CN102606654A - 一种带缓冲器降噪的电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带缓冲器降噪的电磁制动器，该制动器固定在安装面上，包括固定在所述安装面上的定子磁轭，所述定子磁轭内嵌有线圈，所述定子磁轭上设有与其活动连接的衔铁，所述衔铁上安装有摩擦盘，所述摩擦盘与所述安装面相邻；在所述定子磁轭和所述衔铁之间夹压有多个弹簧；在所述衔铁上设有缓冲器；所述缓冲器为活塞式结构，活塞安装在充满弹性胶泥介质且密封的筒体内，所述筒体固定在所述衔铁上，所述活塞上设有节流孔，所述活塞固接在活塞杆的中部，所述活塞杆的两端均伸出所述筒体外，并夹压在所述定子磁轭和所述安装面之间。本发明既能提供大的缓冲力又能不损失制动力。

Description

一种带缓冲器降噪的电磁制动器

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器，特别是涉及一种带缓冲器降噪的电磁制动器。

背景技术

盘式电磁安全制动器目前在工业及民用领域得到广泛应用，已成为使用最普遍的制动器类别，但是在执行制动或释放两个动作时，衔铁的冲击噪音很大，通常≥78dB，这对于一些特殊应用环境，如电梯，医疗设备、精密试验设备是无法容忍的，因此低噪音制动器便应运而生。目前，国际上电磁制动器降噪通常采用两种方案：一种是加减震垫，减缓冲击，降低噪音。这种方案依靠的是弹性体的变形，而这种变形一定会带来虎克弹力反作用于衔铁之上，因此降低了对摩擦盘的正压力，从而降低了制动器的制动力矩，对安全带来隐患。因此，当今凡是采用此种方案的制造商均把弹性减震垫的弹性变形控制于一定范围内，在噪音和制动力之间寻求平衡，这一方面造成降噪效果不理想，另一方面会使制动力受损。另一种方案是降低衔铁的冲击力，实现方法是在衔铁的运动过程中加一定的阻力，减小运动物体的能量，这种方案降噪效果明显，但是牺牲了制动器的响应时间，同样为制动效果留下了隐患。同时由于施加阻力的主要元件是橡胶、聚氨酯等弹性体，随时间会发生增加磨损、老化失效等问题，都会使降噪效果打折扣。液压缓冲器的特性曲线非常符合电磁制动器的缓冲效果要求。但是由于存在缓冲力小，缓冲行程长，启动间隙大等原因不能应用于电磁制动器领域。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种带缓冲器降噪的电磁制动器，该制动器既能提供大的缓冲力又能不损失制动力。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种带缓冲器降噪的电磁制动器，该制动器固定在安装面上，包括固定在所述安装面上的定子磁轭，所述定子磁轭内嵌有线圈，所述定子磁轭上设有与其活动连接的衔铁，所述衔铁上安装有摩擦盘，所述摩擦盘与所述安装面相邻；在所述定子磁轭和所述衔铁之间夹压有多个弹簧；在所述衔铁上设有缓冲器；所述缓冲器为活塞式结构，活塞安装在充满弹性胶泥介质且密封的筒体内，所述筒体固定在所述衔铁上，所述活塞上设有节流孔，所述活塞固接在活塞杆的中部，所述活塞杆的两端均伸出所述筒体外，并夹压在所述定子磁轭和所述安装面之间。

所述筒体通过其外部螺纹连接在所述衔铁上，并在靠近所述摩擦盘的端部设有锁紧螺母。

所述筒体的两端内部各装配有一密封套及其压紧端盖，所述密封套和所述压紧端盖套装在所述活塞杆上，所述压紧端盖设置在所述密封套的外侧，并与所述筒体的端部采用旋压成型装配。

所述活塞与所述活塞杆通过销钉连接。

所述弹性胶泥为硅胶胶泥。

本发明具有的优点和积极效果是：采用以弹性胶泥作为阻尼介质的缓冲器，由于弹性胶泥具有较大的流阻系数，从而使缓冲器获得较大的缓冲能量；在工作时，胶泥介质无体积弹性压缩，没有残余的变形力抵消制动压力，使得制动力得到充分保障。同时由于硅胶胶泥的高抗氧化及良好的密封性能，使得缓冲器具有免维护和长寿命等特点。本发明能够在行程区间为0.2-1mm内将具有很大动能的运动物体通过阻尼能耗，无冲击地停止于目标位置，降低了制动器的动作噪音，工作可靠，不需维护。

总上所述，本发明采用的缓冲器在液压缓冲器的原理上加以改进，采用胶泥介质，增大缓冲力，保障制动力不损失，增加系统刚性，减小行程，使之适用于电磁制动器的减震工况，因此本发明有着广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A部放大图，用于显示缓冲器的装配；

图3为本发明采用的缓冲器的结构示意图。

图中：1、定子磁轭，2、衔铁，3、安装面，4、缓冲器，5、摩擦盘，6、弹簧，4-1、活塞，4-2、密封套，4-3、活塞杆，4-4、压紧端盖，4-5、筒体。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图3，一种带缓冲器降噪的电磁制动器，该制动器固定在安装面3上，包括固定在安装面3上的定子磁轭1，定子磁轭1内嵌有线圈，定子磁轭1上设有与其活动连接的衔铁2，衔铁2上安装有摩擦盘5，摩擦盘5与安装面3相邻；在定子磁轭1和衔铁2之间夹压有多个弹簧6；在衔铁2上设有缓冲器4；缓冲器4为活塞式结构，活塞4-1安装在充满弹性胶泥介质且密封的筒体4-5内，筒体4-5固定在衔铁2上，活塞4-1上设有节流孔，活塞4-1固接在活塞杆4-3的中部，活塞杆4-3的两端均伸出筒体4-5外，并夹压在定子磁轭1和安装面3之间。

