CN106761493A - 碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及油田采油技术领域，具体为一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车。其结构包括汽车底盘、绞盘和引导装置，汽车底盘的上侧安装有旋转架，旋转架的中部通过固定在汽车底盘上的竖直轴连接在汽车底盘上，旋转架的前后两端各设置有弧形导轨，在汽车底盘上，与两个弧形轨道槽对应的位置分别固定设置有一组轨道支座，轨道支座支撑并引导旋转架旋转，所述的旋转架的上侧安装有主支架，所述的绞盘和引导装置均安装在主支架上，所述的引导装置包括支撑架和弧形引导架。本发明通过对现有的作业车进行优化设计，缩小了设备体积，简化了设备结构，同时使作业机可以更好地满足碳纤维抽油杆的施工需求。
Description
技术领域
本发明属于油田采油技术领域，尤其涉及一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车。
背景技术
抽油杆是石油生产过程中常用的一种设备，采油时，通过抽油杆带动井下的抽油泵内的泵杆上下往复运动，从而将地层内的石油等液体泵送至地面。在使用过程中，通常要将抽油杆连接至上千米，在此种情况下，抽油杆要承受自身悬重和抽油泵的负荷，因此承受的拉力比较大。现有的抽油杆的长度通常在10米左右，作业时需要通过连接件将很多根抽油杆顺次连接，形成抽油杆柱。这种抽油杆安装过程比较复杂，作业成本也比较高。为了解决这个问题，技术人员发明了连续抽油杆，连续抽油杆是盘绕在绞盘上的一根具有一定柔性的超长抽油杆，施工时，先将绞盘上的抽油杆的端部引至井口内，然后通过转动绞盘将抽油杆连续下放至油井中。但现有的连续抽油杆作业设备存在体积庞大，结构复杂且不合理、操作不便等诸多问题，因此亟待改进。另外，现有的连续抽油杆作业设备大多是为钢制的连续抽油杆设计的，对于新型的碳纤维连续抽油杆并不适用。
发明内容
本发明提供一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，通过缩小体积，简化结构，改善操作便捷性，改善对碳纤维抽油杆的适应性等方式，以实现降低设备成本，提高施工效率的目的。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，包括汽车底盘、绞盘和引导装置；
汽车底盘的上侧安装有旋转架，旋转架的两侧设置有一对相互平行的直线轨道槽，旋转架的中部通过固定在汽车底盘上的竖直轴连接在汽车底盘上，旋转架的前后两端各设置有弧形导轨，弧形导轨的下侧设置有弧形轨道槽，在汽车底盘上，与两个弧形轨道槽对应的位置分别固定设置有一组轨道支座，轨道支座支撑并引导旋转架旋转，所述的竖直轴上套有推力轴承，推力轴承位于汽车底盘和旋转架之间，所述的汽车底盘和旋转架之间连接有液压缸A，旋转架在液压缸A的驱动作用下实现其与汽车底盘之间的相对转动；
所述的旋转架的上侧安装有主支架，所述的绞盘和引导装置均安装在主支架上，主支架的两侧各设置有一组滚轮，滚轮位于所述的直线轨道槽内，主支架通过滚轮和直线轨道槽的配合实现在旋转架上的滑动，旋转架与主支架之间连接有液压缸B，液压缸B为主支架在旋转架上滑动提供动力；
所述的的绞盘通过旋转轴安装在主支架上，碳纤维抽油杆盘绕在绞盘上，绞盘在动力装置的驱动下实现旋转，绞盘的外侧设置有用于对抽油杆进行径向限位的限位辊，所述的限位辊共有三个，分别为限位辊A、限位辊B和限位辊C，限位辊A位于绞盘的上顶点处，限位辊B和限位辊C位于绞盘上朝向汽车底盘前端的一侧，将各限位辊与绞盘的中心连线后，限位辊B和限位辊C所在的连线与限位辊A所在的连线的夹角分别为60度和120度；
