CN106809595A - 一种分立式输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座。该分立式输送线根据末端分拣机构的速度和所需的工作节拍，可以分别控制并列布置的输送带的运转，从而实现分别控制输送带上的物料的运动，在有限的空间内实现多种物料的运送或一种物料的分次运送，具有良好的实用性和经济性。

Description

一种分立式输送线
技术领域
本发明涉及到输送带领域，特别涉及到一种分立式输送线。
背景技术
在食品、药品自动化生产系统中，通常是单一的输送线完成物料的运输，采用连续运行模式，增加了输送线下游分拣机构在分拣速度上的技术要求；如果输送线采用间歇运行的模式，虽然对末端分拣机构分拣速度的要求降低了，但是整体的效率也随之降低；如果增加新的运输线，占地面积会增加，提高了生产成本；以上传统方式仅适应单一大批量生产，在有限的空间内，无法对多种物料同时进行输送。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种分立式输送线，所述分立输送线在有限空间里，可以可控的进行多种物料的运输。
本发明公开了一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座；
所述底座固定，具有两个相互平行的竖直安装面；
所述驱动机构包括三组伺服电机，呈直角三角形固定在所述底座的一个安装面外侧面上，固定位置为所述竖直安装面的上方两端和其中一端的正下方；
所述转轴机构包括三根外环面上安装有相同数量带轮的旋转主轴；三根旋转主轴互相水平并且横置安装在两个所述竖直安装面内侧之间；所述旋转主轴的安装位置和所述驱动机构的伺服电机安装位置对应，分别为所述安装面的上方两端和其中一端的正下方，所述伺服电机驱动所述旋转主轴转动；所述带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定安装在所述旋转主轴外环面上，与主轴同步转动；所述从动轮滑动安装在所述旋转主轴外环面上，不受主轴驱动；
所述若干条输送带相互平行环套在三根旋转主轴的的带轮外齿面上，输送带数目与单根旋转主轴上的带轮数目相同。
优选的实施方式，该分立式输送线还包括有张紧输送带的张紧机构，所述张紧机构包括两组在两个竖直安装面上相对布置的调节座、具有滑槽的调节块和调节丝杠；调节座为中空“口”字型框架，一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端；所述调节块安装在调节座内部并能沿着所述调节座的框架水平滑动；所述调节丝杆穿过所述调节块，与调节块螺纹连接，两端分别安装在所述调节座框架的两竖直边上。
优选的实施方式，转轴机构的其中一组旋转主轴安装在张紧机构上，旋转主轴两端安装在两个调节块的内侧面上；
驱动机构的其中一组伺服电机安装在张紧机构上，安装位置为其中一个调节块的外侧面上；所述伺服电机驱动所述旋转主轴转动。
优选的实施方式，三根旋转主轴上的多个带轮的安装位置相同。
优选的实施方式，三根旋转主轴上的主动轮设置位置互不相同。
输送带环套在一个主动轮、两个从动轮外齿面上。
优选的实施方式，该分立式输送线还包括有若干个挡块，用于载料的条形托盘，起导向和防抖作用的衬条、起支撑作用的托板；
所述挡块等间距的安装在所述输送带表面；挡块上固定安装有条形托盘；
所述托板两侧固定在所述底座的两个竖直安装面内侧面上，托班上表面紧贴输送带的下表面，多组输送带共用一块托板；
衬条固定在托板上并且布置在所述输送带的两侧。
优选的实施方式，托板和衬条与输送带接触面的两端设有用于减少摩擦阻力的圆角。
优选的实施方式，每根旋转主轴的带轮数量在六个或六个以上；主动轮数量在两个或两个以上。
优选的实施方式，与同一根旋转主轴的主动轮连接的传输带运动同步；所述传输带上挡块的安装位置一致，所述挡块上共同安装有所述条形托盘。
该分立式输送线具有三组相互间独立运动的输送带，每组输送带内的多条输送带运动同步，通过对旋转主轴上带轮的设计，采取并列平行布置并且共用旋转主轴的方式，在有限的空间里实现了多物料的可控运输，在实际生产中具有实用性和经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的分立式输送线的立体图。
图2是本发明实施例中的分立式输送线的正视图。
图3是本发明实施例中的分立式输送线的张紧机构的三维结构示意图。
图4是本发明实施例中的分立式输送线的转轴机构结构示意图。
图5是本发明实施例中的分立式输送线的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实际实施过程中，可以根据要输送的物料数量、物料种类数量以及输送的节拍等因素，更改驱动机构的伺服电机数量、转轴机构的旋转主轴数量、旋转主轴上的带轮数量、带轮的主动轮数量、输送带数量等参数，本实施例的伺服电机数量为三个、旋转主轴数量为三根、每根旋转主轴上的带轮数量为六个、主动轮数量两个、输送带的数量为六条。
