CN106763306B - 一种具有缓冲结构的电磁制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电磁离合器技术领域，具体为一种具有缓冲结构的电磁制动器，包括磁轭、线圈、衔铁、制动盘、制动弹簧和端盖，所述制动弹簧包括外弹簧、内弹簧和隔离套，所述隔离套套在所述内弹簧的外侧，所述外弹簧套在所述隔离套的外侧，所述安装孔内设有连接在所述制动弹簧端部的缓冲组件，所述缓冲组件包括液压座和设于所述液压座上的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞连接在所述外弹簧的端部，所述第二活塞连接在所述内弹簧的端部。本发明通过设置双弹簧，能够在衔铁吸合时提供缓冲，减小衔铁对磁轭的冲击，降低运行时的噪音，同时通过活塞将内弹簧的弹性势能传递给外弹簧，增大外弹簧的弹性势能，从而提高外弹簧的制动效果，提高安全性能。

Description

一种具有缓冲结构的电磁制动器
技术领域
本发明涉及电磁离合器技术领域，具体为一种具有缓冲结构的电磁制动器。
背景技术
电磁制动器是最为常用机械制动器，通过电磁力的作用控制机械摩擦盘的离合实现旋转部件的制动控制，电磁制动器安装于电机的转轴或旋转装置上，实现快速制动或准确定位。目前，普通的电磁制动器，包括固定杆、衔铁、电磁铁、制动主弹簧、调整套和后盖板，所述电磁铁设置在衔铁的一侧，所述的后盖板设置在电磁铁的另一侧，固定杆依次穿过后盖板边缘的通孔和衔铁边缘的通孔，构成笼形框架，所述的后盖板的中部设有内螺纹孔，所述调整套旋在后盖板中部的内螺纹孔中，所述的制动主弹簧的一端穿过电磁铁中部的通孔与衔铁相抵，另一端塞在调整套中。制动时，电磁铁不动作，通过制动主弹簧，将衔铁向前挤压，形成滑动摩擦，产生制动转矩，达到制动的目的。由此可见，制动主弹簧是产生制动的关键部件之一，其性能的优劣，将直接影响电磁制动器的性能。而目前的电磁制动器，所采用的制动主弹簧均为单根，一旦产生故障，将直接导致制动失误，安全性不够，需要进行改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种具有缓冲结构的电磁制动器，为衔铁吸合时提供缓冲作用，并提高弹簧的制动性能。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有缓冲结构的电磁制动器，包括磁轭、线圈、衔铁、制动盘、制动弹簧和端盖，所述制动盘设置在所述衔铁与所述端盖之间，所述制动盘的左右两侧设有摩擦片，所述制动弹簧的两端分别抵接在所述磁轭组件和所述衔铁上，使所述衔铁压紧所述摩擦片，所述磁轭上设有安装槽，所述线圈设置在所述安装槽内，所述磁轭上设有用于安装所述制动弹簧的安装孔，所述制动弹簧包括外弹簧、内弹簧和隔离套，所述隔离套套在所述内弹簧的外侧，所述外弹簧套在所述隔离套的外侧，所述安装孔内设有连接在所述制动弹簧端部的缓冲组件，所述缓冲组件包括液压座和设于所述液压座上的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞连接在所述外弹簧的端部，所述第二活塞连接在所述内弹簧的端部，所述外弹簧和所述内弹簧的端部均向外伸出所述安装孔外并与所述衔铁接触。
作为优选，所述磁轭上设有导向孔，所述导向孔内插设有空心的导向套，所述导向套沿所述导向孔轴线滑动，所述衔铁套设在所述导向套上，所述导向套内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的两端分别螺接在所述磁轭上和所述端盖上。
作为优选，所述内弹簧的长度大于所述外弹簧的长度。
作为优选，所述内弹簧伸出所述安装孔外的一端到所述磁轭端面的距离大于或等于工作气隙δ。
作为优选，所述隔离套为铝管套。
作为优选，所述液压座为空心结构，所述液压座内设有液压腔，所述液压座的端部外圆设有若干个圆周均布的第一活塞口，所述第一活塞插设在所述第一活塞口内，所述液压座的中部设有第二活塞口，所述第二活塞口插设在所述第二活塞口内。
作为优选，所述第二活塞的行程小于或等于工作气隙δ。
作为优选，所述第一活塞的直径为所述第二活塞的直径的1.1-1.5倍。由于第一活塞的直径大于所述第二活塞的直径，由压强公式：p=F/s得知，当受到同样大小的压力时，作用面积越大，压强越小，因此第二活塞的压强大于第一活塞的压强，当外弹簧和内弹簧产生同等大小的弹力时，内弹簧通过推动第二活塞移动，从而推动第一活塞移动，压紧外弹簧。
本发明的有益效果：本发明通过设置双弹簧，能够在衔铁吸合时提供缓冲，减小衔铁对磁轭的冲击，降低运行时的噪音，同时通过活塞将内弹簧的弹性势能传递给外弹簧，对外弹簧进行压缩，增大外弹簧的弹性势能，从而提高外弹簧的制动效果，并且有效防止弹簧发生故障而失效，提高安全性能，制动效果好。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中制动弹簧与缓冲组件的连接结构示意图；
图中：1-磁轭，2-线圈，3-制动弹簧，31-外弹簧，32-内弹簧，33-隔离套，4-缓冲组件，41-液压座，42-第一活塞，43-第二活塞，44-液压腔，5-衔铁，6-制动盘，61-摩擦片，7-端盖，8-导向套，9-调节螺栓。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1和图2所示，一种具有缓冲结构的电磁制动器，包括磁轭1、线圈2、衔铁5、制动盘6、制动弹簧3和端盖7，所述制动盘6设置在所述衔铁5与所述端盖7之间，所述制动盘6的左右两侧设有摩擦片61，所述制动弹簧3的两端分别抵接在所述磁轭1组件和所述衔铁5上，使所述衔铁5压紧所述摩擦片61，所述磁轭1上设有安装槽，所述线圈2设置在所述安装槽内，所述磁轭1上设有用于安装所述制动弹簧3的安装孔，所述制动弹簧3包括外弹簧31、内弹簧32和隔离套33，所述隔离套33套在所述内弹簧32的外侧，所述外弹簧31套在所述隔离套33的外侧，所述隔离套33为铝管套。所述内弹簧32的长度大于所述外弹簧31的长度。所述内弹簧32伸出所述安装孔外的一端到所述磁轭1端面的距离大于或等于工作气隙δ。
如图2所示，所述安装孔内设有连接在所述制动弹簧3端部的缓冲组件4，所述缓冲组件4包括液压座41和设于所述液压座41上的第一活塞42和第二活塞43，所述第一活塞42连接在所述外弹簧31的端部，所述第二活塞43连接在所述内弹簧32的端部，所述外弹簧31和所述内弹簧32的端部均向外伸出所述安装孔外并与所述衔铁5接触。所述液压座41为空心结构，所述液压座41内设有液压腔44，液压腔44内充满液压油。所述液压座41的端部外圆设有若干个圆周均布的第一活塞42口，所述第一活塞42插设在所述第一活塞42口内，所述液压座41的中部设有第二活塞43口，所述第二活塞43口插设在所述第二活塞43口内。所述第二活塞43的行程小于或等于工作气隙δ。所述第一活塞42的直径为所述第二活塞43的直径的1.1-1.5倍。
如图1所示，所述磁轭1上设有导向孔，所述导向孔内插设有空心的导向套8，所述导向套8沿所述导向孔轴线滑动，所述衔铁5套设在所述导向套8上，所述导向套8内螺接有调节螺栓9，所述调节螺栓9的两端分别螺接在所述磁轭1上和所述端盖7上。

