CN113047786A - 刚性抽油杆连续起下装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刚性抽油杆连续起下装置，该刚性抽油杆连续起下装置包括：提升系统，包括井架和提升组件，井架具有相对设置的上端和下端，提升组件设置在井架的上端，提升组件用于将抽油杆提升至井架的上端；运送系统，运送系统包括弧形导轨和运送组件，弧形导轨的两端沿水平方向设置，弧形导轨的中部朝向远离地面的方向弯曲，弧形导轨的一端靠近井架的下端设置，运送组件用于运送抽油杆；牵引系统，位于运送系统的上方，牵引系统靠近井架的上端设置，牵引系统用于将抽油杆牵引至弧形导轨上。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法连续起下刚性抽油杆的问题。

Description

刚性抽油杆连续起下装置

技术领域

本发明涉及石油钻采设备技术领域，具体而言，涉及一种刚性抽油杆连续起下装置。

背景技术

目前，抽油杆在油田的管式泵和螺杆泵中被广泛应用，抽油杆由刚性很大的钢材制成，每根抽油杆的长度大约在7.5～8米。其中，抽油杆在油管内起下时只能一根一根的进行，并不能像钻杆或油管那样起下立柱(由2根或3根单根组成)。具体的，在起下抽油杆时，在井口需要两位操作人员使用管钳人工进行上扣和卸扣，起下抽油杆操作复杂、效率较低。另外，抽油杆是通过细螺纹连接，上扣和卸扣需要旋转许多的圈数才能完成，圈数越多，摩擦力就越大，旋转时间也越长，温度上升越高，使得抽油杆的丝扣在起下3-5次可能就出现损坏。并且，很多油水井有出砂、出煤粉、落物问题，使井下的抽油泵和抽油杆的扭矩增加，严重时会造成抽油杆出现粘扣现象，如果将粘扣的抽油杆拆开，就会出现滑扣等问题，造成抽油杆的报废。

在现有技术中，为了解决上述问题，石油修井设备的制造向以下三个方向发展：第一个方向是提高井架的高度，使修井机一次可提出多于3根抽油杆。但是，由于道路、井场和抗风能力的限制，目前井架的高度不超过40米，即抽油杆不能超过5根。第二个方向是使用柔性管，这种方式可以通过大圆盘、连续不断地起出或下入软管。但是，这种方式不能传递较大扭矩，不具备刚性管柱的全部功能，其使用范围受到了限制。第三个方向是将常规的圆形抽油杆改变成椭圆形抽油杆，利用其短轴方向易于弯曲的特点，实现通过大圆盘、连续不断地起出或下入的功能。然而，椭圆形抽油杆的刚性仍然较大，需要较大直径的圆盘，这给运输、安装带来了诸多不便。并且，相对圆形抽油杆，椭圆形抽油杆旋转阻力大、更容易磨损。因此，现有技术中存在无法连续起下刚性抽油杆的问题。

发明内容

本发明提供一种刚性抽油杆连续起下装置，以解决现有技术中的无法连续起下刚性抽油杆的问题。

本发明提供了一种刚性抽油杆连续起下装置，刚性抽油杆连续起下装置包括：提升系统，包括井架和提升组件，井架具有相对设置的上端和下端，提升组件设置在井架的上端，提升组件用于将抽油杆提升至井架的上端；运送系统，运送系统包括弧形导轨和运送组件，弧形导轨的两端沿水平方向设置，弧形导轨的中部朝向远离地面的方向弯曲，弧形导轨的一端靠近井架的下端设置，运送组件用于运送抽油杆；牵引系统，位于运送系统的上方，牵引系统靠近井架的上端设置，牵引系统用于将抽油杆牵引至弧形导轨上。

进一步地，运送组件包括：第一运送部，第一运送部设置在弧形导轨上，第一运送部用于在弧形导轨上运送抽油杆；第二运送部，第二运送部用于将抽油杆在弧形导轨与地面之间进行运送。

进一步地，第一运送部包括运送件、第一驱动件以及第一传动件，运送件设置在弧形导轨上，运送件用于运送抽油杆，第一驱动件设置在弧形导轨上，第一驱动件通过第一传动件与运送件驱动连接，以驱动运送件在弧形导轨上移动。

进一步地，第一传动件包括主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，主动轮设置在弧形导轨的一端，第一从动轮设置在弧形导轨的另一端，第二从动轮设置在弧形导轨的顶部，第一传动件包括传送链，传送链套设在主动轮、第一从动轮以及第二从动轮上。

