述固定板与所述行走机构固定连接。
其中，所述推杆组件为电动推杆。
(三)有益效果
本发明提供的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，相比于现有技术具有以下特点：
1、本发明采用与地面产生的摩擦力作为驱动源，节省成本、结构简单，续航时间更长，可实现全天候值班；在推送过程中，壳体底端环形平面与地面成一定角度，为部分面接触，不与地面始终平行接触摩擦，因此行走机构所受的行驶阻力小，能够达到饲料推送的工作要求。本发明能降低生产成本和人工劳动强度、提高生产效率，且不需要对饲养场的设施进行改造；
2、本发明的壳体下端采用橡胶材料，实现壳体与地面之间的摩擦，利于实现回转运动，进而推动饲草；采用轨道轮与环形滑道的配合，能够实现壳体绕其内侧的机架转动。
附图说明
图1为本发明的基于摩擦随动回转的饲草推送装置的整体结构图；
图2为本发明的基于摩擦随动回转的饲草推送装置的俯视图；
图3为本发明的基于摩擦随动回转的饲草推送装置的左视剖面图；
图4为本发明的机架的结构图；
图5为本发明的斜顶滑座的结构图；
图6为本发明旋转工作时的结构示意图；
图7为本发明越障爬坡时的结构示意图；
图中，1：壳体；1-1:上部壳体；1-2：下部壳体；2：机架；3：推动组件；4：行走机构；5：覆盖板；6：环形轨道；7：轨道轮；8：斜顶滑座；9：固定板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，该装置能够降低成本，且其结构简单、行驶阻力小，降低人工劳动强度的同时能够提高生产效率。
如图1-3所示，本发明实施例中提供一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，包括壳体1、机架2以及推杆组件3；其中，壳体1的截面为圆形，壳体1内侧连接机架2，且壳体1能够绕机架2周向转动；推杆组件3至少为两个，每个推杆组件3竖直设于行走机构4上，推杆组件3的推杆连接机架2的底部；通过控制各个推杆组件3，实现壳体1的倾斜以致壳体1与地面部分接触或实现壳体1的提升。本发明的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，在行走机构4带动机架2和壳体行进过程中，控制设置于行走机构4上的各个推杆组件3的推杆的伸长量，使得机架2带动壳体1倾斜或是使得机架2带动壳体1提升，即增大壳体1底面与地面之间的距离；各个推杆组件3在行走机构4上的布置，应当保证通过控制各个推杆组件3的推杆处于不同的伸长量时，壳体1倾斜的方向与行进方向保持垂直，以此在各个推杆组件3的作用下，壳体1向垂直于行进方向的方向倾斜，以致壳体1与地面会部分接触，由于行进过程中，壳体1与地面的接触会产生摩擦力，从而带动壳体1绕机架2进行周向的转动，即壳体1绕其轴线进行旋转，即可实现对周围饲草的推送，可以理解的是，该装置在作业过程中，壳体1向饲草需要被推送的方向倾斜，使得壳体1与地面部分接触产生摩擦力，从而带动壳体1旋转；通过控制各个推杆组件3的推杆进行不同伸长，能够在带动机架2以及与机架2连接的壳体3的整体的上升，即拉大了壳体3的底部与地面之间的距离，这样在爬坡或是遇到障碍的情况下，利于行走机构4带动机架2及壳体1的整体前进。
通过控制各个推杆组件3的推杆的伸长量，能够改变机架2的倾斜角度，即当各个推杆组件3的推杆的伸长量不同时，机架2产生倾斜，由于机架2连接可绕机架2周向转动的壳体3，从而壳体1也会相应的倾斜，改变了壳体1最低点相对地面的距离，壳体1进一步倾斜的过程中，壳体1与地面会部分接触，从而产生摩擦力。行走机构4带动推送壳体1向前行走时，通过控制各个推杆组件3的推杆伸长量，使得壳体3向工作要求方向倾斜，使得倾斜后的壳体3与地面部分接触产生摩擦力，从而使得壳体3绕其轴线随动旋转；通过控制各个推杆组件3进行同步伸长，能够整体抬高机架2，从而带动壳体1的提升，即增大壳体1的最低点与地面之间的距离，有利于行走机构的爬坡越障。
具体的，本发明的基于摩擦随动回转的饲养推送装置在旋转工作时，如图6所示，行走机构4带动机架2和壳体1向前运动过程中，推杆组件3在动力驱动下伸长，控制不同推杆组件3的推杆的伸长量不同，使机架2及与机架2连接的壳体1向饲草推送方向倾斜，壳体1的底端与地面部分接触，壳体1与地面产生摩擦力，在摩擦力的推动下，壳体1能够绕其轴线方向随动旋转，从而实现饲草的推送。
本发明的基于摩擦随动回转的饲草推送装置在爬坡越障时，如图7所示，行走机构4带动机架2和壳体1向前运动过程中，推杆组件3可在动力驱动下伸长；不同推杆组件3的推杆的伸长量相同，实现不同推杆的同步伸长，使机架2及与机架2连接的壳体1的提升，增大随动式饲草推送装置的外壁最低点与地面的距离，从而方便实现越障爬坡。
本发明的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，在行走机构行走过程中，通过控制各个推杆的伸长量，实现壳体与地面的部分接触，二者之间的摩擦力能够驱动壳体绕其轴线转动，该饲草推送装置直接利用壳体与地面之间的摩擦力作为驱动源，能够节约成本，且结构简单；在推动过程中，壳体底端环形平面与地面成一定角度，为部分面接触，壳体不与地面始终平行接触摩擦，因此行走机构所受的行驶阻力小，能够达到饲草推送的工作要求。此外，本发明能够降低人工劳动强度、提高生产效率，且不需要对饲养场的设施进行改造。
