CN106808277A - 链条式传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条式传动机构，其包含有上轨道与下轨道，以及多数个移动单元相互串接形成一可沿着上轨道与下轨道移动的链条。其中每一移动单元通过三个导引件与三个导槽配置的关系而在获得良好支撑的情况下稳定地移动，且每一移动单元配置有可拆离式的转接座，转接座可结合不同形态的刀套或是刀夹，而适用于搭载水平向或是垂直向摆设的刀具。由此提升该链条式传动机构的广泛适用性。
Description
技术领域
本发明与工具机的刀具传动结构有关；特别涉及一种链条式传动机构。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构通过电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。
刀库的容量、布局，针对不同的工具机而有不同形式，例如斗笠式刀库、圆盘式刀库与链条式刀库。其中又以链条式刀库可容纳较多的刀具，其通过链条将要替换的刀具传递到指定位置，再由换刀臂将刀具换装到加工主轴上。
链条式刀库依使用需求而对所容纳刀具的摆设方式设计有水平向摆设及垂直向摆设两种，前者如中国台湾专利公告M457602“工具机用链条式刀库”及M363356“加工机换刀库之刀套定位装置”的专利申请，后者如中国台湾专利公告第472635号“综合加工机刀库吊链式支撑刀套改良装置”专利申请。然而不论是哪一种摆设方式，已知链条因为都是专用设计，故无法在水平或垂直摆设的刀具的搭载上产生互通性，也因此使得其广泛适用性受到局限。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种链条式传动机构，其适用于搭载水平向或垂直向摆设的刀具。
缘以达成上述目的，本发明提供的链条式传动机构包含有一上轨道与一下轨道，其中上轨道具有一第一导槽；下轨道具有一第二导槽，且上轨道与下轨道之间形成一第三导槽。另包括有多数个移动单元相互串接形成一可沿着该上轨道与该下轨道移动的链条，每一移动单元包括一基体、一第一导引件、一第二导引件与一第三导引件，其中该第一导引件设置于该基体顶面且位于该第一导槽中；该第二导引件设置于该基体底面且位于该第二导槽中；该第三导引件设置于该基体侧面且位于该第三导槽中。
本发明的效果在于可依需求将水平向或垂直向摆设的刀具搭载于链条上，具有广泛适用性。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的链条式传动机构的部分元件立体图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中揭示结构的分解图；
图4为图3的后视图；
图5为图1中揭示结构的部分元件的透视图；
图6为本发明较佳实施例的链条式传动机构的立体图；
图7为图6的侧视图；
图8为立体图，揭示本发明较佳实施例的移动单元结合刀套；
图9类同图8，揭示本发明较佳实施例的移动单元结合另一种刀套；
图10类同图8，揭示本发明较佳实施例的移动单元的转接座与刀套为一体成形结构；
图11类同图8，揭示本发明较佳实施例的移动单元的转接座与另一种刀套为一体成形结构。
【符号说明】
[本发明]
10 移动单元
11 基体 11a 左侧面 11b 右侧面
11c 前侧面 11d 后侧面 11e 顶面
11f 底面 111 枢耳 111a 穿孔
112 轴座 112a 轴孔 113 螺孔
114 穿孔 12 轴杆 12a 环槽
13 第一导引件 14 第二导引件 15 限制件
15a 变形片 15b 套接孔 16 第三导引件
16a 轮体 16b 螺栓
17、17A、17B、17C、17D 转接座
17a 螺栓 18 导销 19 轴套
20 上轨道
22 槽壁
