CN1067694A - 捣实轨道的道碴的方法以及使用的捣固机 - Google Patents

Abstract

位于轨道下面的道碴完全借助于捣固机组(13) 的捣固镐(24)的循环的、连续重复的、由沿轨枕纵向 伸展的捣固运动、紧靠轨枕端面前面的升起运动和接 着的与捣固运动方向相反的反回运动所组成的铲捣 运动进行捣实。

Description

本发明涉及一种捣实道碴的方法，在此方法中，将轨道抬高到所要求的位置，同时将此范围内的道碴捣实，为此使捣固镐先产生垂直于机械的纵向伸展的张合运动，随后捣固镐产生上升和前进运动。本发明还涉及一种实施本方法的捣固机。

一种通过US-PS    4，257，331成为公知的机械组合由一部沿作业方向设置在前面的、用于清筛碎石道碴的清筛机和一部与清筛机连挂的拖车组成。清筛机有一个支承在轨行机构上的机架、一套挖取污染的道碴用的挖掘装置、一套清筛污染的道碴用的筛分装置和一套投放筛过的道碴用的传送带装置。在拖车的设在端部的轨行机构之间设有一套沿机械的纵向可移动地支承着的并高度可调节的、带有设计成顶推机具的捣实机具的捣实装置。另外还有一套带有参考系统的起道机组和一套清扫装置与拖车相连。采用这样的机械配置就可以在清筛道碴以后立即使轨道达到较好的几何位置，并同时将道碴初步捣实。但是是种形式的捣实机具主要是捣实轨枕盒内的道碴，而不是捣实轨枕下面的道碴。

一种带有可调节高度的捣固机组的捣固机亦已通过US-PS3，910，195成为公知，该捣固机组具有通过驱动装置可张合和振动的捣固镐。除了沿机械的纵向可张合的捣固镐以外，在每个机械纵向侧在轨枕端头部位还设有另外的设计成可围绕一根沿机械纵向伸展的轴线摆动的捣固镐。这两个侧面的捣固镐相互分开一个距离设备，使之在捣固机组捣固两根相邻的轨枕时准确地位于要进行捣固的轨枕的端头的部位。这样就有可能同时捣固轨枕的纵向侧和端头部位的轨枕下面的道碴。但是，在每一捣固过程中，捣固机组必须对准要进行捣固的轨枕降下、抬起、并跟着向前运动到下一根要进行捣固的轨枕的部位。到达下一根轨枕以后，整个机械必须停止前进，使捣固机组得以对准轨枕并降下。

本发明的目的在于提供一种捣实道碴的方法，这种方法特别对在清筛以后的完全未经捣实的碎石道床能够迅速而简单地以提高了的效率予以捣实。

这个目的根据本发明是这样解决的，就是道碴完全借助于捣固镐的循环的、连续重复的铲捣运动从轨枕端头处抓取，然后推送到轨枕端头的下面并加以捣实，所述捣固镐的铲捣运动由沿轨枕的纵向伸展的捣实运动、紧靠轨枕端面前面进行的升起运动和接着的与捣固运动方向相反的返回运动所组成。这样的捣实道碴的方法，特别对完全未经捣实的碎石道床是一个效率非常高的捣固方式，进程相当快，因为不再需要花费时间使捣固镐对正要进行捣固的轨枕。因为捣固镐设在轨枕的端头范围以外，从而能完全不受阻碍地选定比较长的张合行程。由于循环的、快速重复的铲捣运动在轨枕纵向上具有比较长的张合行程，因而也就可以顺利地将较大量的道碴移动到轨枕端头下面的部位内。因此这个新的捣固方法特别适用于在连续前进作业中对清筛后完全未经捣实的碎石道床进行初步捣实，而这项初步捣实将提供较稳定的轨道几何位置，从而能以较高的速度在上面行驶。

