CN101295903B - 串激式电机定子串绕线包的绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种串激式电机定子串绕线包的绕线装置，包括绕线机构和绕线基座，所述绕线基座上设置有定子定位装置，还包括过线机构，所述绕线机构包括拨线杆、分度电机、摆动汽缸和拨线汽缸；本发明结构简单，成本低廉，利用拨线杆、分度电机、摆动汽缸和拨线汽缸的配合即克服了串激式电机定子串绕线包绕制过程中的左、右线包过线难题。
Description
技术领域
本发明涉及给电机定子缠绕线圈的绕线装置。
背景技术
一种串激式电机，其电机定子的漆包线线包为左右两个，多用作滚筒洗衣机电机，参见图1，传统的绕线工艺中两个线包由两根线分别绕成；而左右线包如采用一根线绕成，则称为串绕式线包，参见图2，采用串绕式线包的定子能使电机获得更佳的性能，减少电机成本，降低电机故障率。
目前已有一些电机定子的绕线装置，如公开号为CN1326256A的中国发明专利公开说明书所公开的马达定子的绕线方法和绕线装置，这些装置并不适用于串绕式定子的加工；特别是在串绕式定子的绕线中，左、右线包的过线问题难以实现自动化，因此目前串绕式定子多为手工绕制，生产效率低。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提供了一种串激式电机定子串绕线包的绕线装置，能实现串激式电机定子串绕线包左、右线包的自动过线，以实现串激式电机定子串绕线包的自动绕线。
本发明的目的是这样实现的：一种串激式电机定子串绕线包的绕线装置，包括绕线机构和基座，所述基座上设置有定子定位装置，还包 括过线机构，所述过线机构包括拨线杆、分度电机和挑线装置，所述拨线杆设置在定子定位装置上与定子需过线部位相对应的端部；分度电机用于驱动定子定位装置转动；所述挑线装置包括摆动汽缸和拨线汽缸，所述摆动汽缸的活塞杆与拨线汽缸的缸体相连；拨线汽缸的缸体设置有支点，拨线汽缸的缸体可绕支点转动；所述拨线汽缸的活塞杆端部与所绕电线相对应设置有挑线头所述挑线装置在过线前将电线挑过高于拨线杆所在部位的高度。
进一步，所述定子定位装置包括定位套和定位销，定位套内设置有与定子形状、尺寸相配合的定位环，可将定子固定于定位环内；所述定位销轴向设置在定位套底部；
进一步，所述绕线机构包括电机、主轴箱和绕线杆，所述电机与主轴箱通过传动机构连接，主轴箱通过偏心机构与绕线杆连接，绕线杆的绕线端设置有出线嘴，在电机、主轴箱和偏心机构的带动下，绕线杆做直线运动和往复旋转，使出线嘴的运动轨迹为环绕定子线包槽的长轴椭圆形；
进一步，所述拨线杆沿轴向设置于所述定子定位装置过线端；
进一步，所述分度电机通过分度齿轮与所述定子定位装置连接；
进一步，还包括滑动装置，所述滑动装置包括输送汽缸、挡铁汽缸和2条直线导轨，所述绕线基座安装在直线导轨上，在绕线基座沿直线导轨延伸方向的两侧分别设置输送汽缸和挡铁汽缸，可带动绕线基座在直线导轨上运动；
进一步，还包括压紧机构，所述压紧机构由压紧汽缸、螺旋导杆和压板组成，螺旋导杆两端分别连接压紧汽缸的活塞杆和压板，所述压紧汽缸的缸体设置于定子定位装置一侧的绕线基座上，压紧汽缸可带动螺旋导杆和压板对定子定位装置进行轴向压紧；
串激式电机定子串绕线包的绕线装置结构简单，成本低廉，利用拨线杆、分度电机、摆动汽缸和拨线汽缸的配合即克服了串激式电机定子串绕线包绕制过程中的左、右线包过线难题。进一步的优选技术方案中，定位装置采取定位套、定位环和定位销的分体式设计，通过更换定位环和定位销，即可适应不同型号的定子，节约资源，减低成本；压紧机构对绕线过程中的定子进行轴向压紧，防止定子发生轴向偏移，可保证绕线质量。
本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1示出了现有串激式电机定子线包的结构示意图；
图2示出了串激式电机定子串绕式线包的结构示意图；
图3示出了本发明串激式电机定子串绕线包绕线装置的结构示意图；
图4示出了图3的局部放大图；
图5示出了定子定位机构的结构示意图；
图6示出了图3的A向视图；
图7示出了图6的局部放大图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细描述。
参见图3、图4，本优选实施例的串激式电机定子串绕线包绕线装置，包括机架1、绕线基座2、定子定位装置3、拨线汽缸4、摆动汽缸5、剪线汽缸6、分度齿轮7、压板8和螺旋导杆9；其中，绕线基座2设置于机架1上，2个定子定位装置3安装于绕线基座2的安装孔中，定子定位装置3中有定子10，在定子定位装置3的周围呈V型的安装有3个导轮23；在绕线基座2的一侧的机架上安装有拨线汽缸4、摆动汽缸5和剪线汽缸6，拨线汽缸4的缸体通过一支点可回转的设置在所述机架上，摆动汽缸5可带动拨线汽缸4摆动，拨线汽缸4的活塞伸出后，摆动汽缸5带动拨线汽缸4回转可挂起电线；分度齿轮7安装于绕线基座2上并与2个定子定位装置3啮合；在定子定位装置3下侧，一压板8通过螺旋导杆9安装在绕线基座2上，压板压于定子10上；