所述的引导装置包括支撑架和弧形引导架，支撑架的下端铰接在主支架上，支撑架的上端与弧形引导架的上端铰接相连，所述的支撑架分为上下两段，支撑架上段与支撑架下段通过活动接头连接，在活动接头处，支撑架的上侧通过销轴连接，支撑架的下侧通过插销连接，支撑架下段与主支架之间连接有液压缸C，液压缸C为支撑架提供旋转驱动力和侧向支撑力，所述的弧形引导架与主支架之间连接有液压缸D，液压缸D为弧形引导架提供旋转驱动力和侧向支撑力；
所述的弧形引导架内设置有一组引导轮，弧形引导架的外侧设置有弧形限位板，由绞盘上引出的碳纤维抽油杆从引导轮和弧形限位板之间的空间穿过弧形引导架，并在弧形引导架的引导下到达井口上方，所述的引导轮为两端粗中间细的漏斗形结构，引导轮与碳纤维抽油杆的接触面由工程塑料制成，弧形引导架的下端悬挂有液压钳；
所述的弧形引导架的下端设置有定位轴，弧形引导架与井口之间设置有定位杆，定位轴插在定位杆的上端，定位杆的下端通过法兰与井口连接。
所述的汽车底盘后端的边缘为圆弧结构，该圆弧结构的圆心位于所述的竖直轴的轴线上，且该圆弧所在的平面与所述竖直轴的轴线垂直。所述的轨道支座为长条形且具有与所述的弧形轨道槽相匹配的弧度，轨道支座的顶部至少设置有两个圆柱状的滚子，滚子通过旋转轴安装在轨道支座上，滚子的旋转轴与弧形轨道槽内侧的弧面垂直。所述的动力装置为液压马达和减速器组成，减速器的输出轴通过链传动机构与绞盘的旋转轴连接。所述的绞盘上缠绕抽油杆的最小直径为3米。所述的支撑架的下端设置有用于调整支撑架长度的调节螺杆。所述的支撑架为梯子形结构。为了便于本发明的存放，同时降低本发明的制造成本，可将汽车底盘替换为撬座。在所述的的绞盘上，所述的碳纤维抽油杆缠绕1～2层。所述的定位杆的下端固定连接有一个环形的旋转套，旋转套的周围设置有至少一个销钉，所述的法兰上与所述的销钉对应的位置设置有环形槽，销钉的端部插在环形槽内，所述的旋转套的上侧设置有用于将旋转套锁定在法兰上的锁紧螺栓。
本发明的有益效果为：本发明专门针对碳纤维连续抽油杆的施工作业而设计，通过对现有的连续抽油杆作业车进行优化和改进，缩小了设备体积，简化了设备结构，同时使作业机可以更好地满足碳纤维抽油杆的施工需求。
附图说明：
图1是本发明工作状态下的结构示意图；
图2是本发明在行进状态下的结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图1中B处的局部放大图；
图5是图1中C处的局部放大图；
图6是图1中D处的局部放大图；
图7是弧形引导架的内部结构示意图；
图8是图1中E处的局部放大图；
图9是定位杆与井口的连接结构示意图；
图10是碳纤维抽油杆与引导轮之间的配合结构示意图；
图11是支撑架的结构示意图；
图12是限位辊与绞盘之间的配合结构示意图；
图13是旋转架在汽车底盘上的安装结构示意图；
图14是图13中F处的局部放大图；
图15是本发明采用撬装结构时的结构示意图。
图中：1-汽车底盘，2-旋转架，3-主支架，4-绞盘，5-液压缸C，6-定位杆，7-井口，8-液压钳，9-弧形引导架，10-液压缸D，11-支撑架，12-碳纤维抽油杆，13-限位辊A,14-限位辊B，15-限位辊C，16-动力装置，17-液压缸B，18-滚轮，19-轨道支座，20-滚子，21-引导轮，22-弧形导轨，23-调节螺杆，24-支撑架下段，25-支撑架上段，26-插销，27-销轴，28-弧形限位板，29-定位轴，30-法兰，31-竖直轴，32-液压缸A，33-弧形轨道槽，34-撬座，35-旋转套，36-销钉，37-锁紧螺栓。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的实施方式做进一步描述：
