CN106286641A - 一种转动式片层结构制动器 - Google Patents

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刘欢
戴正晨
赵江然
阳志雄
张兆宇
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Abstract

本发明涉及一种转动式片层结构制动器，其特征在于，包括：固定部，其包括基座和端板，所述基座与端板通过导杆固定连接；连接部，其用于与外部待锁紧的转轴连接；活动部，其位于所述连接部与所述基座之间；锁紧片组，其位于所述活动部与所述端板之间，所述锁紧片组包括多个转子锁紧片和多个定子锁紧片，所述转子锁紧片轴向可滑动、周向不可转动地套设在所述连接部上，所述定子锁紧片可滑动地套设在所述导杆上，所述定子锁紧片与所述转子锁紧片呈交错叠加布置；以及驱动机构，其设置在所述基座上且具有可伸缩的输出端，所述驱动机构的输出端与所述活动部紧固连接。

Description

一种转动式片层结构制动器
技术领域
本发明涉及一种制动器，特别涉及一种转动式片层结构制动器。
背景技术
制动器在工业领域中被广泛应用，例如用于电机的制动和锁定。常见的制动器为了实现较大的锁紧力，通常采用增大正向压紧力的方式。以常见的电磁制动器为例，为了增大正向压紧力，需要通过增加线圈圈数、加大铁芯体积等方式，造成制动器重量、体积大幅增加，同时制动器的能耗也上升，使得应用范围受到限制。
发明内容
针对上述问题，本发明的一个目的是提供一种转动式片层结构制动器，该制动器在不增加体积和能耗的情况下能够产生更大的锁紧力。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种转动式片层结构制动器，其特征在于，包括：固定部，其包括基座和端板，所述基座与端板通过导杆固定连接；连接部，其用于与外部待锁紧的转轴连接；活动部，其位于所述连接部与所述基座之间；锁紧片组，其位于所述活动部与所述端板之间，所述锁紧片组包括多个转子锁紧片和多个定子锁紧片，所述转子锁紧片轴向可滑动、周向不可转动地套设在所述连接部上，所述定子锁紧片可滑动地套设在所述导杆上，所述定子锁紧片与所述转子锁紧片呈交错叠加布置；以及驱动机构，其设置在所述基座上且具有可伸缩的输出端，所述驱动机构的输出端与所述活动部紧固连接。
所述驱动机构包括铁芯、线圈和弹性元件，所述铁芯与所述基座呈一体设置，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述弹性元件的一端与所述基座固定连接，另一端与所述活动部固定连接；所述活动部为铁片。
所述弹性元件为弹簧。
所述连接部为联轴器。
所述导杆为多个，间隔分布于所述基座与所述端板之间。
所述导杆包括螺钉和间隔套，所述间隔套设置在所述基座与所述端板之间，所述螺钉穿过所述端板和间隔套后旋紧在所述基座上。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明与现有的制动器相比，不需要增大制动器的体积或者能耗，但是锁紧力却可以成倍地增大，此外，如果想要继续增大锁紧力，只需要增加转子锁紧片和定子锁紧片的数量即可。2、本发明不仅工作性能可靠，而且结构简单、成本低，具有实用价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明提出了一种转动式片层结构制动器，它包括固定部1、连接部2、活动部3、锁紧片组4和驱动机构5。其中，固定部包括基座11和端板12，基座11与端板12通过导杆13固定连接；连接部2用于与外部待锁紧的转轴连接，其可以是一个联轴器，在联轴器上设置有用于与外部转轴连接的紧定螺钉21；活动部3位于连接部2与基座11之间；锁紧片组4位于活动部3与端板12之间，锁紧片组4包括多个转子锁紧片41和多个定子锁紧片42，转子锁紧片41轴向可滑动、周向不可转动地套设在连接部2上，定子锁紧片42可滑动地套设在导杆13上，定子锁紧片42与转子锁紧片41呈交错叠加布置；驱动机构5设置在基座11上且具有可伸缩的输出端，驱动机构5的输出端与活动部3紧固连接。
本发明具有锁紧和解锁两种工作状态，当驱动机构5的输出端伸出而通过活动部3压紧锁紧片组4时，各转子锁紧片41和定子锁紧片42之间相互压紧产生摩擦力，从而锁紧连接部2，使连接部2不能够发生转动，此时本发明制动器处于锁紧状态；当驱动机构5的输出端缩回时，各转子锁紧片41和定子锁紧片42之间相互不再具有压力，致使摩擦力也消失，从而使连接部2可以自由转动，此时本发明制动器处于解锁状态。
进一步地，驱动机构5可以采用电磁铁结构，其包括铁芯51、线圈52和弹性元件53，其中，铁芯51一体设置在基座11上，线圈52缠绕在铁芯51上，弹性元件53的一端与基座11固定连接，另一端与活动部3固定连接。弹性元件53优选采用弹簧。与电磁铁结构相适应地，活动部3为铁片。当电磁铁结构的线圈52通电时，铁芯51对铁片产生吸引力(需大于弹性元件53的弹力)，使得铁片向铁芯51移动，从而锁紧片组4处于放松状态，此时本发明处于解锁状态；当线圈52断电时，铁芯51对铁片的吸引力消失，铁片在弹性元件53的弹力的作用下压紧锁紧片组4，此时本发明处于锁紧状态。
进一步地，驱动机构5也可以采用液压推杆。
进一步地，导杆13为多个，间隔分布于基座11与端板12之间。
进一步地，导杆13包括螺钉131和间隔套132，其中，间隔套132设置在基座11与端板12之间，螺钉131穿过端板12和间隔套132后旋紧在基座11上。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (6)

1.一种转动式片层结构制动器，其特征在于，包括：
固定部，其包括基座和端板，所述基座与端板通过导杆固定连接；
连接部，其用于与外部待锁紧的转轴连接；
活动部，其位于所述连接部与所述基座之间；
锁紧片组，其位于所述活动部与所述端板之间，所述锁紧片组包括多个转子锁紧片和多个定子锁紧片，所述转子锁紧片轴向可滑动、周向不可转动地套设在所述连接部上，所述定子锁紧片可滑动地套设在所述导杆上，所述定子锁紧片与所述转子锁紧片呈交错叠加布置；以及
驱动机构，其设置在所述基座上且具有可伸缩的输出端，所述驱动机构的输出端与所述活动部紧固连接。
2.如权利要求1所述的一种转动式片层结构制动器，其特征在于，所述驱动机构包括铁芯、线圈和弹性元件，所述铁芯与所述基座呈一体设置，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述弹性元件的一端与所述基座固定连接，另一端与所述活动部固定连接；所述活动部为铁片。
3.如权利要求2所述的一种转动式片层结构制动器，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
4.如权利要求1所述的一种转动式片层结构制动器，其特征在于，所述连接部为联轴器。
5.如权利要求1所述的一种转动式片层结构制动器，其特征在于，所述导杆为多个，间隔分布于所述基座与所述端板之间。
6.如权利要求1所述的一种转动式片层结构制动器，其特征在于，所述导杆包括螺钉和间隔套，所述间隔套设置在所述基座与所述端板之间，所述螺钉穿过所述端板和间隔套后旋紧在所述基座上。
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