参见图5，定子定位装置3由定位套19、定位环20和定位销21组成；定位套19内有容纳定子10的空间，在定位套19中设置有一个与定子10的形状、大小配合的定位环20，可对定子进行径向限制，通过更换定位环20，可使本装置适应不同型号的定子；在定位套19的底部轴向设置有定位销21，通过更换不同高度的定位销21，可使本装置适应不同厚度的定子；拨线杆22轴向的设置于所述定子定位装置3开口端，用于在定子定位装置旋转时将电线把持住，并将电线移送到规定位置。
参见图6、图7，在机架1上设置有2条直线导轨11，绕线基座2安装在2条直线导轨11上，在绕线基座2沿直线导轨11延伸方向的两侧分别设置输送汽缸12和挡铁汽缸13，用于控制绕线基座2在直线导轨11上的滑动和停止；在绕线基座2的背侧设置有分度电机14，分度电机14与分度齿轮7连接，可通过分度齿轮7带动定子定位装置3分度旋转；还设有压紧汽缸15，压紧汽缸15与螺旋导杆9连接，可带动压板8对定子10进行轴向压紧；在绕线基座2的背侧的机架1上还设置有主轴箱16， 主轴箱16通过齿形带与设置于机架1内的电机17连接，主轴箱16通过偏心机构与绕线杆18连接，偏心机构的设置方案为所属技术领域人员所熟知，在此不再赘述；绕线杆的绕线端设置有出线嘴。
本优选实施例的串激式电机定子串绕线包绕线装置在使用时，将定子10安置于定子定位装置3中，压紧汽缸15通过螺旋导杆9带动压板8对定子10进行轴向压紧；输送汽缸12和挡铁汽缸13控制绕线基座2运动到直线导轨11中段；电机17开始运转，并通过齿形带将动力传输到主轴箱16，主轴箱16通过偏心机构将主轴的旋转运动转化为绕线杆18的直线运动和往复旋转运动，使出线嘴的运动轨迹呈环绕定子线包槽的长轴椭圆形，以进行单边线包的绕线；当此单边线包绕至预定参数时，绕线杆18停留在远离主轴箱的一端，输送汽缸12和挡铁汽缸13控制绕线基座2运动到直线导轨11接近主轴箱16的一端，拨线汽缸4伸出，摆动汽缸5带动拨线汽缸4摆动以拨线，分度电机7通过分度齿轮7带动定子定位装置3连同定子10旋转180°，旋转过程中，拨线杆22将线挂住并移送到新的绕线位置；旋转到位后，拨线汽缸4和摆动汽缸5复位，绕线基座2回到直线导轨11中段，电机17反向运转，带动绕线杆18对另一单边线包绕线；整个定子绕线结束后，绕线杆18停留在靠近主轴箱的一端，输送汽缸12和挡铁汽缸13控制绕线基座2运动到直线导轨11远离主轴箱16的一端，剪线汽缸6进行剪线并夹紧线头，为下一次绕线做准备。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种串激式电机定子串绕线包的绕线装置，包括绕线机构和绕线基座，所述绕线基座上设置有定子定位装置，其特征在于：还包括过线机构，所述过线机构包括拨线杆、分度电机和挑线装置，所述拨线杆设置在定子定位装置上与定子需过线部位相对应的端部；分度电机用于驱动定子定位装置转动；所述挑线装置包括摆动汽缸和拨线汽缸，所述摆动汽缸的活塞杆与拨线汽缸的缸体相连；拨线汽缸的缸体设置有支点，拨线汽缸的缸体可绕支点转动；所述拨线汽缸的活塞杆端部与所绕电线相对应设置有挑线头；所述挑线装置在过线前将电线挑过高于拨线杆所在部位的高度。
2.根据权利要求1的串激式电机定子串绕线包的绕线装置，其特征在于：所述定子定位装置包括定位套和定位销，定位套内设置有与定子形状、尺寸相配合的定位环，可将定子固定于定位环内；所述定位销轴向设置在定位套底部。
3.根据权利要求1的串激式电机定子串绕线包的绕线装置，其特征在于：所述绕线机构包括电机、主轴箱和绕线杆，所述电机与主轴箱通过传动机构连接，主轴箱通过偏心机构与绕线杆连接，绕线杆的绕线端设置有出线嘴，在电机、主轴箱和偏心机构的带动下，绕线杆做直线运动和往复旋转，使出线嘴的运动轨迹为环绕定子线包槽的长轴椭圆形。
4.根据权利要求1至3中任一项的串激式电机定子串绕线包的绕线装置，其特征在于：所述拨线杆沿轴向设置于所述定子定位装置过线端。
5.根据权利要求1至3中任一项的串激式电机定子串绕线包的绕线装置，其特征在于：所述分度电机通过分度齿轮与所述定子定位装置连接。
6.根据权利要求1至3中任一项的串激式电机定子串绕线包的绕线装置，其特征在于：还包括滑动装置，所述滑动装置包括输送汽缸、挡铁汽缸和2条直线导轨，所述绕线基座安装在直线导轨上，在绕线基座沿直线导轨延伸方向的两侧分别设置输送汽缸和挡铁汽缸，可带动绕线基座在直线导轨上运动。
7.根据权利要求1至3中任一项的串激式电机定子串绕线包的绕线装置，其特征在于：还包括压紧机构，所述压紧机构由压紧汽缸、螺旋导杆和压板组成，螺旋导杆两端分别连接压紧汽缸的活塞杆和压板，所述压紧汽缸的缸体设置于定子定位装置一侧的绕线基座上，压紧汽缸可带动螺旋导杆和压板对定子定位装置进行轴向压紧。
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