本实施例包括汽车底盘1、绞盘4和引导装置，汽车底盘1作为本发明中除汽车底盘1以外的其它所有作业设备的载体，绞盘4用于盘绕碳纤维抽油杆12，引导装置用于将碳纤维抽油杆12引至井口7中。
汽车底盘1的上侧安装有旋转架2，旋转架2可在一定范围内与汽车底盘1相对旋转，旋转架2的上侧安装有主支架3，主支架3可在一定范围内与旋转架2相对滑动，所述的绞盘4和引导装置均安装在主支架3上，所述的汽车底盘1和旋转架2之间连接有液压缸A32，旋转架2在液压缸A32的驱动作用下实现其与汽车底盘1之间的相对转动。汽车底盘1、旋转架2和主支架3之间的连接结构是本发明最主要的创新点。
作业时，将作业车驶至作业位置后，往往需要对引导装置的位置进行精细调整，以使引导装置的下端与井口7的位置上下对应。现有技术中，通常采用横向和纵向两个直线滑动运动副，通过在横纵两个方向上移动绞盘4和引导装置来实现引导装置与井口相对位置的调整，这种结构存在的弊端是：1、受机构原理所限，现有机构的调整速度比较慢；2、受作业车的宽度所限，这种结构对绞盘4和引导装置的调整范围小；3、调整范围较大时，绞盘4和引导装置会一同平移至作业车的一侧，此时，作业车的重心会严重偏向一侧，对作业车的单侧承载能力的要求较高。
本发明通过对绞盘4和引导装置的位置调整方式进行了改进，实现了如下的功能和效果：
首先，通过汽车底盘1与旋转架2之间的旋转运动副和旋转架2与主支架3之间的滑动运动副的配合，可对引导装置的位置进行快速调整，这一点主要体现在对旋转架2的旋转驱动过程中。无论采用旋转运动副还是滑动运动副，运动的动力均由液压缸来提供，但采用旋转运动副时，将液压缸A32设置在靠近竖直轴31的位置，液压缸A32的活塞杆只需运动很小的行程，便可以使旋转架2大幅旋转，因此，旋转架2的设置可明显地提高位置调整时的响应速度，从而改善设备的操控性能，缩短设备的调整时间，提高操作效率。
其次，通过汽车底盘1与旋转架2之间的旋转运动副和旋转架2与主支架3之间的滑动运动副的配合，与现有技术相比，引导装置的位置调整范围可以扩展至作业车的宽度范围以外，从而改善可作业车对井口位置的适应性。
再次，对本发明的引导装置进行调整时，绞盘4与引导装置不是同时平移至作业车的一侧，而是分别向作业车的左右两侧转动，从而使作业车的重心基本恒定，使作业车两侧的支撑点(车轮和液压支腿)的载荷分配更均匀，更平衡，从而降低了对作业车的单侧承载能力的要求。
最后，通过汽车底盘1与旋转架2之间的旋转运动副和旋转架2与主支架3之间的滑动运动副的配合，可将引导装置从作业车的后端斜向伸出后与井口对应，从而在作业车的侧面留出较大的作业空间，便于施工的进行。
旋转架2在汽车底盘1上的安装结构如下：
旋转架2的中部通过固定在汽车底盘1上的竖直轴31连接在汽车底盘1上，旋转架2的前后两端各设置有弧形导轨22，弧形导轨22的下侧设置有弧形轨道槽33，在汽车底盘1上，与两个弧形轨道槽33对应的位置分别固定设置有一组轨道支座19。旋转架2旋转时，所述的竖直轴31作为其旋转轴，所述的轨道支座19与所述的弧形轨道槽33配合，从而支撑并引导旋转架2旋转。
所述的轨道支座19为长条形且具有与所述的弧形轨道槽33相匹配的弧度，将轨道支座设置成此种形状而不是设置成圆柱状，可使轨道支座19在作业车的宽度方向上的支撑范围更大，从而使得支撑稳定性得到保证。在旋转架2的前后两端各设置有弧形导轨22，进一步保证了支撑稳定性。使用时，为了改善汽车底盘1和旋转架2之间的支撑稳定性，可在二者之间临时设置垫块。