另外，捣固镐的往复循环铲捣运动可以和捣固镐的沿机械纵向的前进运动重叠。

本方法的一个特点是，捣固镐的用以移动和捣实道碴的、基本上沿轨枕纵向伸展的捣实运动至少运动150毫米。

本方法的另一方案是，为了使捣固镐在沿轨枕纵向的一次捣实运动中产生铲捣运动，捣固镐运动到紧靠轨枕端头的前面，接着抬起并紧接着在一个联合运动中降下，再沿与捣实运动相反的方向移到外侧，上述所有运动均与沿机械纵向的均匀前进运动重叠。

此外，捣实运动可以由捣固镐的沿轨枕纵向的运动和降下运动组成。

使用本方法的上述优良步骤可以进一步提高效率，那就是在连续前进作业中，在捣固镐捣入处在轨枕之间的端头部位的同时，也可捣实轨枕盒内的道碴。

本发明还涉及一种实施本方法的捣固机，其中用于连续前进作业的所有捣固镐全部设置在机械两纵向侧的轨枕端头部位上。这样结构的捣固机组在结构上制造起来特别简单，并可以在结构方面无须增加开支就能使捣固机以较高的效率连续前进作业。之所以能做到这一点是因为捣固镐的作业范围，相对于捣固镐沿机械纵向的移动而言，完全位于无障碍的轨枕端头部位，从而不论轨枕位置如何，捣固镐任何时候都能不受阻碍地捣入道碴内，而无需花费时间进行对正。这种捣固机的另一优点是，与捣固镐位于轨枕之间的传统捣固机组相比，捣固镐的张合行程、亦即捣实行程，可以有选择地增长以便移动较大量的道碴。从总的方面看，这种捣固机特别适用于紧接在清筛以后对碎石道床进行很有效的初步捣实。

本发明的一个结构改进是，沿机械的横向相对设置的两套捣固机组设在一个共同的机具承载架上，该机具承载架支承在一根垂直于机械的纵向并水平伸展的、与机架相连的横向导轨上，同时与横向移动驱动装置相连。这样的机具承载架即使在弯道上也能很好地对正轨道中心线，从而可以不受线路曲线的影响，使道碴总能保持恒定的密实度。

根据另一结构形式，每套捣固机组至少具有两个沿机械的纵向顺序设置的、通过平行四边形铰接机构与机具承载架相连的并分别可围绕一根沿机械纵向伸展的轴线摆动的、分别带有一个沿机械纵向伸展的镐掌的捣固镐。在另一改进的结构中，捣固镐固定在一根沿机械纵向伸展的连接梁上，该连接梁自身通过一个具有两个垂直于机械的纵向伸展的平行联动杆的平行四边形铰接机构与机具承载架铰接地连接。这样的结构形式能产生循环的捣固运动，并紧接在朝轨道中心线的方向的捣固运动之后，捣固镐即升起并回到起始位置。这样就能可靠地保证道碴总是朝轨道中心线的方向移动。

如果平行四边形铰接机构的下部平行联动杆设计成一个液压的张合驱动装置，就可以迅速改变捣固镐与机具承载架以及与轨枕端面之间的距离，而且不会影响捣固镐的高度的可调节性。

本发明另一特点是，张合驱动装置的铰接点与一个用以自动检测和控制张合行程的、最好是电气的位移传感器相连。该位移传感器设计成带有两根分别在铰接点固定着的可纵向移动的伸缩杆的感应式传感器。另一改进结构是，位移传感器设计成使张合驱动装置在捣固镐的张合行程开始和结束时自动控制高度调节驱动装置，使捣固镐产生连续循环的张合升降运动。这种结构的优点是，通过位移传感器可以准确地控制捣固镐的张合运动和高度的调节，达到自动循环，而且捣固镐不会触及轨枕端面。

如果上部平行联动杆与铰接在机具承载架上的高度调节驱动装置相连，就可以在捣固镐张合的同时不受阻碍地调节捣固镐的高度。

本发明的另一改进结构的优点是，如果与捣固机组、张合驱动装置和高度调节驱动装置相连的机具承载架连同横向导轨可沿机械的纵向移动地支承在机架上，并与纵向移动驱动装置相连，就可以避免道碴的推力作用在捣固镐上。这样就有可能使捣固镐短时间相对于轨道保持固定不动以实现张合运动，而整个机械组合则可不受限制地连续地移动。