筒体4-5的外部为通体螺纹，筒体4-5通过其外部螺纹连接在衔铁2上，并在靠近摩擦盘5的端部设有锁紧螺母。上述活塞4-1与活塞杆4-3由硬质销钉连接，且与筒体4-5内壁呈滑动配合，筒体4-5两端内部装配有密封套4-2及其压紧端盖4-4，密封套4-2和压紧端盖4-4套装在活塞杆4-3上，密封套4-2外侧设有压紧端盖4-4，压紧端盖4-4与筒体4-5的端部采用旋压成型装配。通过采用上述旋压成型装配密封的方式，在保证密封性能和强度的同时，减小了缓冲器的轴向尺寸，缩小了缓冲器的体积。筒体4-5内的密闭腔由活塞分成两个分腔，活塞4-1两侧的分腔通过活塞上的节流孔可以连通，腔体内充满胶泥介质，当筒体受力运动时，介质就会从活塞一侧的分腔经节流孔流向活塞另一侧的分腔，由于胶泥介质具有高流阻，其经过节流孔时会产生一定的阻力，这个阻力经筒体4-5传递至衔铁2，达到缓冲目的。在工作时，活塞两侧分腔容积的变化量相同，胶泥介质无体积弹性压缩。通过改变节流孔的大小可以调节缓冲力的大小。上述缓冲器适合于超重型负载，小行程缓冲应用。

弹性胶泥最好采用具有高抗氧化及良好密封性的硅胶胶泥。

上述缓冲器在液压缓冲器的原理上加以改进的一种流体缓冲器，采用弹性胶泥介质，增大缓冲力，减小行程，增加刚性。本发明的特点是双向作用，缓冲力大，缓冲行程小，启动时无间隙，尤其适用于重型负载快速作业工况。

本发明的工作原理：

当定子磁轭1内的线圈通电时，电磁力吸引衔铁2克服弹簧的阻力被吸向定子磁轭1，此时安装在衔铁2上的缓冲器筒体4-4也随之向定子磁轭1运动，由于缓冲器的活塞杆4-3夹压在定子磁轭1与安装面3之间，是固定的，不能移动，于是就产生了缓冲器筒体4-4与活塞杆4-3之间的相对运动，并导致缓冲器密封腔两个分腔容积的变化，密封腔内的胶泥从变小的分腔经节流孔流向变大的分腔，节流孔所产生的阻力阻止这种相对运动的趋势，节流孔的阻力通过筒体4-4传递到衔铁2上，使衔铁2加速趋势减缓，并无冲击稳定地吸合在定子磁轭1上。当衔铁2到位后，缓冲器活塞杆4-3与筒体4-5之间相对运动的趋势消失，两个分腔内的胶泥没有压差，胶泥停止流动，阻力自然也消失，即衔铁2运动到位后，缓冲力消失，达到耗能缓冲的目的，这也是能耗缓冲优于贮能缓冲的地方。当定子磁轭1断电时，电磁力消失，衔铁2仅受弹簧6的作用力，被推动压向安装面3，夹在衔铁2与安装面3之间的摩擦盘5受到压力产生制动力矩，在衔铁2移动过程中，由于缓冲器4是双向工作，同样也产生一个缓冲力使衔铁2稳定地移向摩擦盘5，起到缓冲作用。当衔铁2到位后，缓冲力消失，没有残余的变形力抵消弹簧的正压力，使得制动力得到充分保障。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带缓冲器降噪的电磁制动器，该制动器固定在安装面上，其特征在于，包括固定在所述安装面上的定子磁轭，所述定子磁轭内嵌有线圈，所述定子磁轭上设有与其活动连接的衔铁，所述衔铁上安装有摩擦盘，所述摩擦盘与所述安装面相邻；

在所述定子磁轭和所述衔铁之间夹压有多个弹簧；

在所述衔铁上设有缓冲器；所述缓冲器为活塞式结构，活塞安装在充满弹性胶泥介质且密封的筒体内，所述筒体固定在所述衔铁上，所述活塞上设有节流孔，所述活塞固接在活塞杆的中部，所述活塞杆的两端均伸出所述筒体外，并夹压在所述定子磁轭和所述安装面之间。

2.根据权利要求1所述的带缓冲器降噪的电磁制动器，其特征在于，所述筒体通过其外部螺纹连接在所述衔铁上，并在靠近所述摩擦盘的端部设有锁紧螺母。

3.根据权利要求1或2所述的带缓冲器降噪的电磁制动器，其特征在于，所述筒体的两端内部各装配有一密封套及其压紧端盖，所述密封套和所述压紧端盖套装在所述活塞杆上，所述压紧端盖设置在所述密封套的外侧，并与所述筒体的端部采用旋压成型装配。

4.根据权利要求1所述的带缓冲器降噪的电磁制动器，其特征在于，所述活塞与所述活塞杆通过销钉连接。

5.根据权利要求1所述的带缓冲器降噪的电磁制动器，其特征在于，所述弹性胶泥为硅胶胶泥。

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