轨道支座19的顶部至少设置有两个圆柱状的滚子20，滚子20通过旋转轴安装在轨道支座19上，滚子20的设置，可有效降低轨道支座19与弧形导轨之间的摩擦力，从而改善了旋转架2的转动灵活性。
滚子20的旋转轴与弧形轨道槽33内侧的弧面垂直，如此设置，可使滚子20旋转时，滚子20上的圆柱面不会与弧形轨道槽33之间发生明显的相对滑动，从而有效减少了滚子20和弧形轨道槽33的磨损。
所述的竖直轴31上套有推力轴承，推力轴承位于汽车底盘1和旋转架2之间。推力轴承的设置可有效减少旋转架2旋转时竖直轴31处的摩擦阻力，进一步改善了旋转架2的转动灵活性。
旋转架2的两侧设置有一对相互平行的直线轨道槽，主支架3的两侧各设置有一组滚轮18，滚轮18位于所述的直线轨道槽内，主支架3通过滚轮18和直线轨道槽的配合实现在旋转架2上的滑动。在实施本发明时，直线轨道槽可由槽钢制成，槽钢上的凹槽作为滚轮18运行的轨道。直线轨道槽的作用是对安装在主支架3上的引导装置的位置进行平移调整，以使其与井口7的位置相对应。由于本发明所述的作业车结构比较简单，汽车底盘1上的作业设备的自重较小，因此，采用滚轮18与直线轨道槽配合的机构即可满足对滑动运动副的性能要求，而不必采用承重能力较强但制造成本较高的滑轨结构。
旋转架2与主支架3之间连接有液压缸B17，液压缸B17为主支架3在旋转架2上滑动提供动力。
所述的的绞盘4通过旋转轴安装在主支架3上，碳纤维抽油杆12盘绕在绞盘4上，绞盘4在动力装置16的驱动下实现旋转。绞盘4的外侧设置有用于对碳纤维抽油杆12进行径向限位的限位辊，限位辊可有效防止碳纤维抽油杆12翘起，从而使得碳纤维抽油杆12稳定、匀速地下放或上提。所述的限位辊共有三个，分别为限位辊A13、限位辊B14和限位辊C15，限位辊A13位于绞盘4的上顶点处，碳纤维抽油杆12在限位辊A13处沿绞盘4的切向伸出后，引至引导装置内，由于引导装置的高度上限与绞盘4上碳纤维抽油杆12的最大高度基本一致，因此，将限位辊A13设置在绞盘4的上顶点处可保证碳纤维抽油杆12可以顺畅地穿入引导装置内。另外，碳纤维抽油杆12在卷起或下放过程中也可能发生意外断脱，当断脱点位于井下时，不会对施工人员的安全造成威胁，当断脱点位于井上时，断脱点上侧的碳纤维抽油杆12便可能在自身弹性回复力的作用下从引导装置的上端甩出，而设置在绞盘4的上顶点处的限位辊A13可最大限度地限制断脱后的碳纤维抽油杆12的摆动范围，防止伤人事故的发生。
限位辊B14和限位辊C15位于绞盘4上朝向汽车底盘1前端的一侧，将各限位辊与绞盘4的中心连线后，限位辊B14和限位辊C15所在的连线与限位辊A13所在的连线的夹角分别为60度和120度。若发生绞盘4逆时针旋转(从井中上提碳纤维抽油杆)时，发生碳纤维抽油杆12断脱事故，而此时绞盘4又不能及时制动的情况，限位辊B14和限位辊C15可以将绞盘4与作业机的车头之间的作业空间保护起来，防止碳纤维抽油杆12伤人。
本发明对抽油杆的引导装置进行了重新设计，采用了结构极其简单的四连杆机构，与现有技术相比，有效降低了作业机的自重，并缩小了引导装置的体积，从而降低了对汽车底盘1的车长要求。
所述的引导装置包括支撑架11和弧形引导架9，支撑架11的下端铰接在主支架3上，支撑架11的上端与弧形引导架9的上端铰接相连，支撑架11与主支架3之间连接有液压缸C5，液压缸C5为支撑架11提供旋转驱动力和侧向支撑力，所述的弧形引导架9与主支架3之间连接有液压缸D10，液压缸D10为弧形引导架9提供旋转驱动力和侧向支撑力。通过液压缸C5驱动支撑架11旋转，可改变弧形引导架9向作业车后端悬出的长度，以使弧形引导架9的位置与井口的位置相匹配。通过液压缸D10驱动弧形引导架9旋转，可改变弧形引导架9与井口7之间的夹角，从而使得碳纤维抽油杆12可以沿竖直方向下入井中。
