CN106797165A - 针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部 - Google Patents

Abstract

一种针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部，该针式缠绕机包括主支撑结构(2)，该主支撑结构支撑围绕轴线(3a)延伸的至少一个锭子(3)，并且该至少一个锭子在其轴向端部处设置有支撑线引导管(5)的头部(4)；锭子(3)能够按照指令平行于其自身轴线(3a)移动并且能够按照指令绕其自身轴线(3a)相对于主支撑结构(2)旋转；线引导管(5)能够按照指令绕与该线引导管(5)的轴线基本垂直的旋转轴线相对于该锭子(3)的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于锭子(3)的轴线(3a)径向定位的方向(6)相对于锭子(3)的剩余部分移动。

Description

针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部

本发明涉及一种针式缠绕机，特别涉及一种用于缠绕布置在柱形表面内部的极部(pole)，如在电动机的定子的情况下。

已知地，缠绕机设置有针状线引导管，该线引导管可插入在从柱形表面的内侧突出的极部之间以便利用铜线执行电动机的定子的极部的缠绕。

通常，这些机器(诸如，例如在EP 1759446 B1中公开的机器)使用单个线引导管，并且在线引导管保持固定的同时，通过移动定子所放置的支撑物来实现围绕极部的导线的缠绕和分层。

这些机器具有缠绕时间长和产率低的问题。该问题主要起因于如下事实：由于待移动的本体的质量以及它们的惯性，变得必须使用具有高扭矩和高动力的马达，从而损害缠绕的执行速度。

本发明的目标是通过提供一种针式缠绕机，特别地用于缠绕布置在柱形表面内部的极部来解决上述问题，与利用已知类型的针式缠绕机能得到的缠绕速度相比，该针式缠绕机可达到更高的缠绕速度。

在该目标内，本发明的一个目的是提供一种针式缠绕机，与利用已知类型的缠绕机能得到的产率相比，该针式缠绕机可实现更高产率。

本发明的另一目的是提供一种确保缠绕执行的高精确度的针式缠绕机。

本发明的另一目的是提供一种针式缠绕机，该针式缠绕机在使用时提供安全性和可靠性的最大保证。

在下文中将变得更加显而易见的该目标以及这些和其他目的通过一种针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部来实现，该针式缠绕机包括主支撑结构，该主支撑结构支撑围绕轴线延伸的至少一个锭子，并且该至少一个锭子在其轴向端部处设置有支撑线引导管的头部，其中，所述锭子能够按照指令平行于其自身轴线移动并且能够按照指令围绕其自身轴线相对于主支撑结构旋转，并且其中，所述线引导管能够按照指令围绕与线引导管的轴线基本垂直的旋转轴线相对于锭子的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于锭子的轴径向定位的方向相对于锭子的剩余部分移动。