30 下轨道
32 槽壁
40 槽壁
50 刀夹
52、54、56、58 刀套
S 枢转空间
S1 第一导槽
S2 第二导槽
S3 第三导槽
具体实施方式
为能更清楚地说明本发明，兹举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明一较佳实施例的链条式传动机构包括多数个移动单元相互串接形成链条，以及一上轨道与一下轨道，该链条可沿着该上轨道与该下轨道移动。
以下说明各移动单元10的结构及其串接方式。请参图1至图5所示，本实施例的每一移动单元10包括有一基体11、一轴杆12、一第一导引件13、一第二导引件14、二限制件15、一第三导引件16、一转接座17与二导销18。其中，基体11概呈矩形而于左侧面11a设有两个枢耳111，各枢耳111具有一穿孔111a，该二枢耳111位于上、下位置且彼此间形成一枢转空间S；基体11右侧面11b则设置有一轴座112，轴座112具有一轴孔112a，且轴座112置入另一个相邻基体11的该二枢耳111间的枢转空间S中，以使相邻基体之间更为靠近，即彼此间距小；基体11前侧面11c设有数个螺孔113与数个穿孔114，基体11后侧面11d设有另一个螺孔(图未示)。
该轴杆12为一圆杆体，其两端分别制作有一道环槽12a，轴杆12穿过该二枢耳111的穿孔111a与该轴座112的轴孔112a，且具有环槽12a的两端分别突出于基体11的顶面11e与底面11f之外；其中相邻基体10之间得以轴杆12为中心而做枢摆。另外，为降低轴杆12与穿孔111a及轴孔112a之间的磨损问题，可预先将耐磨耗的多数个轴套19分别塞入穿孔111a及轴孔112a中，再将轴杆12穿过多个所述轴套19。
该第一导引件13与第二导引件14分别为可滚动的轮体且套设于轴杆12的两端，在本实施例中，第一导引件13与第二导引件14是以轴承为例。
该二限制件15分别具有多数相邻接的变形片15a，且多个所述变形片15a围绕形成一套接孔15b。该二限制件15分别以其套接孔15b对准轴杆12的两端并套入其中，且于变形片15a的周缘嵌入轴杆12上的环槽12a后，使得限制件15牢固于轴杆12上。该二限制件15并分别将第一导引件13与第二导引件14压贴在枢耳111的外表面，即第一导引件13设置于基体11顶面11e，第二导引件14设置于基体11底面11f，据此以使相邻基体11不会产生上下滑动。在本实施例中，限制件15选自坊间易购得且方便组装的快速螺帽，但不以此为限，限制件15的变形片15a属于快速螺帽的一部分。至此，相邻的移动单元10彼此间结合稳固，且枢摆容易。
该第三导引件16具有一轮体16a，该轮体16a可通过一螺栓16b穿过且螺栓16b锁入螺孔115中而位于基体11后侧面11d，抑或者轮体16a是与螺栓16b一体成型者。
该转接座17以可拆离方式结合于基体11前侧面11c，在本实施例中，转接座17通过数根螺栓17a穿过本体，且螺栓17a锁入基体11前侧面11c的螺孔113中而与基体11稳固结合。该二导销18是在转接座17与基体11结合之前，预先以一端先插入基体11前侧面11c的穿孔114，另一端提供转接座17的穿孔(图未示)对准套入以便顺利移靠基体11，方便后续螺栓17a的锁设。该转接座17的型态不限，其用以供一物件与之结合，在链条式传动机构为刀库系统的一部分时，该物件供刀具结合用，因此该物件可以是刀套或是刀夹。
上述为移动单元10串接形成链条的说明，以下再说明链条可稳定地沿着上轨道与下轨道移动。请参图6及图7所示，上轨道20具有一第一导槽S1，下轨道30具有一第二导槽S2，且完成组装后的上轨道20与下轨道30之间更形成有一第三导槽S3。其中，上轨道20的第一导槽S1具有两个垂直面的槽壁22，下轨道30的第二导槽S2同样具有两个垂直面的槽壁32，而第三导槽S3则是具有两个水平面的槽壁40。在本实施例中，上轨道20与下轨道30采对称结构设计。上述链条以其每一移动单元10的第一导引件13位于第一导槽S1中，且第一导引件13的轮面接触槽壁22；第二导引件14位于第二导槽S2中，且第二导引件14的轮面接触槽壁32；第三导引件16位于第三导槽S3中，且第三导引件16的轮面接触槽壁40。据此以使每一移动单元10的基体11承受来自前、后、左、右及上下的各面向的拘束。