所述的支撑架11分为上下两段，支撑架上段25与支撑架下段24通过活动接头连接，在活动接头处，支撑架11的上侧通过销轴27连接，支撑架11的下侧通过插销26连接。活动接头是实现引导装置折叠的关键结构，作业完毕后，将活动接头处的插销拔下，便可将支撑架11的上下两段对折，支撑架11的上下两段对折后，再将液压缸C5和液压缸D10收起，便可以实现引导装置的折叠，将引导装置折叠不但便于作业车的行进和停放，而且可以降低引导装置的重心(也降低了作业车的重心)，从而有效减少作业车行进过程中的振动，同时提高了作业车行进时的稳定性(根据物理常识，重心越低，车辆行进越稳定)。
所述的弧形引导架9内设置有一组引导轮21，弧形引导架9的外侧设置有弧形限位板28，由绞盘4上引出的碳纤维抽油杆12从引导轮21和弧形限位板28之间的空间穿过弧形引导架9，并在弧形引导架9的引导下到达井口7上方，引导轮21可以有效减小摩擦，防止碳纤维抽油杆12在流转时磨损，与限位辊的作用相似，弧形限位板28可有效防止碳纤维抽油杆12断脱时甩出。
所述的引导轮21为两端粗中间细的漏斗形结构，该结构可使碳纤维抽油杆12始终位于引导轮21的中部，防止其从引导轮21上滑下。
引导轮21与碳纤维抽油杆12的接触面由工程塑料制成，此处可选用尼龙材料作为引导轮21的外层材料，尼龙材料的耐磨性能可以保证引导轮21具有较长的使用寿命，尼龙材料的自润滑性能可以在不施加润滑剂的情况下提供润滑性能，防止碳纤维抽油杆12在运动中磨损。
弧形引导架9的下端悬挂有液压钳8，正常工作时，液压钳8不工作(即处于打开状态)，碳纤维抽油杆12在自身悬重的作用下下入井中。当绞盘4的制动失效时，碳纤维抽油杆12会不受控制地加速下落，为使这种紧急情况得到控制，可尽快启动液压钳8，液压钳8可将碳纤维抽油杆12夹住，防止事态进一步恶化。
所述的弧形引导架9的下端设置有定位轴29，弧形引导架9与井口7之间设置有定位杆6，定位轴29插在定位杆6的上端，定位杆6的下端通过法兰30与井口7连接。定位轴29和定位杆6的配合，以井口为支点为弧形引导架9提供了辅助支撑，可防止弧形引导架9在碳纤维抽油杆12起下时发生振动或小幅度摆动，从而使碳纤维抽油杆12时刻保持在井口7的中心位置，防止碳纤维抽油杆12与井口7的边缘摩擦磕碰。
所述的定位杆6的下端固定连接有一个环形的旋转套35，旋转套35的周围设置有至少一个销钉36，所述的法兰30上与所述的销钉36对应的位置设置有环形槽，销钉36的端部插在环形槽内。通过销钉36的连接，旋转套15可环绕法兰30旋转，从而使得定位杆6可环绕井口7旋转，这样的设计使得定位杆6的方位可自如地、连续地调节，便于定位杆6与定位轴29的匹配安装。所述的旋转套35的上侧设置有用于将旋转套35锁定在法兰30上的锁紧螺栓37，锁紧螺栓37可在定位杆6的位置确定后将定位杆6的位置锁定，从而保证定位杆6与井口7之间的稳定连接。
所述的汽车底盘1后端的边缘为圆弧结构，该圆弧结构与所述的竖直轴31同心。与常规的方形结构相比，上述的圆弧结构可为从弧形引导架9下端伸出的碳纤维抽油杆12让出活动空间。
所述的动力装置16由液压马达和减速器组成，减速器的输出轴通过链传动机构与绞盘4的旋转轴连接。采用链传动机构可保证动力装置16与绞盘4运转时的同步性。