从对附图中通过非限制性实例的方式示出的根据本发明的机器的优选但并不排他的实施方式的描述中，本发明的进一步特征和优点将变得更加显而易见，其中：

图1是根据本发明的机器的一部分的立体图；

图2是从不同角度得到的图1所示的机器的相同部分的视图；

图3是图1和图2所示的机器的相同部分的部分剖视正视图；

图4是图3的沿着线IV-IV截取的截面图，其中，为了简单起见，一些部件被省略；

图5是图3的沿着线V-V截取的截面图；

图6是图3的沿着线VI-VI截取的截面图；

图7是图3的沿着线VII-VII截取的截面图；

图8是图3的沿着线VIII-VIII截取的截面图；

图9是根据本发明的机器的锭子的正视图；

图10是图9的沿着线X-X截取的截面图；

图11是根据本发明的机器的锭子的侧视图；

图12是图1的沿着线XII-XII截取的放大截面图；

图13是根据本发明的机器的锭子的头部的正视图；

图14是图13的沿着线XIV-XIV截取的截面图；

图15是根据本发明的机器的锭子的头部的侧视图，其中，为了更清晰，一个元件被移去；

图16是图15的沿着线XVI-XVI截取的截面图；

图17是图15的沿着线XVII-XVII截取的截面图；

图18是图15的沿着线XVIII-XVIII截取的截面图；

图19是图15的沿着线XIX-XIX截取的截面图；

图20是图15的沿着线XX-XX截取的截面图；

图21是图15的沿着线XXI-XXI截取的截面图；

图22至图28是相似于图14所得到的根据本发明的机器的锭子的线引导管的可能位置中的一些的截面图；

图29和图30是与线引导管与锭子在图22和图28所示的位置中的剩余部分的连接相关的运动学示图的视图；

图31是根据本发明的机器的线引导管在定子的极部的缠绕过程中的移动的示意性立体图。

参考图，根据本发明的机器包括支撑至少一个锭子3的主支撑结构2，该至少一个锭子围绕对应轴线3a延伸并且在锭子的轴向端部处设置有支撑线引导管5的头部4。

根据本发明，锭子3可按照指令平行于其自身轴线3a移动并且可按照指令绕其自身轴线相对于主支撑结构2旋转，并且线引导管5可按照指令绕与所述线引导管5的轴线基本垂直的旋转轴线相对于锭子3的剩余部分旋转并且可按照指令沿着相对于锭子3的轴线3a径向定位的方向6相对于锭子3的剩余部分移动。为了更清楚，在下文中方向6被称为“径向方向6”。

由于线引导管5的运动和锭子3的运动的这些可能性，如在电动机的定子的极部的情况下，根据本发明的机器能够借助于铜线61缠绕从柱形表面62内部突出的极部60，并且提供多层缠绕(分层)，如在下文中将更详细描述的。

便利地，头部4包括：头部4的本体7，固定至锭子3的剩余部分；以及块体8，支撑线引导管5。块体8借助于图29和图30示意性示出的由三个联杆组成的铰接四边形传动器9铰接至头部4的本体7，该三个联杆的枢转轴线线垂直于锭子3的轴线3a，更准确地，垂直于穿过锭子3的轴线3a并穿过线引导管5的轴线的中心平面50。更具体地，铰接四边形9包括第一联杆10，该第一联杆绕第一枢转轴线A枢接至头部4的本体7并且绕第二枢转轴线B枢接至块体8。铰接四边形9包括由块体8构成的第二联杆11，该第二联杆绕轴线B枢接至第一联杆10并且绕第三枢转轴线C枢接至第三联杆12。第三联杆12绕轴线C枢接至第二联杆11并且绕第四枢转轴线D枢接至头部4的本体7。

有利地，联杆10、11、12和对应枢转轴线A、B、C、D布置为使得(AD+CD)>2·(AB+BC)，其中，AB是轴线A与轴线B之间的距离，AD是轴线A与轴线D之间的距离，CD是轴线C与轴线D之间的距离，并且BC是轴线B与轴线C之间的距离。

优选地，块体8连接至致动杆13，该致动杆与锭子3的本体14关联滑动并且可按照指令沿着与锭子3的轴线3a平行的方向15移动，以便改变铰接四边形9的构造并且因此改变块体8和线引导管5相对于锭子3的头部4的本体7的位置。通过借助于如上所述的铰接四边形9执行的块体8连接至头部4的本体7的方式，致动杆13沿着方向15相对于锭子3的本体14的平移实现了块体8的旋转，并且因此实现了线引导管5绕与线引导管5的轴线垂直的旋转轴线从线引导管5的轴线布置成与锭子3的轴线3a的大致直角的位置向线引导管5的轴线布置为与锭子3的轴线3a基本平行的位置的旋转，如图22至图28所示。此外，再次借助于致动杆13沿着方向15相对于锭子3的本体14的平移，如可在图22至图25中看到的，也实现了块体8以与锭子3的轴线3a的直角沿着径向方向6的移动，图22至图25示出致动杆13(向上)的渐进平移，得到线引导管5的传送端与锭子3的轴线3a之间的渐进增加的距离D1至D4(D1<D2<D3<D4)。致动杆13沿着方向15的平移可在选择位置停止，以便使线引导管5停止在期望位置。

应注意，上述借助于联杆10、11、12执行的块体8与头部4的本体7的连接引起致动杆13平行于锭子3的轴线3a相对于头部4的本体7或锭子3的本体14向上(在图中)的平移的第一部分，以获得基本只有块体8的平移，并且因此获得线引导管5沿着径向方向6的平移，同时后续部分也实现块体8绕与线引导管5的轴线垂直的旋转轴线的旋转。这种旋转轴线在图中未示出，因为当块体8借助于两个联杆10和12连接至头部4的本体7时，其位置取决于两个联杆10和12的旋转位置而变化。在任意情况下，这种旋转轴线平行于枢转轴线A、B、C、D。