进一步地，第二运送部包括第二驱动部、第二传动件以及连接件，第二传动件可移动地设置在弧形导轨的外表面上，第二驱动部与第二传动件的一端驱动连接，连接件与第二传动件的另一端连接，连接件与抽油杆可拆卸连接。

进一步地，第二驱动部包括拖拉车，第二传动件包括缆索，拖拉车可移动地设置在地面上，缆索的一端与拖拉车连接，缆索的另一端与连接件连接，拖拉车通过缆索将抽油杆在弧形导轨与地面之间进行运送。

进一步地，第二运送部还包括定滑轮，定滑轮设置在牵引系统的远离井架的一端，缆索套设在定滑轮上。

进一步地，牵引系统包括：支撑梁，支撑梁沿水平方向延伸，支撑梁的一端靠近井架的上端设置，支撑梁的另一端位于弧形导轨顶部的上方；牵引件，设置在支撑梁上，牵引件与抽油杆可拆卸连接，牵引件沿支撑梁移动，以将抽油杆牵引至弧形导轨上。

进一步地，牵引件包括牵引车和挂钩，挂钩设置在牵引车的靠近井架的一端，提升组件包括吊卡，吊卡与抽油杆连接，挂钩勾设在吊卡上。

进一步地，刚性抽油杆连续起下装置还包括移动支架，移动支架可移动地设置在地面上，牵引系统和弧形导轨均与移动支架固定连接，移动支架用于支撑牵引系统和弧形导轨。

应用本发明的技术方案，该刚性抽油杆连续起下装置包括提升系统、运送系统以及牵引系统，提升系统包括井架和提升组件，运送系统包括弧形导轨和运送组件，牵引系统位于运送系统的上方。在将抽油杆从油井中起出时，首先利用提升组件将抽油杆提升至井架的上端，然后利用牵引系统将抽油杆牵引至弧形导轨上，抽油杆在弧形导轨的弧形外表面的作用下会发生弯曲，如此能够将多根抽油杆连续从油井内起出，最后再利用运送组件将抽油杆从弧形导轨运至地面或抽油杆放置架上，即可完成抽油杆的起出。在将抽油杆下入油井中时，首先利用运送组件将抽油杆通过弧形导轨运送至井口，抽油杆在弧形导轨的弧形外表面的作用下会发生弯曲，如此能够将多根抽油杆连续下入油井内。采用上述结构，抽油杆在弧形导轨的作用下会发生变形，能够实现刚性抽油杆的连续起下。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的刚性抽油杆连续起下装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、提升系统；11、井架；12、提升组件；121、吊卡；13、底座；14、吊环；15、游车；16、大绳；17、天车；

20、运送系统；21、弧形导轨；

22、运送组件；

221、第一运送部；2211、运送件；2212、第一驱动件；2213、第一传动件；

222、第二运送部；2221、第二驱动部；2222、第二传动件；2223、连接件；2224、定滑轮；

30、牵引系统；31、支撑梁；32、牵引件；321、牵引车；322、挂钩；

40、移动支架；41、滑轨；42、第一支架；43、第二支架；44、第三支架；

50、固定架；60、防护件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种刚性抽油杆连续起下装置，该刚性抽油杆连续起下装置包括提升系统10、运送系统20以及牵引系统30。其中，提升系统10包括井架11和提升组件12，井架11具有相对设置的上端和下端，提升组件12设置在井架11的上端，提升组件12用于将抽油杆提升至井架11的上端，以便于后续对抽油杆的操作。其中，运送系统20包括弧形导轨21和运送组件22，运送组件22用于运送抽油杆，利用运送组件22可将抽油杆从油井内起出，或者将抽油杆下入油井内。具体的，弧形导轨21的两端沿水平方向设置，弧形导轨21的中部朝向远离地面的方向弯曲，弧形导轨21的一端靠近井架11的下端设置。在本实施例中，弧形导轨21为半圆形导轨。其中，牵引系统30位于运送系统20的上方，牵引系统30靠近井架11的上端设置，利用提升组件12将抽油杆提升至井架11的上端之后，牵引系统30用于将抽油杆牵引至弧形导轨21上，以使抽油杆在弧形导轨21上发生弯曲，并在弧形导轨21上运送，从而能够将多根抽油杆连续地从油井内起出。其中，抽油杆为刚性的圆柱形抽油杆。