所述的绞盘4上缠绕碳纤维抽油杆12的最小直径为3米，如果直径过小，碳纤维抽油杆12会产生不可逆的塑形变形，从而损坏碳纤维抽油杆12。在实际使用过程中，碳纤维抽油杆12通常缠绕1～2层，如果缠绕层数过多，那么位于内层的碳纤维抽油杆12与各限位辊的间距会过大，进而使各限位辊的限位作用大大折扣。
所述的支撑架11的下端设置有用于调整支撑架11长度的调节螺杆23，设置调节螺杆23，可将支撑架11的长度继续加大，在不增大支撑架11折叠后的体积的情况下进一步扩展引导装置的调整范围。
进行作业前，需要将绞盘4上的碳纤维抽油杆12引至引导装置上的弧形引导架9内，由于弧形引导架位于高处，工人站在汽车底盘1上无法触及，因此必须另外准备梯子来辅助工人操作。而本发明将支撑架11设置成梯子形结构，通过梯子上的阶梯，工人可以方便地攀爬至弧形引导架9所在位置进行操作，有效改善了操作的便捷性。
为了便于本发明的存放和碳纤维抽油杆12的周转，同时降低本发明的制造成本，可将汽车底盘替换为撬座34，也就是说，可将旋转架2安装在具有轨道支座19和竖直轴31的撬式底座上。生产碳纤维抽油杆12时，将撬座34连同其上的设备一同放置在生产线的末端，生产出的碳纤维抽油杆12可直接缠在绞盘4上，继而将撬座34连同其上的设备存入库房中，此时，本发明作为抽油杆产品的中转和存放装置使用。井场作业时，可将带有撬座34的本发明调运至通用的载重卡车上并固定，然后运往井场进行作业。
Claims (10)
1.一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，包括汽车底盘(1)、绞盘(4)和引导装置，其特征在于：
汽车底盘(1)的上侧安装有旋转架(2)，旋转架(2)的两侧设置有一对相互平行的直线轨道槽，旋转架(2)的中部通过固定在汽车底盘(1)上的竖直轴(31)连接在汽车底盘(1)上，旋转架(2)的前后两端各设置有弧形导轨(22)，弧形导轨(22)的下侧设置有弧形轨道槽(33)，在汽车底盘(1)上，与两个弧形轨道槽(33)对应的位置分别固定设置有一组轨道支座(19)，轨道支座(19)支撑并引导旋转架(2)旋转，所述的竖直轴(31)上套有推力轴承，推力轴承位于汽车底盘(1)和旋转架(2)之间，所述的汽车底盘(1)和旋转架(2)之间连接有液压缸A(32)，旋转架(2)在液压缸A(32)的驱动作用下实现其与汽车底盘(1)之间的相对转动；
所述的旋转架(2)的上侧安装有主支架(3)，所述的绞盘(4)和引导装置均安装在主支架(3)上，主支架(3)的两侧各设置有一组滚轮(18)，滚轮(18)位于所述的直线轨道槽内，主支架(3)通过滚轮(18)和直线轨道槽的配合实现在旋转架(2)上的滑动，旋转架(2)与主支架(3)之间连接有液压缸B(17)，液压缸B(17)为主支架(3)在旋转架(2)上滑动提供动力；
所述的绞盘(4)通过旋转轴安装在主支架(3)上，碳纤维抽油杆(12)盘绕在绞盘(4)上，绞盘(4)在动力装置(16)的驱动下实现旋转，绞盘(4)的外侧设置有用于对碳纤维抽油杆(12)进行径向限位的限位辊，所述的限位辊共有三个，分别为限位辊A(13)、限位辊B(14)和限位辊C(15)，限位辊A(13)位于绞盘(4)的上顶点处，限位辊B(14)和限位辊C(15)位于绞盘(4)上朝向汽车底盘(1)前端的一侧，将各限位辊与绞盘(4)的中心连线后，限位辊B(14)和限位辊C(15)所在的连线与限位辊A(13)所在的连线的夹角分别为60度和120度；
