CN220882383U - 一种平稳型机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平稳型机器人底座，具体涉及焊接机器人技术领域，包括：固定座，所述固定座的底部设置有活动板，所述活动板的底侧设有多个行走轮，且活动板与固定座之间连接有支撑机构；所述支撑机构包括阵列设置于固定座底部侧边的多个定位柱。本实用新型通过在活动板与固定座之间设置支撑机构，且支撑机构由支撑柱、定位柱和传动组件等结构组成，当支撑柱通过活动板带动行走轮平稳上升的时，定位柱可沿着定位孔内向下运动，从而可在行走轮上升离地的同时，使各个定位柱同步下降落地，即实现行走轮与定位柱之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种平稳型机器人底座。
背景技术
焊接机器人是指从事焊接(包括切割与喷涂)的，其能够通过编程和来执行诸如作业或移动焊接等任务，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，大大提高了工作效率与质量。
目前，现有的机器人为了更加方便灵活的进行焊接工作，机器人的底部通常会设有可移动的行走机构，以便随意的进行移动焊接，但是其在实际使用时，由于行走轮的存在，也会导致机器人在焊接作业时产生滑动位移，平稳性差，从而大大影响了作业质量。
因此，发明一种平稳型机器人底座来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平稳型机器人底座，通过在活动板与固定座之间设置支撑机构，且支撑机构由腔槽、支撑柱、定位柱、定位孔和传动组件等结构组成，当支撑柱通过活动板带动行走轮平稳上升的时，定位柱可沿着定位孔内向下运动，从而可在行走轮上升离地的同时，使各个定位柱同步下降落地，即实现行走轮与定位柱之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平稳型机器人底座，包括：
固定座，所述固定座的底部设置有活动板，所述活动板的底侧设有多个行走轮，且活动板与固定座之间连接有支撑机构；
所述支撑机构包括阵列设置于固定座底部侧边的多个定位柱，所述活动板的侧壁阵列设有多个通道，且定位柱的一端穿过通道，所述固定座的底部中间设置有可移动的支撑柱，所述支撑柱的底端与活动板固定连接，且支撑柱与定位柱之间设置有传动组件。
优选的，所述传动组件包括阵列开设于固定座底侧与定位柱相匹配的定位孔，且固定座的底部中间开设有与支撑柱相匹配的腔槽，所述腔槽的内部设置有驱动组件，所述固定座的底侧且位于定位孔与腔槽之间开设于多个滑道，所述滑道的内部滑动连接有限位块，所述限位块与定位柱之间通过转轴转动连接有第一固定杆，且限位块与支撑柱之间过转轴转动连接有第二固定杆。
优选的，所述滑道的内部设置有限位柱，所述限位块套设于限位柱上。
优选的，所述驱动组件包括固定于腔槽内部顶端的电动推杆，且电动推杆的输出端与支撑柱连接。
优选的，所述通道包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔和第二空腔组成“T”字型结构。
优选的，所述固定座的顶部设置有底板，且底板的侧壁开设有多个连接孔。
优选的，所述行走轮的外壁设置有防滑凸纹。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过在活动板与固定座之间设置支撑机构，且支撑机构由腔槽、支撑柱、定位柱、定位孔和传动组件等结构组成，当支撑柱通过活动板带动行走轮平稳上升的时，定位柱可沿着定位孔内向下运动，从而可在行走轮上升离地的同时，使各个定位柱同步下降落地，即实现行走轮与定位柱之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量；
反之，通过控制支撑柱向下运动，则可使定位柱向上运动，从而可在行走轮下降落地的同时，定位柱同步上升离地，即可快速将定位柱切换为行走轮，从而方便机器人进行移动，大大提高了装置的使用效果
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
图3为本实用新型固定座的剖视图；
图4为本实用新型固定座去除后的结构示意图；
图5为本实用新型活动板的结构示意图；
附图标记说明：
1、底板；2、固定座；3、活动板；4、通道；5、行走轮；6、第一固定杆；7、定位柱；8、定位孔；9、腔槽；10、滑道；11、电动推杆；12、支撑柱；13、限位柱；14、限位块；15、第二固定杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-图5所示的一种平稳型机器人底座，包括：
固定座2，固定座2的底部设置有活动板3，活动板3的底侧设有多个行走轮5，且活动板3与固定座2之间连接有支撑机构；
进一步的，固定座2的顶部设置有底板1，且底板1的侧壁开设有多个连接孔。基于此，通过底板1方便将固定座2与机器人设备固定安装在一起。