如果一个结构的沿作业方向紧靠着两套捣固机组前面设置的、与起拨道驱动装置相连的、并大约处于拖车的两个轨行机构中间的起拨道机组通过一根沿机械纵向伸展的连接杆在前轨行机构的区域内与机架铰接地连接，这个结构在即使曲线半径很小的弯道上也能使起拨道机组不受阻碍地相对于拖车底架偏转。

如果起拨道机组与一个通过驱动装置促动以产生水平的、垂直于机械纵向伸展的振动的偏心装置相连，就能有利地将可能由于投放道碴不均匀而在清筛机范围内出现的轨道高点降下到规定位置，并同时全面加强道碴的捣实。

在另一方案中，捣固机组与起拨道机组之间设有一辆具有带缘滚轮和用于从侧面压靠在轨道的一根钢轨上的撑开驱动装置的测量小车，该测量小车还支承着一根与高度传感器相连的、可调节高度的垂直参考杆。这样就可以有利地利用拖车底架作为轨道抄平的参考平面。

根据另一个结构，控制起道驱动装置的控制装置与一套设在清筛机前端部位的并通过测量小车可在轨道上导行的倾斜测量仪和一套可在一根钢轨上滚行的计程仪相连。可以取得这样的优点，借助于前面的倾斜仪可将偏移了的轨道实际位置的横向倾斜转移给起道机组的起道驱动装置。

另一改进结构是，捣固机组设置在一个与道碴清筛机连挂的设计成拖车的机架上。这样的机械组合的特殊优点是，一方面拖车这种结构形式投资很小，另一方面紧接在回填清筛过的道碴后即可进行道碴的初步捣实以稳定轨道的几何位置。总的说来，使用这种机械组合，毋须增加人员即可在紧接着作业以后达到一个比迄今已知的解决方案更准确的轨道几何位置，而且碎石道床经初步捣实，从而使轨道在进行正规捣固作业之前即可以较高的速度在上面行驶。这一点对由于线路封锁时间非常短而不可能在清筛机作业以后立即对轨道进行正规捣固作业的情况特别有利。

本发明的另一特点是，在捣固机组的范围内设有至少一套通过驱动装置可调节高度的和具有产生水平与横向于机械的纵向伸展的振动的偏心驱动装置的稳定机组。借助于这套稳定机组就可以紧接在道碴捣实以后有控制地使轨道下况，预先达成列车通过所导致的轨道下沉量，使道碴更加密实。

捣固机的另一结构形式是，捣固机组和起拨道机组固定在一个机具构架上，该机具构架以其一纵向端通过走行机构支承在轨道上，并以其另一纵向端沿机械纵向可移动地支承在机架上，并与纵向移动驱动装置相连。

具有这些结构特点的捣固机，在作业中能发挥特别高的效率，在这里，机械连续地前进，而捣固镐在捣实道碴的时刻，相对于轨道纵向运动而言相对于轨道是固定不动的。这样，特别是轨道几何位置误差较大时，使捣固过程易于进行，并且改善了捣固效果。

最后，另一个优良的改进结构是，沿作业方向在捣固机组的后面设有稳定机组和一套围绕一根跟机械的纵向成横向伸展的轴线转动的清扫装置。或者沿作业方向在捣固机组的前面和/或后面设置一个通过驱动装置可调节高度的道碴犁。

这样就可以在一次高效率的作业过程中将轨道捣实、稳定和填铺道碴。由于捣固机组具有特殊的结构，所以不需要捣固镐捣入单个的轨枕盒，因而这种捣固机特别适合在轨枕间距非常不均匀的线段上使用。