应用本实施例提供的刚性抽油杆连续起下装置，在将抽油杆从油井中起出时，首先利用提升组件12将抽油杆提升至井架11的上端，然后利用牵引系统30将抽油杆牵引至弧形导轨21上，抽油杆在弧形导轨21的弧形外表面的作用下会发生弯曲，如此能够将多根抽油杆连续地从油井内起出，最后再利用运送组件22将抽油杆运下弧形导轨21，即可完成抽油杆的起出。在将抽油杆下入油井中时，首先利用运送组件22将抽油杆通过弧形导轨21运送至井口，抽油杆在弧形导轨21的弧形外表面的作用下会发生弯曲，如此能够将多根抽油杆连续下入油井内。采用上述结构，抽油杆在弧形导轨21的作用下会发生变形，能够实现刚性抽油杆的连续起下。并且，由于无须将抽油杆设置为柔性管或者椭圆形抽油杆，能够在满足抽油杆的使用功能的同时提升起下抽油杆的效率。

其中，很多油水井有出砂、出煤粉、落物问题，使井下的抽油泵和抽油杆的扭矩增加，严重时会造成抽油杆出现粘扣现象。但是，粘扣的抽油杆往往连接得更紧、抗扭能力更大，采用本实施例提供的刚性抽油杆连续起下装置可以不拆开粘扣的抽油杆，将粘扣的抽油杆继续下入井内使用，既能够避免抽油杆因滑扣等问题发生报废，又可以提升多根抽油杆之间的连接强度和抽油杆的抗扭能力。

在本实施例中，运送组件22包括第一运送部221和第二运送部222。其中，第一运送部221设置在弧形导轨21上，第一运送部221用于在弧形导轨21上运送抽油杆，第二运送部222用于将抽油杆在弧形导轨21与地面之间进行运送。其中，第二运送部222可将抽油杆拉远，将抽油杆放置在井场、道路或戈壁沙漠上。

其中，第一运送部221包括运送件2211、第一驱动件2212以及第一传动件2213，运送件2211可移动地设置在弧形导轨21上，第一驱动件2212设置在弧形导轨21上，第一驱动件2212通过第一传动件2213与运送件2211驱动连接。具体的，第一驱动件2212驱动运送件2211在弧形导轨21上移动，以利用运送件2211运送抽油杆。为了限制抽油杆在运送件2211上移动，在运送件2211与抽油杆之间设置有限位结构，例如卡扣等结构。其中，运送件2211包括传送链、传送带等装置。

具体的，第一传动件2213包括主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，主动轮设置在弧形导轨21的一端，第一从动轮设置在弧形导轨21的另一端，第二从动轮设置在弧形导轨21的顶部。在本实施例中，第一传动件2213包括传送链，传送链套设在主动轮、第一从动轮以及第二从动轮上，第一驱动件2212驱动主动轮转动，以利用传送链运送抽油杆。

其中，第二运送部222包括第二驱动部2221、第二传动件2222以及连接件2223，第二传动件2222可移动地设置在弧形导轨21的外表面上，第二驱动部2221与第二传动件2222的一端驱动连接，连接件2223与第二传动件2222的另一端连接，连接件2223与抽油杆可拆卸连接。其中，第二传动件2222包括传动链、牵引绳等装置。

具体的，第二驱动部2221包括拖拉车，第二传动件2222包括缆索，拖拉车可移动地设置在地面上，缆索的一端与拖拉车连接，缆索的另一端与连接件2223连接，拖拉车通过缆索将抽油杆在弧形导轨21与地面之间进行运送。具体的，在起出抽油杆时，拖拉车通过缆索可将多根抽油杆沿弧形导轨21移动至地面，在下入抽油杆时，拖拉车通过缆索可将多根抽油杆从地面拖拽到弧形导轨21上。

为了便于将抽油杆从地面拖拽到弧形导轨21上，第二运送部222还包括定滑轮2224，定滑轮2224设置在牵引系统30的远离井架11的一端，且缆索套设在定滑轮2224上。当需要将抽油杆下入油井内时，将缆索套设在定滑轮2224上，并将缆索的一端拉到地面，将缆索通过连接件2223与抽油杆连接，然后使拖拉车向远离弧形导轨21的方向移动，缆索即可将抽油杆从地面拖拽到弧形导轨21上。