Claims (8)

1.一种具有缓冲结构的电磁制动器，包括磁轭（1）、线圈（2）、衔铁（5）、制动盘（6）、制动弹簧（3）和端盖（7），所述制动盘（6）设置在所述衔铁（5）与所述端盖（7）之间，所述制动盘（6）的左右两侧设有摩擦片（61），所述制动弹簧（3）的两端分别抵接在所述磁轭（1）组件和所述衔铁（5）上，使所述衔铁（5）压紧所述摩擦片（61），所述磁轭（1）上设有安装槽，所述线圈（2）设置在所述安装槽内，所述磁轭（1）上设有用于安装所述制动弹簧（3）的安装孔，所述制动弹簧（3）包括外弹簧（31）、内弹簧（32）和隔离套（33），所述隔离套（33）套在所述内弹簧（32）的外侧，所述外弹簧（31）套在所述隔离套（33）的外侧，其特征在于：所述安装孔内设有连接在所述制动弹簧（3）端部的缓冲组件（4），所述缓冲组件（4）包括液压座（41）和设于所述液压座（41）上的第一活塞（42）和第二活塞（43），所述第一活塞（42）连接在所述外弹簧（31）的端部，所述第二活塞（43）连接在所述内弹簧（32）的端部，所述外弹簧（31）和所述内弹簧（32）的端部均向外伸出所述安装孔外并与所述衔铁（5）接触。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述磁轭（1）上设有导向孔，所述导向孔内插设有空心的导向套（8），所述导向套（8）沿所述导向孔轴线滑动，所述衔铁（5）套设在所述导向套（8）上，所述导向套（8）内螺接有调节螺栓（9），所述调节螺栓（9）的两端分别螺接在所述磁轭（1）上和所述端盖（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述内弹簧（32）的长度大于所述外弹簧（31）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述内弹簧（32）伸出所述安装孔外的一端到所述磁轭（1）端面的距离大于或等于工作气隙δ。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述隔离套（33）为铝管套。
6.根据权利要求4所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述液压座（41）为空心结构，所述液压座（41）内设有液压腔（44），所述液压座（41）的端部外圆设有若干个圆周均布的第一活塞（42）口，所述第一活塞（42）插设在所述第一活塞（42）口内，所述液压座（41）的中部设有第二活塞（43）口，所述第二活塞（43）口插设在所述第二活塞（43）口内。
7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述第二活塞（43）的行程小于或等于工作气隙δ。
8.根据权利要求6所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述第一活塞（42）的直径为所述第二活塞（43）的直径的1.1-1.5倍。
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