更具体地，主支撑结构2基本由主板16组成，该主板旨在通常布置成竖直地并且两个次级的且相互平行的板17、18从该主板的一个面突出，该两个板所位于的平面垂直于主板16的面，该两个板从该面突出并支撑多个横向相邻的锭子3。在所示实施方式中，次级板17、18由固定至主板16的两个相互平行的单个部件的翼部构成。

为了简单呈现并且更清楚，在下文中假定主板16布置在竖直平面上，并且锭子布置为使得锭子的轴线3a为竖直的，如示出的。

向上突出的两个引导柱19固定至次级板17、18。引导柱19的上端借助于额外水平板20连接至主板16。

每个锭子3包括锭子3的同轴且滑动插入在柱形套筒21内的本体14，该套筒可由两个次级板17、18借助于一对轴承22支撑使得它绕其自身轴线旋转。在锭子3的本体14可相对于套筒21轴向滑动的同时，套筒21相对于次级板17、18轴向锁定。应注意，锭子3的本体14(尽管能够相对于套筒21轴向滑动)呈现为通过具有交叉辊23的引导件绕其自身轴线3a与套筒整体旋转，这促进锭子3的本体14相对于套筒21的轴向滑动并且同时约束这两个元件绕共用轴线3a的旋转。

每个锭子3的本体14的上端通过插入一对轴承24的方式连接至第一横向构件25，该第一横向构件水平布置并且由引导柱19支撑，使得该第一横向构件可沿着与锭子3的轴线3a平行的方向滑动。第一横向构件25借助于具有联杆26和曲柄27的机构连接至第一致动马达28，该第一致动马达借助于该马达的本体连接至主板16的面(该面与两个次级板17、18从其突出的面相对)。

第一马达28的致动借助于联杆和曲柄机构26-27，引起锭子3的本体14沿着与其轴线3a平行的方向的平移，即，在图中所示的布置中，竖直平移。该平移仅影响锭子3的本体14而不影响套筒21，如提及的，该套筒轴向锁定至两个次级板17、18。

每个套筒21固定至翼形夹子29，并且多种夹子29枢接至布置在两个次级板17、18之间的连接杆30。此外，夹子29中的一个(在所示实施方式中，由与锭子3的布置在一行锭子3的一端处的套筒21接合的夹子29构成)借助于联杆31连接至与第二马达33的输出轴成整体的曲柄32，该第二马达也由主板16支撑在该主板的面(该面与次级板17、18从其突出的面相对)上。

第二马达33的致动借助于连接杆30以预设幅度的角度产生套筒21的同步旋转，并且因此产生多种锭子3的本体14绕对应轴线3a的同步旋转。

每个锭子3的头部4的本体7借助于一对螺钉34固定至对应锭子3的本体14的下端。如上所述，支撑线引导管5的块体8借助于由三个联杆10、11、12组成的铰接四边形9连接至头部4的本体7，其中，块体8构成第二联杆11或中间联杆。

为了满足平衡和居中要求，设置两个第一联杆10，该两个第一联杆基本相同并且布置为相对于中心平面50对称，该中心平面穿过对应锭子3的轴线3a并且穿过线引导管5的轴线，并且另外，对于第三联杆12，该第三联杆具有由相对于中心平面50相互对称布置的两个臂组成的叉状形状。

块体8借助于第四联杆35或借助于相对于上述中心平面50相互对称布置的一对第四联杆35连接至致动杆13，该致动杆横向邻近于对应锭子3的本体14并且相关联，使得该致动杆可沿着与锭子3的轴线3a的平行的方向15相对于锭子滑动。每个联杆35的端部中的一个在第一联杆10到块体8的枢转轴线B处铰接至块体8，并且该联杆的相对端部枢接至致动杆13。

每个锭子3的头部4的本体7包括一对侧壁36，该一对侧壁成形为如同柱体的一部分，该一对侧壁固定至头部4的本体7的剩余部分并且几乎完全覆盖使块体8连接至头部4的本体7的联杆10、11、12以及联杆35。在图15中这些侧壁中的一个已被省略，以便允许看到联杆10、11、12和35。应注意，联杆10绕轴线A枢接至头部4的本体7的对应侧壁36。