在本实施例中，牵引系统30包括支撑梁31和牵引件32，支撑梁31沿水平方向延伸，牵引件32设置在支撑梁31上，且牵引件32与抽油杆可拆卸连接。具体的，支撑梁31的一端靠近井架11的上端设置，支撑梁31的另一端位于弧形导轨21顶部的上方，在将抽油杆从油井中起出时，首先利用提升组件12将抽油杆提升至井架11的上端，然后将牵引件32与抽油杆连接，使牵引件32沿支撑梁31移动，即可将抽油杆牵引至弧形导轨21上。其中，支撑梁31包括桁梁，桁梁具有桁梁开口，桁梁开口沿水平方向延伸，抽油杆可通过桁梁开口穿过桁梁倾斜至弧形导轨21的外表面。

具体的，牵引件32包括牵引车321和挂钩322，挂钩322设置在牵引车321的靠近井架11的一端，提升组件12包括吊卡121，吊卡121与抽油杆连接，利用提升组件12将抽油杆提升至井架11的上端之后，将挂钩322勾设在吊卡121上，即可完成牵引系统30与抽油杆的连接。采用挂钩勾设的方式，具有结构简单、便于操作的优点。在其它实施例中，可在牵引车321与吊卡121之间设置销钉结构，或者通过紧固件连接的方式实现牵引车321与吊卡121的连接。

在本实施例中，刚性抽油杆连续起下装置还包括移动支架40，移动支架40可移动地设置在地面上，利用移动支架40可移动牵引系统30和弧形导轨21的位置。其中，牵引系统30和弧形导轨21均与移动支架40固定连接，移动支架40用于支撑牵引系统30和弧形导轨21。具体的，移动支架40包括滑轨41、第一支架42、第二支架43以及第三支架44，第一支架42、第二支架43以及第三支架44均设置在滑轨41上。通过在第一支架42、第二支架43以及第三支架44与滑轨41之间设置滑动结构，或者在滑轨41与地面之间设置滑动结构，可以利用移动支架40移动牵引系统30和弧形导轨21的位置。具体的，支撑梁31分别与第一支架42和第二支架43固定连接，弧形导轨21分别与第一支架42、第二支架43以及第三支架44固定连接。

为了提升弧形导轨的固定效果，刚性抽油杆连续起下装置还包括固定架50，固定架50设置在第三支架44上，弧形导轨21的远离井架11的一端与固定架50连接。

为了避免在起下抽油杆的过程中，松开的抽油杆剧烈弹起，伤害操作人员或损坏设备，刚性抽油杆连续起下装置还包括防护件60，防护件60设置在弧形导轨上，且防护件60设置在弧形导轨21的靠近井架11的下端。具体的，防护件包括防护圈，抽油杆穿设在防护圈内。

在本实施例中，为了便于利用牵引系统30将抽油杆牵引至弧形导轨21上，在井架11的朝向弧形导轨21的一侧设置有井架开口，井架开口沿井架11的高度方向延伸，抽油杆可通过井架开口从井架11内倾斜至弧形导轨21的外表面。

其中，提升系统10还包括底座13、吊环14、游车15、大绳16、天车17等主要部件，井架11设置在底座13上，提升系统10能够完成常规修井机的全部功能。

本实施例提供的装置的设计依据来自水平钻井经验，特别是中半径水平井钻井实践。所谓的中半径水平井是指采用造斜率8～30°/30米钻成的井，即，每钻进1米，井眼弯曲度最多可以增加1°，成千上万口水平井的钻井实践证明，在这种曲率下，井内的钻具不会出现快速损坏。然而，在实际钻井作业中为了防止钻具疲劳破坏和套管下入困难，钻井工程师经常将造斜率控制在10°/30米左右。例如，许多水平井的最后一段井眼是149mm，用89mm的钻杆和正常的钻压和转速、沿造斜率10°/30米的井眼轨迹钻进，钻具的工作状况正常，没有发生异常破坏，因此，根据不同尺寸管材的刚度比较，我们可以推算出：将29mm抽油杆弯曲至90°，不发生折断、不发生永久(塑性)变形的曲率半径是4.14米，刚度和弯曲段长度对比计算公式如下：

R/{[D⁴-(id)⁴]/d⁴}*2/π＝270/{[89⁴-(76)⁴]/29⁴}*2/π＝4.14；

上式中：R代表造斜段长度，即1/4圆周长，此处为270米；D代表钻杆外径，此处为89mm；id代表钻杆内径，此处为76mm；d代表抽油杆直径，此处假设为29mm，是大多油田用的直径最大尺寸抽油杆。现代修井机井架的高度在18～34米之间，有足够的空间安装曲率半径是4.14米的导轨，但是，考虑抽油杆弯曲后的弹性恢复力可能会带来安全隐患，故本装置将弧形导轨的曲率半径增大至2倍以上，在大多数修井机上均可以实现。