本发明将在下面借助于图示的实施例进行详细的描述。在附图中，

图1    是根据本发明设计的带有在两个轨行机构之间安装在机架上的捣固机组的捣固机的侧视图。

图2    是捣固机的示意部分俯视图，

图3    是带捣固镐的捣固机组的放大侧视图，

图4    是沿图1的剖切线Ⅳ切取的捣固机的放大剖视图，

图5    和6分别是沿机械纵向设置的捣固机组的另一实施例的放大视图，

图7    和8是拖车式捣固机与另一部铁路施工机械的组合的示意侧视图，

图9    是带有稳定机组的捣固机的侧视图，

图10，11是捣固机的另一实施例的侧视图，其中捣固机组固定在一个相对于机架能移动的机具构架上。

图1所示的用于捣实轨道2的碎石道床的捣固机1主要由支承在轨行机构上的机架4、发动机5、走行驱动装置6和具有中央控制装置8的驾驶室7组成。与捣固机1相连的一套抄平与拨道参考系统9主要由三辆沿机械的纵向相隔开一定距离设置的、与机架4相连且高度可调的测量小车10、张紧的弦线11和高度传感器12组成。

捣固机1在两端的轨行机构3之间连接有高度可调的捣固机组13和沿作业方向紧靠着它前面设置的起拨道机组14。具有起道驱动装置15和拨道驱动装置16的起拨道机组14通过一根沿机械纵向伸展的连接杆17在前轨行机构3的部位与机架4铰接。此外，装有通过带缘滚轮能在轨道2上滚行并可分别贴靠钢轨外侧的起道滚轮18的起拨道机组14还配备有一个通过驱动装置促动的偏心装置19，用以产生垂直于机械纵向的水平振动。后测量小车10连接有一个横向倾斜测量仪20。

如图4所示，有两套沿机械的横向相对安装的捣固机组13支承在一个机具承载架21上，而机具承载架自身可移动地装设在一根垂直于机械纵向的水平伸展的横向导轨22上并与横向移动驱动装置23相连。设在轨枕端头区域内的捣固镐24分别固定在一根沿机械纵向伸展的连接梁25上，该连接梁自身通过两个垂直于机械纵向伸展的平行四边形铰接机构26与机具承载架21相连。每一平行四边形铰接机构26由两个重叠设置的、垂直于机械纵向伸展的平行联动杆27组成，其中下面的平行联动杆设计成一个液压的张合驱动装置28。一套捣固机组13的两个上部平行联动杆27通过一根沿机械纵向伸展的、通过杠杆30与高度调节驱动装置31铰接的梁29相连。

张合驱动装置28的铰接点32与一个能纵向伸缩的并设计成感应式传感器的位移传感器33相连。设计来根据位移的大小自动控制驱动装置28和31的位移传感器33与控制装置8相连。在捣固机组13与起拨道机组14（见图1）之间设有一个具有带缘滚轮的测量小车10，上面装有横撑驱动装置，用于将测量小车从旁侧紧靠在轨道2的一根钢轨34上。一根与固定在机架4上的高度传感器12相连的高度可调节的参考杆35支承在测量小车10上。

图3特别示出，每套捣固机组13有四个沿机械的纵向顺序紧挨着排列的、分别连有镐掌36的捣固镐24。高度调节驱动装置31设置在两个张合驱动装置28中间。

作业时，捣固机1连续地以恒定速度按图1中箭头所示作业方向沿轨道2前进。为了捣固道碴，启动两个高度调节驱动装置31，降下捣固镐24，同时启动张合驱动装置28，使捣固镐围绕沿机械纵向伸展的轴线37向外撑开（见图4中用点划线所示运动轨迹38）。此后继续促动高度调节驱动装置31，使捣固镐24继续降下，与此同时促动张合驱动装置28，产生面向机械中心线的张合运动，确切地说产生捣实运动（见运动轨迹39）。这样，位于轨枕端头处的经过清筛但未经过捣实的道碴被挤到轨枕41的端头40的下面，并加以捣实。一俟捣固镐的张合运动达到一个预定的、有选择地在位移传感器33探测到的行程，而镐掌36又紧靠着轨枕端头40的前面时，张合驱动装置28即自动停止促动，紧接着即借助于高度调节驱动装置31将捣固镐升起（见运动轨迹42），然后捣固镐24如前所述自动实现一个综合的降下与撑开的运动，达到图4中用点划线所示的最外侧的起始位置。这样的捣实轨枕端头40下面的近似三的道碴的近似三角形的循环铲捣运动是连续地自动地并独立于叠置的向前运动来进行的。为了在弯道线段上也能均匀地捣实道碴，在这线段上要借助于横向移动驱动装置23将机具承载架21连同两套捣固机组13横向移动，直到机具承载架21对正下面的轨枕41的中心线。与连续捣固道碴的同时，借助于起拨道机组14和抄平与拨道参考系统9对轨道2进行抄平和侧面拨正。