本实施例中，为了增大壳体与地面部分接触时的摩擦阻力，考虑将壳体1的下部设置为橡胶材料。具体的，壳体1由上部壳体1-1和下部壳体1-2组成，下部壳体1-2为由橡胶制成的壳体。
本实施例中，为了实现上部壳体1-1和下部壳体1-2的连接，壳体1的外侧设有覆盖板5，上部壳体1-1和下部壳体1-2均与覆盖板5连接，覆盖板5覆盖在下部壳体1-2的外侧，并覆盖在上部壳体1-1下部的外侧。具体的，覆盖板5上设有螺孔，上部壳体1-1和下部壳体1-2上均设有螺孔，覆盖板5通过螺栓连接在下部壳体1-2的外侧，并通过螺栓连接在上部壳体1-1下部的外侧。
本实施例中，壳体1的内壁设有环形轨道6，机架2的外端设有轨道轮7，轨道轮7至少有两个，每个轨道轮7均与环形轨道6配合连接。具体的，机架2的每个外端均连接有轮架，每个轮架上均设有轨道轮7；进一步的，将环形轨道6设置在上部壳体1-1的内壁上，机架的外端设有轨道轮7，当行走时，壳体1倾斜且与地面部分接触产生摩擦力，带动壳体1绕其轴线旋转时，通过环形轨道6与轨道轮7的配合，实现壳体1绕机架2的周向转动。更进一步的，为了实现环形轨道6与壳体1的固定连接，环形轨道6焊接在壳体1的内壁上。
本实施例中，如图4所示，为了实现壳体1绕机架2的稳定性周向转动，机架2呈T型设置，该T型机架2的三个外端均设有轨道轮7，每个轨道轮7均与壳体1上的环形轨道6配合。当壳体1在摩擦力的带动下作用时，环形轨道6与轨道轮7之间产生相应的配合运动，从而实现壳体1绕其轴线的转动。
本实施例中，如图5所示，推杆组件3的推杆通过斜顶滑座8与机架2连接。为了实现推杆组件3的顶端即其推杆与机架2底部的连接，在机架2的底部设置斜顶滑座8，并将推杆组件3的推杆的顶端设于斜顶滑座8内。
本实施例中，为了实现推动组件3在行走机构4上的设置，推动组件3的底部设有固定板9，固定板9与行走机构4固定连接。具体的，固定板9上设有螺孔，行走机构4通过螺栓与固定板上的螺孔进行配合连接。进一步的，当推杆组件3设置为三个时，三个推杆组件3在行走机构4上呈等腰三角形分布；此时，以行走机构4的底盘中心为中心，推杆组件呈锐角或钝角的等腰三角形分布，且等腰三角形的底边与行走机构的行进方向垂直。
本实施例中，推杆组件3为电动推杆，即在电力的作用下实现推杆的伸长量的控制，可以理解的是，为了实现推杆的动作，该推杆组件还可以是其他动力驱动方式的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，包括壳体、机架以及推杆组件；所述壳体的截面为圆形，所述壳体内侧连接所述机架，且所述壳体能够绕所述机架周向转动；所述推杆组件至少为两个，每个所述推杆组件竖直设于行走机构上，所述推杆组件的推杆连接所述机架的底部；通过控制各个推杆组件，实现所述壳体的倾斜以致所述壳体与地面部分接触或实现所述壳体的提升；
所述壳体的内壁上设有环形轨道，所述机架的每个外端均连接有轮架，每个所述轮架上均设有轨道轮，所述轨道轮至少有两个，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合连接。
2.根据权利要求1所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述壳体包括上部壳体和连接上部壳体的下部壳体，所述下部壳体由橡胶材料制成。
3.根据权利要求2所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述上部壳体和所述下部壳体通过覆盖板连接。
4.根据权利要求1所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述机架呈T型设置，T型的所述机架的三个外端均设有轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。
5.根据权利要求1所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述环形轨道焊接在所述壳体的内壁上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件的推杆通过斜顶滑座与所述机架连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件为三个，三个所述推杆组件呈等腰三角形分布。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件的底部设有固定板，所述固定板与所述行走机构固定连接。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件为电动推杆。
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| 自走式饲草收割打捆机设计;杨莉等;《农业工程》;20150520(第03期);第86-89页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106818507A (zh) | 2017-06-13 |
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