CN106809218B - 模式选择方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模式选择方法、系统及车辆，该方法包括：车身电子稳定系统接收用户输入的模式信号，并根据模式信号向车辆的多个子系统发送模式请求信号，并根据来自多个子系统反馈的各自的工作状态生成模式确认信号，并将模式请求信号和模式确认信号发送至组合仪表；组合仪表根据模式请求信号和模式确认信号判断驾驶员的操作意图；并在驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并据此判断车辆状态；组合仪表根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对模式选择而进行的相应操作。本发明能够简单、方便地为用户提供过程清晰、准确可靠的模式选择提示信息，以提高车辆的通过性和稳定性。

Description

模式选择方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种模式选择方法、系统及车辆。

背景技术

全地形控制系统是基于车辆底盘开发的电控系统，其目的在于为缺少越野经验的普通驾驶员提供安全可靠的越野体验。

组合仪表是全地形控制系统和驾驶员交互的主要通道，用于显示全地形控制系统的运行状态，指引驾驶员采取适宜的操作。组合仪表的显示信息对于驾驶员来说是最直观的，所以在全地形控制系统中，组合仪表提示信息的准确性、完整性、及时性，对于驾驶员能否准确理解和操作车辆来说意义重大。

然而，目前相关技术中全地形模式切换的显示方法存在以下不足：

1.地形模式切换及车辆状态判断逻辑集成到全地形主控单元，增加了主控单元控制逻辑的复杂程度，组合仪表缺乏自主判断逻辑，当主控单元逻辑出现误判时，组合仪表的提示信息也将失真。

2.提示信息有限，在特殊情况下不能指引驾驶员正确操作。

3.部分提示信息存在重复提示的风险，容易引起驾驶员困惑和抱怨。

4.缺少声音提示，不能有效引起驾驶员的注意。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种模式选择方法，该方法能够简单、方便地为用户提供过程清晰、准确可靠的全地形模式选择提示信息，以提高车辆的通过性和稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种模式选择方法，包括以下步骤：车身电子稳定系统接收用户输入的地形模式信号，并根据所述地形模式信号向车辆的多个相关子系统发送地形模式请求信号，并根据来自所述多个相关子系统反馈的各自的工作状态生成地形模式确认信号，并将所述地形模式请求信号和地形模式确认信号发送至组合仪表；所述组合仪表根据所述地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图；所述组合仪表在判断所述驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据所述分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态；所述组合仪表根据所述驾驶员的操作意图和所述车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作。

进一步的，所述组合仪表根据所述地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，进一步包括：判断所述地形模式请求信号和地形模式确认信号是否比对成功；如果所述地形模式请求信号和地形模式确认信号没有比对成功，则进一步判断所述地形模式确认信号是否失效；如果所述地形模式确认信号失效，则通过所述组合仪表的常显区显示设置失效直至所述地形模式请求信号和地形模式确认信号比对成功后，通过所述组合仪表的常显区显示对比成功对应的模式图标。

进一步的，所述组合仪表在判断所述驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据所述分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态，进一步包括：检测所述地形模式请求信号是否发生变化；如果所述地形模式请求信号发生变化，则进一步判断所述地形模式请求信号对应的驾驶意图是否为低速四驱模式；如果所述地形模式请求信号对应的驾驶意图为低速四驱模式，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡；如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡。

进一步的，还包括：如果所述地形模式请求信号对应的驾驶意图不是低速四驱模式，则判断所述分动器模式状态信号是否对应低速四驱模式；如果是，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡，如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡；如果所述分动器模式状态信号不是对应所述低速四驱模式，则通过所述组合仪表显示模式选择成功提示。

进一步的，在所述组合仪表根据所述驾驶员的操作意图和所述车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作时，还包括：所述组合仪表发出相应的提示音。