每个头部4的本体7在其上端附近支撑用于缠绕线61的第一引导滑轮37。用于线61的第二引导滑轮38由紧邻第二引导滑轮的下端的致动杆13支撑。用于线61的第三引导滑轮39安装在块体8上。

每个致动杆13的上端(即，与连接至头部4的端部相对的端部)通过插入一对轴承40的方式连接至布置在第一横向构件25上方的第二横向构件41。

第二横向构件41固定至一对引导柱42的上端，该一对引导柱具有竖直轴线并耦接，使得该一对引导柱可在限定在第一横向构件25内的座43内轴向滑动。

第二横向构件41支撑两个轴44，使得这两个轴可绕其各自轴线旋转，该两个轴具有竖直轴线并轴向锁定，使得该两个轴可绕对应轴线相对于第二横向构件41旋转。轴44设置有螺纹部分44a，该螺纹部分与母螺纹45a相配合，该母螺纹限定在固定至第一横向构件25的对应衬套45内。

两个轴44的上端从第二横向构件41向上突出并且固定至对应有齿滑轮46，该有齿滑轮借助于有齿带47连接至第三马达49的输出轴48，该第三马达例如由步进式马达构成。第三马达49的本体安装在第二横向构件41上，使得第三马达致动借助于有齿带47和有齿滑轮46而引起轴44的旋转并且因此引起第二横向构件41沿着竖直方向(即，平行于锭子3的轴线3a)相对于第一横向构件25的平移，并且因此引起与各种锭子3相关联的致动杆13的同步平移。

应注意，通过保持第三马达49固定，第二横向构件41可平行于锭子3的轴线3a而与第一横向构件25整体平移，或者通过致动第三马达49，第二横向构件可平行于锭子3的轴线3a相对于第一横向构件25平移。两个横向构件25和41的整体平移仅仅引起锭子3的竖直移动并且因此引起块体8与对应锭子3的整体竖直移动，而第二横向构件41相对于第一横向构件25的平移引起致动杆13相对于对应锭子3的本体14的移动并且因此使得铰接四边形9的几何图形变化，这引起块体8绕与对应线引导管5的轴线垂直的轴线的旋转和/或引起块体8沿着径向方向6的平移。

根据本发明的机器以本身已知的方式通过旨在支撑待缠绕的部件(即，定子)的平台完成。这种平台可以本身已知的方式设置有用于通过用于切割缠绕线61的装置来定位待缠绕和待服务部件的装置。这种元件可由已知类型的元件构成，并且为了简单起见未被示出和描述。

此外，根据缠绕需求，主板16可安装在可沿着一个或多个轴线移动的支架上。

根据本发明的缠绕机的操作如下。

在缠绕过程的开始时，由每个锭子3支撑的线引导管5定向为使得线引导管的轴线竖直位于利用铜线61待缠绕的对应部分(例如，电动机的定子)上方，该铜线沿着由滑轮37、38、39限定的路径被引导并且从线引导管5突出。借助于待缠绕部件相对于锭子3的水平移动(其可通过移动支撑待缠绕部件的平台(未示出)来获得或者通过移动主板16来获得)，线61的一端固定至销63，该销为了该目的而设置在待缠绕部件上。

然后，通过致动第三马达49，第二横向构件41相对于第一横向构件25竖直平移，由于由铰接四边形9提供的连接，从而引起每个块体8相对于头部4的本体7围绕与线引导管5的轴线垂直的轴线的旋转，并且同时引起块体8沿着径向方向6的平移。以此方式，每个线引导管5的端部(线61从该端部离开)大致旋转90°，使得线引导管面向对应柱形表面62的内侧，极部60(围绕该极部来缠绕线61)从该内侧突出。在该点时，通过激活第一马达28，使得锭子3平行于对应轴线3a下降，每个锭子在极部待缠绕的对应部件内部(即，由对应部件的柱形表面62界定并且平行于柱形表面62的轴线的空间内)下降，使得每个锭子3产生缠绕匝的第一部分71，该第一部分平行于柱形表面(待缠绕极部60从该柱形表面突出)62的轴线延伸。随后，通过致动第二马达33，产生锭子3以预设幅度的角度的同步旋转，使得每个锭子3绕其自身轴线3a以预设幅度的角度旋转，从而提供围绕柱形表面(待缠绕极部60从该柱形表面突出)62的轴线周向地延伸的缠绕匝的第二部分72。