所述的引导装置包括支撑架(11)和弧形引导架(9)，支撑架(11)的下端铰接在主支架(3)上，支撑架(11)的上端与弧形引导架(9)的上端铰接相连，所述的支撑架(11)分为上下两段，支撑架上段(25)与支撑架下段(24)通过活动接头连接，在活动接头处，支撑架(11)的上侧通过销轴(27)连接，支撑架(11)的下侧通过插销(26)连接，支撑架下段(24)与主支架(3)之间连接有液压缸C(5)，液压缸C(5)为支撑架(11)提供旋转驱动力和侧向支撑力，所述的弧形引导架(9)与主支架(3)之间连接有液压缸D(10)，液压缸D(10)为弧形引导架(9)提供旋转驱动力和侧向支撑力；
所述的弧形引导架(9)内设置有一组引导轮(21)，弧形引导架(9)的外侧设置有弧形限位板(28)，由绞盘(4)上引出的碳纤维抽油杆(12)从引导轮(21)和弧形限位板(28)之间的空间穿过弧形引导架(9)，并在弧形引导架(9)的引导下到达井口(7)上方，所述的引导轮(21)为两端粗中间细的漏斗形结构，引导轮(21)与碳纤维抽油杆(12)的接触面由工程塑料制成，弧形引导架(9)的下端悬挂有液压钳(8)；
所述的弧形引导架(9)的下端设置有定位轴(29)，弧形引导架(9)与井口(7)之间设置有定位杆(6)，定位轴(29)插在定位杆(6)的上端，定位杆(6)的下端通过法兰(30)与井口(7)连接。
2.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的汽车底盘(1)后端的边缘为圆弧结构，该圆弧结构的圆心位于所述的竖直轴(31)的轴线上，且该圆弧所在的平面与所述竖直轴(31)的轴线垂直。
3.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的轨道支座(19)为长条形且具有与所述的弧形轨道槽(33)相匹配的弧度，轨道支座(19)的顶部至少设置有两个圆柱状的滚子(20)，滚子(20)通过旋转轴安装在轨道支座(19)上，滚子(20)的旋转轴与弧形轨道槽(33)内侧的弧面垂直。
4.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的动力装置(16)由液压马达和减速器组成，减速器的输出轴通过链传动机构与绞盘(4)的旋转轴连接。
5.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的绞盘(4)上缠绕碳纤维抽油杆(12)的最小直径为3米。
6.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的支撑架11的下端设置有用于调整支撑架11长度的调节螺杆23。
7.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的支撑架(11)为梯子形结构。
8.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：将汽车底盘替换为撬座(34)。
9.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：在所述的绞盘(4)上，所述的碳纤维抽油杆(12)缠绕1～2层。
10.权利要求1所述的碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，其特征在于：所述的定位杆(6)的下端固定连接有一个环形的旋转套(35)，旋转套(35)的周围设置有至少一个销钉(36)，所述的法兰(30)上与所述的销钉(36)对应的位置设置有环形槽，销钉(36)的端部插在环形槽内，所述的旋转套(35)的上侧设置有用于将旋转套(35)锁定在法兰(30)上的锁紧螺栓(37)。
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