相对于现有技术，本发明所述的模式选择方法具有以下优势：

本发明所述的模式选择方法利用组合仪表检测和判断全地形模式相关切换信息进行模式切换过程提示，明确定义了车辆开机、运行及失效状态下的显示控制策略，为驾驶员提供及时准确的操作指引，并实时反馈全地形模式的运行状态，简化部分显示信息，避免信息重复显示；另外，将显示策略的控制逻辑集成到组合仪表的电控单元，降低了全地形控制系统的控制中枢控制逻辑的复杂程度；另一方面，通过组合仪表自主判断车辆状态，有助于仪表提供准确可靠的全地形模式提示信息，降低了由于其他系统判断错误造成的显示失准的概率；另外，该方法控制过程简单、易于实现且提示信息准确可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种模式选择系统，该系统能够简单、方便地为用户提供过程清晰、准确可靠的全地形模式选择提示信息，以提高车辆的通过性和稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种模式选择系统，包括：车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于接收用户输入的地形模式信号，并根据所述地形模式信号向车辆的多个相关子系统发送地形模式请求信号，并根据来自所述多个相关子系统反馈的各自的工作状态生成地形模式确认信号，并将所述地形模式请求信号和地形模式确认信号发送至组合仪表；组合仪表，所述组合仪表用于根据所述地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，并在判断所述驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据所述分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态，并根据所述驾驶员的操作意图和所述车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作。

进一步的，所述组合仪表用于：判断所述地形模式请求信号和地形模式确认信号是否比对成功；如果所述地形模式请求信号和地形模式确认信号没有比对成功，则进一步判断所述地形模式确认信号是否失效；如果所述地形模式确认信号失效，则通过所述组合仪表的常显区显示设置失效直至所述地形模式请求信号和地形模式确认信号比对成功后，通过所述组合仪表的常显区显示对比成功对应的模式图标。

进一步的，所述组合仪表还用于：检测所述地形模式请求信号是否发生变化；如果所述地形模式请求信号发生变化，则进一步判断所述地形模式请求信号对应的驾驶意图是否为低速四驱模式；如果所述地形模式请求信号对应的驾驶意图为低速四驱模式，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡；如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡。

进一步的，所述组合仪表还用于：在所述地形模式请求信号对应的驾驶意图不是低速四驱模式时，判断所述分动器模式状态信号是否对应低速四驱模式；如果是，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡，如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡；如果所述分动器模式状态信号不是对应所述低速四驱模式，则通过所述组合仪表显示模式选择成功提示。

所述的模式选择系统与上述的模式选择方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆能够简单、方便地为用户提供过程清晰、准确可靠的全地形模式选择提示信息，以提高车辆的通过性和稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的模式选择系统。

所述的车辆与上述的模式选择系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的模式选择方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的模式选择方法实现过程中的信号通信示意图；

图3为本发明实施例所述的模式选择系统的结构框图。

附图标记说明：

100-模式选择系统、110-车身电子稳定系统、120-组合仪表。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的模式选择方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的模式选择方法，包括如下步骤：

S1：车身电子稳定系统接收用户输入的地形模式信号，并根据地形模式信号向车辆的多个相关子系统发送地形模式请求信号，并根据来自多个相关子系统反馈的各自的工作状态生成地形模式确认信号，并将地形模式请求信号和地形模式确认信号发送至组合仪表。其中，车辆的多个相关子系统例如包括：变速器电控单元、分动器电控单元及发动机管理系统等。

具体地说，结合图2所示，组合仪表完成显示需要依据以下信号：地形模式请求信号、地形模式确认信号、分动器模式状态信号和变速器档位信号。其中，例如可通过用户触发全地形旋钮开关下达指令发送地形模式信号，通过LIN总线至BCM(body controlmodule，车身控制模块)至CAN总线至ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)，ESP处理后向组合仪表等子系统发送地形模式请求信号。进一步地，各子系统响应地形模式请求信号后，向ESP反馈工作状态，ESP做出判断，向组合仪表发送地形模式确认信号。