进一步地，随后，通过致动第一马达28，产生锭子3平行于对应轴线3a的上升，使得每个锭子3提供与柱形表面(待缠绕极部60从该柱形表面突出)62的轴线平行地延伸的缠绕匝的第三部分73。

最后，通过再次致动第二马达33，产生锭子3以预设幅度的角度的同步旋转，使得每个锭子3绕其自身轴线3a以预设宽度的角度旋转，形成围绕柱形表面(待缠绕极部60从该柱形表面突出)62的轴线周向地延伸的缠绕匝的第四部分74，因此完成一匝的缠绕。

在该点时，在开始形成新匝之前，致动第三马达49，并且通过平行于对应锭子3的轴线相对于每个锭子3的本体向下(在附图中)移动致动杆13，产生对应块体8的平移并且因此产生对应线引导管5沿着径向方向6远离柱形表面(待缠绕极部60从该柱形表面突出)62的平移。该移动的程度基本等于使用的线61的厚度，并且因此在适于向侧面或相对于已提供的匝更接近柱形表面(待缠绕极部60从该柱形表面突出)62的轴线提供第二匝的位置中预设线引导管5。

在该点时，如已描述的循环重新开始，并且在每种情况下，对于每个锭子3，继续线引导管5远离柱形表面62的径向移动直至完成极部60的第一缠绕层。通过提供第二缠绕层，循环随后继续，第二缠绕层从极部60的端部(与柱形表面62(极部从该柱形表面突出)间隔)开始，并且通过平行于对应锭子3的轴线3a相对于每个锭子3的本体向上(在附图中)移动致动杆13的方式向柱形表面62渐进移动线引导管5，直至完成第二缠绕层。

循环随后如上所述的继续，直至完成极部60的缠绕。随后，经受缠绕的每个部件以本身已知的方式绕柱形表面62的轴线旋转，以便在对应锭子3处布置待缠绕的新的极部60。

应注意，尽管锭子3使其轴线竖直布置的布置是优选的，但是锭子3的轴线的方位可根据要求改变。

在实践中，已发现根据本发明的缠绕机完全实现预期目标，由于能够通过仅移动具有适度质量的锭子来执行线的缠绕和分层操作，与已知类型的机器可获得的速度(这意味着为了实现线的缠绕和/或分层，正在被缠绕的部件的移动)相比，根据本发明的缠绕机可达到相当高的缠绕速度。

此外，由于该事实，能够增加锭子的数量并且因此同时提供多个绕组，与已知类型的针式缠绕机可获得的产率相比，实现明显更高的产率。

由此构思的缠绕机容许大量修改和变型，所有这些修改和变型在所附权利要求的范围内；此外，所有细节可以以其他技术上等同的元件替换。

实际上，使用的材料以及尺寸可以是根据本领域的要求和状况的任何一种。

将本申请要求其优先权的意大利专利申请第MI2014A001787(102014902300757)号的公开内容通过引证结合于此。

如果在任一权利要求中提及的技术特征之后有参考标记，则包含这些参考标记仅仅用于增强权利要求的可理解性的目的，并且因此这样的参考标记不对由这样的参考标记以实例的方式表示的每个元件的解释构成任何限制的作用。

Claims (11)

1.一种针式缠绕机，所述针式缠绕机特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部，所述针式缠绕机包括主支撑结构(2)，所述主支撑结构支撑围绕轴线(3a)延伸的至少一个锭子(3)，并且所述至少一个锭子的轴向端部处设置有支撑线引导管(5)的头部(4)，其特征在于，所述锭子(3)能够按照指令平行于所述锭子自身的所述轴线(3a)移动并且能够按照指令围绕所述锭子自身的所述轴线(3a)相对于所述主支撑结构(2)旋转，并且所述线引导管(5)能够按照指令围绕与所述线引导管(5)的轴线基本垂直的旋转轴线相对于所述锭子(3)的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于所述锭子(3)的所述轴线(3a)径向定位的方向(6)而相对于所述锭子(3)的剩余部分移动。

