CN106808388A - 一种便携式微型微曲面吸盘式固定座 - Google Patents

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胡兴华
崔焕勇
巴汀
巴汀一
王雨萌
李继全
孙浩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/002—Magnetic work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便携式微型微曲面吸盘式固定座，包括吸盘吸附机构、电磁铁锁定机构、气压检测与稳定装置和固定导向机构。固定座上壳体内侧加工有螺纹，可将微型修复设备固定在固定座上。所述吸盘吸附机构中的吸盘由吸盘和万向节组成，当蒙皮为曲面时，万向节转动，保证吸盘与曲面的完全贴合,吸盘在吸附在蒙皮上后，气压与检测装置工作，可检测壳内气压是否达到设计值。所述气压检测与稳定装置安装在通气孔处，电磁阀未通电时，气路为常开状态，工作时，若壳内气压小于设计值，壳内气体被抽出壳体，当壳内气压达到设定值，电磁阀通电，气路保持常闭，电磁铁锁定机构工作。所述电磁铁锁定机构工作时，电磁铁通电产生磁性，吸引杠杆上的磁铁，从而带动杠杆转动，夹紧块加紧支撑杆。所述吸盘式固定座工作完成后，电磁铁断电，电磁阀通电，气体通过电磁阀进入壳腔，支撑杆复位，完成一个工作周期。本发明的有益效果是：为微型修复设备提供了一种便携的微曲面固定底座，提高了微型修复设备的修复精度。

Description

一种便携式微型微曲面吸盘式固定座
技术领域
本发明涉及一种便携式微曲面固定装置，具体说是一种便携式微型微曲面吸盘式固定座。
背景技术
在一些设备、车辆、飞机等的蒙皮受到损伤时，容易导致损伤部位强度的降低，影响安全使用，因此需要及时进行修复。需要进行修复的蒙皮常常不是平面，而是有一定弧度的曲面，因此在进行修复时需要对修复器械进行固定。目前具有较高修复精度的设备的尺寸往往比较大，无法满足使用时能够及时到达现场，而小型、微型的修复设备常见的为手持式，无法保证修复精度，因此急需设计一种便携式固定座用来固定微型修复设备。
发明内容
本发明提供了一种便携式微型微曲面吸盘式固定座，它实现了在微曲面将修复设备进行固定的功能，满足了复杂环境下将相应设备固定在相应位置，进行蒙皮就地快速修复的要求，具有便携实用、固定稳定、适合多工况等特点。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种便携式微型微曲面吸盘式固定座，包括壳体、吸盘吸附机构、电磁铁锁定机构、气压检测与稳定装置和固定导向机构。其特征是上壳体内侧加工有螺纹，可将微型修复设备固定在固定座上。
所述吸盘吸附机构中的吸盘由吸盘和万向节组成，当蒙皮为曲面时，万向节转动，保证吸盘与曲面的完全贴合，吸盘吸附在蒙皮上后，气压与检测装置工作，检测壳内气压是否达到设计值。
所述气压检测与稳定装置安装在通气孔处，电磁阀未通电时，气路为常开状态，工作时，若壳内气压小于设计值，壳内气体被抽出壳体，当壳内气压达到设定值，电磁阀通电，气路保持常闭，电磁铁锁定机构工作。
所述电磁铁锁定机构工作时，电磁铁通电产生磁性，吸引杠杆上的磁铁，从而带动杠杆转动，夹紧块加紧支撑杆。
所述吸盘式固定座工作完成后，电磁铁断电，电磁阀通电，气体通过电磁阀进入壳腔，支撑杆复位，完成一个工作周期。
本发明的有益效果是：为微型修复设备提供了一种便携的微曲面固定底座，提高了微型修复设备的定位精度，进而提高了修复精度。
附图说明
图1是本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座的整体示意图。
图2是本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座的径向剖视图。
图3是本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座中的吸盘的剖视图。
图中：1-上壳体、2-下壳体、3-电磁阀与传感器、4-复位弹簧（大）、5-复位弹簧（小）、6-电磁铁环、7-杠杆、8-加紧块、9-吸盘、10-支撑杆、11-固定环、12-万向节。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体的实施方式，并结合附图，对本方案进行说明。
如图2所示，本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座，上壳体1加工有螺纹，可将微型修复装置固定在固定座上。
所述吸盘吸附机构由吸盘9、支撑杆10和复位弹簧5组成，所述吸盘9由万向节12和吸盘13组成，当蒙皮为曲面时，万向节12转动，保证吸盘13与曲面的完全贴合，将固定座按压在蒙皮上，吸盘,13与蒙皮贴合后，气压检测与稳定装置开始工作，固定座腔室内的空气开始排出。
所述气压检测与稳定装置3由气压检测装置与电磁阀组成，电磁阀未通电时，气路保持常开，工作时，壳体1内的压强若没有达到设计值，则电磁阀保持常开，气体排出，当壳体1内的压强达到设计值时，电磁阀通电，气路保持关闭。
所述固定导向机构用来固定杠杆7，对支撑杆10导向，夹紧块8安装在固定环11上，并与杠杆7铰接。支撑杆通过固定环11上的固定孔进行导向并定位。
所述电磁铁锁定机构由夹紧块8、杠杆7、电磁铁环6组成，夹紧块8安装在固定环11的卡槽内，通过铰接与杠杆7铰接，杠杆7上安装有磁铁，杠杆7与电磁铁环6之间有复位弹簧5。壳体内气压达到设定值时，电磁铁锁定机构工作，电磁铁环6通电，吸引杠杆7上的磁铁，从而带动杠杆7转动，夹紧块8在杠杆的带动下，向卡槽里运动，夹紧支撑杆10，完成夹紧动作，电磁铁锁定机构工作期间，电磁铁环6保持通电状态。
所述便携式微型微曲面吸盘式固定座需要移动时，气压检测与稳定装置3停止工作，电磁阀断电，气体从气路进入固定座腔，电磁铁锁定机构断电，在复位弹簧4与复位弹簧5的作用下，回复到原始位置，此时可进行固定座位置的移动。

Claims (3)

1.一种便携式微型微曲面吸盘式固定座，其特征是:固定座的上壳体内侧加工有螺纹，可将微型修复设备固定在固定座上，吸盘吸附机构中的吸盘由吸盘和万向节组成，当蒙皮为曲面时，万向节转动，保证吸盘与曲面的完全贴合，吸盘吸附在蒙皮上后，气压与检测装置工作，检测壳内气压是否达到设计值。
2.如权利要求1所述的一种便携式微型微曲面吸盘式固定座, 其特征是：所述气压检测与稳定装置安装在通气孔处，电磁阀断电时，气路为常开状态，固定座在工作时，若壳内气压小于设计值，壳内气体被抽出壳体，当壳内气压达到设定值，电磁阀通电，气路保持常闭，电磁铁锁定机构工作。
3.如权利要求1所述的一种便携式微型微曲面吸盘式固定座, 其特征是：电磁铁锁定机构工作时，电磁铁通电产生磁性，吸引杠杆上的磁铁，从而带动杠杆转动，夹紧块加紧支撑杆,完成固定。
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