S2：组合仪表根据地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图。

具体地，在本发明的一个实施例中，步骤S2进一步包括：首先，组合仪表上电，例如显示3秒开机动画，3秒内不响应全地形信号，3秒后，检测地形模式请求信号与地形模式确认信号进行对比。判断地形模式请求信号和地形模式确认信号是否比对成功；如果地形模式请求信号和地形模式确认信号没有比对成功，则不显示任何全地形信息，组合仪表持续对比地形模式请求信号与地形模式确认信号，直到对比成功或地形模式请求信号发生变化，并进一步判断地形模式确认信号是否失效；如果地形模式确认信号失效，则通过组合仪表的常显区显示设置失效直至地形模式请求信号和地形模式确认信号比对成功后，通过组合仪表的常显区显示对比成功对应的模式图标。换言之，即若对比不成功，不显示任何全地形信息，组合仪表持续对比地形模式请求信号与地形模式确认信号，直到对比成功或地形模式请求信号发生变化。如果检测到地形模式确认信号为全地形失效信号，常显区显示地形模式失效小图标，组合仪表持续对比地形模式请求信号与地形模式确认信号，直到对比成功或地形模式请求信号发生变化。其中，当对比成功时，只在常显区显示对应的地形模式小图标。

具体地说，组合仪表的显示区域例如包括动态区、文字提示区和常显区。其中，在动态区中，将全地形的各种地形模式图标顺序排列，并将当前地形模式图标居中点亮。文字提示区用于显示与地形模式相关的文字信息。常显区用于显示切换成功的地形模式小图标。

S3：组合仪表在判断驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态。其中，分动器模式状态信号表征分动器当前所处的工作模式(2H/AWD/4H/4L)。变速器档位信号表征变速器当前所处的档位(P/D/N/R/M)。

具体地，在本发明的一个实施例中，步骤S3进一步包括：检测地形模式请求信号是否发生变化；如果地形模式请求信号发生变化，则进一步判断地形模式请求信号对应的驾驶意图是否为低速四驱模式；如果地形模式请求信号对应的驾驶意图为低速四驱模式，则根据变速器档位信号判断变速器是否处于N挡；如果判断变速器处于N挡，则通过组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至变速器切换至N挡。

进一步地，如果地形模式请求信号对应的驾驶意图不是低速四驱模式，则判断分动器模式状态信号是否对应低速四驱模式；如果是，则根据变速器档位信号判断变速器是否处于N挡，如果判断变速器处于N挡，则通过组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至变速器切换至N挡；如果分动器模式状态信号不是对应低速四驱模式，则通过组合仪表显示模式选择成功提示。

为了便于理解，此处以具体的示例对步骤S3进行详细描述。即开机后，旋转全地形旋钮，地形模式请求信号发生变化，此时组合仪表先检测地形模式请求信号是否为4L模式。其中，4L模式为车辆的一种四驱模式，在该模式下，车辆低速大扭矩四轮驱动。

如果地形模式请求信号不为4L，则组合仪表继续检测分动器模式状态信号是否为4L模式，如果分动器模式状态信号不为4L，则组合仪表显示“XX模式已选择”界面，且伴有一声提示音，显示时间3s。其中，在3秒内，地形模式请求信号改变时立即切换到相应“XX模式已选择”界面，并执行地形模式请求信号发生变化后的策略；在3秒内，地形模式请求信号与地形模式确认信号对比成功，“XX模式已选择”界面需要显示完3秒，再切换到“XX模式”界面且常显区XX模式小图标同步点亮。

如果分动器模式状态信号为4L，则组合仪表继续检测变速器是否处于N档。第一方面，若变速器处于N档，则显示“XX模式切换中，无法进入D/R档”界面，且伴有一声提示音，显示时间25s。如果25s内地形模式请求信号和地形模式确认信号对比成功，则立即显示“XX模式”界面，伴有一声提示音，显示时间3s；如果25s内地形模式请求信号和地形模式确认信号未对比成功，则退出此界面，组合仪表继续对比地形模式请求信号和地形模式确认信号，直到对比成功或报错。第二方面，如果变速器未处于N档，则显示“XX模式已选择，请停车挂N档”界面，且伴有一声提示音，显示时间25s。其中，如果25s内检测到变速器切换至N档，则按照上述第一方面所述的策略执行；如果25s内未检测到变速器切换至N档，则退出此界面，组合仪表继续判断变速器档位，直到切换至N档或是地形模式请求信号发生变化。