在图5和6部份地示出的捣固机组13中，为简单起见，其中与图1至4相同的构件采用与图1至4中相同的标号。在图5所示的捣固机组13中，机具承载架21分成两部，分别与沿机械纵向侧设置的捣固镐24相连。两个机具承载架21中的每一个借助于自己的横向移动驱动装置23可横向移动地支承在一根与机架4相连的、垂直于机械纵向伸展的横向导轨43上。设置在机械纵向侧并通过连接梁25相互连接的捣固镐24，分别可沿纵向移动地支承在一根导杆44上，该导杆可围绕一根沿机械纵向伸展的轴线37摆动地支承在机具承载架21上。捣固镐24的铲捣式捣固运动以前述的方式方法通过驱动装置28和31的连续的或综合的促动来实现。

图6所示的捣固机组13的同样设置在机械纵向侧的捣固镐24，借助于高度调节驱动装置31高度可调节地沿着垂直导杆45支承着。垂直导杆45连同高度调节驱动装置31与一根借助于张合驱动装置28可横向移动地支承在机架4上的水平的横向导轨46相连。

图7所示的捣固机1设计成拖车式，它与道碴清筛机47连挂，清筛机上装有能调节高度的挖碴链48、一个筛分装置49和一套用于回填清筛过的道碴的传送带装置50。与图1至4所示的捣固机组13不同之处在于，这套捣固机组在机械的每纵向侧只有两个沿机械纵向顺序设置的捣固镐24。与驾驶室及走行驱动机构均不相连的机架4同时作为抄平轨道的参考基准。使用这种机械组合可以使清筛过的道碴在回填以后随即跟着清筛机的连续前进作业通过两套捣固机组13捣实。在清筛机的前端设有一个通过测量小车在轨道上导行的横向倾斜测量仪61和一套计程仪62。

图8    所示的捣固机1设计成一部其后端与道碴犁51铰接的拖车。道碴犁51本身在其轨行机构52之间有一个中间犁53和边坡犁54以及一套能调节高度的清扫装置55。使用这种机械组合，紧接在道碴被捣实以后，即可按规定向轨道填铺道碴。

图9    所示的捣固机1除设置在机械每侧的捣固机组13以外，还有一套通过驱动装置56能调节高度的、与机架4相连的稳定机组57。稳定机组配备有可驱动的偏心装置58，用于产生水平的并与机械的纵向成横向伸展的振动。在捣固机组13的前面还设有中间犁59和边坡犁60。

为进行捣固作业，稳定机组57通过启动驱动装置56并在抄平与拨道参考系统9的配合下，可作为起拨道机组使用以校正轨道的几何位置。在随着的第二次前进作业中，先前校正过的轨道通过稳定机组57的作用在相应地捣实的道碴的情况下有控制地下沉。也可以在一次联合作业过程中，借助于稳定机组57对轨道进行稳定和通过捣固机组13捣实道碴。可同时根据需要使用中间犁59和边坡犁60向轨道填铺道碴。