2.根据权利要求1所述的针式缠绕机，其特征在于，所述头部(4)包括所述头部(4)的本体(7)和块体(8)，所述本体固定至所述锭子(3)的剩余部分，所述块体支撑所述线引导管(5)，所述块体(8)借助于铰接四边形传动器(9)铰接至所述头部(4)的所述本体(7)，所述铰接四边形传动器由具有彼此平行且与所述锭子(3)的所述轴线(3a)垂直的枢转轴线(A、B、C、D)的三个联杆(10、11、12)组成，这三个联杆分别为：枢接至所述头部(4)的所述本体(7)且枢接至所述块体(8)的第一联杆(10)、由所述块体(8)构成的第二联杆(11)以及枢接至所述块体(8)且枢接至所述头部(4)的所述本体(7)的第三联杆(12)。

3.根据权利要求1和2所述的针式缠绕机，其特征在于，所述铰接四边形(9)的所述联杆(10、11、12)的所述枢转轴线(A、B、C、D)垂直于一中心平面(50)，所述中心平面穿过所述锭子(3)的所述轴线(3a)并且穿过所述线引导管(5)的轴线。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，如果AD是所述第一联杆(10)相对于所述头部(4)的本体(7)的枢转轴线与所述第三联杆(12)相对于所述头部的本体的枢转轴线之间的距离，AB是所述第一联杆(10)分别相对于所述头部(4)的本体(7)的枢转轴线与相对于所述第二联杆(11)的枢转轴线之间的距离，BC是所述第二联杆(11)或所述块体(8)分别相对于所述第一联杆(10)的枢转轴线与相对于所述第三联杆(12)的枢转轴线之间的距离，CD是所述第三联杆(12)分别相对于所述第二联杆(11)的枢转轴线与相对于所述头部(4)的本体(7)的枢转轴线之间的距离，则(AD+CD)>2(AB+BC)。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述块体(8)连接至致动杆(13)，所述致动杆与所述锭子(3)的本体(14)滑动地关联并且能够按照指令沿着与所述锭子(3)的所述轴线(3a)平行的方向(15)移动以改变所述铰接四边形(9)的构造。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述致动杆(13)借助于第四联杆(35)连接至所述块体(8)，所述第四联杆围绕所述第一联杆(10)相对于所述块体(8)的相同的枢转轴线(B)枢接至所述块体(8)。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述锭子(3)借助于所述锭子的所述本体(14)连接至第一横向构件(25)，所述第一横向构件由所述主支撑结构(2)滑动地支撑并且能够沿着与所述锭子(3)的所述轴线(3a)平行的方向相对于所述主支撑结构(2)移动。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述致动杆(13)连接至第二横向构件(41)，所述第二横向构件由所述第一横向构件(25)滑动地支撑并且能够按照指令沿着与所述锭子(3)的所述轴线(3a)平行的方向相对于所述第一横向构件(25)移动。

9.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述第二横向构件(41)能够沿着与所述锭子(3)的所述轴线(3a)平行的方向与所述第一横向构件(25)整体地移动，以使所述锭子(3)平行于所述锭子自身的所述轴线(3a)平移而不使所述块体(8)围绕所述旋转轴线旋转，并且其中，所述第二横向构件(41)能够沿着与所述锭子(3)的所述轴线(3a)平行的方向相对于所述第一横向构件(25)移动，以使所述块体(8)围绕所述旋转轴线相对于所述头部(4)的所述本体(7)旋转，和/或使所述块体(8)沿着与所述锭子(3)的所述轴线(3a)基本垂直的方向(6)相对于所述锭子(3)的剩余部分平移而不使所述锭子(3)平行于所述锭子自身的轴线(3a)相对于所述主支撑结构(2)平移。

10.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述至少一个锭子(3)包括具有轴线(3a)的多个锭子(3)，所述多个锭子彼此平行且围绕相应的所述轴线(3a)相对于所述主支撑结构(2)旋转地连接。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，所述针式缠绕机包括连接至所述锭子(3)的所述本体(14)的单个第一横向构件(25)以及连接至多种所述锭子(3)的所述块体(8)的所述致动杆(13)的单个第二横向构件(41)。