另一方面，如果上述的地形模式请求信号为4L，则组合仪表继续检测变速器是否处于N档。如果变速器处于N档，则显示“4L模式切换中，无法进入D/R档”界面，且伴有一声提示音，显示时间25s。进一步地，如果25s内地形模式请求信号和地形模式确认信号对比成功，则立即显示“4L模式”界面，且伴有一声提示音，显示时间3s；若25s内地形模式请求信号和地形模式确认信号未对比成功，则退出此界面，仪表继续对比地形模式请求信号和地形模式确认信号，直到对比成功或报错。另一方面，如果变速器未处于N档，则显示“4L模式已选择，请停车挂N档”界面，且伴有一声提示音，显示时间25s。进一步地，如果25s内检测到变速器切换至N档，则按照重复执行上述过程。

其中，关于全地形失效策略的描述：首先，全地形失效的条件为：在网络规范规定的时间内，组合仪表未收到地形模式请求信号或地形模式确认信号；以及组合仪表收到地形模式确认信号值为失效值。组合仪表针对全地图失效的处理方式为在常显区显示全地形失效图标。

关于全地形失效工况下的显示策略的描述：1.在任何情况下，当组合仪表收到全地形模式失效信号时，组合仪表的常显区显示全地形失效图标。2.组合仪表显示全地形失效后，地形模式请求信号改变时，立即按信号改变后的策略执行，常显区失效小图标需保持，直到对比成功。3.组合仪表显示全地形失效之后，持续对比地形模式请求信号与地形模式确认信号，某一时刻对比成功，从旋钮旋转到当前模式开始算起。其中包括：a如果地形模式请求信号和地形模式确认信号是第一次对比成功，此时组合仪表显示“XX模式”界面，且常显区切换为对应的模式小图标。b.如果形模式请求信号和地形模式确认信号不是第一次对比成功，则只将常显区切换为对应模式小图标。

S4：组合仪表根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作。

具体地，在本发明的一个实施例中，在步骤S4中，在组合仪表根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作时，还包括：组合仪表发出相应的提示音。

综上，本发明实施例的模式选择方法，将控制逻辑集成到组合仪表上，根据来自车辆电子稳定程序ESP的地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，结合来自TCU(Transmission Control Unit，变速器电控单元)的变速器档位信号和分动器电控单元TOD的分动器模式状态信号判断车辆状态，提示驾驶员正确执行相关操作。在车辆启动时，只在常显区显示全地形模式小图标直到驾驶员旋转全地形旋钮或系统失效，避免引起驾驶员误解。当组合仪表检测到分动器正在进行模式切换时，延长界面显示时间，最长25s，25s内模式切换完成需立即退出相关界面，25s内模式切换未完成需退出此界面，但IP仍需继续判断模式切换是否完成，直到模式切换完成或模式切换失败或模式请求发生变法。当IP检测到模式切换需要停车挂N档时，提示驾驶员切换N档，延长提示信息时间，最长25s，25s内切换至N档需立即退出相关界面，25s内未切换N档需退出此界面，但组合仪表仍需继续判断切换N档信息，直到切换至N档或地形模式请求发生变化。当全地形模式失效时，常显区显示全地形失效信息，同时组合仪表仍需继续对比地形模式请求信号和地形模式确认信号，直到对比成功显示对应提示信息或失效。在地形模式请求信号不变的情况下，对应的全地形模式切换过程提示信息只需显示一次，如果系统发生从模式切换成功到模式失效再到切换成功时，只需切换常显区模式图标即可，避免信息重复显示。并且，模式切换过程中，添加声音提示，易引起驾驶员注意。

根据本发明实施例的模式选择方法，利用组合仪表检测和判断全地形模式相关切换信息进行模式切换过程提示，明确定义了车辆开机、运行及失效状态下的显示控制策略，为驾驶员提供及时准确的操作指引，并实时反馈全地形模式的运行状态，简化部分显示信息，避免信息重复显示；另外，将显示策略的控制逻辑集成到组合仪表的电控单元，降低了全地形控制系统的控制中枢控制逻辑的复杂程度；另一方面，通过组合仪表自主判断车辆状态，有助于仪表提供准确可靠的全地形模式提示信息，降低了由于其他系统判断错误造成的显示失准的概率；另外，该方法控制过程简单、易于实现且提示信息准确可靠。