图1示出了本实施例的分立式输送线的三维示意图，为了更好的描述实施例，定义一个坐标系，旋转主轴的轴线方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，与Y-Z面垂直的轴线方向为X方向。
本实施例的分立式输送线包括六条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座。
所述底座的基本特征为具有两个互相平行的竖直安装面，两个竖直安装面之间的距离固定，实际实施中具有多种方式。考虑到其余机构零件安装的便利性，本实施例选用支架结构。该支架结构的底座包括有四根竖直连杆、六根水平连杆；四根直立连杆在X-Y平面上呈矩形布置，直立连杆位于矩形的四个角上；其中，竖直连杆一101和竖直连杆二102之间通过水平连杆一105、水平连杆二连接固定106，竖直连杆一101、竖直连杆二102、水平连杆一105、水平连杆二106共同组成第一竖直安装面；竖直连杆三103和竖直连杆四104之间通过水平连杆三107、水平连杆四108连接固定，竖直连杆三103、竖直连杆四104、水平连杆三107、水平连杆四108共同组成第二竖直安装面；为了保证第一竖直安装面与第二竖直安装面的距离恒定，通过与竖直连杆一101和竖直连杆三103连接的水平连杆五109、与竖直连杆二102和竖直连杆四104连接水平连杆六110固定两个竖直安装面之间的距离；
图3示出了本实施例的张紧机构的三维结构示意图。张紧机构主要用于输送带的松紧，使得输送带能够套入带轮并紧贴带轮的齿面。本实施例的张紧机构包括两组对称安装在两个竖直安装面上的调节座、调节块和丝杆。调节座一201、为“口”字型框架，通过一竖直边固定在水平连杆一105的X正向端部。调节块一202的上下两边具有滑槽，并通过所述滑槽分别卡在调节座一202内部，并可沿着滑槽作水平运动。丝杆一203中间部分为螺纹，两端为圆柱形表面；丝杆一203穿过调节块一202，与调节块一202通过螺纹连接，两端的圆柱面安装在调节座201的两竖边上；调节座二204、调节块二205、丝杆二206的安装方式与调节座一201、调节块一202、丝杆203一样。通过转动丝杆，可以控制调节块的水平移动，起到松紧输送带的作用。
图2示出了本实施例的驱动机构的安装示意图。驱动机构包括三组伺服电机，本实施例的三组伺服电机安装在第一竖直安装面的Y轴负方向侧面上，在X-Z平面上呈直角三角形分布，安装位置分别为水平连杆一105的两端和竖直连杆一101中部。其中，伺服电机一301安装在水平连杆一105的X负向一端，伺服电机二302安装在竖直连杆101的的中部，伺服电机三303安装在张紧机构的调节块一202上。
图4示出了本实施例的转轴机构结构示意图，转轴机构包括三根旋转主轴，分别为旋转主轴一401、旋转主轴二402、旋转主轴三404。旋转主轴一401安装在水平连杆一105、水平连杆二107X负向一端，旋转主轴二安装在水平连杆一105、水平连杆二107X正向一端的张紧机构上、旋转主轴三403安装在竖直连杆一101、竖直连杆三103的中部。
本实施例的每根旋转主轴安装有六个带轮，六个带轮在旋转主轴的轴向位置都是固定的，以旋转主轴三403为例，按照Y正向进行排序，分别为带轮一404、带轮二405、带乱三406、带轮四407、带轮五408、带轮六409。其中，带轮三306和带轮六409为主动轮，与旋转主轴三403连接一体，随旋转主轴三403同步转动，带轮一404、带轮二405、带轮四407、带轮五408为从动轮，通过轴承安装在旋转主轴三403的外环面上，不受旋转主轴三403驱动；同理，旋转主轴一的带轮一、带轮四为主动轮；旋转主轴二的带轮二、带轮五为主动轮。
图5示出了输送带的结构示意图。本实施例共设置有六条输送带，每条输送带在Y方向上并列平行布置，分别环套在带轮的外齿面上，按照Y正向进行编号，分别为输送带一501、输送带二502、输送带三503、输送带四504、输送带五505、输送带六506。各条输送带分别环套在三根旋转主轴的同一位置的带轮上，其中，传输带一501环套位置为带轮一的位置、传输带二502环套位置为带轮二的位置、传输带三503环套位置为带轮三的位置、传输带四504环套位置为带轮四的位置、传输带五505环套位置为带轮五的位置、传输带六506环套位置为带轮六的位置；第一旋转主轴的带轮一、带轮四为主动轮，因此，传输带一501和传输带四504同步运动；同理，传输带二502、传输带五505同步运动，传输带三503和传输带六506同步运动。