图10和11所示的另一部捣固机75在其后端70具有一辆设计成材料槽车71的拖车72，此拖车与支承在轨行机构3上的机架4铰接。该机架由三个在铰接点76部位铰接的构架组成，上面具有两套沿机械的纵向顺序设置的、各具有一个振动驱动装置77的稳定机组57和一套清扫装置55，该清扫装置可通过驱动装置围绕一根跟机械的纵向成横向伸展的轴线68旋转。机架4的沿作业方向（见箭头78）计的第二个构架与一个机具构架63相连，在这个机具构架63上固定有捣固机组13和起拨道机组14。机具构架63的后纵向端65支承在轨行机构64上，其前纵向端66则可沿机械纵向移动地直接支承在机架4上，并设有纵向移动驱动装置67。在捣固机组13沿作业方向的前面设有通过驱动装置69可调节高度的道碴犁51。

作业时，机架4借助于走行驱动装置79沿箭头78所示的作业方向连续向前运动，与此同时机具构架63通过纵向移动驱动装置67步进地从一个捣固点向前运动到另一个捣固点。机具构架63推进到其最前面的终端位置以后即就地停止不动，同时降下捣固镐24，按前文所述之方式方法将轨枕端头下面的道碴捣实。与此同时，借助于起拨道机组14和未作详细描述的抄平与参考系统将轨道2抬起，使之达到正确的轨道几何位置、或临时的规定位置。在捣固机组13将道碴捣实到所要求的程度以后，由于机架4连续不断地前进而此时处于后面的终端位置的机具构架63重新向前推进。借助于后随的稳定机组57和未详细描述的抄平与参考系统进一步捣实道碴而有控制地使轨道下沉达到最终的规定位置。与捣固轨道的同时，通过道碴犁51和清扫装置55按规定向轨道填铺道碴。

Claims (24)

1、一种捣实道碴的方法，在此方法中，将轨道(2)抬高到所要求的位置，同时将此范围内的道碴捣实，为此使捣固镐(24)先产生垂直于机械的纵向伸展的张合运动，随后捣固镐(24)产生上升和前进运动，其特征在于道碴完全借助于捣固镐(24)的循环的、连续重复的铲捣运动从轨枕端头处抓取，然后推送到轨枕端头的下面并加以捣实，所述捣固镐(24)的铲捣运动由沿轨枕的纵向伸展的捣实运动、紧靠轨枕端面前面进行的升起运动和接着的与捣固运动方向相反的返回运动所组成。

2、按权利要求1的方法，其特征在于，捣固镐的往复循环铲捣运动与捣固镐的沿机械纵向的前进运动重叠。

3、按权利要求1或2的方法，其特征在于，捣固镐的用以移动和捣实道碴的、基本上沿轨枕纵向伸展的捣实运动至少运动150毫米。

4、按权利要求1或2的方法，其特征在于，为了使捣固镐在沿轨枕纵向的一次捣实运动中产生铲捣运动，捣固镐运动到紧靠轨枕端头的前面，接着抬起并紧接着在一个联合运动中降下，再沿与捣实运动相反的方向移到外侧，上述所有运动均与沿机械纵向的均匀前进运动重叠。

5、按权利要求4的方法，其特征在于，捣实运动由捣固镐的沿轨枕纵向的运动和降下运动组成。

6、用于实施权利要求1的方法的、捣实轨道（2）的道碴用的捣固机（1，75），它带有一个装在轨行机械（3）上可走行的机架（4）、一套带有通过张合驱动装置可垂直于机械的纵向移动和调节高度的捣固镐（24）的捣固机组（13）和一套紧靠着捣固机组（13）前面设置的起拨道机组（14）以及一套抄平参考系统，其特征在于，用于连续前进作业的所有捣固镐（24）全部设置在机械两纵向侧的轨枕端头部位上。

7、按权利要求6的捣固机，其特征在于，沿机械的横向相对设置的两套捣固机组（13）设在一个共同的机具承载架（21）上，该机具承载架支承在一根垂直于机械的纵向并水平伸展的、与机架（4）相连的横向导轨（22）上，同时与横向移动驱动装置（23）相连。

8、按权利要求6或7的捣固机，其特征在于，每套捣固机组（13）至少具有两个沿机械的纵向顺序设置的、通过平行四边形铰接机构（26）与机具承载架相连的并分别可围绕一根沿机械纵向伸展的轴线（37）摆动的、分别带有一个沿机械纵向伸展的镐掌（36）的捣固镐（24）。