进一步地，如图3所示，本发明的实施例公开了一种模式选择系统100，包括：车身电子稳定系统110和组合仪表120。

具体而言，车身电子稳定系统110用于接收用户输入的地形模式信号，并根据地形模式信号向车辆的多个相关子系统发送地形模式请求信号，并根据来自多个相关子系统反馈的各自的工作状态生成地形模式确认信号，并将地形模式请求信号和地形模式确认信号发送至组合仪表120。其中，车辆的多个相关子系统例如包括：变速器电控单元、分动器电控单元及发动机管理系统等。

组合仪表120用于根据地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，并在判断驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态，并根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作。

其中，组合仪表120根据地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，进一步包括：判断地形模式请求信号和地形模式确认信号是否比对成功；如果地形模式请求信号和地形模式确认信号没有比对成功，则进一步判断地形模式确认信号是否失效；如果地形模式确认信号失效，则通过组合仪表的常显区显示设置失效直至地形模式请求信号和地形模式确认信号比对成功后，通过组合仪表的常显区显示对比成功对应的模式图标。

组合仪表120在判断驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态，进一步包括：检测地形模式请求信号是否发生变化；如果地形模式请求信号发生变化，则进一步判断地形模式请求信号对应的驾驶意图是否为低速四驱模式；如果地形模式请求信号对应的驾驶意图为低速四驱模式，则根据变速器档位信号判断变速器是否处于N挡；如果判断变速器处于N挡，则通过组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至变速器切换至N挡。

进一步地，如果地形模式请求信号对应的驾驶意图不是低速四驱模式，则判断分动器模式状态信号是否对应低速四驱模式；如果是，则根据变速器档位信号判断变速器是否处于N挡，如果判断变速器处于N挡，则通过组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至变速器切换至N挡；如果分动器模式状态信号不是对应低速四驱模式，则通过组合仪表显示模式选择成功提示。

在本发明的一个实施例中，组合仪表120还用于根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作时，发出相应的提示音。

根据本发明实施例的模式选择系统，利用组合仪表检测和判断全地形模式相关切换信息进行模式切换过程提示，明确定义了车辆开机、运行及失效状态下的显示控制策略，为驾驶员提供及时准确的操作指引，并实时反馈全地形模式的运行状态，简化部分显示信息，避免信息重复显示；另外，将显示策略的控制逻辑集成到组合仪表的电控单元，降低了全地形控制系统的控制中枢控制逻辑的复杂程度；另一方面，通过组合仪表自主判断车辆状态，有助于仪表提供准确可靠的全地形模式提示信息，降低了由于其他系统判断错误造成的显示失准的概率；另外，该系统控制过程简单、易于操作且提示信息准确可靠。

需要说明的是，本发明实施例的模式选择系统的具体实现方式与本发明实施例的模式选择方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例所述的模式选择系统。该车辆利用组合仪表检测和判断全地形模式相关切换信息进行模式切换过程提示，明确定义了车辆开机、运行及失效状态下的显示控制策略，为驾驶员提供及时准确的操作指引，并实时反馈全地形模式的运行状态，简化部分显示信息，避免信息重复显示；另外，将显示策略的控制逻辑集成到组合仪表的电控单元，降低了全地形控制系统的控制中枢控制逻辑的复杂程度；另一方面，通过组合仪表自主判断车辆状态，有助于仪表提供准确可靠的全地形模式提示信息，降低了由于其他系统判断错误造成的显示失准的概率。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模式选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

车身电子稳定系统接收用户输入的地形模式信号，并根据所述地形模式信号向车辆的多个相关子系统发送地形模式请求信号，并根据来自所述多个相关子系统反馈的各自的工作状态生成地形模式确认信号，并将所述地形模式请求信号和地形模式确认信号发送至组合仪表，其中，所述多个相关子系统至少包括：变速器电控单元、分动器电控单元及发动机管理系统；