输送带的上表面上等间距安装有多个挡块507、两侧安装有防止输送带跑偏的衬条510、内侧面下方安装有多条输送带共用的托板590。同步运动的两条输送带上，以传输带一501和传输带四504为例，传输带四504的五个挡块507之间等间距安装，传输带一501的挡块也安装在相同位置上；传输带一501和传输带四504相同位置的挡块上共同固定有载料用的条形托盘508。同理，输送带二502、输送带五505上也安装有挡块与条形托盘511；输送带三503、输送带六506上也安装有挡块与条形托盘512。
在水平连杆一105和水平连杆三107之间还安装有托板509，托板509安装在输送带的下表面下，用于承载输送带的重量；在输送带两侧安装有衬条510。为了表面产生较大的摩擦阻力，托板509和衬条510的两端都设有一定半径的圆角平滑过渡。
在实际工作过程中，伺服电机一301驱动旋转主轴一401运动，旋转主轴一401上的主动轮带动输送带一501、输送带四504运动，条形托盘一508受输送带驱动同步运动；
伺服电机二302驱动旋转主轴二402运动，旋转主轴二402上的主动轮带动输送带二502、输送带五505运动，条形托盘二511受输送带驱动同步运动；
伺服电机三303驱动旋转主轴三403运动，旋转主轴三403上的主动轮带动输送带三503、输送带六506运动，条形托盘三512受输送带驱动同步运动；
条形托盘一508、条形托盘二511、条形托盘三512的运动分别受伺服电机一301、伺服电机二302、伺服电机三303控制，三个条形托盘之间的运动相对独立，可以根据末端分拣机构的速度和实际的需求来设定其工作速度和工作的节拍，实现多物料的输送。
以上对本发明实施例所提供的分立式输送线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座，其特征在于：
所述底座具有两个相互平行的竖直安装面，两个竖直安装面之间的距离固定；
所述驱动机构包括三组伺服电机，呈直角三角形固定安装在所述底座的一个安装面的外侧面上，安装位置为所述竖直安装面的上方两端和其中一端的正下方；
所述转轴机构包括三根外环面上安装有相同数量带轮的旋转主轴；三根旋转主轴互相平行横置安装在两个竖直安装面的内侧面之间；所述转轴机构的三根旋转主轴轴线分别与所述驱动机构的三组伺服电机转轴轴线共线；所述带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定安装在所述旋转主轴外环面上，与主轴同步转动；所述从动轮滑动安装在所述旋转主轴外环面上，不受主轴驱动；
所述若干条输送带并列平行环套在三根旋转主轴的的带轮外齿面上，输送带数量与单根旋转主轴上的带轮数量相同。
2.如权利要求1所述的分立式输送线，其特征在于，还包括有张紧输送带的张紧机构，所述张紧机构包括在两组在竖直安装面上对称布置的调节座、具有滑槽的调节块和调节丝杠；调节座为中空的“口”字型框架，一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端上；所述调节块安装在调节座内部并能沿着所述调节座的框架水平滑动；所述调节丝杆穿过所述调节块，与调节块螺纹连接，两端分别安装在所述调节座框架的两竖直边上。
3.如权利要求2所述的分立式输送线，其特征在于，转轴机构的其中一组旋转主轴安装在张紧机构上，所述旋转主轴两端安装在两个调节块的内侧面上；
驱动机构的其中一组伺服电机安装在张紧机构上，安装位置为其中一个调节块的外侧面上；所述伺服电机驱动所述旋转主轴转动。
4.如权利要求1所述的分立式输送线，其特征在于，所述转轴机构每根旋转主轴上的带轮安装位置相同。
5.如权利要求4所述的分立式输送线，其特征在与，所述转轴机构的三根旋转主轴上，主动轮设置位置互不相同。
6.如权利要求5所述的分立式输送线，其特征在于，每条输送带与一个主动轮、两个从动轮的外齿面连接。
7.如权利要求6所述的分立式输送线，其特征在于，还包括有若干个挡块，用于载料的条形托盘，起导向和防抖作用的衬条、起支撑作用的托板；
所述挡块等间距的安装在所述输送带表面；挡块上固定安装有条形托盘；
所述托板两侧固定在所述底座的两个竖直安装面内侧面上，托板上表面紧贴输送带的下表面，多组输送带共用一块托板；
衬条固定在托板上并且布置在所述输送带的两侧。
8.如权利要求7所述的分立式输送线，其特征在于，所述托板和衬条与输送带接触面的两端设有用于减少摩擦阻力的圆角。
9.如权利要求8所述的分立式输送带，其特征在于，每根旋转主轴的带轮数量在六个或六个以上；主动轮数量在两个或两个以上。
10.如权利要求9所述的分立式输送带，其特征在于，与同一根旋转主轴的主动轮连接的传输带上，挡块的安装位置一致，所述挡块上共同安装有条形托盘。
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