在图3中，转接座17结合有刀夹50，刀夹50供刀具(图未示)以垂直向摆设；同样提供刀具以垂直向摆设的尚有如下的设计，其中图8揭示的转接座型态虽与图3中的转接座17不同，但同样是一独立构件且通过螺栓而以可拆离方式结合于基体11前侧面11c，图8中的转接座17A提供一种刀套52枢接；图9揭示的转接座17B提供另一种刀套54与之连接；图10揭示的转接座17C一体成形于刀套56；而图11揭示的转接座17D虽是一体成形于刀套58，但刀套58提供刀具以水平向摆设。
由上述可知，移动单元10通过第一导引件13、第二导引件14与第三导引件16，配合着上轨道20与下轨道30的第一导槽S1、第二导槽S2及第三导槽S3，而获得良好的支撑及稳固效果。同时通过转接座的居间设置而可结合不同形态的刀套或是刀夹，其适用于搭载水平向或是垂直向摆设的刀具，改善现有链条皆为专用结构而不具通用性的缺陷。
另外值得一提的是，如图2所示，本实施例的每一移动单元10因基体11的轴座112置入相邻基体11的枢耳111之间，使得相邻基体之间除了保有可枢转的功能之外，更因彼此靠近而在一定的轨迹距离内可增加移动单元10的设置数量，以可容纳更多的刀具。
以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，凡应用本发明说明书及权利要求所为的等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。
Claims (7)
1.一种链条式传动机构，包含：
一上轨道，具有一第一导槽；
一下轨道，具有一第二导槽，且该上轨道与该下轨道之间形成一第三导槽；
多数个移动单元相互串接形成一可沿着该上轨道与该下轨道移动的链条，每一移动单元包括一基体、一第一导引件、一第二导引件与一第三导引件，其中该第一导引件设置于该基体顶面且位于该第一导槽中；该第二导引件设置于该基体底面且位于该第二导槽中；该第三导引件设置于该基体侧面且位于该第三导槽中。
2.如权利要求1所述的链条式传动机构，其中每一移动单元包括一轴杆；每一移动单元的基体一侧设有一轴座，另一侧设有二枢耳，且该二枢耳之间形成一枢转空间，相邻基体之间以其中一基体的轴座置入另一基体的该枢转空间，该轴杆穿设该二枢耳与该轴座，以使相邻基体可枢摆。
3.如权利要求2所述的链条式传动机构，其中该第一导引件与该第二导引件分别为一可滚动的轮体且套设于该轴杆的两端。
4.如权利要求2所述的链条式传动机构，其中每一移动单元包括至少一限制件，该限制件具有由多数变形片围绕而成的一套接孔；该轴杆顶部穿过该套接孔，且该轴杆具有一环槽，该限制件的多个所述变形片的周缘嵌入该环槽中。
5.如权利要求2所述的链条式传动机构，其中该第一导引件与该第二导引件分别为可滚动的轮体且套设于该轴杆的两端；每一移动单元包括二限制件，每一限制件具有由多数变形片围绕而成的一套接孔；其中该轴杆的两端分别穿过一对应的套接孔，且该轴杆具有二环槽分别为各该限制件的变形片的周缘嵌入其中。
6.如权利要求1所述的链条式传动机构，其中每一移动单元包括一转接座，该转接座以可拆离方式结合于该基体相背对设有该第三导引件的侧面，该转接座供一物件结合，该物件结合刀具用。
7.如权利要求6所述的链条式传动机构，其中每一移动单元包括至少一导销，该导销的两端分别插入该基体与该转接座中。
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