所述组合仪表根据所述地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图；

所述组合仪表在判断所述驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据所述分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态；

所述组合仪表根据所述驾驶员的操作意图和所述车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作。

2.根据权利要求1所述的模式选择方法，其特征在于，所述组合仪表根据所述地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，进一步包括：

判断所述地形模式请求信号和地形模式确认信号是否比对成功；

如果所述地形模式请求信号和地形模式确认信号没有比对成功，则进一步判断所述地形模式确认信号是否失效；

如果所述地形模式确认信号失效，则通过所述组合仪表的常显区显示设置失效直至所述地形模式请求信号和地形模式确认信号比对成功后，通过所述组合仪表的常显区显示对比成功对应的模式图标。

3.根据权利要求1所述的模式选择方法，其特征在于，所述组合仪表在判断所述驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据所述分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态，进一步包括：

检测所述地形模式请求信号是否发生变化；

如果所述地形模式请求信号发生变化，则进一步判断所述地形模式请求信号对应的驾驶意图是否为低速四驱模式；

如果所述地形模式请求信号对应的驾驶意图为低速四驱模式，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡；

如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡。

4.根据权利要求3所述的模式选择方法，其特征在于，还包括：

如果所述地形模式请求信号对应的驾驶意图不是低速四驱模式，则判断所述分动器模式状态信号是否对应低速四驱模式；

如果是，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡，如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡；

如果所述分动器模式状态信号不是对应所述低速四驱模式，则通过所述组合仪表显示模式选择成功提示。

5.根据权利要求1所述的模式选择方法，其特征在于，在所述组合仪表根据所述驾驶员的操作意图和所述车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作时，还包括：所述组合仪表发出相应的提示音。

6.一种模式选择系统，其特征在于，包括：

车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于接收用户输入的地形模式信号，并根据所述地形模式信号向车辆的多个相关子系统发送地形模式请求信号，并根据来自所述多个相关子系统反馈的各自的工作状态生成地形模式确认信号，并将所述地形模式请求信号和地形模式确认信号发送至组合仪表，其中，所述多个相关子系统至少包括：变速器电控单元、分动器电控单元及发动机管理系统；

组合仪表，所述组合仪表用于根据所述地形模式请求信号和地形模式确认信号判断驾驶员的操作意图，并在判断所述驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并根据所述分动器模式状态信号和变速器档位信号判断车辆状态，并根据所述驾驶员的操作意图和所述车辆状态提示用户针对地形模式选择而进行的相应操作。

7.根据权利要求6所述的模式选择系统，其特征在于，所述组合仪表用于：

判断所述地形模式请求信号和地形模式确认信号是否比对成功；

如果所述地形模式请求信号和地形模式确认信号没有比对成功，则进一步判断所述地形模式确认信号是否失效；

如果所述地形模式确认信号失效，则通过所述组合仪表的常显区显示设置失效直至所述地形模式请求信号和地形模式确认信号比对成功后，通过所述组合仪表的常显区显示对比成功对应的模式图标。

8.根据权利要求6所述的模式选择系统，其特征在于，所述组合仪表还用于：

检测所述地形模式请求信号是否发生变化；

如果所述地形模式请求信号发生变化，则进一步判断所述地形模式请求信号对应的驾驶意图是否为低速四驱模式；

如果所述地形模式请求信号对应的驾驶意图为低速四驱模式，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡；

如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡。

9.根据权利要求8所述的模式选择系统，其特征在于，所述组合仪表还用于：

在所述地形模式请求信号对应的驾驶意图不是低速四驱模式时，判断所述分动器模式状态信号是否对应低速四驱模式；

如果是，则根据所述变速器档位信号判断变速器是否处于N挡，如果判断所述变速器处于N挡，则通过所述组合仪表显示低速四驱模式切换提示，否则通过所述组合仪表显示用户停车并挂N挡提示，直至所述变速器切换至N挡；

如果所述分动器模式状态信号不是对应所述低速四驱模式，则通过所述组合仪表显示模式选择成功提示。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的模式选择系统。