尽管抽油杆在没有达到最小屈服强度(D级钢材为586MPa)时，沿曲率半径直径足够大的导轨弯曲，短时间(1～5分钟)内不会发生明显的塑性变形。但是，如果缠绕在直径较小的圆盘上、搁置数天或上月，就有可能像钢筋一样变形。因此，本实施例提供的装置将抽油杆放置在通往井场的道路或戈壁沙漠上，如果条件不允许，也可以将整个管串分成几段卸开，放置到井场内。通常井场的长度在40米以上，每根抽油杆的长度为7.5～8米，这样，就可以一次起下5根以上单根，节省卸开和连接的时间，减少了丝扣磨损，并使每个立柱有更多的卸开点，更容易避开粘扣点，可以将粘扣抽油杆重新下入井中使用，降低报废率。

本实施例提供的装置，抽油杆的起下包括以下操作：

1、完全连续起出

(1)利用提升系统10将抽油杆提升至井架11的上端，使吊卡121的底部提升到高于桁梁的高度；

(2)牵引车321向左移动，将挂钩322插入吊卡121的下部；

(3)下放吊卡121，使之坐入挂钩322，摘去吊环14；

(4)牵引车321将吊卡121及其所承担的抽油杆拉到弧形导轨的方向；

(5)牵引车321在桁梁的右端停止；

(6)插入连接件2223，并通过螺纹结构拧紧，去掉吊卡121；

(7)通过拖拉车和缆索将抽油杆全部拉出井；

(8)在抽油杆被拉动的过程中，传送链可以依靠抽油杆的带动而转动，也可以通过第一驱动件2212的驱动而转动，以便增加提升能力；

(9)将抽油杆摆放到井场、路边或其它地方。

2、多根(超过修井机一次能够起出根数)起出

(1)利用提升系统10将抽油杆提升至井架11的上端，使吊卡121的底部提升到高于桁梁的高度；

(2)牵引车321向左移动，将挂钩322插入吊卡121的下部；

(3)下放吊卡121，使之坐入挂钩322，摘去吊环14；

(4)牵引车321将吊卡121及其所承担的抽油杆拉到弧形导轨的方向；

(5)牵引车321在桁梁的右端停止；

(6)插入连接件2223，并通过螺纹结构拧紧，去掉吊卡121；

(7)通过拖拉车和缆索将一定根数的抽油杆拉出井；

(8)在底座13上人工卸开抽油杆，将防护圈置于合拢状态，以防抽油杆的弹性力伤人、损坏设备；

(9)拖拉车继续行驶，直到卸开的抽油杆末端到达弧形导轨的右端；

(10)停止拖拉车，去掉连接件2223，将连接件2223和牵引车321放置至起始位置，准备下一个起出行程；

(11)重复1～10步操作，直至全部抽油杆起出。

3、常规起出及大尺寸工具起出

在起出操作的开始和结束前，往往有一些较大尺寸的工具需要提出，此时，应该将弧形导轨21、第一支架42等沿滑轨41推离一段距离，避免妨碍正常操作，其它操作与常规修井机完全相同。

4、完全连续和多根下入

(1)将连接件2223移动至拖拉车的一端，并加接母接头；

(2)加接母接头的连接件2223套在抽油杆公扣端，并拧紧；

(3)拖拉车与缆索的另一端相连接，绕过定滑轮2224，向远方拖拉，将抽油杆拉入传送链中；

(4)拧松、去掉加接母接头的连接件2223，并将抽油杆放置到传送链中；

(5)传送链在第一驱动件和主动轮的驱动下，经过第一从动轮和第二从动轮，将抽油杆传送到底座13的高度、下入井内；

(6)如果是多根下入，重复上述步骤，直到把全部抽油杆下入井中。

5、常规下入及大尺寸工具下入

在下入操作的开始和结束前，往往有一些较大尺寸的工具需要下入，此时，应该将弧形导轨21、第一支架42等沿滑轨41推离一段距离，避免妨碍正常操作，其它操作与常规修井机完全相同。

通过本实施例提供的装置，利用提升系统10、运送系统20以及牵引系统30相配合，抽油杆在弧形导轨21的弧形外表面的作用下会发生弯曲，如此能够将多根抽油杆连续地从油井内起出，该装置主要应用于石油、天然气、地质矿产勘探的完井和修井作业中。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述刚性抽油杆连续起下装置包括：