行走轮5的外壁设置有防滑凸纹。基于此，通过防滑凸纹可使行走轮5移动时更加稳定，且行走轮5由行走驱动机构控制移动，行走驱动机构为现有技术，如减速电机等元件组成的控制设备，从而使机器人能够自由灵活的移动。
支撑机构包括阵列设置于固定座2底部侧边的多个定位柱7，活动板3的侧壁阵列设有多个通道4，且定位柱7的一端穿过通道4，固定座2的底部中间设置有可移动的支撑柱12，支撑柱12的底端与活动板3固定连接，且支撑柱12与定位柱7之间设置有传动组件。
传动组件包括阵列开设于固定座2底侧与定位柱7相匹配的定位孔8，且固定座2的底部中间开设有与支撑柱12相匹配的腔槽9，腔槽9的内部设置有驱动组件，固定座2的底侧且位于定位孔8与腔槽9之间开设于多个滑道10，滑道10的内部滑动连接有限位块14，限位块14与定位柱7之间通过转轴转动连接有第一固定杆6，且限位块14与支撑柱12之间过转轴转动连接有第二固定杆15。
驱动组件包括固定于腔槽9内部顶端的电动推杆11，且电动推杆11的输出端与支撑柱12连接。
行走轮5移动到位停止运动后，可通过电动推杆11驱动支撑柱12沿着腔槽9向上运动，使支撑柱12带动活动板3沿着多个定位柱7上移，而后活动板3带动行走轮5平稳上升，与此同时，支撑柱12可带动四侧的第二固定杆15转动，使第二固定杆15沿着滑道10滑动并带动第一固定杆6转动，之后第一固定杆6可拉动定位柱7沿着定位孔8内向下运动，从而可在行走轮5上升离地的同时，各个定位柱7同步下降落地，即实现行走轮5与定位柱7之间的快速转换，进而可保证机器人能够平稳固定，有效防止了机器人发生滑动位移，大大提高了焊接作业质量；
且需要移动时，可通过电动推杆11驱动支撑柱12沿着腔槽9向下运动，从而可在行走轮5下降落地的同时，定位柱7同步上升离地，即可快速将定位柱7切换为行走轮5，从而方便机器人进行移动，大大提高了装置的使用效果。
滑道10的内部设置有限位柱13，限位块14套设于限位柱13上。基于此，通限位柱13可使限位块14稳定的在滑道10内滑动。
通道4包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔和第二空腔组成“T”字型结构。基于此，通过第一空腔和第二空腔可使定位柱7与第二固定杆15通行，同时其具有一定的导向和限位作用，从而能够大大增强部件移动时的稳定性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种平稳型机器人底座，其特征在于，包括：
固定座(2)，所述固定座(2)的底部设置有活动板(3)，所述活动板(3)的底侧设有多个行走轮(5)，且活动板(3)与固定座(2)之间连接有支撑机构；
所述支撑机构包括阵列设置于固定座(2)底部侧边的多个定位柱(7)，所述活动板(3)的侧壁阵列设有多个通道(4)，且定位柱(7)的一端穿过通道(4)，所述固定座(2)的底部中间设置有可移动的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的底端与活动板(3)固定连接，且支撑柱(12)与定位柱(7)之间设置有传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述传动组件包括阵列开设于固定座(2)底侧与定位柱(7)相匹配的定位孔(8)，且固定座(2)的底部中间开设有与支撑柱(12)相匹配的腔槽(9)，所述腔槽(9)的内部设置有驱动组件，所述固定座(2)的底侧且位于定位孔(8)与腔槽(9)之间开设于多个滑道(10)，所述滑道(10)的内部滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)与定位柱(7)之间通过转轴转动连接有第一固定杆(6)，且限位块(14)与支撑柱(12)之间过转轴转动连接有第二固定杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述滑道(10)的内部设置有限位柱(13)，所述限位块(14)套设于限位柱(13)上。
4.根据权利要求2所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述驱动组件包括固定于腔槽(9)内部顶端的电动推杆(11)，且电动推杆(11)的输出端与支撑柱(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述通道(4)包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔和第二空腔组成“T”字型结构。
6.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述固定座(2)的顶部设置有底板(1)，且底板(1)的侧壁开设有多个连接孔。
7.根据权利要求1所述的一种平稳型机器人底座，其特征在于：所述行走轮(5)的外壁设置有防滑凸纹。
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