9、按权利要求6或7的捣固机，其特征在于，捣固镐（24）固定在一根沿机械纵向伸展的连接梁（25）上，该连接梁自身通过一个具有两个垂直于机械的纵向伸展的平行联动杆（27）的平行四边形铰接机构（26）与机具承载架（21）铰接地连接。

10、按权利要求9的捣固机，其特征在于，平行四边形铰接机构（26）的下部的平行联动杆设计成一个液压式张合驱动装置（28）。

11、按权利要求9的捣固机，其特征在于，张合驱动装置（28）的铰接点（32）与一个用以自动检测和控制张合行程的、最好是电气的位移传感器（33）相连。

12、按权利要求11的捣固机，其特征在于，位移传感器（33）设计成带有两根分别在铰接点（32）固定着的可纵向移动的伸缩杆的感应式传感器。

13、按权利要求12的捣固机，其特征在于;上部的平行联动杆（27）与铰接在机具承载架（21）上的高度调节驱动装置（31）相连。

14、按权利要求9的捣固机，其特征在于，位移传感器（33）设计成使张合驱动装置（28）在捣固镐的张合行程开始和结束时自动控制高度调节驱动装置（31），使捣固镐产生连续循环的张合升降运动。

15、按权利要求7的捣固机，其特征在于，与捣固机组（31）、张合驱动装置和高度调节驱动装置相连的机具承载架（21）连同横向导轨（22）可沿机械的纵向移动地支承在机架（4）上，并与纵向移动驱动装置相连。

16、按权利要求6或7的捣固机，其特征在于，沿作业方向紧靠着两套捣固机组（13）前面设置的、与起拨道驱动装置（15、16）相连的、并大约处于拖车的两个轨行机构（3）中间的起拨道机组（14）通过一根沿机械纵向伸展的连接杆（17）在前轨行机构（3）的区域内与机架（4）铰接地连接。

17、按权利要求16的捣固机，其特征在于，起拨道机组（14）与一个通过驱动装置促动以产生水平的、垂直于机械纵向伸展的振动的偏心装置（19）相连。

18、按权利要求6或7的捣固机，其特征在于，捣固机组（13）与起拨道机组（14）之间设有一辆具有带缘滚轮和用于从侧面压靠在轨道的一根钢轨（34）上的撑开驱动装置的测量小车（10），该测量小车还支承着一根与高度传感器（12）相连的、可调节高度的垂直参考杆（35）。

19、按权利要求18的捣固机，其特征在于，控制起道驱动装置（15）的控制装置（8）与一套设在清筛机（47）前端部位的并通过测量小车可在轨道上导行的倾斜测量仪（61）和一套可在一根钢轨上滚行的计程仪（62）相连。

20、按权利要求6的捣固机，其特征在于，捣固机组（13）设置在一个与道碴清筛机（47）连挂的设计成拖车的机架（4）上。

21、按权利要求6的捣固机，其特征在于，在捣固机组（13）的范围内设有至少一套通过驱动装置（56）可调节高度的和具有产生水平与横向于机械的纵向伸展的振动的偏心驱动装置（19）的稳定机组（57）。

22、按权利要求6的捣固机，其特征在于，捣固机组（13）和起拨道机组（14）固定在一个机具构架（63）上，该机具构架以其一纵向端（65）通过走行机构（64）支承在轨道上，并以其另一纵向端（66）沿机械纵向可移动地支承在机架（4）上，并设有纵向移动驱动装置（67）。

23、按权利要求22的捣固机，其特征在于，沿作业方向在捣固机组（13）的后面设有稳定机组（57）和一套围绕一根跟机械的纵向成横向伸展的轴线（68）转动的清扫装置（55）。

24、按权利要求22的捣固机，其特征在于，沿作业方向在捣固机组（13）的前面和/或后面设置一个通过驱动装置（69）可调节高度的道碴犁（51）。

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