提升系统(10)，包括井架(11)和提升组件(12)，所述井架(11)具有相对设置的上端和下端，所述提升组件(12)设置在所述井架(11)的上端，所述提升组件(12)用于将抽油杆提升至所述井架(11)的上端；

运送系统(20)，所述运送系统(20)包括弧形导轨(21)和运送组件(22)，所述弧形导轨(21)的两端沿水平方向设置，所述弧形导轨(21)的中部朝向远离地面的方向弯曲，所述弧形导轨(21)的一端靠近所述井架(11)的下端设置，所述运送组件(22)用于运送所述抽油杆；

牵引系统(30)，位于所述运送系统(20)的上方，所述牵引系统(30)靠近所述井架(11)的上端设置，所述牵引系统(30)用于将所述抽油杆牵引至所述弧形导轨(21)上。

2.根据权利要求1所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述运送组件(22)包括：

第一运送部(221)，所述第一运送部(221)设置在所述弧形导轨(21)上，所述第一运送部(221)用于在所述弧形导轨(21)上运送所述抽油杆；

第二运送部(222)，所述第二运送部(222)用于将所述抽油杆在所述弧形导轨(21)与地面之间进行运送。

3.根据权利要求2所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述第一运送部(221)包括运送件(2211)、第一驱动件(2212)以及第一传动件(2213)，所述运送件(2211)设置在所述弧形导轨(21)上，所述运送件(2211)用于运送所述抽油杆，所述第一驱动件(2212)设置在所述弧形导轨(21)上，所述第一驱动件(2212)通过所述第一传动件(2213)与所述运送件(2211)驱动连接，以驱动所述运送件(2211)在所述弧形导轨(21)上移动。

4.根据权利要求3所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述第一传动件(2213)包括主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，所述主动轮设置在所述弧形导轨(21)的一端，所述第一从动轮设置在所述弧形导轨(21)的另一端，所述第二从动轮设置在所述弧形导轨(21)的顶部，所述第一传动件(2213)包括传送链，所述传送链套设在所述主动轮、所述第一从动轮以及所述第二从动轮上。

5.根据权利要求2所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述第二运送部(222)包括第二驱动部(2221)、第二传动件(2222)以及连接件(2223)，所述第二传动件(2222)可移动地设置在所述弧形导轨(21)的外表面上，所述第二驱动部(2221)与所述第二传动件(2222)的一端驱动连接，所述连接件(2223)与所述第二传动件(2222)的另一端连接，所述连接件(2223)与所述抽油杆可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述第二驱动部(2221)包括拖拉车，所述第二传动件(2222)包括缆索，所述拖拉车可移动地设置在地面上，所述缆索的一端与所述拖拉车连接，所述缆索的另一端与所述连接件(2223)连接，所述拖拉车通过所述缆索将所述抽油杆在所述弧形导轨(21)与地面之间进行运送。

7.根据权利要求6所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述第二运送部(222)还包括定滑轮(2224)，所述定滑轮(2224)设置在所述牵引系统(30)的远离所述井架(11)的一端，所述缆索套设在所述定滑轮(2224)上。

8.根据权利要求1所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述牵引系统(30)包括：

支撑梁(31)，所述支撑梁(31)沿水平方向延伸，所述支撑梁(31)的一端靠近所述井架(11)的上端设置，所述支撑梁(31)的另一端位于所述弧形导轨(21)顶部的上方；

牵引件(32)，设置在所述支撑梁(31)上，所述牵引件(32)与所述抽油杆可拆卸连接，所述牵引件(32)沿所述支撑梁(31)移动，以将所述抽油杆牵引至所述弧形导轨(21)上。

9.根据权利要求8所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述牵引件(32)包括牵引车(321)和挂钩(322)，所述挂钩(322)设置在所述牵引车(321)的靠近所述井架(11)的一端，所述提升组件(12)包括吊卡(121)，所述吊卡(121)与所述抽油杆连接，所述挂钩(322)勾设在所述吊卡(121)上。

10.根据权利要求1所述的刚性抽油杆连续起下装置，其特征在于，所述刚性抽油杆连续起下装置还包括移动支架(40)，所述移动支架(40)可移动地设置在地面上，所述牵引系统(30)和所述弧形导轨(21)均与所述移动支架(40)固定连接，所述移动支架(40)用于支撑所述牵引系统(30)和所述弧形导轨(21)。

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